DE10326455B4

DE10326455B4 - Folding blade drive of a folding machine

Info

Publication number: DE10326455B4
Application number: DE2003126455
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Fischer
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 2003-06-10
Filing date: 2003-06-10
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2023-06-11
Also published as: CN100453437C; EP1486444B1; CN1572695A; EP1486444A1; DE502004000499D1; JP2005001890A; DE10326455A1

Abstract

Falzmesserantrieb einer Falzmaschine mit einem Linearantrieb (3), über den ein in Linearführungen geführtes Falzmesser (1) in einer Antriebsrichtung hin- und herbeweglich antreibbar ist, wobei der Linearantrieb (3) ein Abtriebsglied (5) umfasst, dessen Bewegungsachse in Antriebsrichtung verläuft und mindestens ein über drehbar gelagerte Umlenkelemente (7.1 bis 7.8) laufendes, mit dem Falzmesser (1) und mit dem Abtriebsglied (5) verbundenes Antriebselement (6.1, 6.2) vorgesehen ist, mit dem die Bewegung des Abtriebsglieds (5) unter Umkehr der Bewegungsrichtung auf das Falzmesser (1) übertragbar ist.Folding blade a folding machine with a linear drive (3), via the one in linear guides run Folding blade (1) is reciprocally driven in a drive direction, wherein the linear drive (3) comprises an output member (5) whose axis of motion runs in the drive direction and at least one over rotatable mounted deflection elements (7.1 to 7.8) running, with the folding blade (1) and to the driven member (5) connected drive element (6.1, 6.2) is provided, with which the movement of the output member (5) reversible to the direction of movement on the folding blade (1) transferable is.

Description

Die vorliegende Erfindung findet in Kombifalzmaschinen, die u. a. nach dem Messerfalzprinzip arbeiten, Anwendung, in denen flächige Materialien zwischen rotierenden Walzen gefalzt werden. Sie betrifft insbesondere den Falzmesserantrieb einer Falzmaschine mit einem Linearantrieb, über den ein in Linearführungen geführtes Falzmesser angetrieben wird.The present invention finds in Kombifalzmaschinen, u. a. to The knife folding principle work, application, in which laminar materials between be folded over rotating rollers. It concerns in particular the Folding blade drive a folding machine with a linear drive, over the one in linear guides run Folding blade is driven.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Lösungen bekannt, bei denen der Antrieb des Falzmessers mit Hilfe eines Hauptantriebes erfolgt, der eine Drehbewegung erzeugt, welche mit Hilfe von geeigneten Getriebegliedern umgeformt wird. Als Getriebeglieder kommen dabei zumeist Schubkurbeln oder Kreuzschleifen zum Einsatz. Je nach Ausführung schlägt das von diesen angetriebene und in Linearführungen geführte Falzmesser entweder taktgebunden ein, was bei unregelmäßiger Bogenfolge zu Problemen führt oder es sind zusätzliche Sensoren angeordnet, die die Position des Bogens erfassen und eine bogengesteuerte Messereinschlagbewegung ermöglichen. Zur Realisierung der bogengesteuerten Messereinschlagbewegung werden dabei weitere Getriebeelemente, die sich unter dem Sammelbegriff Kupplungs-Brems-Einheiten zusammenfassen lassen, benötigt. Ungünstig sind bei allen diesen Ausführungsformen der hohe technische Aufwand und der vor allem an den Kupplungs-Brems-Einheiten auftretende hohe Verschleiß. Ferner wird je nach Kompliziertheit der umzusetzenden Falzmesserbewegung eine Vielzahl einzelner Getriebeelemente benötigt. Eine dem Falzvorgang entsprechende ideale Form der Messereinschlagbewegung kann nicht realisiert werden.Out The prior art numerous solutions are known in which the Drive of the folding blade by means of a main drive, which generates a rotational movement, which by means of suitable transmission links is transformed. As gear members are mostly crank handles or Cross grinding used. Depending on the design, the one driven by these beats and in linear guides guided Folding knife either clock bound, which in case of irregular bow order too Problems leads or they are extra Sensors arranged, which detect the position of the sheet and a allow arc-controlled knife impact movement. To realize the arc-controlled knife impact movement while other transmission elements, which are summarized under the collective term clutch-brake units leave, needed. Unfavorable are in all of these embodiments the high technical effort and especially on the clutch-brake units occurring high wear. Further Depending on the complexity of the folding blade movement to be implemented a large number of individual transmission elements needed. A corresponding to the folding ideal shape of the knife impact movement can not be realized.

Die in der Offenlegungsschrift DE 2917616 A1 offenbarte Lösung sieht die Verwendung eines Linearmotors vor, der über ein Getriebe oder direkt mit dem Falzmesser verbunden ist. Vor den Umkehrpunkten des Sekundärteiles des Linearmotors sind Einrichtungen zur Dämpfung und Gegenbremsung angeordnet. Als nachteilig erweist sich an dieser Lösung, dass durch die verwendeten Getriebeelemente und den notwendigen Aufwand für die Linearführung des Falzmessers die erforderliche Dynamik der Falzmesserbewegung nicht erzielbar ist.The in the published patent application DE 2917616 A1 The solution disclosed provides for the use of a linear motor connected via a gear or directly to the folding blade. Before the reversal points of the secondary part of the linear motor devices for damping and counter-braking are arranged. A disadvantage of this solution proves that the required dynamics of the folding blade movement can not be achieved by the transmission elements used and the necessary effort for the linear guide of the folding blade.

Gegenstand der DE 20006369 U1 ist ein Falzschwertantrieb mit einem Falzschwert, das an einer Antriebsstange angebracht ist, die von einer Magnetankerstange, die mit einer Hubelektromagneteinrichtung zusammenwirkt, angetrieben wird. Als weitere Getriebeelemente zur Kraftumwandlung zwischen Magnetankerstange und Falzschwert sind noch ein zweiarmiger Hebel und ein Schubgelenk vorgesehen. Das Problem der vorgenannten Lösung besteht darin, dass aufgrund der Eigenmasse der zur Kraftumwandlung benötigten mechanischen Elemente große Kräfte benötigt werden, was sich nachteilig auf die Dynamik und Präzision der Falzschwertbewegung auswirkt und bei Einsatz zusätzlicher Anschläge und Dämpfungselemente einen hohen Verschleiß sowie Schwingungen und Geräusche verursacht.Subject of the DE 20006369 U1 is a Falzschwertantrieb with a folding blade, which is mounted on a drive rod which is driven by a magnetic anchor rod, which cooperates with a Hubelektromagneteinrichtung. As a further transmission elements for force conversion between magnetic anchor rod and folding blade a two-armed lever and a sliding joint are still provided. The problem of the aforementioned solution is that large forces are required due to the intrinsic mass of the force required for power conversion, which adversely affects the dynamics and precision of the Falzschwertbewegung and causes high wear and vibration and noise when using additional stops and damping elements.

Nach der DE 19943165 A1 ist eine Einrichtung zum Antrieb eines Falzmessers in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine beschrieben, bei der vier magnetisierbare Spulenköpfe vorgesehen sind, die die vertikale Auf- und Abwärtsbewegung des Falzmessers erzeugen. Nachteilig sind hier die Probleme einer gleichmäßigen Ansteuerung der Spulenköpfe sowie die Probleme, eine verklemmungsfreie Führung des Falzmessers bei genauer Fluchtung der Messerkante zu den Falzwalzen zu realisieren.After DE 19943165 A1 a device for driving a folding blade is described in a folding apparatus of a rotary printing press, in which four magnetizable coil heads are provided which generate the vertical up and down movement of the folding blade. The disadvantage here are the problems of uniform control of the coil heads and the problems to realize a verklemmungsfreie leadership of the folding blade with accurate alignment of the knife edge to the folding rollers.

Aus der DE 198 43 872 A1 ist ein Falzmesserantrieb bekannt, der einen Linearmotor umfasst, an dessen Läufer ein Falzmesser befestigt ist. Nachteilig daran ist, dass das Falzmesser nicht mit der notwendigen Genauigkeit geführt wird und bei Auftreffen auf die Oberfläche des Falzgutes verklemmen kann, was zu Qualitätseinbußen führt. Zur Realisierung der Bewegungsumkehr des Falzmessers am unteren Umkehrpunkt sind verhältnismäßig große Kräfte erforderlich, da die Gewichtskraft des Falzmessers und des Linearmotorläufers beim Anheben des Falzmessers überwunden werden müssen. Das wirkt sich, wie auch das ungünstige Schwingungsverhalten nachteilig auf die Präzision der Messerbewegung aus.From the DE 198 43 872 A1 a folding blade drive is known which comprises a linear motor, on the rotor of a folding blade is attached. The disadvantage of this is that the folding blade is not performed with the necessary accuracy and can jam when hitting the surface of the material to be folded, resulting in quality losses. To realize the reversal of movement of the folding blade at the lower reversal point relatively large forces are required because the weight of the folding blade and the linear motor rotor must be overcome when lifting the folding blade. This has a negative effect on the precision of the blade movement, as does the unfavorable vibration behavior.

Die in der DE10205550C1 dargestellte Lösung für einen Falzmesserantrieb umfasst ebenfalls einen Linearmotor, der zur Realisierung einer geringen Baugröße insbesondere Bauhöhe querliegend, d.h. mit parallel zur Längsachse des Falzmessers verlaufender Arbeitsachse angeordnet ist. Mittels Umlenk- und Antriebselementen wird eine 90° Kraftumlenkung vom Linearmotorläufer auf das Falzmesser realisiert. Diese Ausgestaltung des Falzmesserantriebs hat als Nachteil eine geringe Zugänglichkeit der Antriebsteile Linearmotor und Falzmesser durch deren parallele Anordnung, einhergehend mit sich daraus ergebenden thermischen Problemen bei hoher Dynamik des Falzmesserantriebes.The in the DE10205550C1 Solution for a folding blade drive also includes a linear motor, which is transverse to the realization of a small size, in particular height, ie arranged parallel to the longitudinal axis of the folding blade extending working axis. By means of deflection and drive elements, a 90 ° force deflection is realized by the linear motor rotor on the folding blade. This configuration of the folding blade drive has the disadvantage of low accessibility of the drive parts linear motor and folding blade by their parallel arrangement, along with the resulting thermal problems at high dynamics of the folding blade drive.

Ausgehend von den genannten Nachteilen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten gut zugänglichen Falzmesserantrieb für eine Falzmaschine zu schaffen, der die Präzision und ideale Form der Messereinschlagbewegung insbesondere auch für große Messerlängen bei minimaler Schwingungs- und Geräuschentstehung gewährleistet.Based on the disadvantages mentioned, the invention has for its object to provide a simple structure easily accessible folding blade drive for a folding machine, the precision and ideal shape of the blade insertion movement in particular for large blade lengths ensures minimal vibration and noise generation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Falzmesserantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention this Task by a folding blade drive with the features of the claim 1 solved, Further advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Falzmesserantrieb weist einen Linearantrieb auf, über den ein in Linearführungen geführtes Falzmesser in einer Antriebsrichtung hin- und herbeweglich antreibbar ist, wobei der Linearantrieb ein Abtriebsglied umfasst, dessen Bewegungsachse in Antriebsrichtung verläuft und mindestens ein über drehbar gelagerte Umlenkelemente laufendes, mit dem Falzmesser und mit dem Abtriebsglied des Linearantriebs verbundenes Antriebselement vorgesehen ist, mit dem die Bewegung des Abtriebsglieds unter Umkehr der Bewegungsrichtung auf das Falzmessers übertragbar ist.Of the Folding knife drive according to the invention has a linear actuator, over the one in linear guides run Folding blade in a drive direction reciprocally driven is, wherein the linear drive comprises a driven member whose movement axis runs in the drive direction and at least one over rotatably mounted deflecting elements running, with the folding blade and Drive element connected to the output member of the linear drive is provided, with the movement of the output member under reversal the direction of movement is transferable to the folding blade.

Dadurch wird erreicht, dass bei einem sich senkrecht bewegenden Falzmesser die Gewichtskraft des Falzmessers der Gewichtskraft des Abtriebsglieds entgegenwirkt und von dieser zumindest teilweise kompensiert wird. Die von dem Linearantrieb aufzubringenden Kräfte sind dementsprechend gering.Thereby is achieved that with a vertically moving folding blade the weight of the folding blade of the weight of the driven member counteracts and is at least partially compensated by this. The forces to be applied by the linear drive are correspondingly low.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die von dem Falzmesser und dem Abtriebsglied bei der Bewegungsumkehr ausgehenden Schwingungsimpulse entgegengesetzt gerichtet sind und sich zumindest teilweise aufheben, wodurch die Schwingungsanregung auf das Maschinengestell auf ein geringes Maß beschränkt und die Geräuschentwicklung minimiert wird.One Another advantage is that of the folding blade and the output member in the reversal of motion outgoing vibration pulses are oppositely directed and at least partially cancel, whereby the vibration excitation on the machine frame on a limited and limited the noise is minimized.

Der Falzmesserantrieb weist insgesamt einen einfachen Aufbau auf.Of the Folding blade drive has a total of a simple construction.

Gemäß vorteilhaften Weiterbildungen sind als Linearantrieb ein Linearmotor oder ein Hubelektromagnet oder ein mit einem Druckmittel beaufschlagbarer Arbeitszylinder oder ein mit linear geführter Koppelstange ausgerüsteter Schubkurbel- oder Kreuzschleifenantrieb vorgesehen.According to advantageous Further developments are a linear motor or a linear drive Hubelektromagnet or acted upon by a pressure medium Working cylinder or equipped with linear guided coupling rod crank or crank Cross-loop drive provided.

Nach einer anderen Ausführung umfasst der Linearantrieb ein Abtriebsglied, das als bereichsweise linear geführter, rotativ angetriebener Riemen ausgebildet ist. Als Linearantrieb wird jeder Antrieb verstanden, der ein Abtriebsglied aufweist, das eine lineare Antriebsbewegung ausführt, Ist als Linearantrieb ein Linearmotor vorgesehen, kann die Bewegung des Falzmessers durch entsprechende Ansteuerung des Linearmotors optimiert werden, ohne dass es zusätzlicher Getriebeelemente bedarf. Das erweist sich bei der Anpassung an wechselnde Eigenschaften des zu verarbeitenden Falzgutes als vorteilhaft und ermöglicht einen Bewegungsablauf, bei dem das Falzmesser kurz vor Erreichen des unteren Umkehrpunktes eine maximale Geschwindigkeit hat. Die in diesem Punkt erzielbare Messerkraft ist dementsprechend groß.To another version The linear drive comprises an output member, which is designed as a region linearly guided, rotatably driven belt is formed. As a linear drive each drive is understood, which has an output member, the Performs a linear drive movement, Is as a linear drive a linear motor provided, the movement of the folding blade through appropriate control of the linear motor can be optimized without that it is additional Gear elements required. This proves in the adaptation to changing Properties of the material to be processed as advantageous and allows a sequence of movements in which the folding blade shortly before reaching the lower turning point has a maximum speed. In the The knife force achievable with this point is correspondingly large.

Als Antriebselement kann ein Riemen oder ein Zahnriemen Verwendung finden, der über Riemenscheiben, Zahnriemenscheiben oder Stützrollen abläuft und an zwei Punkten mit dem Falzmesser verbunden ist.When Drive element can find a belt or a toothed belt use the over Pulleys, pulleys or support rollers expires and connected at two points with the folding blade.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann als Antriebselement auch ein Federstahlband oder ein faserverstärktes Gurtband vorgesehen sein. Diese unterliegen in Richtung der Kraftübertragung ebenfalls keiner bzw. nur einer sehr geringen Längenänderung, was sich günstig auf das Kraftübertragungsverhalten auswirkt. Die Federstahlbänder und die faserverstärkten Gurtbänder weisen einen rechteckförmigen Querschnitt mit geringer Höhe auf.According to one Development of the invention can be used as a drive element and a spring steel band or a fiber reinforced Belt be provided. These are also subject to power transmission no or only a very small change in length, which is favorable the power transmission behavior effect. The spring steel bands and the fiber reinforced webbing have a rectangular shape Cross section with low height on.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind zwei Antriebselemente vorgesehen, die jeweils über 4 Umlenkelemente derart geführt sind, dass zwei der Trume eines jeden Antriebselements in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser und das andere Trum mit dem Abtriebsglied verbunden ist.According to one another development of the invention, two drive elements are provided, each over 4 deflecting guided in such a way are that two of the strands of each drive element in the drive direction each one with the folding blade and the other Trum is connected to the output member.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei Antriebselemente vorgesehen, von denen das eine über 4 Umlenkelemente und das andere über zwei Umlenkelemente derart geführt ist, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser und das andere Trum mit dem Abtriebsglied verbunden ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht in der geringen Anzahl von Umlenkelementen, die zur Führung der Antriebselemente benötigt wird.To a further embodiment The invention provides two drive elements, of which the one over 4 deflectors and the other over guided two deflection such is that each two of the dreams of each drive element in Drive direction, of which one with the folding blade and the other strand is connected to the output member. The advantage of this embodiment consists in the small number of deflecting elements that guide the Drive elements needed becomes.

Eine weitere Reduzierung der Anzahl der Umlenkelemente wird durch Ausführungen der Erfindung ermöglicht, bei denen über einzelne Umlenkelemente mehr als ein Antriebselement läuft. Demgemäß können zur Ausführung der Erfindung insgesamt 4 Umlenkelemente vorgesehen sein, wobei ein Antriebselement über alle 4 und ein weiteres Antriebselement über zwei der Umlenkelemente geführt ist, derart, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser verbunden ist.A further reduction of the number of deflection is by executions allows the invention where over individual deflecting more than one drive element is running. Accordingly, for execution the invention be provided a total of 4 deflecting elements, wherein a drive element via all 4 and another drive element over two of the deflection guided is such that in each case two of the dreams of each drive element Run in the drive direction, one of each with the folding blade connected is.

Die Realisierung der Kraftübertragung mittels der Riemen oder Bänder ermöglicht eine spielfreie Übertragung der Antriebsbewegung auf beide Enden des Falzmessers. Damit kann das Falzmesser auch bei großer Länge nicht verklemmen und der durch Ansteuerung des Linearantriebs erzeugte Bewegungsverlauf wird linear, unter Umkehr der Bewegungsrichtung, auf beide Falzmesserenden übertragen, die sich somit in Bezug auf das Falzgut nach der gleichen Ort-Zeitfunktion bewegen.The realization of the power transmission by means of the belts or belts enables a play-free transmission of the drive movement on both ends of the folding blade. Thus, the folding blade can not jam even at long lengths and the Be generated by driving the linear drive Be Course of movement is linearly, reversing the direction of movement, transmitted to both Falzmesserenden, thus moving with respect to the folded material after the same location-time function.

Der Linearantrieb kann den Ausführungsformen entsprechend mittig oder außermittig angeordnet oder extrem außermittig einem der Enden des Falzmessers zugeordnet sein. Im letzteren Fall bildet er zusammen mit dem Falzmesser annähernd eine L-förmige Baugruppe, die sich allein oder zusammen mit anderen gleichartigen Baugruppen platzsparender anordnen lässt. Insbesondere ist es möglich, eine so gestaltete Falzmesserbaugruppe größtenteils unter den Zuführtisch der vorhergehenden Messerfalzstation zu positionieren. In jedem Fall sind die einzelnen Elemente der Baugruppe für Wartungsarbeiten gut zugänglich und thermische Probleme werden vermieden.Of the Linear actuator can the embodiments correspondingly centered or off-center arranged or extremely eccentric be associated with one of the ends of the folding blade. In the latter case it forms together with the folding blade approximately an L-shaped assembly, which alone or together with other similar assemblies space-saving can arrange. In particular, it is possible a so designed Falzmesserbaugruppe mostly under the feed table to position the previous knife folding station. In each Case, the individual elements of the assembly are easily accessible for maintenance and thermal problems are avoided.

Die verwendeten Elemente zur Kraftübertragung haben eine geringe Eigenmasse, was auch für das Falzmesser selber gilt, welches zur Massereduktion aus faserverstärkten Kunststoffen bestehen kann und zusätzlich mit Aussparungen versehen sein kann. Durch die an vorzugsweise zwei Punkten realisierte in Falzmesserlängsrichtung symmetrische Krafteinleitung auf das Falzmesser kann dessen für den präzisen Falzvorgang erforderliche Längssteifigkeit mit geringerer Masse realisiert werden. Damit muss der Linearantrieb nur geringe Kräfte aufbringen, um die Falzmesserbewegung mit großer Genauigkeit entsprechend der gewünschten idealen Ort-Zeitfunktion zu realisieren. Zusätzliche Dämpfungselemente oder Elemente, die die Bewegungsumkehr an den Totpunkten des Falzmesserhubes unterstützen, können somit ohne Auswirkungen hinsichtlich der Schwingungsanregung zum Einsatz kommen. Das gilt umso mehr, wenn ein Teil dieser Elemente so angeordnet ist, dass er auf das Abtriebsglied wirkt, während der andere Teil der Elemente auf das Falzmesser wirkt und wenn die Richtungen der Krafteinwirkungen entgegengesetzt sind. Neben der Minimierung der Schwingungsanregung und der Geräuschentwicklung ist dadurch eine hohe Standzeit der Dämpfungselemente gegeben.The used elements for power transmission have a low net mass, which also applies to the folding blade itself, which may consist of mass reduction of fiber-reinforced plastics and additionally can be provided with recesses. By the at preferably two Points realized symmetrical force introduction in folding blade longitudinal direction on the folding knife can be for the precise Folding required longitudinal stiffness be realized with less mass. This requires the linear drive only small forces Apply to the folding blade movement with great accuracy accordingly the desired ideal place-time function to realize. Additional damping elements or elements, which support the reversal of motion at the dead centers of the Falzmesserhubes, thus can are used without any effects in terms of vibration excitation. This is even more true if some of these elements are so arranged is that it acts on the output member, while the other part of the elements acts on the folding blade and if the directions of the forces are opposite. In addition to minimizing vibration excitation and the noise This ensures a long service life of the damping elements.

Anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden.Based the embodiments illustrated below, the invention is intended be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematisierte Seitenansicht eines mit einem Linearantrieb angetriebenen Falzmessers mit zwei über jeweils vier Umlenkelemente laufenden Antriebselementen, 1 2 is a schematic side view of a folding blade driven by a linear drive with two drive elements running via four deflection elements each,

2 eine schematisierte Seitenansicht eines mit einem Linearantrieb angetriebenen Falzmessers mit einem über vier Umlenkelemente laufenden Antriebselement und einem weiteren über zwei Umlenkelemente laufenden Antriebselement und 2 a schematic side view of a driven with a linear folding blade with a drive over four deflecting drive element and another via two deflecting elements running drive element and

3 eine schematisierte Seitenansicht eines mit einem Linearantrieb angetriebenen Falzmessers mit vier Umlenkelementen wobei ein Antriebselement über alle vier und ein weiteres über zwei der Antriebselemente läuft. 3 a schematic side view of a driven with a linear folding blade with four deflection elements wherein a drive element over all four and another runs over two of the drive elements.

Der in 1 gezeigte Falzmesserantrieb ist Bestandteil eines Messerfalzwerkes, in dem in der Bogenebene 2 von einem nicht dargestellten Fördersystem herangeführte Bogen von einem unterhalb der Bogenebene 2 angeordneten Paar rotierender Walzen gefalzt werden. Das Falzmesser 1 drückt die Bogen in den zwischen den Walzen gebildeten Spalt, bis diese von den Walzen erfasst werden. Dazu bewegt sich das Falzmesser 1 in einer senkrecht zur Bogenebene 2 verlaufenden Antriebsrichtung zwischen zwei Endlagen hin und her. Die Antriebsbewegung zum Antreiben des Falzmessers 1 wird von einem als Linearmotor ausgebildeten Linearantrieb 3 erzeugt, der einen Linearantriebsstator 4 und einen das Abtriebsglied 5 bildenden Linearantriebsläufer umfasst. Der Linearmotor ist etwas außerhalb der Mitte zwischen den beiden Enden des Falzmessers 1 mit in Antriebsrichtung verlaufender Bewegungsachse angeordnet. An beiden Enden des Falzmessers 1 sind nicht dargestellte Linearführungen vorgesehen, die das Falzbesser 1 führen. Für die Übertragung der Antriebsbewegung auf das Falzmesser 1 sind zwei als endlose Federstahlbänder ausgebildete Antriebselemente 6.1 und 6.2 vorgesehen, die jeweils über 4 als Stützrollen ausgebildete Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 und 7.5, 7.1, 7.2, 7.6 geführt sind. Damit ergeben sich für den Umlauf eines jeden Antriebelements 6.1, 6.2 insgesamt vier jeweils zwischen zwei Umlenkelementen liegende Abschnitte (Trume). Quer zur Antriebsrichtung betrachtet bilden die Drehpunkte der Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3. bzw. 7.5, 7.1, 7.2, 7.6 die Eckpunkte von zwei Rechtecken. Je zwei der Umlenkelemente 7.1 bis 7.8 sind in Antriebsrichtung zueinander fluchtend angeordnet, wobei sich deren Abstand in Antriebsrichtung nach dem zu realisierenden Falzmesserhub bestimmt. Die parallelen Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 bewegen sich jeweils in entgegengesetzter Richtung zueinander. Je zwei der Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 verlaufen in Antriebsrichtung. Von diesen ist das jeweils einem Ende des Falzmessers 1 zugewandte Trum der Antriebselemente 6.1, 6.2 mit dem Falzmesser 1 und sind die verbleibenden, parallel zur Antriebsrichtung verlaufenden Trume mit dem Abtriebsglied 5 verbunden. Der Linearantrieb 3 kann nach einer nicht dargestellten Ausführungsform auch außermittig in beliebiger Position in Bezug auf des Falzmesser 1 angeordnet sein, wozu eine seitlich versetzte Anordnung der Umlenkelemente 7.8, 7.7, 7.5, 7.6, eine Verlängerung eines der beiden Antriebselemente 6.1, 6.2 und eine Verkürzung des jeweils anderen Antriebselements 6.1, 6.2 erforderlich ist.The in 1 Folding blade drive shown is part of a Messerfalzwerkes, in which in the bowing plane 2 from a conveyor system, not shown, brought from a below the sheet plane 2 folded pair of rotating rollers are folded. The folding knife 1 pushes the sheets into the nip formed between the rolls until they are caught by the rolls. To do this, the folding blade moves 1 in a direction perpendicular to the sheet plane 2 extending drive direction between two end positions back and forth. The drive movement for driving the folding blade 1 is made by a trained as a linear motor linear drive 3 generated, which is a linear drive stator 4 and one the output member 5 forming linear drive rotor comprises. The linear motor is just outside the middle between the two ends of the folding blade 1 arranged with drive axis extending in the direction of movement. At both ends of the folding blade 1 not shown linear guides are provided which the folding better 1 to lead. For the transmission of the drive movement to the folding blade 1 are two trained as endless spring steel bands drive elements 6.1 and 6.2 provided, each formed over 4 as support rollers deflecting elements 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 and 7.5 . 7.1 . 7.2 . 7.6 are guided. This results in the circulation of each drive element 6.1 . 6.2 a total of four each lying between two deflecting sections (dreams). Viewed transversely to the drive direction form the pivot points of the deflection 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 , respectively. 7.5 . 7.1 . 7.2 . 7.6 the vertices of two rectangles. Two of the deflecting elements 7.1 to 7.8 are arranged in alignment with one another in the drive direction, wherein their distance in the drive direction determined by the Falzmesserhub to be realized. The parallel strands of each drive element 6.1 . 6.2 each move in opposite directions to each other. Two of the strands of each drive element 6.1 . 6.2 run in the drive direction. Of these, this is one end of the folding blade 1 facing strand of the drive elements 6.1 . 6.2 with the folding blade 1 and are the remaining, parallel to the drive direction running strands with the output member 5 connected. The linear drive 3 may also according to an embodiment not shown off-center in any position with respect to the folding blade 1 be arranged, including a laterally staggered arrangement of the deflecting elements 7.8 . 7.7 . 7.5 . 7.6 , an extension of one of the two drive elements 6.1 . 6.2 and a shortening of the other drive element 6.1 . 6.2 is required.

Wird bei senkrecht verlaufender Antriebsrichtung das als Linearantriebsläufer ausgebildete Abtriebsglied 5 nach unten bewegt, überträgt sich diese Bewegung auf das zwischen den Umlenkelementen 7.5 und 7.6 verlaufende Trum von Antriebselement 6.1 und auf das zwischen den Umlenkelementen 7.8 und 7.7 verlaufende Trum von Antriebselement 6.2. Das zwischen den Umlenkelementen 7.3, 7.4 verlaufende Trum von Antriebselement 6.2 und das zwischen den Umlenkelementen 7.2, 7.1 verlaufende Trum von Antriebselement 6.1, die jeweils mit einem Ende des Falzmessers 1 verbunden sind, bewegen sich dadurch mit dem Falzmesser 1 entgegengesetzt zur Bewegung des Abtriebsglieds 5 nach oben bzw. bei einer Aufwärtsbewegung des Abtriebsglieds 5 nach unten.Is at perpendicular drive direction designed as a linear drive rotor output member 5 moved down, this movement is transferred to that between the deflectors 7.5 and 7.6 extending strand of drive element 6.1 and on the between the deflectors 7.8 and 7.7 extending strand of drive element 6.2 , That between the deflection elements 7.3 . 7.4 extending strand of drive element 6.2 and that between the deflectors 7.2 . 7.1 extending strand of drive element 6.1 , each with one end of the folding blade 1 connected, thereby move with the folding blade 1 opposite to the movement of the output member 5 upward or during an upward movement of the output member 5 downward.

Der Falzmesserantrieb nach 2 ist mit einer reduzierten Anzahl von Umlenkelementen 7.1 bis 7.8 ausgeführt und weist eine extrem außermittige Anordnung des Linearantriebs 3 in Bezug auf das Falzmesser 1 auf. Der Falzmesserantrieb umfasst zwei Antriebselemente 6.1, 6.2, von denen das eine über vier Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 und das andere über zwei Umlenkelemente 7.1, 7.2 derart geführt ist, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser 1 und das andere Trum mit dem Abtriebsglied (5) verbunden ist.The folding blade drive to 2 is with a reduced number of deflection elements 7.1 to 7.8 executed and has an extremely eccentric arrangement of the linear drive 3 in relation to the folding blade 1 on. The folding blade drive comprises two drive elements 6.1 . 6.2 of which the one has four deflecting elements 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 and the other via two deflecting elements 7.1 . 7.2 is guided so that in each case two of the dreams of each drive element 6.1 . 6.2 Run in the drive direction, one of each with the folding blade 1 and the other strand with the output member ( 5 ) connected is.

Der Falzmesserantrieb nach 3 ist mit insgesamt vier Umlenkelementen 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 ausgeführt und weist ebenfalls eine extrem außermittige Anordnung des Linearantriebs 3 in Bezug auf das Falzmesser 1 auf. Ein Antriebselement 6.1 ist über alle und ein weiteres Antriebselement 6.2 über zwei der Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 geführt, derart, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser 1 verbunden ist. Das Abtriebsglied 5 ist mit mindestens einem der Antriebselemente 6.1, 6.2 an einem Trum verbunden, das nicht mit dem Falzmesser 1 verbunden ist.The folding blade drive to 3 is with a total of four deflection elements 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 executed and also has an extremely eccentric arrangement of the linear drive 3 in relation to the folding blade 1 on. A drive element 6.1 is about all and another driving element 6.2 over two of the deflecting elements 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 guided, such that in each case two of the dreams of each drive element 6.1 . 6.2 Run in the drive direction, one of each with the folding blade 1 connected is. The output member 5 is with at least one of the drive elements 6.1 . 6.2 connected to a strand, not with the folding blade 1 connected is.

11: Falzmesserfolding blade
22: Bogenebenearc plane
33: Linearantrieblinear actuator
44: LinearantriebsstatorLinearantriebsstator
55: Abtriebsglieddriven member
6.16.1: Antriebselementdriving element
6.26.2: Antriebselementdriving element
7.17.1: Umlenkelementdeflecting
7.27.2: Umlenkelementdeflecting
7.37.3: Umlenkelementdeflecting
7.47.4: Umlenkelementdeflecting
7.57.5: Umlenkelementdeflecting
7.67.6: Umlenkelementdeflecting
7.77.7: Umlenkelementdeflecting
7.87.8: Umlenkelementdeflecting

Claims

Folding blade drive of a folding machine with a linear drive ( 3 ), over which a guided in linear guides folding blade ( 1 ) is reciprocally drivable in a drive direction, wherein the linear drive ( 3 ) an output member ( 5 ), whose movement axis extends in the drive direction and at least one over rotatably mounted deflection elements ( 7.1 to 7.8 ) running, with the folding blade ( 1 ) and with the output member ( 5 ) connected drive element ( 6.1 . 6.2 ) is provided, with which the movement of the output member ( 5 ) by reversing the direction of movement on the folding blade ( 1 ) is transferable.

Folding blade drive a folding machine according to claim 1, wherein as drive element ( 6.1 . 6.2 ) a belt and as deflecting elements ( 7.1 to 7.8 ) Pulleys are provided.

Folding blade drive a folding machine according to claim 1, wherein as drive element ( 6.1 . 6.2 ) a toothed belt and as deflection elements ( 7.1 to 7.8 ) Pulleys or support rollers are provided.

Folding blade drive a folding machine according to claim 1, wherein as drive element ( 6.1 . 6.2 ) a spring steel strip or a fiber-reinforced webbing and as deflecting elements ( 7.1 to 7.8 ) Support rollers are provided.

Folding blade drive of a folding machine according to one of claims 1 to 4, wherein two drive elements ( 6.1 . 6.2 ) are provided, each with four deflecting elements ( 7.1 . 7.2 . 7.6 . 7.5 and 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 ) are guided such that in each case two of the strands of each drive element ( 6.1 . 6.2 ) in the drive direction, one of each with the folding blade ( 1 ) and the other strand with the output member ( 5 ) connected is.

Folding blade drive of a folding machine according to claim 5, wherein the strands each with one end of the folding blade ( 1 ) are connected.

Folding blade drive of a folding machine according to claim 5, wherein the linear drive ( 3 ) at one end of the folding blade ( 1 ) is arranged and with the output member ( 5 ) associated dreams annä almost at this end.

Folding blade drive of a folding machine according to one of claims 1 to 4, wherein two drive elements ( 6.1 . 6.2 ) are provided, of which one via four deflecting elements ( 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 ) and the other via two further deflection elements ( 7.1 . 7.2 ) is guided such that in each case two of the strands of each drive element ( 8.1 . 6.2 ) in the drive direction, one of each with the folding blade ( 1 ) and the other strand with the output member ( 5 ) connected is.

Folding blade drive of a folding machine according to one of claims 1 to 4, wherein four deflection elements ( 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 ) are provided and a drive element ( 6.1 ) over all and another drive element ( 6.2 ) over two of the deflecting elements ( 7.4 . 7.8 . 7.7 . 7.3 ) is guided such that in each case two of the strands of each drive element ( 8.1 . 6.2 ) in the drive direction, one of each with the folding blade ( 1 ) connected is.

Folding blade drive of a folding machine according to one of the preceding claims, wherein at both ends of the folding blade ( 1 ) Linear guides are provided.

Folding blade drive of a folding machine according to one of the preceding claims, wherein the movement reversal supportive elements are arranged, which on the movement of the driven member ( 5 ) and / or the movement of the folding blade ( 1 ) Act.

Folding blade drive of a folding machine according to one of the preceding claims, wherein as a linear drive ( 3 ) Is provided a linear motor, a Hubelektromagnet, a pressurizable with a pressure cylinder working cylinder or equipped with a linearly guided coupling rod crank or Kreuzschleifenantrieb.

Folding blade drive of a folding machine according to one of the preceding claims, wherein the driven member ( 5 ) is formed as a region-wise linear guided belt.

Folding blade drive a folding machine according to claim 13, wherein the belt is driven by rotation.