DE9116909U1

DE9116909U1 - Drive for a folding blade of a folding machine

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Publication number: DE9116909U1
Application number: DE9116909U
Authority: DE
Original assignee: Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1991-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1994-08-11
Anticipated expiration: 2001-03-27

Description

PRINZ & PARTNER ·: ·:. i :^:·\. &khgr;:··PRINCE & PARTNERS ·: ·:. i : ^: ·\. &khgr;:··

Patentanwälte Manzingerweg 7Patent Attorneys Manzingerweg 7

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Stahl GmbH & Co. 11· Mai 1994Stahl GmbH & Co. 11· May 1994

MaschinenfabrikMachine factory

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Antrieb für ein Falzschwert einer FalzmaschineDrive for a folding blade of a folding machine

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Falzschwert einer Falzmaschine mit zwei parallel angeordneten, synchron antreibbaren Kurbeltrieben, an die das Falzschwert angelerikt ist, um von diesen auf- und abbewegt zu werden. ^: The invention relates to a drive for a folding blade of a folding machine with two parallel, synchronously driven crank drives to which the folding blade is linked in order to be moved up and down by them. ^:

Ein solcher Falzschwertantrieb ist aus der DE-PS 30 46 OSl bekannt. Dabei erfolgt die Aufhängung des Falzschwerts an den Kurbelscheiben über Zusatzkurbeln, die koaxial an exzentrischen Kurbelzapfen der Kurbelscheiben gelagert sind. Die Zusatzkurbeln tragen je ein Zahnrad, das in einer zentrisch zum Antriebszapfen der Kurbelscheibe feststehend gelagerten Innenverzahnung abrollt. Bei geeigneter Wahl der Radien bleiben die Aufhängungen des Falzschwerts stets auf einer Geraden, und das Falzschwert führt eine geradlinige senkrechte Hubbewegung aus.Such a folding blade drive is known from DE-PS 30 46 OSl. The folding blade is suspended from the crank discs via additional cranks that are mounted coaxially on eccentric crank pins of the crank discs. The additional cranks each carry a gear that rolls in an internal toothing that is fixed centrally to the drive pin of the crank disc. If the radii are selected appropriately, the folding blade suspensions always remain on a straight line and the folding blade performs a straight vertical lifting movement.

Wegen des aufwendigen Aufbaus sind die zu bewegenden Massen dieses Antriebs groß, insbesondere die rotierenden Massen.Due to the complex structure, the masses to be moved by this drive are large, especially the rotating masses.

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Diese rotativen Trägheitsmassen machen große Antriebskräfte erforderlich, wenn das Falzschwert über eine Kupplungs-Brems-Kombination angetrieben und nach jedem Falzhub abgebremst und dann wieder beschleunigt wird. Der Antrieb weist große Abmessungen auf, und die Zugänglichkeit des Falzwerks ist konstruktionsbedingt eingeschränkt. Außerdem ist nur eine einzige unveränderbare Bewegung des Falzschwerts möglich.These rotating inertia masses require large drive forces if the folding blade is driven by a clutch-brake combination and is braked after each folding stroke and then accelerated again. The drive has large dimensions and the accessibility of the folding unit is limited due to the design. In addition, only one unchangeable movement of the folding blade is possible.

Aus der DE-PS 38 09 449 ist ein Falzschwertantrieb bekannt, bei dem das Falzschwert über Umlenkhebel auf- und abbewegt wird. Eine Geradführung des Falzschwerts wird hier durch Führungsschienen erzwungen. Die Umlenkeinrichtungen stellen hin- und herzubewegende Massen dar, die der erzielbaren Arbeitsgeschwindigkeit Grenzen setzen. Ferner ist die Zugänglichkeit des Falzwerks behindert.A folding blade drive is known from DE-PS 38 09 449, in which the folding blade is moved up and down via a deflection lever. A straight guide of the folding blade is enforced here by guide rails. The deflection devices represent masses that have to be moved back and forth, which set limits on the achievable working speed. In addition, the accessibility of the folding mechanism is hindered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Falzschwe|rtantrieb zu schaffen, bei dem möglichst kleine Massen bewegt werden, der eine einfache, robuste und wartungsarme Konstruktion aufweist, die eine gute Zugänglichkeit zum Falzwerk, auch während des Betriebs, gestattet, und der bei vibtationsarmem Lauf und verminderten Antriebskräften eine hohe Taktleistung aufweist. &igr;The invention is based on the object of creating a folding blade drive in which the smallest possible masses are moved, which has a simple, robust and low-maintenance design that allows good accessibility to the folding unit, even during operation, and which has a high cycle performance with low-vibration running and reduced drive forces. &igr;

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen FaI&zgr;schwertantrieb gelöst durch zwei synchron antreibbare Kurbelscheiben mit exzentrisch angeordneten Kurbelzapfen, in denen je eine Pleuelstange schwenkbar gelagert ist, die wiederum mit dem Falzschwert schwenkbar verbunden sind.This task is solved in a folding blade drive of this type by two synchronously driven crank disks with eccentrically arranged crank pins, in each of which a connecting rod is pivotally mounted, which in turn are pivotally connected to the folding blade.

Bei dem erfindungsgemäßen Falzschwertantrieb können die rotativen Trägheitsmassen klein gehalten werden. Die translatorischen Trägheitsmassen sind besonders klein, da sie sich auf die Pleuelstangen und das Falzschwert beschränken. Daher läßt sich die Taktleistung auf über 40.000 Schwerttakte/h steigern, was um 30% über der Taktleistung bekannter Falzschwertantriebe liegt. Die entstehenden Schwingungen undWith the folding blade drive according to the invention, the rotary inertia masses can be kept small. The translatory inertia masses are particularly small, as they are limited to the connecting rods and the folding blade. Therefore, the cycle output can be increased to over 40,000 blade cycles/h, which is 30% higher than the cycle output of known folding blade drives. The resulting vibrations and

Geräusche sind dennoch minimal, und die Antriebskräfte können wegen der geringen bewegten Massen klein gehalten werden. Der Antrieb ist ferner kostengünstig herstellbar, ist auch bei Dauerbetrieb wartungsarm und gewährleistet auch während des Betriebs eine gute Zugänglichkeit zum Falzwerk.Noise is still minimal and the drive forces can be kept small due to the small moving masses. The drive is also inexpensive to manufacture, requires little maintenance even during continuous operation and ensures good accessibility to the folding unit even during operation.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Kraftübertragung und der Synchronlauf zwischen den Kurbelscheiben mittels eines auf beiden außengezahnten Kurbelscheiben gemeinsam aufliegenden Zahnriemens erfolgt. Dies gewährleistet einen besonders ruhigen und wartungsarmen Lauf und vermindert die bewegten Massen gegenüber herkömmlichen Lösungen weiter. Zweckmäßigerweise erfolgt auch der Primärantrieb der Kurbelscheiben über einen Zahnriemen. Eine gängige Kupplungs-Brems-Kombination, über die der Falzschwertantrieb in Bewegung gesetzt wird, kann außerhalb des Gehäuses angeordnet sein, so ;daß eine gute Übersicht und Zugänglichkeit des Falzschwertantriebs gewährleistet ist. \ It is particularly useful if the power transmission and synchronous operation between the crank discs is carried out by means of a toothed belt that is placed on both externally toothed crank discs. This ensures particularly smooth and low-maintenance operation and further reduces the moving masses compared to conventional solutions. The primary drive of the crank discs is also conveniently carried out by a toothed belt. A common clutch-brake combination, which sets the folding blade drive in motion, can be arranged outside the housing so that a good overview and accessibility of the folding blade drive is guaranteed. \

Bei der bevorzugten Ausführungsform hat das Falzschwert nur über je eine kugelgelagerte Führungsrolle mit je einer Führungsschiene Kontakt, die die Führungsschienen u-förmig einrahmen und in denen die Führungsrollen abrollen. Damit p-st die Zwangsführung konstruktiv besonders einfach und reibungsarm gelöst. Die translatorischen Massen sind am kleinsten, wenn die Kugellager am Falzschwert befestigt sind. Die Führungsschienen können für besondere Anwendungszwecke winkelverstellbar sein.In the preferred embodiment, the folding blade is only in contact with a guide rail via a ball-bearing guide roller, which frames the guide rails in a U-shape and in which the guide rollers roll. This means that the forced guidance is particularly simple and low-friction. The translational masses are smallest when the ball bearings are attached to the folding blade. The guide rails can be angle-adjustable for special applications.

Wenn mindestens eine der Kurbelscheiben im Gehäuse höhenverstellbar ist, kann die Arbeitsstellung des Falzschwerts etwas gegenüber der Horizontallage verschwenkt werden. Eine solche Schrägeinstellung ist für manche Arbeitsvorgänge erwünscht.If at least one of the crank discs in the housing is height-adjustable, the working position of the folding blade can be swiveled slightly relative to the horizontal position. Such an angled adjustment is desirable for some work processes.

Der veränderliche Anstellwinkel der Führungsschienen sowie die Schwenkbarkeit des Falzschwerts können in besonderer Weise zur Unterstützung des Bogenlaufs dienen, indem die aufThe variable angle of the guide rails and the pivoting ability of the folding blade can be used in a special way to support the sheet travel by

den Bogen ausgeübte Reibung veränderlich ist. Die Verstellung kann bei laufendem Betrieb erfolgen, was z.B. für die Anpassung an unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten und Papiersorten äußerst günstig ist. Hierzu sind zweckmäßigerweise Einstell- und Bedienelemente außerhalb des Gehäuses angebracht.the friction exerted on the sheet is variable. The adjustment can be made during operation, which is extremely useful for adapting to different working speeds and types of paper, for example. For this purpose, adjustment and control elements are conveniently located outside the housing.

Zur Dämpfung von trotz prinzipieller Laufruhe des Falzschwertantriebs eventuell noch vorhandenen Schwingungen kann das Falzschwert seitlich der Führungsschiene zusätzlich zwischen paarweise angeordneten beidseitigen Gleitplatten geführt werden, die zweckmäßigerweise in Dickenrichtung des Falzschwerts einstellbar sind, um das Spiel des Falzschwerts zwischen den Gleitplatten einzustellen. Die Gleitplat^en können wartungsfrei ausgeführt werden.To dampen any vibrations that may still be present despite the fact that the folding blade drive runs smoothly in principle, the folding blade can also be guided between sliding plates arranged in pairs on both sides of the guide rail, which can be conveniently adjusted in the direction of the thickness of the folding blade in order to adjust the play of the folding blade between the sliding plates. The sliding plates can be designed to be maintenance-free.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ruht das Gehäuse auf zwei Führungssäulen, an denen Hohenverstel!elemente angebracht sind, die über einen Zahnriemen miteinander gekoppelt sind und eine spielfreie, parallele Höhenverstellung mittels eines einzigen von außerhalb des Gehäuses zugänglichen Drehknopfs möglich machen. Auch die Höhenverstellung des Falzschwerts kann problemlos bei laufender Produktion erfolgen. Die Einheit aus Falzschwert und Antrieb sitzt klein und kompakt direkt über den Falzwalzen und ermöglicht eine optimale Übersicht und Zugänglichkeit zum Falzwerk. Der Antrieb ist relativ leicht und kann wegen der Einfachheit seiner Teile preiswert hergestellt werden. ', In the preferred embodiment, the housing rests on two guide columns to which height adjustment elements are attached, which are coupled to one another via a toothed belt and enable a play-free, parallel height adjustment using a single rotary knob accessible from outside the housing. The height adjustment of the folding blade can also be carried out without any problems during ongoing production. The unit consisting of the folding blade and drive is small and compact and sits directly above the folding rollers, allowing an optimal overview and accessibility to the folding mechanism. The drive is relatively light and can be manufactured inexpensively due to the simplicity of its parts. ',

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebs sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the drive according to the invention are characterized by the features of the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine teilweise ausgebrochene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Falzschwertantriebs,Fig. 1 is a partially broken side view of a folding blade drive according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil des Falzschwertantriebs gemäß Fig. 1 undFig. 2 a plan view of a part of the folding blade drive according to Fig. 1 and

Fig. 3 ein Schnitt durch den Falzschwertantrieb nach Linie III-III in Fig. 2, mit schematisch angedeutetem Falzwalzenpaar. Fig. 3 a section through the folding blade drive along line III-III in Fig. 2, with a schematically indicated pair of folding rollers.

Fig. 1 zeigt ein kastenförmiges, rechtwinkliges Gehäuse 1 eines Antriebs für ein Falzschwert 40. Das Gehäuse 1 umfaßt zwei von je zwei Distanzlagern 3 und 4 stabilisierte und auf Abstand gehaltene Gehäuseseitenteile 5 und 6. Das Gehäuse 1 steckt mittels Bohrungen in den Distanzlagern 3 und 4 auf zwei Führungssäulen 7 und 8. Die Führungssäulen 7 und'8 sind in senkrechter Position an der Falzmaschine befestigt, indem sie mit Laschen 9 und 10 verschraubt sind, die wiederum an Gestell-Traversen 11 und 12 festgeschraubt sind.Fig. 1 shows a box-shaped, rectangular housing 1 of a drive for a folding blade 40. The housing 1 comprises two housing side parts 5 and 6, each of which is stabilized and kept at a distance by two spacer bearings 3 and 4. The housing 1 is placed on two guide columns 7 and 8 by means of holes in the spacer bearings 3 and 4. The guide columns 7 and 8 are fastened to the folding machine in a vertical position by being screwed to brackets 9 and 10, which in turn are screwed to frame cross members 11 and 12.

An ihrem oberen Ende besitzen die Führungssäulen 7 und 8 Gewinde 13, auf die jeweils eine Gewindezahnscheibe 15 und eine Gewindezahnscheibe 14 mit einem außerhalb des Gehäuses liegenden Drehknopf 15a aufgeschraubt sind. Die Gewindezahnscheiben 14 und 15 sind an einem Teil ihrer Außenseite gezahnt und über einen Zahnriemen 16 miteinander verbunden, so daß sie sich nur gemeinsam drehen können. Die Distanzlager 3 und 4 und damit auch das Gehäuse 1 werden durch kräftige Druckfedern 17 senkrecht nach oben gegen die Gewindezahnscheiben 14 und 15 getrieben. Die Druckfedern 17 sind auf die Führungssäulen 7 und 8 aufgesteckt und stützen sich nach unten gegen Ansätze 19 an den Führungssäulen 7 und 8 ab. Wenn die Gewindezahnscheibe 15 an ihrem Drehknopf 15a gedreht wird, verstellt sich auch die Gewindezahnscheibe 14 und damit das Gehäuse 1 spielfrei und parallel in Richtung der Pfeile H in der Hohe. Damit eine einmal vorgenommene Höheneinstellung fixiert werden kann, sind die Distanzlager 4 einseitig geschlitzt und durchbohrt. Durch diese BohrungenAt their upper end, the guide columns 7 and 8 have threads 13, onto which a threaded toothed disc 15 and a threaded toothed disc 14 with a rotary knob 15a located outside the housing are screwed. The threaded toothed discs 14 and 15 are toothed on part of their outside and connected to each other via a toothed belt 16 so that they can only rotate together. The spacer bearings 3 and 4 and thus also the housing 1 are driven vertically upwards against the threaded toothed discs 14 and 15 by strong compression springs 17. The compression springs 17 are placed on the guide columns 7 and 8 and are supported downwards against projections 19 on the guide columns 7 and 8. When the threaded toothed disc 15 is turned on its rotary knob 15a, the threaded toothed disc 14 and thus the housing 1 are also adjusted in height without play and parallel in the direction of the arrows H. In order to fix the height adjustment once it has been made, the spacer bearings 4 are slotted and drilled on one side.

verlaufen die Achsen von aus dem Gehäuse 1 ragenden Klemmhebeln 18, mit denen die Distanzlager 4 an den Fuhrungssäulen 7 und 8 festgeklemmt werden können.the axes of clamping levers 18 protruding from the housing 1 run, with which the spacer bearings 4 can be clamped to the guide columns 7 and 8.

Das Falzschwert 40 umfaßt eine Schwertklinge aus glattem, etwa 1 mm dicken Stahlblech und wird durch zwei Kurbeltriebe in Richtung auf zwei Falzwalzen 2 (Fig. 3) der Falzmaschine hin- und herbewegt. Dabei schiebt es einen zu falzenden Bogen zwischen die Falzwalzen 2. Die Kurbeltriebe bestehen im wesentlichen jeweils aus einer Pleuelstange 20, deren eines Ende schwenkbar am Falzschwert 40 angelenkt ist, und einer Kurbelscheibe 21, 22, an der die Pleuelstange 20 mit ihrem anderen Ende angelenkt ist, indem sie auf einem exzentrisch von der Kurbelscheibe 21, 22 vorstehenden Kurbelzapfen 39 gelagert ist, beispielsweise durch Gleitlager oder Kugellager.The folding blade 40 comprises a blade made of smooth, approximately 1 mm thick steel sheet and is moved back and forth by two crank drives in the direction of two folding rollers 2 (Fig. 3) of the folding machine. In doing so, it pushes a sheet to be folded between the folding rollers 2. The crank drives essentially each consist of a connecting rod 20, one end of which is pivotably connected to the folding blade 40, and a crank disk 21, 22, to which the connecting rod 20 is pivotally connected at its other end by being mounted on a crank pin 39 protruding eccentrically from the crank disk 21, 22, for example by means of plain bearings or ball bearings.

Beide Kurbelscheiben 21 und 22 befinden sich im Abstand zueinander im wesentlichen auf gleicher Hohe und sind außen gezahnt. Um beide Kurbelscheiben 21, 22 herum verläuft ein gemeinsamer Zahnriemen 35, so daß sie sich stets synchron zueinander drehen. Die Kurbelscheibe 21 ist drehbar am Gehäuseseitenteil 5 gelagert und die Kurbelscheibe 22 ist an einer Schwenklasche 24 gelagert, deren eines Ende in einem Drehpunkt 25 am Gehäuseseitenteil 5 gelagert ist und deren anderes Ende mittels eines leicht zugänglichen Feststellelements 41, das in gelöstem Zustand eine gewisse Verschwenkung der Schwenklasche 24 in Vertikalrichtung V erlaubt, ebenfalls bezüglich des Gehäuseseitenteils 5 festgelegt werden kann. Dadurch ist dieser Kurbeltrieb als Ganzes höhenverstellbar und erlaubt auch bei laufender Produktion eine Schrägstellung des Falzschwerts 40, wie durch die gestrichelte Linie 26 in Fig. 1 angedeutet ist. Das Wiederauffinden einer bestimmten Position wird durch eine Skala 38 am Gehäuseseitenteil 5 erleichtert.Both crank disks 21 and 22 are spaced apart from each other essentially at the same height and are toothed on the outside. A common toothed belt 35 runs around both crank disks 21, 22 so that they always rotate synchronously with each other. The crank disk 21 is rotatably mounted on the housing side part 5 and the crank disk 22 is mounted on a pivot bracket 24, one end of which is mounted on a pivot point 25 on the housing side part 5 and the other end of which can also be fixed in relation to the housing side part 5 by means of an easily accessible locking element 41, which, when released, allows a certain pivoting of the pivot bracket 24 in the vertical direction V. This means that this crank drive as a whole is height-adjustable and also allows the folding blade 40 to be inclined during ongoing production, as indicated by the dashed line 26 in Fig. 1. Finding a specific position is made easier by a scale 38 on the housing side part 5.

Damit sich das Falzschwert 40 ausschließlich geradlinig bewegt, sind zwei senkrecht verlaufende und beidseitig desTo ensure that the folding blade 40 moves exclusively in a straight line, two vertically running and on both sides of the

Falzschwerts 40 einander gegenüberliegende Führungsschienen 28 vorgesehen, an denen sich das Falzschwert 40 in Horizontalrichtung über Fuhrungsrollen 27 abstützt. Die Führungsschienen 28 umgeben die Fuhrungsrollen 27 ü-formig. Die Fuhrungsrollen 27 sind kugelgelagert und horizontal etwa an der Mitte des Falzschwerts 40 angelenkt. Die Führungsschienen 28 sind verstellbar an den jeweiligen Gehäuseseitenteilen 5, 6 befestigt, so daß sie auch in eine leichte Schrägstellung gebracht werden können, wenn eine leicht ziehende Bewegung des Falzschwerts 40 gegenüber dem zu falzenden Bogen gewünscht wird. Der nicht eingezeichnete Bogen läuft in Richtung des Pfeils P ein.For the folding blade 40, opposing guide rails 28 are provided, on which the folding blade 40 is supported in the horizontal direction via guide rollers 27. The guide rails 28 surround the guide rollers 27 in a U-shape. The guide rollers 27 are ball-bearing mounted and are hinged horizontally approximately at the middle of the folding blade 40. The guide rails 28 are adjustably attached to the respective housing side parts 5, 6, so that they can also be placed in a slightly inclined position if a slight pulling movement of the folding blade 40 relative to the sheet to be folded is desired. The sheet not shown runs in the direction of the arrow P.

Seitlich der Führungsschienen 28 ist das Falzschwert 40 noch durch beidseitige Gleitplatten 29 gefuhrt, die wartungsfrei ausgeführt sind und mittels Distanzstücken 30 in einem solchen Abstand zu den Gehäuseseitenteilen 5 und 6 gehalten werden, daß das Falzschwert 40 knapp zwischen ihnen hindurchgleiten kann. Um eine eventuelle Schwingungsneigung des Falzschwerts 40 optimal unterdrücken zu können, ist der Abstand der Gleitplatten 29 voneinander von außen justierbar, beispielsweise mittels nicht eingezeichneter Druckschrauben.To the side of the guide rails 28, the folding blade 40 is guided by sliding plates 29 on both sides, which are maintenance-free and are kept at such a distance from the housing side parts 5 and 6 by means of spacers 30 that the folding blade 40 can just slide between them. In order to optimally suppress any tendency of the folding blade 40 to vibrate, the distance between the sliding plates 29 can be adjusted from the outside, for example by means of pressure screws (not shown).

Die Rotation des Falzmaschinenantriebs wird über eine nicht gezeigte Kupplungs-Brems-Kombination bekannter Art, die durch einen einlaufenden Bogen gesteuert wird, über einen Antriebszapfen 32 von außen 31 auf eine innerhalb des Gehäuses 1 befindliche Antriebszahnscheibe 33 übertragen. Der Antriebszapfen 3 2 ist in einem Lagerarm 34 drehbar gelagert. Der Lagerarm 34 ist an der Gestell-Traverse 11 festgeschraubt. Die Antriebszahnscheibe 33 dreht sich etwa in gleicher Ebene wie die Kurbelscheibe 2 2 und ist mit dieser über einen Zahnriemen 35 verbunden, über den die Rotation auf die Kurbelscheibe 22 und schließlich über den Zahnriemen 23 auch auf die Kurbelscheibe 21 übertragen wird. Die Zahnriemen 23 und 35 werden mittels Zahnriemen-Spannrollen 36 und 37 unter Spannung gehalten.The rotation of the folding machine drive is transmitted via a clutch-brake combination of a known type (not shown) which is controlled by an incoming sheet, via a drive pin 32 from the outside 31 to a drive toothed disk 33 located inside the housing 1. The drive pin 3 2 is rotatably mounted in a bearing arm 34. The bearing arm 34 is screwed to the frame cross member 11. The drive toothed disk 33 rotates approximately in the same plane as the crank disk 2 2 and is connected to it via a toothed belt 35, via which the rotation is transmitted to the crank disk 22 and finally via the toothed belt 23 to the crank disk 21. The toothed belts 23 and 35 are kept under tension by means of toothed belt tension rollers 36 and 37.

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Claims

PRINZ & PARTNER PATENTANWÄLTE Manzingerweg 7 EUROPEAN PATENT attorneys D-81241 München Stahl GmbH & Co. 11· May 1994 Maschinenfabrik Austraße 50 71642 Ludvicfsburc? Our reference: S 3655 DE G Protection claims

1. Drive for a folding blade of a folding machine with two parallel, synchronously drivable crank drives to which the folding blade is articulated in order to be moved up and down by these, characterized by two synchronously drivable crank disks (21, 22) with eccentrically arranged crank pins (39), in each of which a connecting rod (20) is pivotally mounted, which in turn are pivotally connected to the folding blade (40).

2. Drive according to claim 1, characterized in that

the crank disks (21, 22) are designed as toothed disks and the power transmission and the synchronous operation between the crank disks (21, 22) takes place by means of a toothed belt (23) placed jointly on both.

3. Drive according to claim 2, characterized in that one of the two crank disks (22) is driven by a toothed belt (35) placed on a drive toothed disk (33), the drive toothed disk (33) being arranged on a drive shaft (32).

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4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the crank disks (21, 22) is mounted in a height-adjustable manner in a side wall (5) of the housing (1) of the machine.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the at least one height-adjustable crank disk (22) is mounted in a pivoting bracket (24) of the side wall (5), the pivot point (25) of which is located in the side wall (5) and the position of which can be changed after loosening a locking element (41).

6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (1) rests on two vertical guide columns (7, 8) and is height-adjustable as a whole.

7. Drive according to claim 6, characterized in that

Height adjustment elements (14, 15) in the form of threaded toothed discs (14, 15) are screwed onto the guide columns (7, 8), which are rotatably connected to one another by a toothed belt (16).

8. Drive according to claim 6 or 7, characterized in

that clamping elements (4, 18) are arranged on the guide columns (7, 8) to block the height adjustment.

9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that guide means (27, 28) for forcing an exclusively longitudinal lifting and lowering movement of the folding sword (40) are arranged both on the housing (1) and on the sword (40).

10. Drive according to claim 9, characterized in that the guide means (27, 29) consist of guide rails (28) with a U-profile and ball-bearing guide rollers (27) rolling therein.

11. Drive according to claim 10, characterized in that the guide rails (28) are angularly adjustable with respect to the housing (1).