DE19538519C2

DE19538519C2 - Knife folding machine

Info

Publication number: DE19538519C2
Application number: DE1995138519
Authority: DE
Inventors: Nieden Erich Dr Zur
Original assignee: RABOFSKY KARL GmbH
Current assignee: RABOFSKY KARL GmbH
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 1997-09-11
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: DE19538519A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Messerfaltmaschine mit auf- und abbewegbaren, sowie kippbaren Messerbalken, an denen Faltmes ser befestigt sind, mit denen stehende Falten unterschiedli cher Größe durch Veränderung des Faltmesserhubes herstellbar sind.The invention relates to a knife folding machine with and movable, as well as tiltable cutter bars on which folding knives are attached with which standing folds differ Cher size can be produced by changing the folding knife stroke are.

Messerfaltmaschinen werden insbesondere zur Herstellung von Falten für Filter benutzt. Außerdem gelangen sie bei der Pro duktion von Jalousien, Lampenschirmen, Blumentopfmanschetten, Flaschenumhüllungen und vielen anderen Dingen mehr zum Ein satz, wobei die Losgrößen der herzustellenden Produkte in weiten Grenzen schwanken.Knife folding machines are used in particular for the production of Wrinkles used for filters. They also get to the Pro production of blinds, lampshades, flower pot sleeves, Bottle wrappers and many more things to do set, the lot sizes of the products to be manufactured in wide limits fluctuate.

Aus der DE 94 12 210 U1 ist eine Messerfaltmaschine der in Betracht gezogenen Art bekannt, bei der die Auf- und Abbewe gungen der die Faltmesser tragenden Messerbalken durch Kur venscheiben gesteuert werden und mithin zwangsläufig unabhän gig von der Größe der zu erzeugenden Falten stets den glei chen Hub ausführen. Zum Antrieb der Kurvenscheiben dienen bei der in der vorgenannten Druckschrift als besonders vorteil haft offenbarten Konstruktion ein einzelner Elektromotor und zwei über eine Zahnwelle gekoppelte Getriebe, deren Abstand voneinander bei laufender Maschine variiert werden kann. Dar über hinaus wird eine Alternativlösung erwähnt, bei der an stelle eines einzigen Motors und zweier mechanisch miteinan der gekoppelter Getriebe zwei elektronisch gekoppelte Elek tromotoren zum Antrieb der Kurvenscheiben genutzt werden. From DE 94 12 210 U1 a knife folding machine is the in Considered type known, in which the up and down of the knife bars carrying the folding knives through a cure ve discs are controlled and therefore necessarily independent regardless of the size of the folds to be created Execute the stroke. Serve to drive the cams which is particularly advantageous in the aforementioned publication construction disclosed a single electric motor and two gears coupled via a toothed shaft, the distance between them can be varied from one another while the machine is running. Dar an alternative solution is also mentioned, in which on place a single motor and two mechanically together the coupled transmission two electronically coupled elec tromotors are used to drive the cams.

Neben den Auf- und Abbewegungen der Messerbalken werden bei der bekannten Maschine auch deren Kippbewegungen mechanisch gesteuert. Die die Kurvenscheiben zur Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Messerbalken tragenden sogenannten Hauptwel len der Maschine sind zu diesem Zwecke mit entsprechenden Steuernocken versehen, und die Kippbewegungen verlaufen folg lich synchron mit den Auf- und Abbewegungen. Die bekannte Maschine erlaubt es aufgrund des geschilderten Aufbaues nicht, die Bewegungen der Faltmesser den jeweiligen Aufgaben optimal anzupassen.In addition to the up and down movements of the cutter bars at the known machine also its tilting movements mechanically controlled. The cam discs to control the opening and Movements of the so-called main catfish carrying the cutter bars For this purpose, the machine must be equipped with the appropriate Provide control cams, and the tilting movements follow Lich in sync with the up and down movements. The well-known Machine allows it due to the structure described not, the movements of the folding knife the respective tasks optimally adapt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messerfaltma schine der in Betracht gezogenen Art zu schaffen, bei der auf Kurvenscheiben zur Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Messerbalken und auf eine Zwangskopplung dieser Bewegungen zueinander, sowie im Verhältnis zu den Messerbalkenkippbewe gungen verzichtet wird. Diese Aufgabe wird bei einer gat tungsgemäßen Messerfaltmaschine dadurch gelöst, daß minde stens drei als Servomotore mit geringem Massenträgheitsmoment ausgebildete Antriebsmotore vorgesehen sind, daß jeweils ein Servomotor zur Einleitung der Auf- und Abbewegungen jeweils eines Messerbalkens dient, daß ein Servomotor die Kippbewe gungen der Messerbalken bewirkt und daß die einzelnen Servo motore durch mindestens einen Rechner unabhängig voneinander steuerbar sind.The invention has for its object a Messerfaltma seem to create the kind under consideration Cam discs to control the up and down movements of the Knife beam and a forced coupling of these movements to each other, as well as in relation to the cutter bar tilt movement is waived. This task is done with a gat Knife folding machine according to the invention solved in that min At least three as servomotors with a low moment of inertia trained drive motors are provided that each Servo motor to initiate the up and down movements a cutter bar that a servo motor is used for the tilting movement knife bar effects and that the individual servo motors by at least one computer independently of each other are controllable.

Die erfindungsgemäße Messerfaltmaschine bietet den Vorteil, daß mit ihr Falten unterschiedlicher Art auf besonders wirt schaftliche Weise herstellbar sind, wobei der Verzicht auf Antriebskurvenscheiben für die Auf- und Abbewegungen der Mes serbalken und auf die bekannten mechanischen Kopplungssysteme zur Einleitung von Kippbewegungen in die Messerbalken sich zudem positiv auf den Konstruktionsaufwand auswirkt.The knife folding machine according to the invention offers the advantage that with it folds of different kinds are particularly useful can be produced economically, with the waiver Drive cam disks for the up and down movements of the measurement serbalken and on the known mechanical coupling systems to initiate tilting movements in the cutter bars themselves also has a positive effect on the design effort.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Messerfaltma schine lassen sich weitere Funktionen, wie der Aufbau eines auf den Faltenstapel ausgeübten Gegendruckes gegenüber Falt messern, unter Zuhilfenahme von Servomotoren steuern.In a further embodiment of the knife folding system according to the invention other functions, such as building a back pressure exerted on the stack of folds in relation to fold knives with the help of servo motors.

Entsprechende Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung einer in der beigefügten Zeichnung dargestellten besonders vorteilhaf ten Ausführungsform einer Messerfaltmaschine. Es zeigen:Corresponding details and characteristics result from the Subclaims and the description below of an in the attached drawing shown particularly advantageous embodiment of a knife folding machine. Show it:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Messerfaltmaschine; Fig. 1 is a front view of a knife pleating;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II/II in Fig. 1; Fig. 2 shows a section along line II / II in FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Messerfaltmaschine gemäß den Fig. 1 und 2. Fig. 3 is a plan view of the knife pleating according to FIGS. 1 and 2.

Die in den Figuren dargestellte Messerfaltmaschine weist ein Untergestell 1 mit zwei Seitenwangen 2, 3 und einer Traverse 4 auf. Die Seitenwangen 2, 3, die Traverse 4 und das Unterge stell 1 dienen zur Aufnahme der wesentlichen Teile der Maschine.The knife folding machine shown in the figures has a base frame 1 with two side cheeks 2 , 3 and a crossbar 4 . The side cheeks 2 , 3 , the cross member 4 and the base 1 serve to accommodate the essential parts of the machine.

An den Seitenwangen 2, 3 sind ein oberer Messerbalken 5 und ein unter er Messerbalken 6 mit daran befestigten oberen und unteren Faltmessern 7 und 8 geführt. Zwischen die Faltmesser 7 und 8 ist von einem Materialeinlauftisch 9 kommendes Fil termaterial 10 einführbar.On the side walls 2 , 3 , an upper cutter bar 5 and an under he cutter bar 6 with attached upper and lower folding knives 7 and 8 are performed. Between the folding knife 7 and 8 coming from a material inlet table 9 Fil termaterial 10 can be inserted.

Die Messerbalken 5, 6 können sowohl Hubbewegungen in Richtung des Doppelpfeiles 11, als auch Kippbewegungen in Richtung der Doppelpfeile 12 und 13 ausführen, um das Filtermaterial 10 zu falten. Die Hubbewegungen werden mit Servomotoren 14, 15 er zeugt. Die reversierenden Drehbewegungen dieser Motoren las sen sich über Wellen 16, 17 und Spindelhubgetriebe 18, 19, 20, 21 in lineare Hubbewegungen umwandeln, welche auf die Messerbal ken 5, 6 übertragen werden.The cutter bars 5 , 6 can perform lifting movements in the direction of the double arrow 11 as well as tilting movements in the direction of the double arrows 12 and 13 in order to fold the filter material 10 . The lifting movements are generated with servomotors 14 , 15 . The reversing rotary movements of these motors can be sen via shafts 16 , 17 and screw jacks 18 , 19 , 20 , 21 convert into linear strokes, which are transferred to the Messerbal ken 5 , 6 .

Zur Erzeugung der Kippbewegungen des Messerbalkens 6 dient ein Servomotor 22. Die reversierenden Drehbewegungen dieses Servomotors werden ebenfalls in lineare Bewegungen umgewan delt. Hierzu bedient man sich einer Verbindungswelle 23 mit einem Nocken 24, der einen mit Rollen 25, 26 bestückten Schlitten 27 in Richtung des Doppelpfeiles 28 hin- und herbe wegt. Die Rolle 26 des Schlittens 27 liegt gegen eine am Messerbalken 6 befestigte Leiste 29 an und leitet die Kippbe wegungen in diesen ein.A servo motor 22 is used to generate the tilting movements of the cutter bar 6 . The reversing rotary movements of this servo motor are also converted into linear movements. For this purpose, use is made of a connecting shaft 23 with a cam 24 which moves a carriage 27 equipped with rollers 25 , 26 back and forth in the direction of the double arrow 28 . The roller 26 of the carriage 27 bears against a bar 29 fastened to the cutter bar 6 and guides the movements into these.

Die Kippbewegungen des Messerbalkens 5 werden ebenfalls mit dem Servomotor 22 erzeugt. Die Verbindungswelle 23 ist zu diesem Zweck über einen Zahnriementrieb 30 mit einer Verbin dungswelle 31 verbunden, deren Bewegungen in gleicher Weise wie zuvor beschrieben über einen auf ihr befestigten Nocken mittels eines Schlittens in lineare Bewegungen umgewandelt und auf den schwenkbar gelagerten Messerbalken 5 übertragen werden.The tilting movements of the cutter bar 5 are also generated with the servo motor 22 . For this purpose, the connecting shaft 23 is connected via a toothed belt drive 30 to a connecting shaft 31 , the movements of which, in the same way as described above, are converted into linear movements by means of a cam attached to it by means of a slide and are transmitted to the pivotably mounted cutter bar 5 .

Der Materialeinlauftisch 9 erlaubt aufgrund seiner Höhenver stellbarkeit eine optimale Einführung des zu faltenden Fil termaterials 10 zwischen die Faltmesser 7 und 8. Die Höhenän derung erfolgt unter Zuhilfenahme eines Servomotors 32, des sen Welle über einen Zahnriemen 33 mit einer Zwischenwelle 34 verbunden ist, die über Winkelgetriebe 35, 36 Spindeln 37, 38 antreibt, welche mit tischseitigen Spindelmuttern 39, 40 in Eingriff stehen.The material entry table 9 allows, due to its height adjustment, an optimal introduction of the filter material 10 to be folded between the folding knives 7 and 8 . The Höhenän change takes place with the help of a servo motor 32 , the sen shaft via a toothed belt 33 is connected to an intermediate shaft 34 which drives via angular gear 35 , 36 spindles 37 , 38 , which are engaged with table-side spindle nuts 39 , 40 .

Unmittelbar hinter den Faltmessern 8 und 9 ist in Materialbe wegungsrichtung an der Traverse 4 eine obere Führungsplatte 41 gelagert. Sie kann wiederum mit Hilfe eines Servomotors 42 über Zahnräder 43, 44 eine Zwischenwelle 45, zwei Schnecken getriebe 46 und 47 und an ihr befestigte Spindeln 48, 49 in Richtung des Doppelpfeiles 50 in der Höhe verstellt werden.Immediately behind the folding knives 8 and 9 , an upper guide plate 41 is mounted on the cross member 4 in the direction of material movement. You can in turn with the help of a servo motor 42 via gears 43 , 44 an intermediate shaft 45 , two worm gear 46 and 47 and attached to it spindles 48 , 49 in the direction of the double arrow 50 in height.

Durch die Führungsplatte 41 wird das von den Faltmessern 7, 8 gefaltete Material niedergehalten. Die Führungsplatte 41 kann darüber hinaus bei Bedarf beheizbar ausgebildet werden.The material folded by the folding knives 7 , 8 is held down by the guide plate 41 . The guide plate 41 can also be designed to be heated if necessary.

Oberhalb eines Materialauslauftisches 51 befindet sich eine obere Druckplatte 52, die über eine Spindel 53 durch einen an einem Rahmen 54 befestigten Servomotor 55 antreibbar ist. Mit Hilfe der Druckplatte 52 läßt sich ein einstell- oder regel barer definierter Anpreßdruck auf die Faltenspitzen 56 aus üben. Dieser Anpreßdruck wird während der Faltenproduktion ständig erhalten und ist hinsichtlich Konstanz und Einstell barkeit von außerordentlicher Bedeutung für die gleichbleibende Qualität der herzustellenden Falten, da er einen kontinuierlichen Gegendruck zu dem Druck aufbaut, der von den Faltmessern 7, 8 in den hinter diesen liegenden Fal tenstapeln ausgeübt wird.Above a material outlet table 51 there is an upper pressure plate 52 which can be driven via a spindle 53 by a servo motor 55 attached to a frame 54 . With the help of the pressure plate 52 , an adjustable or controllable defined contact pressure on the fold tips 56 can be practiced. This contact pressure is constantly maintained during the production of folds and, with regard to constancy and adjustability, is extremely important for the constant quality of the folds to be produced, since it builds up a continuous back pressure to the pressure generated by the folding knives 7 , 8 in the folds behind them is exercised.

Jedem Servomotor 14, 15, 22, 32, 42 und 55 ist jeweils ein Rech ner 57, 58, 59, 60, 61 und 62 zugeordnet. Die zur Steuerung der Servomotore dienenden Rechner werden durch einen übergeordne ten Rechner 63 mit Monitor 64 und Tastatur 65 verwaltet. Mit dem übergeordneten Rechner 63 lassen sich alle wichtigen Ein stellungen der Maschine programmieren, archivieren, wählen und reproduzieren.Each servo motor 14 , 15 , 22 , 32 , 42 and 55 is a computer ner 57 , 58 , 59 , 60 , 61 and 62 assigned. The computers used to control the servomotors are managed by a superordinate computer 63 with a monitor 64 and keyboard 65 . With the higher-level computer 63 , all important machine settings can be programmed, archived, selected and reproduced.

Claims

1. Knife folding machine with up and down, as well as tiltable knife bars, on which folding knives are attached, with which standing folds of different sizes can be produced by changing the folding knife stroke, characterized in that at least three as servomotors ( 14 , 15 , 22 ) Drive motors designed with a low moment of inertia are provided such that a servo motor ( 14 or 15 ) is used to initiate the up and down movements of each Messerbal kens ( 5 , 6 ), that a servo motor ( 22 ) controls the tilting movements of the cutter bars ( 5 , 6 ) causes and that the individual Servomo gates ( 14 , 15 , 22 ) can be controlled independently of one another by at least one computer.

2. Knife folding machine according to claim 1, characterized in that a material infeed table ( 9 ) is provided which can be moved up and down by at least one further as a servo motor ( 32 ) ausgebil Deten computer-controlled drive motor.

3. Knife folding machine according to claim 1 or 2, characterized in that one of the folding knives ( 7 and 8 ) immediately downstream, for holding down by the folding knife ( 7 , 8 ) folded material serving upper heatable Füh plate ( 41 ) is provided and that the guide plate ( 41 ) can be moved up and down by at least one further computer-controlled drive motor formed as a servomotor ( 42 ).

4. Knife folding machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a material outlet table ( 51 ) with at least one upper pressure plate ( 52 ) is provided and that the pressure applied to the fold tips ( 56 ) facing it in at least one further computer supported servo motor ( 55 ) is adjustable.

5. Knife folding machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each servo motor ( 14 , 15 , 22 , 32 , 42 , 55 ) is assigned its own computer ( 57 , 58 , 59 , 60 , 61 , 62 ) and the computers of the servomotors are managed by a higher-level computer ( 63 ).