DE19538519A1 - Pleating machine e.g. for paper, plastics - Google Patents

Pleating machine e.g. for paper, plastics

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Abstract

The machine produces pleats of selected amplitude in a variety of materials fed through the machine in a continuous process. The pleating action is generated by pleating blades (7,8) fitted to support beams (5,6) whose fold and tilt actions are driven by directly coupled servomotors. This dispenses with mechanical cams and enables the pleating pattern to be changed simply by altering the program of the processor control. At least three servo motors are used for the pleating action. The material is fed to the pleating process by a height adjustable table which can be driven by another servomotor, also linked to the processor. The pleated material is fed between two adjustable spacing guide plates, driven by yet another servomotor. The use of low inertia motors provides an active pleating control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messerfaltmaschine mit auf- und abbewegbaren, sowie kippbaren Messerbalken, an denen Faltmes­ ser befestigt sind, mit denen stehende Falten unterschiedli­ cher Größe durch Veränderung des Faltmesserhubes herstellbar sind.The invention relates to a knife folding machine with and movable, as well as tiltable cutter bars on which folding knives are attached with which standing folds differ Cher size can be produced by changing the folding knife stroke are.

Messerfaltmaschinen werden insbesondere zur Herstellung von Falten für Filter benutzt. Außerdem gelangen sie bei der Pro­ duktion von Jalousien, Lampenschirmen, Blumentopfmanschetten, Flaschenumhüllungen und vielen anderen Dingen mehr zum Ein­ satz, wobei die Losgrößen der herzustellenden Produkte in weiten Grenzen schwanken.Knife folding machines are used in particular for the production of Wrinkles used for filters. They also get to the Pro production of blinds, lampshades, flower pot sleeves, Bottle wrappers and many more things to do set, the lot sizes of the products to be manufactured in wide limits fluctuate.

Bekannt sind Messerfaltmaschinen der in Betracht gezogenen Art, die sich lediglich zur Herstellung einer vergleichsweise geringen Zahl von Faltenkombinationen eignen, weil die Hub- und Kippbewegungen der Faltmesser bei ihnen rein mechanisch mit Hilfe von Kurvenbahnen zwangsgesteuert werden. Insbeson­ dere Kombinationen von Falten unterschiedlicher Höhe lassen sich nur schwer erzeugen. Das Umrüsten der bekannten Maschi­ nen ist sehr aufwendig und folglich insbesondere bei kleinen Stückzahlen außerordentlich unwirtschaftlich. Als nachteilig erweist sich bei den bekannten Messerfaltmaschinen zudem der Umstand, daß die Arbeitsgeschwindigkeit von den zu bewegenden Massen abhängt. Diese Massen legen zudem unabhängig davon, ob mit der Maschine die kleinst- oder größtmögliche Falte er­ zeugt wird, stets den gleichen Weg zurück, was der Arbeitsge­ schwindigkeit ebenfalls abträglich ist. Schließlich und end­ lich hängt die Faltkraft der Messer von der Höhe der Falten ab und ist insbesondere bei der Herstellung kleiner Falten in einer Weise begrenzt, die die Verarbeitung von dickerem, ins­ besondere mehrlagigem Material nicht zuläßt.Knife folding machines of the considered are known Kind that is only used to make a comparative small number of fold combinations because the lifting and tilting movements of the folding knives with them purely mechanically can be positively controlled using cam tracks. In particular leave combinations of folds of different heights difficult to produce. The conversion of the well-known Maschi NEN is very complex and consequently especially for small ones Numbers extremely uneconomical. As a disadvantage  also proves itself in the known knife folding machines Circumstance that the working speed of the to be moved Masses depends. These masses also lay regardless of whether with the machine the smallest or largest possible crease is always witnessed the same way back, what the Arbeitsge speed is also detrimental. Finally and end The folding force of the knives depends on the height of the folds from and is in particular in the manufacture of small folds limited in a way that the processing of thicker, ins special multi-layer material does not allow.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messerfaltma­ schine der in Betracht gezogenen Art zu schaffen, bei der auf Kurvenscheiben zur Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Messerbalken und auf eine Zwangskopplung dieser Bewegungen zueinander, sowie im Verhältnis zu den Messerbalkenkippbewe­ gungen verzichtet wird. Diese Aufgabe wird bei einer gat­ tungsgemäßen Messerfaltmaschine dadurch gelöst, daß sie min­ destens drei als Servomotore mit geringem Massenträgheitsmo­ ment ausgebildete Antriebsmotore aufweist, von denen jeweils einer zur Einleitung der Auf- und Abbewegung in die Messer­ balken dient und einer die Kippbewegungen der Messerbalken bewirkt, und daß die einzelnen Servomotore durch mindestens einen Rechner unabhängig voneinander steuerbar sind.The invention has for its object a Messerfaltma seem to create the kind under consideration Cam discs to control the up and down movements of the Knife beam and a forced coupling of these movements to each other, as well as in relation to the cutter bar tilt movement is waived. This task is done with a gat resolved knife folding machine in that it min at least three as servomotors with low inertia ment trained drive motors, each of which one to initiate the up and down movement in the knives bar serves and one the tilting movements of the knife bar causes, and that the individual servomotors by at least a computer can be controlled independently of one another.

Die erfindungsgemäße Messerfaltmaschine bietet den Vorteil, daß mit ihr ohne aufwendige Umrüstarbeiten Falten unter­ schiedlicher Art auf besonders wirtschaftliche Weise her­ stellbar sind, wobei der Verzicht auf Antriebskurvenscheiben für die Auf- und Abbewegungen der Messerbalken und auf die bekannten mechanischen Kopplungssysteme sich zudem positiv auf den Konstruktionsaufwand auswirkt.The knife folding machine according to the invention offers the advantage that folds under with her without expensive retooling of different types in a particularly economical manner are adjustable, dispensing with drive cams for the up and down movements of the cutter bars and on the known mechanical coupling systems are also positive affects the design effort.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Messerfaltma­ schine lassen sich weitere Funktionen, wie der Aufbau eines auf den Faltenstapel ausgeübten Gegendruckes gegenüber Falt­ messern, unter Zuhilfenahme von Servomotoren steuern.In a further embodiment of the knife folding system according to the invention other functions, such as building a back pressure exerted on the stack of folds in relation to fold knives with the help of servo motors.

Entsprechende Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung einer in der beigefügten Zeichnung dargestellten besonders vorteilhaf­ ten Ausführungsform einer Messerfaltmaschine. Es zeigen:Corresponding details and characteristics result from the Subclaims and the description below of an in the attached drawing shown particularly advantageous embodiment of a knife folding machine. Show it:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Messerfaltmaschine; Fig. 1 is a front view of a knife pleating;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II/II in Fig. 1; Fig. 2 shows a section along line II / II in FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Messerfaltmaschine gemäß den Fig. 1 und 2. Fig. 3 is a plan view of the knife pleating according to FIGS. 1 and 2.

Die in den Figuren dargestellte Messerfaltmaschine weist ein Untergestell 1 mit zwei Seitenwangen 2, 3 und einer Traverse 4 auf. Die Seitenwangen 2, 3, die Traverse 4 und das Unterge­ stell 1 dienen zur Aufnahme der wesentlichen Teile der Maschine.The knife folding machine shown in the figures has a base frame 1 with two side cheeks 2 , 3 and a crossbar 4 . The side cheeks 2 , 3 , the cross member 4 and the base 1 serve to accommodate the essential parts of the machine.

An den Seitenwangen 2, 3 sind ein oberer Messerbalken 5 und ein unter er Messerbalken 6 mit daran befestigten oberen und unteren Faltmessern 7 und 8 geführt. Zwischen die Faltmesser 7 und 8 ist von einem Materialeinlauftisch 9 kommendes Fil­ termaterial 10 einführbar.On the side walls 2 , 3 , an upper cutter bar 5 and an under he cutter bar 6 with attached upper and lower folding knives 7 and 8 are performed. Between the folding knife 7 and 8 coming from a material inlet table 9 Fil termaterial 10 can be inserted.

Die Messerbalken 5, 6 können sowohl Hubbewegungen in Richtung des Doppelpfeiles 11, als auch Kippbewegungen in Richtung der Doppelpfeile 12 und 13 ausführen, um das Filtermaterial 10 zu falten. Die Hubbewegungen werden mit Servomotoren 14, 15 er­ zeugt. Die reversierenden Drehbewegungen dieser Motoren las­ sen sich über Wellen 16, 17 und Spindelhubgetriebe 18, 19, 20, 21 in lineare Hubbewegungen umwandeln, welche auf die Messerbal­ ken 5, 6 übertragen werden.The cutter bars 5, 6 can perform lifting movements in the direction of the double arrow 11 as well as tilting movements in the direction of the double arrows 12 and 13 in order to fold the filter material 10 . The lifting movements are generated with servomotors 14 , 15 . The reversing rotary movements of these motors can be sen via shafts 16 , 17 and screw jacks 18 , 19 , 20 , 21 convert into linear strokes, which are transferred to the Messerbal ken 5 , 6 .

Zur Erzeugung der Kippbewegungen des Messerbalkens 6 dient ein Servomotor 22. Die reversierenden Drehbewegungen dieses Servomotors werden ebenfalls in lineare Bewegungen umgewan­ delt. Hierzu bedient man sich einer Verbindungswelle 23 mit einem Nocken 24, der einen mit Rollen 25, 26 bestückten Schlitten 27 in Richtung des Doppelpfeiles 28 hin- und herbe­ wegt. Die Rolle 26 des Schlittens 27 liegt gegen eine am Messerbalken 6 befestigte Leiste 29 an und leitet die Kippbe­ wegungen in diesen ein.A servo motor 22 is used to generate the tilting movements of the cutter bar 6 . The reversing rotary movements of this servo motor are also converted into linear movements. For this purpose, use is made of a connecting shaft 23 with a cam 24 which moves a carriage 27 equipped with rollers 25 , 26 back and forth in the direction of the double arrow 28 . The roller 26 of the carriage 27 bears against a bar 29 fastened to the cutter bar 6 and guides the movements into these.

Die Kippbewegungen des Messerbalkens 5 werden ebenfalls mit dem Servomotor 22 erzeugt. Die Verbindungswelle 23 ist zu diesem Zweck über einen Zahnriementrieb 30 mit einer Verbin­ dungswelle 31 verbunden, deren Bewegungen in gleicher Weise wie zuvor beschrieben über einen auf ihr befestigten Nocken mittels eines Schlittens in lineare Bewegungen umgewandelt und auf den schwenkbar gelagerten Messerbalken 5 übertragen werden.The tilting movements of the cutter bar 5 are also generated with the servo motor 22 . For this purpose, the connecting shaft 23 is connected via a toothed belt drive 30 to a connecting shaft 31 , the movements of which, in the same way as described above, are converted into linear movements by means of a cam attached to it by means of a slide and are transmitted to the pivotably mounted cutter bar 5 .

Der Materialeinlauftisch 9 erlaubt aufgrund seiner Höhenver­ stellbarkeit eine optimale Einführung des zu faltenden Fil­ termaterials 10 zwischen die Faltmesser 7 und 8. Die Höhenän­ derung erfolgt unter Zuhilfenahme eines Servomotors 32, des­ sen Welle über einen Zahnriemen 33 mit einer Zwischenwelle 34 verbunden ist, die über Winkelgetriebe 35, 36 Spindeln 37, 38 antreibt, welche mit tischseitigen Spindelmuttern 39, 40 in Eingriff stehen.The material entry table 9 allows, due to its height adjustment, an optimal introduction of the filter material 10 to be folded between the folding knives 7 and 8 . The Höhenän change takes place with the help of a servo motor 32 , the sen shaft via a toothed belt 33 is connected to an intermediate shaft 34 which drives via angular gear 35 , 36 spindles 37 , 38 , which are engaged with table-side spindle nuts 39 , 40 .

Unmittelbar hinter den Faltmessern 7 und 8 ist in Materialbe­ wegungsrichtung an der Traverse 4 eine obere Führungsplatte 41 gelagert. Sie kann wiederum mit Hilfe eines Servomotors 42 über Zahnräder 43, 44 eine Zwischenwelle 45, zwei Schnecken­ getriebe 46 und 47 und an ihr befestigte Spindeln 48, 49 in Richtung des Doppelpfeiles 50 in der Höhe verstellt werden. Durch die Führungsplatte 41 wird das von den Faltmessern 7, 8 gefaltete Material niedergehalten. Die Führungsplatte 41 kann darüber hinaus bei Bedarf beheizbar ausgebildet werden.Immediately behind the folding knives 7 and 8 , an upper guide plate 41 is mounted in the direction of movement on the cross member 4 . You can in turn with the help of a servo motor 42 via gears 43 , 44 an intermediate shaft 45 , two worm gear 46 and 47 and attached to it spindles 48 , 49 in the direction of the double arrow 50 in height. The material folded by the folding knives 7 , 8 is held down by the guide plate 41 . The guide plate 41 can also be designed to be heated if necessary.

Oberhalb eines Materialauslauftisches 51 befindet sich eine obere Druckplatte 52, die über eine Spindel 53 durch einen an einem Rahmen 54 befestigten Servomotor 55 antreibbar ist. Mit Hilfe der Druckplatte 52 läßt sich ein einstell- oder regel­ barer definierter Anpreßdruck auf die Faltenspitzen 56 aus­ üben. Dieser Anpreßdruck wird während der Faltenproduktion ständig erhalten und ist hinsichtlich Konstanz und Einstell­ barkeit von außerordentlicher Bedeutung für die gleichbleibende Qualität der herzustellenden Falten, da er einen kontinuierlichen Gegendruck zu dem Druck aufbaut, der von den Faltmessern 7, 8 in den hinter diesen liegenden Fal­ tenstapeln ausgeübt wird.Above a material outlet table 51 there is an upper pressure plate 52 which can be driven via a spindle 53 by a servo motor 55 attached to a frame 54 . With the help of the pressure plate 52 , an adjustable or controllable defined contact pressure on the fold tips 56 can be practiced. This contact pressure is constantly maintained during the production of folds and, with regard to constancy and adjustability, is extremely important for the constant quality of the folds to be produced, since it builds up a continuous back pressure to the pressure generated by the folding knives 7 , 8 in the folds behind them is exercised.

Jedem Servomotor 14, 15, 22, 32, 42 und 55 ist jeweils ein Rech­ ner 57, 58, 59, 60, 61 und 62 zugeordnet. Die zur Steuerung der Servomotore dienenden Rechner werden durch einen übergeordne­ ten Rechner 63 mit Monitor 64 und Tastatur 65 verwaltet. Mit dem übergeordneten Rechner 63 lassen sich alle wichtigen Ein­ stellungen der Maschine programmieren, archivieren, wählen und reproduzieren.Each servo motor 14 , 15 , 22 , 32 , 42 and 55 is a computer ner 57 , 58 , 59 , 60 , 61 and 62 assigned. The computers used to control the servomotors are managed by a superordinate computer 63 with a monitor 64 and keyboard 65 . With the higher-level computer 63 , all important machine settings can be programmed, archived, selected and reproduced.

Claims (5)

1. Messerfaltmaschine mit auf- und abbewegbaren, sowie kipp­ baren Messerbalken, an denen Faltmesser befestigt sind, mit denen stehende Falten unterschiedlicher Größe durch Verände­ rung des Faltmesserhubes herstellbar sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie mindestens drei als Servomotore (14, 15, 22) mit geringem Massenträgheitsmoment ausgebildete Antriebsmoto­ re aufweist, von denen jeweils einer (14 bzw. 15) zur Einlei­ tung der Auf- und Abbewegungen in die Messerbalken (5, 6) dient und einer (22) die Kippbewegungen der Messerbalken (5, 6) bewirkt und daß die einzelnen Servomotore (14, 15, 16) durch mindestens einen Rechner unabhängig voneinander steuer­ bar sind.1. Knife folding machine with up and down, as well as tiltable cutter bars, on which folding knives are attached, with which standing folds of different sizes can be produced by changing the folding knife stroke, characterized in that they have at least three as servomotors ( 14 , 15 , 22 ) with a low moment of inertia designed drive motor re, one of which ( 14 or 15 ) serves to initiate the up and down movements in the cutter bars ( 5 , 6 ) and one (22) the tilting movements of the cutter bars ( 5 , 6 ) causes and that the individual servomotors ( 14 , 15 , 16 ) are independently controllable by at least one computer. 2. Messerfaltmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß sie einen Materialeinlauftisch (9) aufweist, der durch mindestens einen weiteren als Servomotor (32) ausgebil­ deten rechnergesteuerten Antriebsmotor auf- und abbewegbar ist.2. Knife folding machine according to claim 1, characterized in that it has a material inlet table ( 9 ) which can be moved up and down by at least one further as a servo motor ( 32 ) ausgebil Deten computer-controlled drive motor. 3. Messerfaltmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie mit einer den Faltmessern (7 und 8) unmit­ telbar nachgeschalteten zum Niederhalten des durch die Falt­ messer (7, 8) gefalteten Materials dienenden oberen beheizba­ ren Führungsplatte (41) versehen ist, die durch mindestens einen weiteren als Servomotor (42) ausgebildeten rechnerge­ steuerten Antriebsmotor auf- und abbewegbar ist.3. Knife folding machine according to claim 1 or 2, characterized in that it with one of the folding knives ( 7 and 8 ) immediately downstream to hold down the folding knife ( 7 , 8 ) folded material serving upper heatable ren guide plate ( 41 ) which can be moved up and down by at least one further computer-controlled drive motor designed as a servo motor ( 42 ). 4. Messerfaltmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Materialaus­ lauftisch (51) mit mindestens einer oberen Druckplatte (52) aufweist, deren auf die ihr zugewandten Faltenspitzen (56) ausgeübter Anpreßdruck in mindestens einem weiteren rechner­ gestützten Servomotor (55) einstellbar ist. 4. Knife folding machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that it has a material table ( 51 ) with at least one upper pressure plate ( 52 ), the pressure applied to the fold tips ( 56 ) facing it in at least one further computer supported servo motor ( 55 ) is adjustable. 5. Messerfaltmaschinen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Servomotor (14, 15, 22, 32, 42, 55) ein eigener Rechner (57, 58, 59, 60, 61, 62) zugeordnet ist und die Rechner der Servomotore durch einen übergeordneten Rechner (63) verwaltet werden.5. Knife folding machines according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each servo motor ( 14 , 15 , 22 , 32 , 42 , 55 ) is assigned its own computer ( 57 , 58 , 59 , 60 , 61 , 62 ) and the computers of the servomotors are managed by a higher-level computer ( 63 ).
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