DE19843872A1

DE19843872A1 - A method for folding sheet materials has a programmable linear motor driving the forming blade

Info

Publication number: DE19843872A1
Application number: DE19843872A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Fischer; Wolfgang Beyer; Klaus Goerner; Olaf Schinkel
Original assignee: SAECHSISCHES INST fur DIE DRU
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-03-30
Anticipated expiration: 2018-09-26
Also published as: DE19843872B4

Abstract

A sheet of material (4) passes over a forming table (2) and rollers (3) whilst a blade (1), attached to the armature (5) of a linear motor (6), is controlled by a control unit (10) linked to a sheet thickness sensor (8) and edge detector (9). The sensors measure the speed of the conveyor, and adjusts the parameters accordingly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung und Regelung eines Falzmesserantriebes, insbesondere für den Einsatz in Kombifalzmaschinen mit einem elektro magnetischen Linearmotor, zur Falzung flächenförmigen Gutes nach dem Messerfalzprinzip.The present invention relates to a device for controlling and regulating a Folding knife drive, especially for use in combination folding machines with an electro magnetic linear motor, for folding sheet-like goods according to the knife fold principle.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Lösungen bekannt, bei denen der Antrieb des Falzmesser mit Hilfe eines Hauptantriebes erfolgt, der eine Drehbewegung erzeugt, welche mit Hilfe von geeigneten Getriebegliedern umgeformt wird. Als Getriebeglieder kommen dabei zumeist Schubkurbeln oder Kreuzschleifen zum Einsatz. Je nach Ausführung schlägt das von diesen angetriebene und in Linearführungen geführte Falzmessers entweder taktgebunden ein, was bei unregelmäßiger Bogenfolge zu Problemen führt, oder es sind zusätzliche Sensoren angeordnet, die die Position des Bogen erfassen und eine bogengesteuerte Messereinschlagbewegung ermöglichen. Zur Realisierung der bogengesteuerten Messereinschlagbewegung werden dabei weitere Getriebeelemente, die sich unter dem Sammelbegriff Kupplungs-Brems-Einheiten zusammenfassen lassen, benötigt. Ungünstig ist bei allen diesen Ausführungsformen der hohe technische Aufwand und der vor allem an den Kupplungs-Brems- Einheiten auftretende hohe Verschleiß. Ferner wird je nach Kompliziertheit der umzusetzenden Falzmesserbewegung eine Vielzahl einzelner Getriebeelemente benötigt.Numerous solutions are known from the prior art in which the drive of the folding knife with the help of a main drive that generates a rotary movement, which with the help of suitable Gear members is formed. Usually, thrust cranks or come as gear members Cross grinding for use. Depending on the version, the one driven by them beats Linear guides of the folding knife are either clocked, which results in an irregular sheet sequence leads to problems, or additional sensors are arranged which detect the position of the sheet and enable a bow-controlled knife wiping movement. To realize the bow-controlled knife turning movement will be further gear elements, which are located under the General term clutch-brake units can be summarized, required. It is unfavorable for everyone these embodiments, the high technical effort and, above all, the clutch-brake Units occurring high wear. Furthermore, depending on the complexity of the implementation Folding knife movement requires a large number of individual gear elements.

Ein anderes Antriebsprinzip wird in der Schrift DE-AS 16 11 344 beschrieben. Sie offenbart eine Lösung, bei der zum Antrieb des Falzmessers Druckluft verwendet wird. Die Verwirklichung eines druckluftgetriebenen Falzmessers erfordert neben dem Einsatz von Führungselementen, noch zusätzlich die Verwendung von Pneumatikzylindern und Ventilen. Getriebeelemente zur Bewegungstransformation können hier jedoch entfallen. Zum Betrieb des Systems muß allerdings Hilfsenergie in Form von Druckluft zur Verfügung stehen oder aber erzeugt werden. Des weiteren gestaltet sich in der Praxis die Realisierung der geforderten Bewegungsabläufe unter dem Gesichtspunkt hoher Genauigkeit im Bereich von zehntel Millimetern ohne weitere Baueinheiten kompliziert. So konnte bislang auf zusätzliche Dämpfungs- und Bremselemente nicht verzichtet werden. Zur Realisierung komplexer Bewegungsabläufe, erwies sich der Antrieb durch Druckluft bislang als zu aufwendig.Another drive principle is described in DE-AS 16 11 344. It reveals one Solution in which compressed air is used to drive the folding knife. Realizing one Air-driven folding knife requires not only the use of guide elements, but also the use of pneumatic cylinders and valves. Gear elements for Movement transformation can be omitted here. To operate the system, however Auxiliary energy in the form of compressed air is available or can be generated. Furthermore in practice, the implementation of the required movement sequences is carried out under the Consideration of high accuracy in the range of tenths of a millimeter without further structural units complicated. So far, it was not possible to do without additional damping and braking elements. The drive with compressed air has so far proved to be too complex for realizing complex movements complex.

Diesen Erkenntnissen trägt die in der Offenlegungsschrift DE 29 17 616 offenbarte Erfindung Rechnung. Es wird vorgeschlagen zum Antrieb des Falzmessers einen Linearmotor zu verwenden, der mit dem Falzmesser verbunden ist und vor den Umkehrpunkten an sich bekannte Einrichtungen zur Dämpfung und Gegenbremsung anzuordnen. Bei einer Lösung wie in Fig. 4 der oben genannten Schrift dargestellt, erübrigt sich der Einsatz zusätzlicher Getriebeglieder und es muß nicht auf Druckluft als Hilfsenergie zurückgegriffen werden. Eine Anpassung des Bewegungsverlaufs des Falzmessers an wechselnde Falzbogenmaterialien, Falzbogendicken, Förderbandgeschwindigkeiten und/oder Falzwalzenumfangsgeschwindigkeiten ist auf diese Weise nicht möglich.The invention disclosed in the published patent application DE 29 17 616 takes these findings into account. It is proposed to use a linear motor for driving the folding knife, which is connected to the folding knife and to arrange known devices for damping and counter-braking in front of the reversal points. In a solution as shown in Fig. 4 of the above-mentioned document, the use of additional transmission members is unnecessary and it is not necessary to use compressed air as auxiliary energy. It is not possible in this way to adapt the course of movement of the folding blade to changing folding sheet materials, folding sheet thicknesses, conveyor belt speeds and / or folding roller circumferential speeds.

Für den Einsatz in der industriellen Produktion ist aber zumindest eine Einstellungsmöglichkeit für die Anpassung an die Falzbogendicke oft unerläßlich. Wird eine solche Einrichtung mit der die Eintauchtiefe des Falzmessers zwischen die Falzwalzen eingestellt werden kann benötigt, kann auch bei der in Offenlegungsschrift DE 29 17 616 offenbarten Erfindung auf den Einsatz weiterer Getriebeglieder nicht verzichtet werden. So kommt für diesen zumindest eine am Gestell angelenkte Schwinge die mit einer Koppel verbunden ist zu Einsatz, wobei am Gestellpunkt der Schwinge die entsprechende Einstellung der Eintauchtiefe vorgenommen werden kann.For use in industrial production, however, there is at least one setting option for the Adaptation to the sheet thickness is often essential. If such a facility with the Immersion depth of the folding knife between the folding rollers can be set, can also be used the invention disclosed in laid-open specification DE 29 17 616 on the use of further gear elements not be waived. So this comes with at least one swing arm hinged to the frame a coupling is connected to use, the corresponding one at the frame point of the rocker Setting the immersion depth can be made.

Nachteilig erweist sich, daß bei der genannten Lösung, die auf zwischengeschaltete Getriebeglieder verzichtet, die Bewegungskurve die das Falzmesser innerhalb eines Falzzyklus durchläuft, und die durch Geschwindigkeitsverlauf und unteren sowie oberen Umkehrpunkt charakterisiert ist, fest vorgegeben ist. Unabhängig vom zu falzenden Material wird immer der gleiche Geschwindigkeitsverlauf realisiert. Das ist besonders bei der Fülle der möglichen Materialien und den wechselnden Maschinenleistungen nicht sinnvoll.It turns out to be disadvantageous that in the solution mentioned, the intermediate transmission elements dispenses with the movement curve that the folding knife goes through within a folding cycle, and the is characterized by the speed curve and lower and upper reversal point is specified. Regardless of the material to be folded, the speed is always the same realized. This is particularly the case with the abundance of possible materials and the changing ones Machine performance does not make sense.

Die so vorgegebene Bewegungskurve stellt damit einen Kompromiß zwischen allen denkbaren Einsatzmöglichkeiten dar und ist für den Einzelfall nicht immer geeignet oder zumindest nicht optimal.The movement curve thus predefined is a compromise between all conceivable Possible uses and is not always suitable for the individual case or at least not optimal.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung und Regelung eines Falzmesserantriebes zu schaffen, welche unter Verzicht auf zusätzliche Getriebeglieder einen dem zu bearbeitenden Material und den wechselnden Maschinenleistungen angepaßten, durch Geschwindigkeitsverlauf, unteren sowie oberen Umkehrpunkt charakterisierten Bewegungsablauf des Falzmessers verwirklicht.The invention is therefore based on the object of a device for controlling and regulating a To create folding knife drive, which without additional gear links processing material and the changing machine performance, by Speed course, lower and upper reversal point characterized movement of the Folding knife realized.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens ein Linearmotor zum Antrieb des Falzmessers verwendet wird, dem eine Steuer- und Regeleinrichtung sowie zusätzliche Sensoren vorgeschaltet sind. Die Sensoren erfassen die zur Bestimmung des für den Einzelfall optimalen Falzmessergeschindigkeitsverlaufs notwendigen Meßgrößen. So ist ein Sensor zur Erfassung der Bogendicke vorgesehen. Als Meßprinzip für diesen Sensor erwiesen sich in Anbetracht der Schwingungs- und Bewegungsproblematik die Messung auf Ultraschallbasis sowie die kapazitive Messung als geeignet. Des weiteren ist ein Sensor zur Erfassung der Biegesteifigkeit des Falzbogens vorgesehen. Der Wert für die Biegesteifigkeit kann auf bekanntem Weg ermittelt werden, indem man die Auslenkung eines mit definierter, wegproportionaler Kraft beaufschlagten Schiebers mißt, der sich gegen den Widerstand des Bogens unter elastischer Verformung desselben bewegt. Eine andere Möglichkeit besteht in der Bestimmung von die Leistungsaufnahme des Linearmotors charakterisierenden elektrischen Größen im Stromkreis des Linearmotors, was einen Rückschluß auf die Biegesteifigkeit des Falzbogens zuläßt. Ein weiterer Sensor dient der Erfassung der Bogenkante. Die Bogenkante wird in bekannter Weise erfaßt, um bogengesteuert den Bewegungszyklus des Falzmessers zum richtigen Zeitpunkt einzuleiten. Wesentlich ist auch die Bestimmung der aktuellen Position des Falzmessers. Dazu ist ein separater Sensor angeordnet. Vorteilhafter Weise sollte aber die Positionssensorik im Linearmotor integriert sein. Weiterhin ist noch ein Sensor für die Bestimmung der Arbeitgeschwindigkeit der Maschine vorgesehen. Ein solcher kann in der Nähe der Falzwalzen angebracht werden, wo er in bekannter Wiese einen der Umfangsgeschwindigkeit proportionalen Spannungswert ermittelt. Ein anderer geeigneter Ort für das Anbringen eines Geschwindigkeitssensors ist ober- oder unterhalb des Förderbandes. Im allgemeinen kann auf in der Maschine schon vorhandene, ein maschinengeschwindigkeitsproportionales Signal liefernde, Sensoren zurückgegriffen werden. Jeder einzelne Sensor ist mit dem nachgeschalteten Steuerteil verbunden. Das Steuerteil kann als speicherprogammierbare Steuerung ausgebildet sein, das eine Anzahl von Steuerkurven für die möglichen Anwendungsfälle gespeichert hat. Aus dem sensorisch ermittelten Meßwert für die Bogendicke wird zuerst der zu realisierende Falzmesserhub errechnet und durch Festlegung eines Wertes für den unteren Umkehrpunkt bestimmt. Der die Biegesteifigkeit repräsentierende Meßwert ist das Kriterium, nach dem aus der vorgegebenen Menge von vorprogrammierten Steuerkurven durch Zuordnung die jeweils optimale ausgewählt wird. Analog dazu kann das Steuerteil auch als Recheneinheit ausgebildet sein, die aus den erfaßten Meßwerten eine Bewegungskurve errechnet. Für besonders hohe qualitative Anforderungen kann der Bogendickemeßwert zusätzlich neben dem Biegesteifigkeitsmeßwert für die Auswahl der geeignetsten Steuerkurve verwendet werden. Die Geschwindigkeits/Ortskurve ist so zu bestimmen, daß das Falzmesser insbesondere beim Aufsetzen auf besonders dünnen Materialien eine möglichst geringe Geschwindigkeit, die sich gleichmäßig erhöht und in dem Moment in dem der Falzbogen von den Falzwalzen übernommen wird, ihr Maximum erreicht. Dieses Maximum hat das Kriterium zu erfüllen, daß die Geschwindigkeit des Falzbogens größer oder gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Falzwalzen ist, die am entsprechenden Sensor erfaßt wurde. Bei dickeren Materialien, die dem Falzmesser mehr Widerstand entgegensetzen, wird eine Geschwindigkeits/Ortskurve ausgewählt, bzw. berechnet, bei der das Falzmesser bereits mit höherer Geschwindigkeit auf den Falzbogen aufsetzt und anschließend bis zum Maximalwert der Geschwindigkeit beschleunigt wird. In allen Fällen soll das von der Maschinengeschwindigkeit abhängige Zeitintervall zwischen zwei nacheinander ankommenden Falzbogen für den Falzvorgang ausgenutzt werden. Steht bei geringen Maschinengeschwindigkeiten mehr Zeit zur Verfügung, kann abhängig von der Maschinengeschwindigkeit auch die Falzmesserbewegung verändert werden, um die Materialbeanspruchung zu minimieren. So ist ein Sensor zu Erfassung der Maschinengeschwindigkeit in der Nähe der Falzwalzen oder des Transportbandes angeordnet. Der ermittelte Wert wird an das Steuerteil weitergeleitet und verarbeitet und hat somit Einfluß auf die Steuerkurve.According to the invention this object is achieved in that at least one linear motor for driving the Folding knife is used, which a control and regulation device and additional sensors are connected upstream. The sensors record the one that is optimal for the individual case Folding knife speed curve necessary measurements. So is a sensor for detecting the Sheet thickness provided. The measuring principle for this sensor proved to be in view of the Vibration and movement problems, measurement based on ultrasound and capacitive Measurement as suitable. Furthermore, there is a sensor for detecting the bending stiffness of the folded sheet intended. The value for the bending stiffness can be determined in a known way by measures the deflection of a slide which is subjected to a defined force proportional to the travel and which is moving against the resistance of the arch with elastic deformation of the same. Another One possibility is to determine the power consumption of the linear motor characterizing electrical quantities in the circuit of the linear motor, which is a conclusion the bending stiffness of the folded sheet allows. Another sensor is used to detect the sheet edge. The The edge of the sheet is detected in a known manner in order to control the movement cycle of the folding knife to initiate at the right time. It is also essential to determine the current position of the Folding knife. A separate sensor is arranged for this. But it should be advantageous Position sensors can be integrated in the linear motor. There is also a sensor for determining the Working speed of the machine provided. Such can be near the folding rollers be attached where it is proportional to the peripheral speed in a known meadow Voltage value determined. Another suitable place for attaching a speed sensor is above or below the conveyor belt. In general, existing machines sensors providing a signal proportional to the machine speed can be used. Everyone single sensor is connected to the downstream control section. The control section can be used as Programmable logic controller can be designed, the a number of control curves for the possible use cases. From the sensor-determined measured value for the Sheet thickness, the folding knife stroke to be realized is first calculated and by specifying one Value determined for the lower reversal point. The measured value representing the bending stiffness is the criterion by which from the given set of preprogrammed control curves Assignment the optimal one is selected. Similarly, the control section can also be used as Be designed arithmetic unit, which calculates a movement curve from the detected measured values. For Particularly high quality requirements can be measured in addition to the sheet thickness measurement Bending stiffness measurement value can be used for the selection of the most suitable control curve. The The speed / location curve is to be determined so that the folding knife is especially when it is placed on particularly thin materials have the lowest possible speed, which increases evenly and the moment the folding sheet is taken over by the folding rollers reaches its maximum. This maximum has to meet the criterion that the speed of the folding sheet is greater or is equal to the peripheral speed of the folding rollers, which was detected on the corresponding sensor. With thicker materials that offer more resistance to the folding knife, one becomes Speed / location curve selected or calculated at which the folding knife is already at a higher rate Speed on the folded sheet and then up to the maximum value of Speed is accelerated. In all cases, this should depend on the machine speed dependent time interval between two consecutive folding sheets for the folding process be exploited. If more time is available at low machine speeds, can Depending on the machine speed, the folding knife movement can also be changed by the To minimize material stress. So is a sensor for detecting the machine speed in arranged near the folding rollers or the conveyor belt. The determined value is sent to the Control part forwarded and processed and thus has an influence on the control curve.

Für den Fall, daß der Antrieb des Falzmessers mit zwei Linearmotoren realisiert wird, ergibt sich eine zusätzliche Möglichkeit, die Falzgenauigkeit zu verbessern und manuelle Einstellungen zu erübrigen. Üblicherweise werden vom Maschinenbediener erkannte systematische Winkelfalzabweichungen durch gezielte Schrägstellung des Falzmessers abgestellt. Im Gegensatz zu den entsprechenden mechanischen Lösungen die eine solche Einstellmöglichkeit realisieren sollen, kann bei der vorgeschlagenen Erfindung diese Aufgabe von der Steuer- und Regeleinrichtung übernommen werden. Sie verwirklicht die Schrägstellung des Falzmessers, indem sie beide Linearmotoren, die an den gegenüberliegenden Enden des Falzmessers an dieses angelenkt sind, zeitversetzt ansteuert. Als vorteilhaft erweist sich in diesem Zusammenhang die Anordnung eines zusätzlichen Sensors, der einen die Abweichung des Falzes vom rechten Winkel zur Längsachse repräsentierenden Meßwert liefert. Dieser Meßwert wird im Steuerteil ausgewertet und zur sofortigen Optimierung der Steuerkurve verwendet. Eine manuelle Einstellmöglichkeit kann entfallen.In the event that the drive of the folding knife is realized with two linear motors, there is one additional possibility to improve the folding accuracy and to make manual adjustments unnecessary. Systematic angular fold deviations are usually recognized by the machine operator targeted inclination of the folding knife. In contrast to the corresponding mechanical Solutions that are intended to implement such an adjustment option can be found in the proposed invention this task is taken over by the control and regulating device. It realizes the Tilt the folding knife by placing both linear motors at the opposite ends of the folding knife are articulated to this, actuated with a time delay. This proves to be advantageous Connects the arrangement of an additional sensor, the one the deviation of the fold from right angle to the longitudinal axis representing measured value. This measured value is in the control section evaluated and used for immediate optimization of the control curve. A manual Setting options can be omitted.

Damit besteht die Möglichkeit, eine optimale an das Falzmaterial angepaßte Bewegung des Falzmessers zu gewährleisten. Das Material kann bei verbesserter Falzqualität besonders schonend gefalzt werden und eine manuelle Voreinstellung der am Falzwerk, die auch von Erfahrungswerten abhängig ist, entfällt weitgehend. Im Fall der Ausführung mit einer speicherprogammierbaren Steuerung finden die vorhandenen Erfahrungswerte Eingang bei der falzauftragsabhängigen Festlegung vorprogrammierter Steuerkurven und der Zuordnungsvorschrift und bei einer Ausführung bei der die Steuerkurve berechnet wird, in die Berechnungsvorschrift.There is thus the possibility of an optimal movement of the folding knife adapted to the folding material to ensure. The material can be folded very gently with improved folding quality and manual presetting of the folder, which also depends on experience, is not necessary largely. In the case of execution with a programmable logic controller, the existing empirical values input when pre-programmed definition depending on the folding order Control curves and the assignment rule and in an execution in which the control curve is calculated is in the calculation rule.

Das nachstehende Ausführungsbeispiel soll anhand einer zweckmäßigen Ausführungsform die Erfindung weiter erläutern. Die einzige, in der Zeichnung dargestellte Figur zeigt den schematischen Aufbau eines Messerfalzwerks.The following embodiment is based on an expedient embodiment Further explain the invention. The only figure shown in the drawing shows the schematic Construction of a knife folding unit.

Das Falzwalzenpaar 3 befindet sich unterhalb des Zuführtisches 2. Auf dem Zuführtisch 2 wird der Falzbogen 4 zugeführt. Dabei erfaßt der oberhalb des Falzbogenweges angeordnete auf Ultraschallbasis arbeitende Sensor 9 die Bogendicke durch Erzeugung eines entsprechenden Spannungswertes, der eine bestimmte Bogendicke repräsentiert. Während der Falzbogen 4 weiter über den Zuführtisch 2 transportiert wird, erreicht seine Vorderkante den Sensor 8 zur Kantenerfassung. Dieser besteht aus einer Lichtschranke und liefert, in dem Moment, in dem die Vorderkante des Falzbogens 4 den Sensor 8 passiert ein Signal, welches gemeinsam mit dem am Sensor 9 ermittelten Wert der Steuerbaugruppe 10 zugeführt wird. Die Steuerbaugrnppe 10 ist als speicherprogrammierbare Steuerung ausgebildet. Sie ermittelt aus dem Wert für die Bogendicke einen Wert für den unteren Umkehrpunkt der Falzmesserbewegung und löst, wenn sie das Signal des Sensors 8 zur Kantenerfassung registriert, je einen Falzzyklus aus. Dieser wird nach einer Standard Geschwindigkeits/Ortskurve geregelt. Als Folge des mechanischen Widerstandes, den der Falzbogen 4 der Abwärtsbewegung des am Läufer 5 eines Linearmotors befestigten und aus Kunststoff gefertigten Falzmessers 1 entgegensetzt, läßt sich im Stromkreis des Linearmotors eine veränderte Leistungsaufnahme registrieren. Die Leistungsaufnahme wird anschließend integriert für eine Reihe von Falzzyklen ermittelt und ins Verhältnis zur Anzahl der Falzzyklen je Zeiteinheit gesetzt. Der so bestimmte Wert repräsentiert die Biegesteifigkeit der Falzbögen 4. Er wird von der Steuerbaugruppe 10 mit einem gespeicherten Referenzwert verglichen. Die Steuerbaugruppe wählt nach dem Ergebnis des Vergleichs mit dem Referenzwert nach abgespeicherten Zuordnungsvorschriften aus den abgespeicherten Geschwindigkeits/Ortskurven jeweils eine bestimmte aus. Im weiteren Verlauf wird die Messerbewegung entsprechend der so ausgewählten Steuerkurve geregelt. Das Falzmessers selber wird bei seiner Bewegung von der Führung des Stators 6 des Linearmotors der an einer Traverse 7 befestigt ist geführt.The pair of folding rollers 3 is located below the feed table 2 . The folded sheet 4 is fed on the feed table 2 . The ultrasonic-based sensor 9 arranged above the folded sheet path detects the sheet thickness by generating a corresponding tension value that represents a specific sheet thickness. While the folded sheet 4 is transported further over the feed table 2 , its front edge reaches the sensor 8 for edge detection. This consists of a light barrier and, at the moment when the front edge of the folded sheet 4 passes the sensor 8 , a signal which is fed to the control module 10 together with the value determined at the sensor 9 . The control module 10 is designed as a programmable logic controller. It determines a value for the lower reversal point of the folding knife movement from the value for the sheet thickness and triggers a folding cycle each time it registers the signal from the sensor 8 for edge detection. This is regulated according to a standard speed / location curve. As a result of the mechanical resistance that the folding sheet 4 opposes to the downward movement of the folding knife 1 fastened to the rotor 5 of a linear motor and made of plastic, a changed power consumption can be registered in the circuit of the linear motor. The power consumption is then integrated for a series of folding cycles and compared to the number of folding cycles per unit of time. The value determined in this way represents the bending stiffness of the folded sheets 4 . It is compared by the control module 10 with a stored reference value. The control module uses the result of the comparison with the reference value in accordance with the stored assignment rules to select a specific one from the stored speed / locus curves. In the further course, the knife movement is regulated according to the control curve selected in this way. The folding knife itself is guided in its movement by the guide of the stator 6 of the linear motor which is attached to a cross member 7 .

In der Zeichnung nicht dargestellt ist ferner eine Einrichtung zum Schutz des Linearmotors vor Verschmutzung und zur gleichzeitigen Kühlung vorgesehen, die aus einer über dem Linearmotor angeordnetem Lüfter besteht und einen Luftstrom erzeugt, der Schmutzpartikel insbesondere von der Läuferoberfläche entfernt. Zur Unterstützung dieser Führung kann insbesondere für den Einsatz des Falzwerks zum Falzen dickerer Falzbogen 4 ein Magnetlager in der Form angeordnet werden, daß es das Falzmesser 1 im Moment des Einschlags und während des Falzvorgangs führt. Dazu werden bei dem Einsatz von Kunststoff als Falzmesserwerkstoff noch dünne Metallfahnen auf der Falzmesseroberfläche angebracht. Also not shown in the drawing is a device for protecting the linear motor from contamination and for simultaneous cooling, which consists of a fan arranged above the linear motor and generates an air flow that removes dirt particles, in particular from the rotor surface. To support this guidance, a magnetic bearing can be arranged in such a way that it guides the folding knife 1 at the moment of folding and during the folding process, in particular for the use of the folding unit for folding thicker folding sheets 4 . For this purpose, when using plastic as the folding knife material, thin metal flags are attached to the surface of the folding knife.

Reference list

11

Falzmesser
Folding knife

22nd

Zuführtisch
Feed table

33rd

Falzwalzen
Folding rollers

44th

Falzbogen
Folding sheet

55

Läufer des Linearmotors
Linear motor rotor

66

Stator des Linearmotors
Stator of the linear motor

77

Traverse
traverse

88th

Sensor zur Kantenerfassung
Edge detection sensor

99

Sensor zur Bogendickenerfassung
Sensor for sheet thickness detection

1010th

Steuerbaugruppe
Control module

Claims

1. Device for controlling and regulating a folding knife drive, in particular for the linear motor drive of the knife in knife folding units of combination folding machines, characterized in that at least one linear motor ( 5 , 6 ) has a position of the folding knife ( 1 ), the bending stiffness of the product to be folded ( 4 ) and the control and regulating device which detects the machine speed and serves to control the movement sequence of the folding knife ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the control module ( 10 ) in the linear motor ( 6 ) is integrated.

3. Device according to claim 1, characterized in that the control module ( 10 ) is designed as a programmable module.

4. Device according to claim 1, characterized in that the control and Control device a measuring device detecting the circumferential roller speed having.

5. Device according to claim 1, characterized in that the control and Control device a measuring device detecting the conveyor belt speed having.

6. Device according to claim 1, characterized in that the control and Control device an ultrasonic measuring device used for thickness measurement having.

7. Device according to claim 1, characterized in that the folding knife ( 1 ) consists of a plastic-like material.

8. Device according to claim 1, characterized in that the folding knife ( 1 ) consists of a light metal material.

9. Device according to claim 1, characterized in that in the operating circuit of the linear motor ( 6 ) is arranged for the indirect detection of the bending stiffness of the first or the previous product to be folded ( 4 ) serving current measuring device.

10. The device according to claim 1, characterized in that for the indirect detection of the bending stiffness of at least the first or the respective previous product to be folded ( 4 ) serving inductive motion detection device is assigned to the folding knife ( 1 ).

11. The device according to claim 1, characterized in that the folding knife ( 1 ) is guided in a magnetic bearing.

12. The device according to claim 1 and 8, characterized in that the magnetic bearing in the linear motor ( 6 ) is integrated.