DE10261166B4

DE10261166B4 - Method and device for folding of moving sheet material

Info

Publication number: DE10261166B4
Application number: DE2002161166
Authority: DE
Inventors: Manfred Müller
Original assignee: Mueller Apparatebau GmbH; MUELLER APPBAU GmbH
Current assignee: Mueller Apparatebau GmbH; MUELLER APPBAU GmbH
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2022-12-21
Also published as: DE10261166A1

Abstract

Verfahren zum Falzen von bewegtem Blattgut (2), welches in etwa tangential zu zwei gegeneinander rotierenden Falzwalzen (9, 10) transportiert und währenddessen von einem parallel zu diesen ausgerichteten und in etwa senkrecht zur Blattgutlaufrichtung (3) bewegten Falzschwert (14) eine vorgegebene Zeitspanne vor Erreichen der Falzstellung gegen einen von den Falzwalzen (9, 10) gebildeten Falzspalt (30) umgelenkt wird, wonach es von den gegeneinander rotierenden Falzwalzen (9, 10) erfaßt und von diesen durch den Falzspalt (30) hindurchgefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Falzschwert (14) von einem Elektromotor (17) verstellt wird, der zum Beschleunigen des Falzschwertes (14) aus der Ruhelage bei einer die maximale Dauerleistung übersteigenden Leistung betrieben wird, und die Leistung des Elektromotors (17) bei Erreichen einer vorgegebenen Position des Falzschwertes (14) verringert oder abgeschaltet wird.method for folding of moving sheet material (2), which is approximately tangential transported to two counter-rotating folding rollers (9, 10) and meanwhile from a parallel to this aligned and approximately perpendicular to the sheet stock direction (3) moving folding blade (14) a predetermined Time span before reaching the folding position against one of the folding rollers (9, 10) formed folding gap (30) is deflected, after which it of the mutually rotating folding rollers (9, 10) detected and of this is conveyed through the folding gap (30), characterized that this Folding blade (14) by an electric motor (17) is adjusted, the for accelerating the folding blade (14) from the rest position at a exceeding the maximum continuous power Power is operated, and the power of the electric motor (17) upon reaching a predetermined position of the folding blade (14) is reduced or switched off.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falzen von bewegtem Blattgut mittels zweier Falzwalzen, denen ein Falzschwert zugeordnet ist.The The invention relates to a method and a device for folding of moving sheet material by means of two folding rollers, which a folding sword assigned.

Aus der EP 0 748 756 B1 ist ein Falzapparat für einen Blätterbund bekannt, der zwei Falzwalzen aufweist, die einen Falzspalt einschließen. Diesem Falzspalt ist ein Falzschwert zugeordnet, welches einen Blattstapel in den Falzspalt drückt, so daß der Blattstapel durch diesen hindurchgefördert wird.From the EP 0 748 756 B1 For example, there is known a folder for a reed which has two folding rollers which include a folding nip. This folding gap is assigned a folding blade, which presses a stack of sheets in the folding gap, so that the sheet stack is conveyed therethrough.

Aus der DE 30 19 003 C2 ist eine Einrichtung zur stufenlosen Verstellung der Eintauchtiefe eines Falzmessers bekannt. Diese Einrichtung weist eine Kurbelscheibe auf, die das Falzmesser über ein Pleuel periodisch antreibt. Die Achse der Kurbelscheibe ist dabei verstellbar gehal ten, um die Eintauchtiefe des Falzmessers variieren zu können.From the DE 30 19 003 C2 is a device for stepless adjustment of the immersion depth of a folding blade known. This device has a crank disc which drives the folding blade periodically via a connecting rod. The axis of the crank disc is adjustable held th to vary the immersion depth of the folding blade can.

Aus der DE 198 43 872 A1 ist eine Einrichtung zur Steuerung und Regelung eines Falzmesserantriebes bekannt. Bei dieser Einrichtung wird die Dicke des zu falzenden Stapels mit Hilfe einer Ultraschall-Meßeinrichtung ermittelt, die die Daten an eine Steuer- und Regeleinrichtung weitergibt.From the DE 198 43 872 A1 a device for controlling and regulating a folding blade drive is known. In this device, the thickness of the stack to be folded is determined by means of an ultrasonic measuring device, which passes the data to a control and regulating device.

Aus der EP 0 312 177 A1 ist eine Falzvorrichtung bekannt. diese Falzvorrichtung weist ein Falzschwert auf, welches mit einem Blattabweiser in Wirkverbindung steht. Dieser Blattabweiser sorgt für eine ordnungsgemäß Zuführung des Falzgutes zu den Falzwalzen.From the EP 0 312 177 A1 a folding device is known. this folding device has a folding blade which is in operative connection with a sheet deflector. This sheet deflector ensures a proper feeding of the material to be folded to the folding rollers.

Aus der DE 196 23 500 A1 ist ein geregelter Falzmesserantrieb bekannt, der eine kontinuierliche Falzung von Bogen aus Papier ermöglicht. Die Bewegungsbahn des Falzmessers ist dabei derart gewählt, daß das Falzmesser bei der Annäherung an das zu falzende Blatt eine Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung des zu falzenden Blattes aufweist. Auf diese Weise wird die Präzision der Falzung erhöht. Das Falzmesser steht mit einer elektronischen Steuerschaltung in Verbindung, die die Bewegung des Falzmessers mit der Blattbewegung koordiniert.From the DE 196 23 500 A1 is a controlled folding blade drive known, which allows a continuous folding of sheets of paper. The trajectory of the folding blade is chosen such that the folding blade has a speed component in the transport direction of the sheet to be folded when approaching the sheet to be folded. In this way, the precision of the fold is increased. The folding blade communicates with an electronic control circuit which coordinates the movement of the folding blade with the sheet movement.

Aus der DE 100 59 271 A1 ist eine gattungsgemäße Falzschwertsteuerung bekannt, die ein Falzen eines sich bewegenden Blattes ermöglicht. Zu diese Zweck weist die Falzschwertsteuerung einen Detektor auf, der die Lage des zu falzenden Blattes erfaßt und einer Recheneinheit zuführt. Diese Recheneinheit ermittelt den korrekten Auslösezeitpunkt für das Falzschwert und steuert eine Antriebseinheit an, die mit dem Falzschwert in Wirkverbindung steht.From the DE 100 59 271 A1 a generic Falzschwertsteuerung is known, which allows a folding of a moving sheet. For this purpose, the folding blade control has a detector which detects the position of the sheet to be folded and feeds it to a computing unit. This arithmetic unit determines the correct triggering time for the folding blade and controls a drive unit, which is in operative connection with the folding blade.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welches bei einfachem Aufbau eine hohe Arbeitstaktrate bei präziser Falzung des Blattgutes ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus to create the type mentioned, which with a simple structure a high work rate with more precise Folding of the sheet material allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 9 gelöst.These Task is according to the invention with the Features of the claims 1 and 9 solved.

Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 1 wird ein Blattgut in etwa tangential zu zwei gegeneinander rotierenden Falzwalzen transportiert. Die Rotation der Falzwalzen erfolgt dabei derart, daß die in Blattgutlaufrichtung gesehen erste Falzwalze das Blattgut transportiert, während die zweite Falzwalze entgegen der Blattgutlaufrichtung angetrieben ist. Um Fehleinzüge des Blattgutes zu vermeiden, ist daran gedacht, das Blattgut durch die erste Falzwalze reibschlüssig zu erfassen, während es von der zweiten Falzwalze geringfügig beabstandet ist. Zur Erzielung einer hohen Arbeitstaktrate ist es wichtig, daß das Blattgut während des Transports, insbesondere ohne vorheriges Abbremsen, gefalzt wird. Zu diesem Zweck ist den Falzwalzen ein Falzschwert zugeordnet, welches parallel zu den Falzwalzen ausgerichtet ist und in einen von den Falzwalzen gebildeten Falzspalt eintaucht. Durch Verstellen des Falzschwertes gegen den Falzspalt wird das Blattgut in diesen hineingedrückt, so daß es von den beiden Falzwalzen erfaßt und durch den Falzspalt hindurchgefördert wird. Bei dieser Anordnung erfolgt die Falzung des Blattgutes quer zur Blattgutlaufrichtung, wobei das Falzschwert zur Erzielung eines einfachen Aufbaus der hierzu erforderlichen Vorrichtung in etwa senkrecht zur Blattlaufrichtung bewegt wird. Hierbei ergibt sich das Problem, daß sich das Blattgut während der Verstellung des Falzschwertes in etwa senkrecht zu diesem weiterbewegt, was zu Schwierigkeiten mit der genauen Positionierung des Falzes im Blattgut führen könnte. Zur Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, das Falzschwert eine vorgegebene Zeitspanne vor Erreichen der Falzstellung gegen das Blattgut zu drücken. Auf diese Weise läßt sich die von der Blattbewegung hervorgerufene Fehlpositionierung des Falzes korrigieren. Die genannte Zeitspanne hängt im wesentlichen nur von der Blattgutgeschwindigkeit und der Reaktionszeit des Falzschwertes ab, die als reine Maschinenparameter konstant und vorbekannt sind. Auf diese Weise können hohe Taktraten erzielt werden. Nach dem Verstellen des Falzschwertes wird das Blattgut von den beiden gegeneinander rotierenden Falzwalzen erfaßt und durch den Falzspalt hindurchgefördert. Vorzugsweise sind die beiden Falzwalzen federnd gegeneinander gehalten, so daß diese den erzeugten Falz mit einer vorgegebenen Preßkraft fixieren. Damit können unterschiedliche Blattmengen bzw. -dicken ohne bewußtes Verstellen des Falzspaltes bearbeitet werden. Zur Erzielung einer hohen Arbeitstaktrate des Falzschwertes ist es wichtig, daß dieses in möglichst kurzer Zeit gegen das Blattgut beschleunigt wird. Dies wird am einfachsten dadurch erreicht, daß das Falzschwert von einem Elektromotor verstellt wird, der zum Beschleu nigen aus der Ruhelage für eine kurze Zeitspanne bei Überlast betrieben wird. Vorzugsweise wird der Elektromotor so lange im Überlastbetrieb angesteuert, bis das Falzschwert auf das zu falzende Blattgut trifft. Insbesondere wird das Erreichen dieser Position durch einen Sensor abgefragt, der dann die elektrische Leistung des Elektromotors entsprechend reduziert oder abschaltet. Auf diese Weise wird ein ausreichend hohes Drehmoment zum effektiven Beschleunigen des Falzschwertes erzeugt. Die Zeitspanne für diesen Überlastbetrieb wird für mindestens 1 ms aufrechterhalten, um genügend lange ein starkes Drehmoment zu erzeugen, welches das Falzschwert effektiv beschleunigt. Diese Zeitspanne soll jedoch 20 ms nicht überschreiten, um einer Beschädigung des Elektromotors, insbesondere einer Überhitzung der Motorwicklungen, vorzubeugen. Insbesondere ist daran gedacht, den Elektromotor nur über einen verhältnismäßig geringen Drehwinkel zu betreiben, um eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit des Falzschwertes zu erzielen. Zur Vermeidung einer Überhitzung des Elektromotors wird in diesem Fall ein fremd belüfteter Elektromotor bevorzugt. Nach Überschreiten der vorgenannten Zeitspanne bzw. Erreichen der vorgegebenen Position wird die Leistung des Elektromotors, vorzugsweise durch Pulsweitenmodulation, verringert oder abgeschaltet, um bei Schonung des Elektromotors das Falzschwert in die neue Endlage zu überführen. Vorzugsweise wird der Elektromotor im Bereich seiner Nennleistung betrieben. Während der Überlastbetrieb der Überwindung der Massenträgheit des Motorankers und des Falzschwertes dient, drückt das Falzschwert bei der reduzierten Motorleistung das Blattgut gegen den Falzspalt. Zur Erzielung einer hohen Arbeitstaktrate des Falzschwertes ist auch daran gedacht, den Elektromotor bei der umgekehrten Bewegung des Falzschwertes in der vorbeschriebenen Weise anzusteuern.In the method according to claim 1, a sheet material is transported approximately tangentially to two counter-rotating folding rollers. The rotation of the folding rollers takes place in such a way that the first folding roller, as seen in the direction of sheet material movement, transports the sheet material, while the second folding roller is driven counter to the direction of sheet movement. In order to avoid misfeeds of the sheet material, it is thought to grasp the sheet material frictionally by the first folding roller, while it is slightly spaced from the second folding roller. To achieve a high rate of work it is important that the sheet material during transport, in particular without previous braking, is folded. For this purpose, a folding blade is associated with the folding rollers, which is aligned parallel to the folding rollers and immersed in a folding gap formed by the folding rollers. By adjusting the folding blade against the folding gap, the sheet material is pressed into this, so that it is detected by the two folding rollers and conveyed through the folding gap. In this arrangement, the folding of the sheet material takes place transversely to the sheet stock direction, wherein the folding blade is moved to achieve a simple structure of the apparatus required for this purpose approximately perpendicular to the sheet running direction. This results in the problem that the sheet material during the adjustment of the folding blade moves approximately perpendicular to this, which could lead to difficulties with the exact positioning of the fold in the sheet material. To solve this problem, it is proposed to press the folding blade against the sheet material for a predetermined period of time before reaching the folding position. In this way, the incorrect positioning of the fold caused by the sheet movement can be corrected. Said time period essentially depends only on the sheet material speed and the reaction time of the folding blade, which are constant and previously known as pure machine parameters. In this way, high clock rates can be achieved. After adjusting the folding blade, the sheet material is detected by the two counter-rotating folding rollers and conveyed through the folding gap. Preferably, the two folding rollers are resiliently held against each other, so that they fix the produced fold with a predetermined pressing force. So that different sheet quantities or thicknesses can be edited without conscious adjustment of the folding gap the. To achieve a high rate of labor of the folding blade, it is important that this is accelerated in the shortest possible time against the sheet material. This is most easily achieved in that the folding blade is adjusted by an electric motor which is operated to accelerate nigen from the rest position for a short period of time in overload. Preferably, the electric motor is driven in overload operation until the folding blade hits the sheet material to be folded. In particular, the reaching of this position is queried by a sensor, which then reduces or switches off the electric power of the electric motor. In this way, a sufficiently high torque is generated for effectively accelerating the folding blade. The period of time for this overload operation is maintained for at least 1 ms to generate a strong enough torque for a sufficient amount of time effectively to accelerate the folding blade. However, this period should not exceed 20 ms in order to prevent damage to the electric motor, in particular overheating of the motor windings. In particular, it is intended to operate the electric motor only over a relatively small angle of rotation in order to achieve a high operating speed of the folding blade. To avoid overheating of the electric motor in this case, a foreign-ventilated electric motor is preferred. After exceeding the aforementioned period of time or reaching the predetermined position, the power of the electric motor, preferably by pulse width modulation, reduced or switched off, to transfer the folding blade in the new end position while protecting the electric motor. Preferably, the electric motor is operated in the range of its rated power. While the overload operation of overcoming the inertia of the motor armature and the folding blade is used, the folding blade presses the sheet material against the folding gap at the reduced engine power. To achieve a high rate of operation of the folding blade is also thought to control the electric motor in the reverse movement of the folding blade in the manner described above.

Um den Arbeitstakt des Falzschwertes rechtzeitig auslösen zu können, ist es gemäß Anspruch 2 vorteilhaft, wenn das Erreichen einer vorgegebenen Position des Blattgutes vor dem Falzschwert erfaßt wird. Hierzu wird vorzugsweise ein Kanten- oder Markierungssensor eingesetzt, der das Erreichen dieser Position in ein Signal umwandelt. Dieses Signal löst dann die Falzbewegung des Falzschwertes aus. Durch die Positionierung dieses Sensors vor dem Falzschwert wird erreicht, daß dieses Signal vor Erreichen der Falzstellung des Blattgutes unter dem Falzschwert ausgelöst wird, so daß dem Falzschwert genügend Zeit bleibt, das Blattgut trotz dessen Transportbewegung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Falzschwertes positionsgenau zu falzen.Around to be able to trigger the working stroke of the folding sword in time is it according to claim 2 advantageous when reaching a predetermined position of Sheet material is detected before the folding blade. This is preferably done an edge or marker sensor is used to achieve this converts this position into a signal. This signal then triggers the folding movement of the folding sword. By the positioning This sensor before the folding blade is achieved that this Signal before reaching the folding position of the sheet material under the folding blade triggered so that the Folding sword enough Time remains, the sheet material in spite of its transport movement vertically to fold accurately to the direction of movement of the folding blade.

Um eine präzise Faltung zu erzielen, könnte dem Sensor ein Zeitverzögerungsglied nachgeordnet werden, welches eine einstellbare Zeitverzögerung für die Auslösung der Falzbewegung des Falzschwertes erzielt. Einfacher und gleichzeitig präziser ist es jedoch, wenn die Position, bei der das Blattgut das Signal auslöst, also die Lage des Sensors gemäß Anspruch 3 in Blattgutlaufrichtung verstellbar ist. Insbesondere ergeben sich auf diese Weise keine Ungenauigkeiten durch ein Zeitglied, so daß eine hohe Positioniergenauigkeit des Falzes auf dem Blattgut erreicht wird. Ebenso könnte an einer Walze ein Wegstrek kensensor, vorzugsweise in Form einer Strichscheibe, vorgesehen sein, der den Falzvorgang auslöst.Around a precise one Folding could achieve that Sensor a time delay element be followed, which is an adjustable time delay for the release of Folding movement of the folding blade scored. Simpler and at the same time is more precise However, if the position at which the sheet material triggers the signal, so the position of the sensor according to claim 3 is adjustable in Blattgutlaufrichtung. In particular, revealed In this way, no inaccuracies through a timer, so that a high Positioning accuracy of the fold is achieved on the sheet material. Likewise could on a roller a Wegstrek kensensor, preferably in the form of a slab, be provided, which triggers the folding process.

Zur weiteren Verkürzung der Reaktionszeit des Falzschwertes ist es gemäß Anspruch 4 günstig, wenn die Leistung des Elektromotors nach Erreichen der Endlage des Falzschwertes weiter verringert wird. Der Elektromotor übt bei dieser weiter verringerten Leistung auf das Falzschwert nur eine Haltekraft aus, wobei eine weitere Drehung der Motorwelle durch einen mit dem Falzschwert zusammenwirkenden Anschlag unterbunden ist. In dieser Betriebsart wirkt der Elektromotor wie eine Feder, die das Falzschwert lediglich in der Anschlagstellung hält. Diese Federwirkung kann durch Umpolen des Elektromotors in beiden Anschlagstellungen genutzt werden, wobei der Elektromotor während der Beschleunigungs- bzw. Bewegungsphase des Falzschwertes nicht gegen eine derartige Federkraft arbeiten muß. Demnach wird die gesamte, vom Elektromotor erzeugte mechanische Leistung zur Verstellung des Falzschwertes genutzt.to further shortening the reaction time of the folding blade, it is favorable according to claim 4, when the power of the electric motor after reaching the end position of the folding blade is further reduced. The electric motor practices in this further reduced Performance on the folding sword only one holding power, with a further rotation of the motor shaft by a cooperating with the folding blade Stop is prevented. In this mode, the electric motor acts like a spring, the folding sword only in the stop position holds. This spring effect can by reversing the electric motor in both stop positions be used, wherein the electric motor during the acceleration or movement phase of the folding sword is not against such Spring force must work. Therefore becomes the total mechanical power generated by the electric motor used for adjusting the folding blade.

Um insbesondere bei hohen Blattgutgeschwindigkeiten eine sichere und positionsgenaue Falzung zu erzielen, wird das Falzschwert in der Regel nahe dem Blattgut transportiert. Dadurch entsteht jedoch die Gefahr, daß sich das Blattgut am Falzschwert verfängt und die gesamte Vorrichtung blokkiert. Zur Vermeidung dieses Problems wird gemäß Anspruch 5 vorgeschlagen, daß das Falzschwert vor dem Auslösen der Falzbewegung von einem Blattabweiser überdeckt wird. Dieser Blattabweiser führt das Blattgut sicher am Falzschwert vorbei, so daß ein Stau von Blattgütern am Falz schwert zuverlässig verhindert wird. Vorzugsweise befindet sich der Blattabweiser nahe dem Falzschwert und ist stationär gehalten.Around especially at high sheet speeds a safe and To achieve positionally accurate folding, the folding blade in the Usually transported near the leaves. However, this creates the Danger that the sheet material caught at the folding sword and the entire device is blocked. To avoid this problem is according to claim 5 suggested that the Folding sword before triggering the folding movement is covered by a sheet deflector. This leaf deflector guides the sheet material safely past the folding sword, so that a jam of sheet goods on Folds sword reliable is prevented. Preferably, the sheet deflector is close the folding sword and is stationary held.

In der Praxis kommt es oft vor, daß neben Einzelblättern auch Blattstapel gefalzt werden müssen. Das zu falzende Blattgut kann daher sehr unterschiedliche Dicken aufweisen. Dabei muß das Falzschwert um so tiefer in den Falzspalt eindringen, je dünner das zu falzende Blattgut ist. Um unter allen Betriebsbedingungen eine optimale Falzung zu erzielen, ist es daher gemäß Anspruch 6 vorteilhaft, wenn die Dicke des Blattgutes erfaßt und in Abhängigkeit von diesem die Eintauchtiefe des Falzschwertes verändert wird.In practice, it often happens that in addition to single sheets and stacks of sheets must be folded. The sheet material to be folded can therefore have very different thicknesses. In this case, the folding blade must penetrate deeper into the folding gap, the thinner the sheet material to be folded is. In order to achieve optimum folding under all operating conditions, it is therefore advantageous according to claim 6, when the thickness of the sheet material detected and in response to this, the depth of insertion of the folding blade is changed.

Zur Einstellung der Eintauchtiefe des Falzschwertes hat sich gemäß Anspruch 7 ein verstellbarer Anschlag für dieses bewährt. Der das Falzschwert verstellende Elektromotor kann daher ohne Berücksichtigung der erforderlichen Eintauchtiefe das Falzschwert einfach gegen diesen Anschlag drücken, so daß nur ein geringer baulicher Aufwand entsteht. Die Verstellung des Anschlages kann beispielsweise elektromotorisch erfolgen, wobei in diesem Fall die Dicke des Blattgutes durch einen Sensor erfaßt wird. Außerdem ist daran gedacht, die Vorrichtung mit einer Kommunikations-Schnittstelle auszurüsten, über die Daten mit einer vorgeordneten Bearbeitungsvorrichtung ausgetauscht werden. Über diese Schnittstelle kann die Vorrichtung auch Informationen bezüglich des zu falzenden Blattguts erhalten. Insbesondere kann wahlweise die Anzahl der Blattlagen oder die Paketstärke des Blattguts an die Vor richtung übermittelt werden. Alternativ könnte der Anschlag auch über ein Getriebe mit einer federnd gegen die Falzwalze drückenden Einzugswalze verbunden sein, welche durch ihre Ausgleichsbewegung die Dicke des Blattgutes erfaßt.to Setting the immersion depth of the folding blade has in accordance with claim 7 an adjustable stop for this proven. The folding sword adjusting electric motor can therefore without consideration the required immersion depth the folding blade simply against this Press stop, so that only a small construction effort arises. The adjustment of the stop can be done for example by an electric motor, in which case the thickness of the sheet material is detected by a sensor. It is also thought that the Equip device with a communication interface over the Data exchanged with an upstream processing device become. about This interface may also provide information regarding the device obtained to be folded Blattguts. In particular, optionally the Number of sheet layers or the package thickness of the sheet material sent to the front direction become. Alternatively could the stop too over a gear with a resilient pressing against the folding roller Be connected feed roller, which by their compensation movement recorded the thickness of the sheet material.

Um den Falzvorgang gezielt unterdrücken zu können, ist es gemäß Anspruch 8 vorteilhaft, wenn das Falzschwert beim Einlauf des Blattguts in der Falzstellung gehalten wird. Das Falzschwert lenkt dabei das Blattgut ungefalzt gegen den Falzspalt, so daß es die Vorrichtung ohne jegliche Bearbeitung verläßt. Das Kommando zum Unterdrücken des Falzvorgangs wird vorzugsweise über eine Kommunikations-Schnittstelle von der vorgeordneten Bearbeitungsvorrichtung übermittelt.Around deliberately suppress the folding process to be able to it is according to claim 8 advantageous if the folding blade at the inlet of the sheet material in the folding position is held. The folding sword directs this Sheet material unfolded against the folding gap, so that it is the device without any Editing leaves. The Command to suppress the folding operation is preferably via a communication interface of transmitted to the upstream processing device.

Zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens hat sich die Vorrichtung gemäß Anspruch 9 bewährt. Diese Vorrichtung weist zwei gegeneinander rotierende Falzwalzen auf, zu denen das Blattgut in etwa tangential transportierbar ist. Diese Falzwalzen schließen einen Falzspalt ein, dem ein parallel zu den Walzenachsen ausgerichtetes Falzschwert zugeordnet ist. Dieses Falzschwert ist senkrecht zur Blattgutlaufrichtung verstellbar. Das Falzschwert läßt sich zwischen einer den Blattgutlauf nicht behindernden Ruhestellung und einer das sich bewegende Blattgut gegen den Falzspalt drückenden Falzstellung mittels eines Antriebs verstellen. Der Antrieb wird vorzugsweise von einem Gleichstrommotor gebildet, der insbesondere als fremd belüfteter Motor ausgebildet ist. Da die Verstellbewegung des Falzschwertes bei sich senkrecht hierzu bewegendem Blattgut erfolgt, ist es wichtig, daß der Arbeitstakt des Falzschwertes bereits vor Erreichen der gewünschten Falzstellung ausgelöst wird. Zu diesem Zweck steht der Antrieb des Falzschwertes mit einem diesem vorgeordneten Sensor in Wirkverbindung. Der Sensor erzeugt ein Signal, welches den Arbeitstakt des Falzschwertes auslöst und zeitverzögert eine Falzung im sich bewegenden Blattgut bewirkt. Es ist auch daran gedacht, mehrere Sensoren in Blattgutlaufrichtung hintereinander anzuordnen, die über einen Multiplexer mit dem Antrieb in Wirkverbindung stehen. Über diesen Multiplexer kann ausgewählt werden, welcher Sensor den Arbeitstakt des Falzschwertes auslösen soll. Damit kann zwischen unterschiedlichen Falzstellungen umgeschaltet werden. Die Auswahl des zu aktivierenden Sensors erfolgt vorzugsweise über eine Kommunikations-Schnittstelle, so daß aufeinanderfolgende Falzvorgänge an unterschiedlichen Falzstellungen auslösbar sind.to execution of the method described above, the device according to claim 9 proven. This device has two counter-rotating folding rollers on, to which the sheet material is approximately tangentially transportable. Close these folding rollers a folding gap, the one aligned parallel to the roll axes Folding sword is assigned. This foldsword is perpendicular to the sheet feed direction adjustable. The folding sword can be between a rest position that does not obstruct the sheet stock and pressing the moving sheet material against the folding nip Adjust folding position by means of a drive. The drive is preferably formed by a DC motor, in particular as a foreign ventilated Engine is formed. As the adjustment of the folding sword is done with perpendicular thereto moving sheet material, it is important that the Working stroke of the folding blade already before reaching the desired Folding position triggered becomes. For this purpose, the drive of the folding blade with a This upstream sensor in operative connection. The sensor generates a signal which triggers the working cycle of the folding blade and a time-delayed folding effected in the moving sheet material. It is also thought arrange several sensors in sheet feed direction one behind the other, the above a multiplexer with the drive in operative connection. About this Multiplexer can be selected which sensor should trigger the working stroke of the folding blade. This can be switched between different folding positions become. The selection of the sensor to be activated preferably takes place via a Communication interface, so that successive folding operations on different Folding positions triggered are.

Gemäß Anspruch 10 kann der Sensor eine Blattgutkante oder eine Markierung des Blattgutes erfassen. Vorzugsweise erfaßt der Sensor eine Blattgutkante, wobei es unerheblich ist, ob die vordere oder die hintere Kante des Blattgutes zur Auslösung des Arbeitstaktes herangezogen wird. Je nach bekannter Blattlänge muß in diesem Fall nur der Sensor entsprechend positioniert werden. Die Auswahl des Auslösezeitpunktes kann wiederum über die Kommunikations-Schnittstelle erfolgen. Im einfachsten Fall wird der Sensor von einer Gabel- oder Reflexionslichtschranke gebildet, der nahezu verzögerungsfrei ein entsprechendes Signal erzeugt. Falls der Sensor eine Markierung des Blatt gutes erfassen soll, wird vorzugsweise eine CCD-Kamera als Sensor eingesetzt.According to claim 10, the sensor can detect a sheet edge or a mark of the sheet material. Preferably detected the sensor a sheet edge, where it is irrelevant whether the Front or the rear edge of the sheet material to trigger the Working cycle is used. Depending on the known blade length must be in this Case only the sensor can be positioned accordingly. The selection the triggering time can turn over the communication interface respectively. In the simplest case, the sensor of a fork or Reflection light barrier formed, the almost delay-free generates a corresponding signal. If the sensor has a mark the sheet is to capture good, preferably a CCD camera used as a sensor.

Zur Erzielung einer präzisen Falzung ist es gemäß Anspruch 11 vorteilhaft, wenn der Sensor in Blattlaufrichtung verstellbar ist. Durch Einstellen der jeweiligen Sensorposition kann die Lage des Falzes auf dem Blattgut nahezu beliebig verändert werden, so daß individuelle Parameter der Vorrichtung sehr einfach durch einen einzigen Einstellvorgang berücksichtigbar sind. Falls sich beispielsweise Reibungseinflüsse des Falzschwertes mit der Zeit ändern, kann eine daraus resultierende Lageänderung des Falzes im Blattgut durch einfaches Nachjustieren der Lage des Sensors korrigiert werden.to Achieving a precise Folding is it according to claim 11 advantageous if the sensor in sheet travel direction adjustable is. By adjusting the respective sensor position, the position of the fold on the Blattgut be changed almost arbitrarily, so that individual Parameter of the device very easily by a single adjustment berücksichtigbar are. If, for example, frictional influences of the folding blade with the Time can change a resulting change in position the fold in the sheet material by simply readjusting the position of the Sensors are corrected.

Zur Erzielung einer geringen Ansprechzeit des Falzschwertes ist es gemäß Anspruch 12 wichtig, wenn sich das Falzschwert in der Ruhestellung möglichst nahe dem Blattgut befindet. Damit muß das Falzschwert den kürzestmöglichen Weg zurücklegen, um in die Falzstellung zu gelangen. Hierdurch ergibt sich jedoch das Problem, daß sich das Blattgut gegebenenfalls am Falzschwert verfangen kann, was zu einem Blattgutstau führt. Zur Vermeidung dieses Problems ist dem Falzschwert ein Blattabweiser vorgeordnet, der das Falzschwert in dessen Ruhestellung überdeckt. Dieser Blattabweiser ist vorzugsweise nahe dem Falzschwert angeordnet, um das Blattgut sicher vom Falzschwert fernzuhalten. Der Blattabweiser ist vorzugsweise in seinem freien Endbereich in Blattgutlaufrichtung spitzwinkelig angestellt, um ein Verfangen des Blattgutes am Blattabweiser zu verhindern. Insbesondere ist auch daran gedacht, den Blattabweiser federelastisch auszubilden, um einen möglichst störungsfreien Transport des Blattgutes zu erzielen.To achieve a low response time of the folding blade, it is important according to claim 12, when the folding blade is in the rest position as close as possible to the sheet material. Thus, the folding sword must cover the shortest possible way to get into the folding position. However, this results in the problem that the sheet material may catch on the folding blade, which leads to a Blattgutstau. To avoid this problem, the folding blade is preceded by a sheet deflector which covers the folding blade in its rest position. This Blattabweiser is preferably arranged near the folding blade to keep the sheet material safe from the folding blade. The leaf Tabweiser is preferably made acute-angled in its free end region in Blattgutlaufrichtung to prevent snagging of the sheet material on Blattabweiser. In particular, it is also thought to form the Blattabweiser spring elastic to achieve the best possible trouble-free transport of the sheet material.

Zur Erzielung einer kurzen Ansprechzeit des Falzschwertes ist es gemäß Anspruch 13 günstig, wenn dem Falzschwert ein dessen Falzstellung bestimmender Anschlag zugeordnet ist. Damit kann das Falzschwert mit maximaler Geschwindigkeit gegen den Anschlag gedrückt werden, ohne daß zuvor ein Abbremsen des Falzschwertes erforderlich wäre. Der Anschlag verhindert zuverlässig, daß das Falzschwert die Falzwalzen beschädigt.to Achieving a short response time of the folding blade is according to claim 13 cheap, though assigned to the folding blade a folding its determining stop is. Thus, the folding sword with maximum speed against pressed the stop be without a previously Braking the folding blade would be required. The stop prevents reliable, that this Folding sword damages the folding rollers.

Sobald sich das Falzschwert in der Falzstellung befindet, wird das Blattgut sicher von den Falzwalzen erfaßt und durch den Falzspalt hindurchgefördert. Das Falzschwert wird daher für den Falzvorgang im weiteren nicht mehr benötigt. Zur Erzielung einer hohen Taktrate ist es jedoch wichtig, das Falzschwert möglichst rasch wieder in die Ruhestellung zu bringen, so daß das folgende Blattgut ungehindert am Falzschwert vorbeitransportiert werden kann. Zu diesem Zweck ist es gemäß Anspruch 14 günstig, wenn der Anschlag zumindest für die Falzstellung elastisch ausgebildet ist. Das rasch bewegte Falzschwert wird an diesem elastischen Anschlag reflektiert, so daß dessen kinetische Energie weitestgehend für die Rückbewegung in die Ruhestellung genutzt wird. Vorzugsweise wird das Erreichen des Anschlags durch das Falzschwert von einem Sensor, insbesondere einer Lichtschranke, erfaßt, der den Antrieb des Falzschwertes auf Rücklauf umpolt. In der Ru hestellung wird der Elektromotor nur mit einer minimalen Leistung beaufschlagt.As soon as the folding blade is in the folding position, the sheet material safely grasped by the folding rollers and conveyed through the fold gap. The folding sword is therefore for the folding process is no longer needed. To achieve a high Clock rate, it is important, the folding sword as possible quickly bring back to rest, so that the following Sheet material can be transported unhindered on the folding blade. For this purpose it is according to claim 14 cheap, if the attack at least for the folding position is elastic. The fast moving folding sword is reflected at this elastic stop, so that its kinetic energy largely for the return movement to the rest position is being used. Preferably, reaching the stop by the folding blade of a sensor, in particular a light barrier, detected, which reverses the drive of the folding blade to return. In the Ru Hestellung the electric motor is subjected only to a minimum power.

Sollen Blattgüter mit wesentlich unterschiedlicher Dicke mit der Vorrichtung gefalzt werden, so ist es gemäß Anspruch 15 erforderlich, den Anschlag verstellbar auszubilden. In der Regel reicht eine Handverstellung des Anschlages aus, wenn sich die Blattgutdicke nur relativ selten ändert.Should sheet goods Folded with substantially different thickness with the device so it is according to claim 15 required to make the stop adjustable. Usually is enough a manual adjustment of the stop when the Blattgutdicke only relatively rarely changes.

Zur Vereinfachung der Bedienung der Vorrichtung ist es gemäß Anspruch 16 günstig, wenn der Anschlag mit Mitteln zum Erfassen und/oder Empfangen der Blattgutdicke in Wirkverbindung steht. Damit kann der Anschlag entsprechend der ankommenden Blattgutdicke selbsttätig verstellt werden, ohne daß hierzu eine Bedienungsperson erforderlich wäre. Dies ist insbesondere in jenen Fällen von Bedeutung, in denen sich die Blattgutdicke in rascher Abfolge ändert. Ein Empfang der Blattgutdicke erfolgt vorzugsweise über eine Kommunikations-Schnittstelle von einer vorgeordneten Bearbeitungsvorrichtung.to Simplification of the operation of the device is according to claim 16 cheap, if the stopper with means for detecting and / or receiving the Blade thickness is in operative connection. Thus, the stop corresponding the incoming Blattgutdicke be adjusted automatically, without that for this an operator would be required. This is especially in those cases important in which the sheet thickness changes in rapid succession. One Receipt of the sheet thickness is preferably carried out via a communication interface from an upstream processing device.

Eine bevorzugte Weiterentwicklung der Vorrichtung ergibt sich schließlich aus Anspruch 17. Dabei liegt der in Blattgutlaufrichtung gesehen ersten Falzwalze eine Einzugswalze gegenüber, wobei das Blattgut zwischen der Einzugswalze und der ersten Falzwalze hindurchtransportiert wird. Diese beiden Walzen sind federnd gegeneinander gedrückt, wobei vorzugsweise die Achse der ersten Falzwalze in ihrer Lage festgehalten wird, während die Einzugswalze verstellbar ausgebildet ist. Das antransportierte Blatt gut drückt in diesem Fall die Einzugswalze entsprechend der Blattgutdicke von der ersten Falzwalze weg, so daß die Lage der Einzugswalze direkt von der Blattgutdicke abhängt. Der Anschlag steht über ein entsprechendes Getriebe mit der Lagerung der Einzugswalze in Wirkverbindung, so daß der Anschlag entsprechend der ermittelten Blattgutdicke direkt verstellt wird.A preferred development of the device finally results Claim 17. In this case, as seen in Blattgutlaufrichtung first folding roller a feed roller opposite, wherein the sheet material between the feed roller and the first folding roller is transported through. These two rollers are resilient against each other pressed preferably the axis of the first folding roller in position is held while the feed roller is adjustable. The transported Sheet presses well in this case, the feed roller according to the sheet thickness of the first folding roller away, so that the Position of the feed roller depends directly on the sheet thickness. Of the Stop is over corresponding gear with the storage of the feed roller in operative connection, so that the Stop adjusted according to the determined Blattgutdicke directly becomes.

Der Erfindungsgegenstand wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, ohne den Schutzumfang zu beschränken.Of the Subject of the invention is exemplified with reference to the drawing, without to limit the scope of protection.

Es zeigt:It shows:

1 eine räumliche Darstellung einer Vorrichtung 1 zum Falzen eines Blattgutes, 1 a spatial representation of a device 1 for folding a sheet material,

2 eine Schnittdarstellung durch die Vorrichtung gemäß 1 entlang der Schnittlinie II-II in der Ruhestellung des Falzschwertes, 2 a sectional view through the device according to 1 along the section line II-II in the rest position of the folding sword,

3 eine Schnittdarstellung gemäß 2 in der Falzstellung des Falzschwertes und 3 a sectional view according to 2 in the folding position of the folding sword and

4 ein Spannungs-Zeit-Diagramm zur Ansteuerung des Falzschwertantriebs. 4 a voltage-time diagram for controlling the folding blade drive.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Falzen eines Blattgutes 2, welches in Blattgutlaufrichtung 3 transportiert wird. 1 shows a device 1 for folding a sheet material 2 , which in Blattgutlaufrichtung 3 is transported.

Die Vorrichtung 1 weist einen Rahmen 4 auf, der von zwei endseitigen Gehäusen 5 und einer diese verbindende Brücke 6 gebildet ist. Die Gehäuse 5 sind mit abgenommenem Gehäusedeckel dargestellt, um die darin vorgesehenen Einbauten erkennen zu können. In den Gehäusen 5 sind Lager 7, insbesondere Wälzlager gehalten, in denen eine Einzugswalze 8 und zwei Falzwalzen 9, 10 drehbar abgestützt sind. Die Walzen 8, 9, 10 besitzen eine Mehrzahl von an ihrem Umfang umlaufenden Nuten, in denen Haftringe 11 aus polymerem Material gehalten sind. Diese Haftringe 11 dienen zum reibschlüssigen Erfassen des blattförmigen Gutes 2. Die erste Falzwalze 9 ist mit ihrer Achse 12 fest in den beiden Gehäusen 5 gelagert, während die Einzugswalze 8 und die zweite Falzwalze 10 in Schwenkhebeln 8a, 10a verschwenkbar im Gehäuse 5 abgestützt sind. Die Einzugswalze 8 und die zweite Falzwalze 10 sind außerdem federnd gegen die erste Falzwalze 9 vorgespannt.The device 1 has a frame 4 on top of two end housings 5 and a bridge connecting them 6 is formed. The housing 5 are shown with removed housing cover to recognize the internals provided therein. In the cases 5 are bearings 7 , in particular rolling bearings held in which a feed roller 8th and two folding rollers 9 . 10 are rotatably supported. The rollers 8th . 9 . 10 have a plurality of circumferential grooves on their periphery, in which adhesive rings 11 are made of polymeric material. These adhesive rings 11 serve for the frictional engagement of the sheet-like material 2 , The first folding roller 9 is with her axis 12 firmly in the two housings 5 stored while the feed roller 8th and the second folding roller 10 in swivel levers 8a . 10a swiveling in the housing 5 are supported. The feed roller 8th and the second folding roller 10 are also resilient against the first folding roller 9 biased.

Das Blattgut 2 wird zwischen der Einzugswalze 8 und der ersten Falzwalze 9 hindurchgefördert, wobei je nach Dicke des Blattgutes 2 die Einzugswalze 8 entsprechend verstellt wird. Um einen effizienten Transport des Blattgutes 2 zu bewirken, ist die erste Falzwalze 9 von einem nicht dargestellten Motor zur Drehung angetrieben. Die Einzugswalze 8 und die zweite Falzwalze 10 drehen sich dabei durch nicht dargestellte Riemen entgegengesetzt zur ersten Falzwalze 9.The sheet material 2 is between the feed roller 8th and the first folding roller 9 conveyed through, depending on the thickness of the sheet material 2 the feed roller 8th is adjusted accordingly. To ensure efficient transport of the sheet material 2 to effect is the first folding roller 9 driven by a motor, not shown, for rotation. The feed roller 8th and the second folding roller 10 rotate by unillustrated belt opposite to the first folding roller 9 ,

An den beiden Gehäusen 5 sind zueinander gerichtete Gleitschienen 13 gehalten, die ein Falzschwert 14 verschiebbar lagern. Dieses Falzschwert 14 greift in einen in 1 nicht sichtbaren Falzspalt zwischen den beiden Falzwalzen 9, 10 ein. Das Falzschwert 14 weist in seinem mittleren Bereich eine Ausnehmung 15 auf, die eine hinter dem Falzschwert 14 liegende, stationär zu den Gehäusen 5 vorgesehene Halteplatte 16 freigibt. Die Halteplatte 16 weist mittig eine weitere Gleitschiene 13 auf, die das Falzschwert 14 führt. Diese Gleitschiene 13 ist von einer Lichtschranke 13a durchsetzt, welche das Erreichen der Falzlage durch das Falzschwert 14 anzeigt.On the two housings 5 are mutually facing slide rails 13 held, which is a folding sword 14 slidably store. This folding sword 14 engages in a 1 invisible folding gap between the two folding rollers 9 . 10 one. The folding sword 14 has a recess in its central region 15 on, the one behind the folding sword 14 lying, stationary to the housings 5 provided retaining plate 16 releases. The holding plate 16 has in the middle a further slide rail 13 on that the folding sword 14 leads. This slide rail 13 is from a photocell 13a interspersed, which reached the folding position by the folding sword 14 displays.

Auf der Halteplatte 16 ist ein Elektromotor 17 sowie eine Achse 18 abgestützt, die jeweils einen Zahnriemen 19 erfassen. Alternativ könnte mindestens einer der Zahnriemen 19 auch durch einen Keil- oder Flachriemen ersetzt werden. Die Zahnriemen 19 stehen mit Riemenscheiben 20 in Wirkverbindung, die drehfest mit einer in Lagern 21 abgestützten Welle 22 verbunden sind. Die beiden Zahnriemen 19 sind über Haltemittel 23 am Falzschwert 14 festgelegt, so daß der Elektromotor 17 eine dem Drehwinkel seiner Antriebswelle 24 proportionale Verstellung des Falzschwertes 14 bewirkt. Um die Riemenscheibe 20 besser erkennen zu können, ist einer der Zahnriemen 19 nur im Teilbereich dargestellt.On the retaining plate 16 is an electric motor 17 as well as an axis 18 supported, each with a toothed belt 19 to capture. Alternatively, at least one of the timing belts could 19 also be replaced by a wedge or flat belt. The timing belt 19 stand with pulleys 20 in operative connection, the rotation with one in camps 21 supported wave 22 are connected. The two timing belts 19 are about holding means 23 at the folding sword 14 set so that the electric motor 17 a the angle of rotation of its drive shaft 24 proportional adjustment of the folding blade 14 causes. To the pulley 20 Being able to recognize better is one of the toothed belts 19 only shown in the partial area.

Das Falzschwert 14 weist an beiden Enden jeweils einen Anschlag 25 auf, der ober- und unterseitig mit je einem elastischen Puffer 26, insbesondere aus Gummi, versehen ist. Dieser Anschlag 25 wirkt mit einem an der Halteplatte 16 verstellbar gehaltenen Wegbegrenzer 27 zusammen, der den Anschlag 25 U-förmig übergreift. Der Anschlag 25 wirkt mit dem Wegbegrenzer 27 derart zusammen, daß das Falzschwert 14 nur zwischen einer in 1 dargestellten Ruhestellung und einer Falzstellung verschiebbar ist. Der untere Puffer 26 für die Falzstellung des Falzschwertes 14 ist hoch elastisch ausgebildet, um eine gute Reflexion des Falzschwertes 14 zu erzielen. Der obere Puffer 26 für die Ruhestellung des Falzschwertes 14 ist da gegen hart und stoßabsorbierend ausgebildet, um den vom Falzschwert 14 hervorgerufenen Stoß zu dämpfen.The folding sword 14 has a stop at both ends 25 on, the upper and lower sides, each with an elastic buffer 26 , in particular made of rubber, is provided. This stop 25 acts with one on the retaining plate 16 adjustable Wegbegrenzer held 27 together, the stop 25 U-shaped overlaps. The stop 25 works with the Wegbegrenzer 27 so together that the folding sword 14 only between one in 1 shown rest position and a folding position is displaced. The lower buffer 26 for the folding position of the folding sword 14 is highly elastic designed to provide good reflection of the folding blade 14 to achieve. The upper buffer 26 for the rest position of the folding sword 14 is there against hard and shock absorbing trained to that of the folding sword 14 to dampen the impact caused.

Die weitere Beschreibung der Vorrichtung 1 erfolgt anhand der Schnittdarstellung gemäß 2. Aus dieser Darstellung ist zu ersehen, daß das Falzschwert 14 in Richtung 14a senkrecht zur Blattgutlaufrichtung 3 bewegt wird. Das Falzschwert 14 ist auf einen Falzspalt 30 ausgerichtet, der zwischen den beiden Falzwalzen 9, 10 gebildet ist.The further description of the device 1 is based on the sectional view according to 2 , From this representation, it can be seen that the folding sword 14 in the direction 14a perpendicular to the sheet feed direction 3 is moved. The folding sword 14 is on a folding gap 30 aligned, between the two folding rollers 9 . 10 is formed.

Dem Falzschwert 14 ist ein Blattabweiser 31 in Blattgutlaufrichtung 3 vorgeordnet, der das Falzschwert 14 in seiner in 2 dargestellten Ruhestellung überdeckt. Dieser Blattabweiser 31 ist im Bereich seines freien Endes 32 spitzwinkelig zur Blattgutlaufrichtung 3 angestellt, um ein Verfangen des Blattgutes 2 am Blattabweiser 31 zu verhindern. Außerdem besteht der Blattabweiser 31 aus Federstahl, um einen möglichst ungehinderten Blattgutlauf zu erzielen.The folding sword 14 is a leaf deflector 31 in Blattgutlaufrichtung 3 preceded by the folding sword 14 in his in 2 covered rest position shown covered. This leaf deflector 31 is in the realm of his free end 32 acute angled to the sheet stock direction 3 hired to catch the leaves 2 on the leaf deflector 31 to prevent. There is also the leaf deflector 31 made of spring steel, in order to achieve as unobstructed Blattgutlauf.

Die Brücke 6 bildet einen Auflagetisch 34 für ankommendes Blattgut 2, der in etwa tangential zu den beiden Falzwalzen 9, 10 ausgerichtet ist. Dieser Auflagetisch 34 sorgt für eine lagegerechte Zuführung des Blattgutes 2 zu den Falzwalzen 9, 10.The bridge 6 forms a support table 34 for incoming sheet material 2 which is approximately tangential to the two folding rollers 9 . 10 is aligned. This support table 34 ensures a correct position of the sheet material 2 to the folding rollers 9 . 10 ,

In den Auflagetisch 34 ist ein Sensor 35 integriert, der als Reflexlichtschranke ausgebildet ist. Alternativ konnte der Sensor 35 auch in Form einer Gabellichtschranke oder als CCD-Kamera ausgebildet sein. Der Sensor 35 erzeugt ein aktives Signal, wenn ein Blattgut über ihm zu liegen kommt, welches das vom Sensor 35 abgestrahlte Licht auf dessen Empfänger reflektiert. Demnach ergibt sich an der vorderen und hinteren Kante des Blattgutes 2 im Ausgangssignal des Sensors 35 ein charakteristischer Pegelwechsel, der zum Auslösen eines Falzvorgangs des Falzschwertes 14 herangezogen wird.In the support table 34 is a sensor 35 integrated, which is designed as a reflex light barrier. Alternatively, the sensor could 35 also be designed in the form of a fork light barrier or as a CCD camera. The sensor 35 generates an active signal when a sheet is lying over it, which is the one from the sensor 35 radiated light reflected on the receiver. Accordingly, results at the front and rear edge of the sheet material 2 in the output signal of the sensor 35 a characteristic level change that triggers a folding operation of the folding blade 14 is used.

3 zeigt die Schnittdarstellung gemäß 2, wobei sich das Falzschwert 14 in der Falzstellung befindet. In dieser Falzstellung drückt das Falzschwert 14 das Blattgut 2 in den Falzspalt 30 hinein, so daß es von den beiden gegeneinander rotierenden Falzwalzen 9, 10 erfaßt und durch diese hindurchgefördert wird. Die Falzwalze 10 ist mit ihrer Achse 12 federnd gegen die Falzwalze 9 vorgespannt, so daß die beiden Falzwalzen 9, 10 das Blattgut 2 in gefalzter Lage fixieren. Das gefalzte Blattgut 2 wird von einem weiteren Auflagetisch 40 geführt, der von der Brücke 6 gebildet wird. 3 shows the sectional view according to 2 , where the folding sword 14 located in the folding position. In this folding position presses the folding sword 14 the sheet material 2 in the folding gap 30 into it, so that it of the two against each other rotating folding rollers 9 . 10 is detected and conveyed through it. The folding roller 10 is with her axis 12 resilient against the folding roller 9 biased, so that the two folding rollers 9 . 10 the sheet material 2 fix in folded position. The folded sheet material 2 is from another support table 40 led by the bridge 6 is formed.

Im folgenden wird das Verfahren zum Falzen anhand der 2 und 3 näher erläutert. Das blattförmige Gut 2 wird in Blattgutlaufrichtung 3 von einer der Vorrichtung 1 vorgeordneten Station antransportiert, bis es von der Einzugswalze 8 und der ersten Falzwalze 9 erfaßt wird. Die Einzugswalze 8 wird dabei aufgrund ihrer federnden Vorspannung soweit von der ersten Falzwalze 9 weggedrückt, daß das Blattgut 2 zwischen beiden Walzen 8, 9 hindurchtreten kann. Die Walzen 8, 9 transportieren das Blattgut 2 mit unverminderter Laufgeschwindigkeit weiter.The following is the method for folding based on the 2 and 3 explained in more detail. The leaf-shaped good 2 will be in sheet feed direction 3 from one of the device 1 upstream station transported until it from the feed roller 8th and the first folding roller 9 is detected. The feed roller 8th is due to their resilient bias as far as the first folding roller 9 pushed away, that the sheet material 2 between both rollers 8th . 9 can pass through. The rollers 8th . 9 transport the sheet material 2 continue with unabated running speed.

Sobald der Sensor 35 einen Pegelwechsel in seinem Ausgangssignal anzeigt, wird ein Falzvorgang des Falzschwertes 14 ausgelöst. Dabei wird der Elektromotor 17 in Drehung versetzt, der über den Zahnriemen 19 das Falzschwert 14 in die in 3 dargestellte Falzstellung überführt. Während der Bewegung des Falzschwertes 14 wird das Blattgut 2 mit weiterhin unverminderter Laufgeschwindigkeit senkrecht zur Ausrichtung des Falzschwertes 14 und senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung 14a weitertransportiert.As soon as the sensor 35 indicates a level change in its output, becomes a folding of the folding blade 14 triggered. This is the electric motor 17 set in rotation, over the timing belt 19 the folding sword 14 in the in 3 transferred folded position shown. During the movement of the folding sword 14 becomes the sheet material 2 with still undiminished running speed perpendicular to the alignment of the folding blade 14 and perpendicular to its direction of movement 14a transported.

Sobald das Falzschwert 14 die in 3 dargestellte Falzstellung erreicht hat, wird das Blattgut 2 von den beiden gegeneinander rotierenden Falzwalzen 9, 10 erfaßt und durch den Falzspalt 30 hindurchgefördert. Der Anschlag 25 und der elastische Puffer 26 sorgen für eine Reflexion des Falzschwertes 14, so daß es sofort nach Erreichen der Falzstellung in Richtung der Ruhestellung beschleunigt wird. Unterstützt wird dieser Richtungswechsel durch gleichzeitiges Umpolen des als Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotors 17, ausgelöst durch die Lichtschranke 13a. Sobald das Falzschwert 14 wieder die in 2 dargestellte Ruhestellung erreicht hat, wird das nächste Blattgut 2 der Vorrichtung 1 zugeführt, um dieses zu falzen.Once the folding sword 14 in the 3 has reached folding position, the sheet material 2 from the two counter-rotating folding rollers 9 . 10 detected and through the folding gap 30 conveyed. The stop 25 and the elastic buffer 26 provide a reflection of the folding sword 14 so that it is accelerated immediately after reaching the folding position in the direction of the rest position. This direction change is supported by simultaneous reversal of the electric motor designed as a DC motor 17 , triggered by the light barrier 13a , Once the folding sword 14 again the in 2 has shown rest position, the next sheet is 2 the device 1 supplied to fold this.

4 zeigt ein Spannungs-Zeit-Diagramm 50 zur Ansteuerung des Elektromotors 17. Sobald der Sensor 35 sein Signal zur Auslösung des Falzvorgangs abgibt, wird eine Beschleunigungsphase 51 des Elektromotors 17 eingeleitet. Diese dauert so lange, bis der Sensor 13a erreicht wird, wobei der Elektromotor 17 in dieser Zeit mit einer reinen Gleichspannung betrieben wird. Der Spannungswert dieser Gleichspannung liegt oberhalb des für Dauerbetrieb zulässigen Wertes, so daß der Elektromotor 17 in dieser kurzen Zeitspanne der Beschleunigungsphase 51 ein besonders hohes Drehmoment abgibt. Dieses Drehmoment wird genutzt, um das Falzschwert 14 in möglichst kurzer Zeit zu beschleunigen. 4 shows a voltage-time diagram 50 for controlling the electric motor 17 , As soon as the sensor 35 its signal to trigger the folding process gives an acceleration phase 51 of the electric motor 17 initiated. This lasts until the sensor 13a is achieved, wherein the electric motor 17 is operated in this time with a pure DC voltage. The voltage value of this DC voltage is above the permissible value for continuous operation, so that the electric motor 17 in this short period of the acceleration phase 51 gives off a particularly high torque. This torque is used to the folding sword 14 to accelerate in the shortest possible time.

Sobald die Lichtschranke 13a erreicht wird, läuft der Elektromotor 17 bei abgeschalteter Versorgungsspannung (stromlose Phase 53) weiter, bis der Anschlag 25 auf den elastischen Wegbegrenzer 26 trifft. Das Falzschwert 14 wird reflektiert, so daß es bei der Rücklaufbewegung wieder die Lichtschranke 13a erreicht. Dieser stromlosen Phase 53 schließt sich eine Verstellphase 54 an, in welcher der Elektromotor 17 mit Pulsweitenmodulation das Falzschwert 14 in seine Ruhestellung verstellt.Once the photocell 13a is reached, the electric motor is running 17 with disconnected supply voltage (currentless phase 53 ) continue until the stop 25 on the elastic Wegbegrenzer 26 meets. The folding sword 14 is reflected, so that it is the photocell again during the return movement 13a reached. This de-energized phase 53 closes an adjustment phase 54 in which the electric motor 17 with pulse width modulation the folding blade 14 adjusted to its rest position.

Der Verstellphase 54 schließt sich eine Haltephase 55 an, in der der Elektromotor 17 mit einem besonders kleinen Puls-Pausen-Verhältnis angesteuert wird. Der Elektromotor 17 liefert dabei nur ein verhältnismäßig geringes Drehmoment, welches ausreicht, das Falzschwert 14 federnd in der Ruhestellung zu halten. Gibt der Sensor 35 ein erneutes Signal ab, so wiederholt sich der vorbeschriebene Zyklus.The adjustment phase 54 closes a holding phase 55 in which the electric motor 17 is driven with a particularly small pulse-pause ratio. The electric motor 17 provides only a relatively low torque, which is sufficient, the folding blade 14 to hold springy in the rest position. Gives the sensor 35 a new signal, the cycle described above is repeated.

11: Vorrichtungcontraption
22: Blattgutsheet material
33: BlattgutlaufrichtungBlattgutlaufrichtung
44: Rahmenframe
55: Gehäusecasing
66: Brückebridge
77: Lagercamp
88th: Einzugswalzefeed roller
8a8a: Schwenkhebelpivoting lever
9, 109 10: Falzwalzefolding roller
10a10a: Schwenkhebelpivoting lever
1111: Haftringadhesive ring
1212: Achseaxis
1313: Gleitschieneslide
13a13a: Lichtschrankephotocell
1414: Falzschwertfolding knife
14a14a: Bewegungsrichtungmovement direction
1515: Ausnehmungrecess
1616: HalteplatteRetaining plate
1717: Elektromotorelectric motor
1818: Achseaxis
1919: Zahnriementoothed belt
2020: Riemenscheibepulley
2121: Lagercamp
2222: Wellewave
2323: Haltemittelholding means
2424: Antriebswelledrive shaft
2525: Anschlagattack
2626: elastischer Pufferelastic buffer
2727: Wegbegrenzertravel limiters
3030: Falzspaltfolding gap
3131: BlattabweiserBlattabweiser
3232: freies Endefree The End
3434: Auflagetischsupport table
3535: Sensorsensor
4040: Auflagetischsupport table
5050: Spannungs-Zeit-DiagrammVoltage-time diagram
5151: Beschleunigungsphaseacceleration phase
5353: stromlose Phaseelectroless phase
5454: umgekehrte Verstellphasereverse adjustment phase
5555: Haltephaseholding phase

Claims

Method for folding moving sheet material ( 2 ), which is approximately tangential to two counter-rotating folding rollers ( 9 . 10 ) transported while a parallel to this out directed and approximately perpendicular to the Blattgutlaufrichtung ( 3 ) moving folding sword ( 14 ) a predetermined period of time before reaching the folding position against one of the folding rollers ( 9 . 10 ) formed fold gap ( 30 ) is deflected, after which it from the counter-rotating folding rollers ( 9 . 10 ) and by these through the folding gap ( 30 ), characterized in that the folding blade ( 14 ) of an electric motor ( 17 ), which is used to accelerate the folding blade ( 14 ) is operated from the rest position at a power exceeding the maximum continuous power, and the power of the electric motor ( 17 ) upon reaching a predetermined position of the folding blade ( 14 ) is reduced or switched off.

Method according to claim 1, characterized in that the reaching of a predetermined position of the sheet material ( 2 ) in front of the folding sword ( 14 ) is detected and converted into a signal which the folding movement of the folding blade ( 14 ) triggers.

Method according to claim 2, characterized in that the position in which the sheet material ( 2 ) triggers the signal, in Blattgutlaufrichtung ( 3 ) is adjustable.

Method according to at least one of Claims 1 to 3, characterized in that the power of the electric motor ( 17 ) after reaching the fold position of the folding blade ( 14 ) is reversed, so that the folding sword ( 14 ) is guided in the rest position, wherein after reaching the end position of the folding blade ( 14 ) the power of the electric motor ( 17 ) is further reduced, so that this on the folding sword ( 14 ) exerts only a holding force.

Process according to at least one of Claims 1 to 4, characterized in that the sheet material ( 2 ) before triggering the folding movement of the folding blade ( 14 ) of a folding sword ( 14 ) upstream Blattabweiser ( 31 ) on the folding sword ( 14 ) is passed.

Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the thickness of the sheet material ( 2 ) is detected and / or transmitted from an upstream processing device and in dependence on this the immersion depth of the folding blade ( 14 ) is changed.

Method according to claim 6, characterized in that the depth of insertion of the folding blade ( 14 ) by an adjustable stop ( 25 . 26 . 27 ) for the folding sword ( 14 ) is set.

Method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the folding blade ( 14 ) for suppressing a folding operation during the intake of the sheet material ( 2 ) is held in the folding position, so that the sheet material ( 2 ) by the folding sword ( 14 ) unfolded to the folding gap ( 30 ) is deflected.

Device for folding moving sheet material ( 2 ), the device ( 1 ) two counter-rotating folding rollers ( 9 . 10 ), to which the sheet material ( 2 ) is approximately tangentially transportable, and the one folding gap ( 30 ), one parallel to the folding rollers ( 9 . 10 ) and substantially perpendicular to the Blattgutlaufrichtung ( 3 ) adjustable folding sword ( 14 ) is assigned, which between a non-obstructing the sheet stocking rest position and the moving sheet material ( 2 ) against the folding gap ( 30 ) pressing folding position of an electric motor ( 17 ) adjustable with at least one of the folding sword ( 14 ) upstream, the Blattgut ( 2 ) detecting sensor ( 35 ) is in operative connection, characterized in that the folding blade ( 14 ) with an electric motor ( 17 ) is in operative connection, which the folding sword ( 14 ) can accelerate from the rest position with a power exceeding the maximum continuous power, and a sensor ( 13a ) for reducing or stopping the power of the electric motor ( 17 ) from a predetermined position of the folding blade ( 14 ) is provided.

Apparatus according to claim 9, characterized in that by the sensor ( 35 ) a sheet material edge or marking of the sheet material ( 2 ) is detectable.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the sensor ( 35 ) in Blattgutlaufrichtung ( 3 ) is adjustable.

Device according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that the folding blade ( 14 ) in the rest position near the Blattgut ( 2 ) and between the folding rollers ( 9 . 10 ) the folding sword ( 14 ) upstream leaf deflector ( 31 ) is provided, which is located in the rest position folding blade ( 14 ) covered.

Device according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that the folding blade ( 14 ) a stop determining the folding position ( 25 . 26 . 27 ) assigned.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the stop ( 26 ) is elastic.

Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the stop ( 25 . 26 . 27 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the stop ( 25 . 26 . 27 ) with means for detecting and / or receiving the sheet material thick is in operative connection.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the - in Blattgutlaufrichtung ( 3 ) - first folding roller ( 9 ) a feed roller ( 8th ), between which the sheet material ( 2 ) are transported, and which are resiliently biased against each other, wherein the adjustable roller ( 8th . 9 ) via a gear with the stop ( 25 . 26 . 27 ) is in operative connection.