DE10154821C1

DE10154821C1 - Electromotor drive system, for a gripper loom, has the rotor of the first motor as the carrier for the weft grip, with a link to a second motor rotor and a third linked motor to give the reed movements

Info

Publication number: DE10154821C1
Application number: DE10154821A
Authority: DE
Inventors: Zwehl Dietmar Von; Dieter Mayer; Michael Lehmann
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2001-11-08
Filing date: 2001-11-08
Publication date: 2003-12-04
Anticipated expiration: 2021-11-09

Abstract

The electromotor drive is for a loom with at least one powered carrier for the weft grip and to give the weft beating movements by the reed. The weft grip carrier forms the rotor (1.10) of one direct drive electromotor (1). The carrier is linked to a further rotor at a second direct drive electromotor (2), which is axially parallel to the first motor. The reed (1.1) is linked (1.2) to the rotor of a third direct drive electromotor (3) within the drive system.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromotorisches Antriebssystem für Webmaschinen, insbesondere für die Tragorgane der Schussfadengreifer und für ein eine Schussfadenanschlag-Bewegung ausführendes Webblatt nach den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to an electric motor drive system for weaving machines, especially for the carrying elements of the weft thread grippers and for a Weft thread-carrying reed according to the characteristics of the The preamble of claim 1.

Als Stand der Technik ist die DE 33 25 591 A1 als Kopplung zwischen Greiferantrieb und Blattbewegung der Anmelderin vorbekannt. Während als Greiferantriebe bisher nur mechanische/betriebliche Antriebe bekannt sind, betrifft die nachveröffentlichte DE 100 21 520 A1 einen separaten motorischen Antrieb der Blattbewegung bei einer Webmaschine.As prior art, DE 33 25 591 A1 is a coupling between the gripper drive and Previously known sheet movement of the applicant. While so far only as gripper drives mechanical / operational drives are known, relates to the post-published DE 100 21 520 A1 a separate motor drive the leaf movement in a weaving machine.

Nachteilig an der Kopplung zwischen Greiferantrieb und Blattbewegung ist die nur hilfsweise Übertragung von Energie durch mechanische Mittel von einem zum anderen Antrieb. Keine der angeführten Lösungen führt zu einer direkten Kopplung der anzutreibenden Komponenten oder dazu, dass der verfügbare Einbauraum bei einer Webmaschine optimal genutzt werden kann.A disadvantage of the coupling between the gripper drive and the blade movement is only in the alternative Transfer of energy by mechanical means from one drive to another. No of the listed solutions leads to a direct coupling of the driven ones Components or that the available installation space on a weaving machine is optimal can be used.

Bekannt ist aus dem Dokument DE 695 10 372 T2 eine Webmaschine in der zur Betätigung der Mittel zum Schusseintrag und der Weblade mit Webblatt zwei bekannte elektrische Motoren vorgesehen sind, welche auf jeweils einer Seite der Webmaschine angeordnet sind. Jeder dieser Motoren treibt eine Maschinenwelle an, welche die Mittel zum Schusseintrag und zur oszillierenden Bewegung der Weblade mit Webblatt betätigt. Zur Synchronisation der beiden Antriebe sind Synchronisierungsmittel vorgesehen, wie z. B. eine starre Verbindung, welche die beiden Maschinenwellen miteinander verbindet.Known from document DE 695 10 372 T2 is a weaving machine for actuation the means for weft insertion and the sley with reed two well-known electrical Motors are provided, which are arranged on each side of the loom. Each of these motors drives a machine shaft, which is the means for the weft insertion and operated for oscillating movement of the sley with reed. For synchronization of the two drives synchronization means are provided, such as. B. a rigid Connection that connects the two machine shafts.

Zur Übertragung des Motorantriebmoments auf die Mittel zum Schusseintrag und auf die Weblade ist eine Vielzahl von Maschinenkomponenten erforderlich, die jedoch keinen nennenswerten Einfluss auf die Reduzierung des Einbauraumes einer Webmaschine ausüben.To transfer the motor drive torque to the means for weft insertion and to the Weblade requires a variety of machine components, but none significant influence on the reduction of the installation space of a weaving machine exercise.

Des weiteren ist wegen der vorgenannten Maschinenkomponenten eine direkte Kopplung zwischen Antrieb und anzutreibenden Komponenten nicht gegeben.Furthermore, because of the aforementioned machine components, there is a direct coupling between the drive and the components to be driven.

Ferner ist aus dem Dokument DE 198 21 094 A1 eine Webmaschine bekannt, dessen Schäfte und Riet durch elektromagnetische Mittel betätigt werden. Die Blattstütze mit Webblatt, als eine anzutreibende Komponente der Webmaschine ist auch hier nicht direkt mit einem elektromotorischen Antriebsystem gekoppelt, sondern über geeignete Mittel mit einem separaten elektromagnetischen Mechanismus verbunden. Darüber hinaus offenbart das Dokument nicht, wie sowohl die Schusseintragskomponenten als auch die Blattstütze mit Webblatt in ein elektromotorisches Antriebsystem für Webmaschinen integriert werden sollen.Furthermore, a loom is known from document DE 198 21 094 A1 Shafts and reed operated by electromagnetic means. The leaf support with Webblatt, as a component of the weaving machine to be driven, is not direct here either coupled with an electric motor drive system, but with suitable means connected to a separate electromagnetic mechanism. Beyond revealed the document is not like both the weft insertion components and the blade support can be integrated with a reed into an electromotive drive system for weaving machines should.

Des weiteren ist aus dem Dokument DE 31 27 542 A1 ein Greiferstangen- oder Greiferbandantrieb einer Webmaschine bekannt, wobei jede Greiferstange bzw. jedes Greiferband der Läufer eines Linearmotors ist, und diese Linearmotoren über eine Steuerelektronik steuerbar sind. Die Weblade mit Webblatt sowie die fachöffnenden Organe werden in bekannter Weise durch den Hauptantrieb der Webmaschine betätigt. Bei der Ausführungsform des Greiferstangen- oder Greiferbandantriebs gem. vorgenannten Dokument liegt eine direkte Kopplung zwischen dem jeweiligen Antrieb und den Komponenten für den Schusseintrag vor; ein Antriebsystem, in dem sowohl eine direkte Kopplung mit den Komponenten für den Schusseintrag als auch mit der Komponente für das Schussanschlagen besteht, ist jedoch nicht offenbart.Furthermore, from document DE 31 27 542 A1 is a gripper bar or Gripper belt drive of a weaving machine is known, each gripper bar or each Gripper belt is the rotor of a linear motor, and this linear motor over a Control electronics are controllable. The sley with the reed as well as the specialist organs are operated in a known manner by the main drive of the loom. In the embodiment of the gripper bar or gripper belt drive acc. aforementioned There is a direct coupling between the respective drive and the document Components for weft insertion; a drive system in which both a direct Coupling with the components for the weft insertion as well as with the component for the Gunshots exist, but are not disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektromotorisches Antriebssystem zu schaffen, das sowohl den Antrieb für die Tragorgane der Schussfadengreifer als auch den Antrieb für ein Schussfadenanschlagbewegungen ausführendes Webblatt beinhaltet, und zwar unter optimaler Nutzung des verfügbaren Einbauraumes der Webmaschine, wobei die für das Antriebsmoment und die für die Kraft- und Leistungsentwicklung aktiven Flächen des Antriebssystems vergleichsweise groß sind, ohne dass sich dabei die zu bewegenden Massen bzw. die Massenträgheitsmomente in gleicher Weise erhöhen.The invention has for its object to an electric motor drive system create that both the drive for the support members of the weft thread gripper and the Includes a reed drive for a weft stop movement, and while making optimal use of the available installation space of the loom, the for the drive torque and the areas of the Drive system are comparatively large, without the ones to be moved Increase masses or moments of inertia in the same way.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Einsatz von Direktantrieben für die Schusseintragsorgane und die Blattbewegung in Form von Linearantrieben gelöst. Bedingt durch die gegebenen Einbauräume bei einer Webmaschine und unter Berücksichtigung wünschenswerter großer Kraftübertragungsflächen wird ein aus drei elektromotorischen Direktantrieben bekanntes Antriebssystem vorgeschlagen. Ein erster Antrieb besteht dabei aus dem eigentlichen Schusseintragsorgan mit Greifervorrichtung an einer Seite als Läufer und einem Ständer. Dieser erste Antrieb liegt im wesentlichen außerhalb des zum Weben vorgesehenen Raumes. Damit ergibt sich der Umstand, dass das Schusseintragsorgan im ausgefahrenen Zustand, d. h., wenn in etwa die Mitte des Gewebes erreicht ist, nur noch eine kleine Kraftübertragungsfläche zur Verfügung steht. Diese Kraftübertragungsfläche macht sich für eine Verzögerungsphase bis zum (innenliegenden) Umkehrpunkt der oszillierenden Bewegung des Schusseintragsorganes und die gegenläufige Beschleunigung zum außenliegendem Umkehrpunkt negativ bemerkbar.According to the invention, the object is achieved by using direct drives for the weft insertion organs and the blade movement in the form of linear drives solved. Due to the given installation space on a weaving machine and under Considering desirable large power transmission areas, one out of three Known drive system proposed electric direct drives. A first drive consists of the actual weft insertion element Gripper device on one side as a runner and a stand. This first drive is essentially outside the one intended for weaving Space. This results in the fact that the weft insertion member in the extended Condition, d. that is, when the middle of the fabric is reached, only a small one Power transmission area is available. This power transmission surface makes up for a delay phase to the (internal) reversal point of the oscillating Movement of the weft insertion member and the opposite acceleration to external reversal point noticeable.

Deshalb wird ein zweiter Antrieb vorgesehen, der sich sowohl außerhalb als auch innerhalb des zum Weben vorgesehenen Raumes bzw. über die Gesamtbreite der Webmaschine erstreckt. Die Läufer dieses zweiten Antriebs sind über geeignete Mittel mit den Läufern der ersten linken und rechten Antriebe starr verbunden.Therefore, a second drive is provided, which is both outside and inside of the space intended for weaving or across the entire width of the weaving machine extends. The runners of this second drive are equipped with the appropriate means Runners of the first left and right drives rigidly connected.

Die ersten und die zweiten Antriebsteile können durch die starren Verbindungen nur im Sinne einer elektrischen Welle gemeinsam verfahren werden. Aus dieser Anordnung ergeben sich nun die Vorteile, dass über den gesamten Verfahrweg der oszillierenden Schusseintragsorgane die Kraftübertragungsfläche des zweiten Antriebs immer vollständig zur Verfügung steht und sich nur im Bereich der inneren Umkehrpunkte diese Fläche für den ersten Antrieb vermindert. Abgesehen vom eigentlichen Greiforgan ist zudem durch die Art des gewählten Antriebs das Schusseintragsorgan verschleißfrei zu betreiben.The first and the second drive parts can only through the rigid connections be moved together in the sense of an electrical wave. From this arrangement The advantages now arise that over the entire travel of the oscillating Weft insertion organs always completely transmit the power transmission surface of the second drive is available and this area is only available in the area of the inner reversal points first drive reduced. Apart from the actual gripping organ, the type to operate the weft insertion member of the selected drive without wear.

Das gilt auch für den dritten gekoppelten Antrieb, der den - durchgehenden - Ständer des zweiten Antriebs ebenfalls als Ständer nutzt. Dabei ist in einer ersten Anordnung vorgesehen, dass der Läufer dieses dritten Antriebs im rechten Winkel zu den vorgenannten Antrieben der Schusseintragsorgane linear verfahren wird.This also applies to the third coupled drive, which is the - continuous - stand of the second drive also used as a stand. It is in a first order provided that the rotor of this third drive at right angles to the aforementioned Drives of the weft insertion elements is moved linearly.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die rechteckigen Querschnitte der Teilkomponenten Läufer und Ständer die gebogene Form eines Kreissegmentes annehmen. Dadurch ergibt sich zumindest für den genannten dritten Antrieb des Webblattes ein außerhalb des Antriebes liegender Drehpunkt, der an sich bekannte geometrische Verhältnisse für die Blattanschlagsfunktion bei Webmaschinen nachbildet. Zur vollständigen Nachbildung der geometrischen Verhältnisse ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die verbundenen Läufer der ersten und zweiten Antriebe rotationssymmetrisch ausgebildet sind und die Ständer entsprechend darum liegende Hohlwellen bilden, die nur für die starren mechanischen Verbindungen der Läufer untereinander geschlitzt sind. Auch der Läufer des dritten Antriebs für die Blattbewegung muß demnach so ausgeführt sein, da er sich außen um den Ständer der zweiten Antriebe erstreckt. Damit ist ein Verfahren der ersten und zweiten Antriebe nur möglich, wenn sich der Antrieb der Blattbewegung in einer bestimmten Ruheposition befindet, bzw. dieser kann nur verfahren werden, wenn sich die Antriebe der Schusseintragsorgane in einem engen Bereich um die äußeren Umkehrpunkte befinden. In a further embodiment of the invention it is provided that the rectangular Cross sections of the sub-components runner and stand the curved shape of a Accept circle segment. This results at least for the third drive mentioned of the reed is a fulcrum outside the drive, which is known per se reproduces geometrical relationships for the blade stop function in weaving machines. To completely reproduce the geometric relationships is in another Embodiment of the invention provided that the connected runners of the first and second drives are rotationally symmetrical and the stand accordingly therefore form lying hollow shafts that are only for the rigid mechanical connections of the Runners are slotted among themselves. Also the runner of the third drive for the Leaf movement must therefore be carried out in such a way that it is outside around the stand of the second drives extends. This is a method of the first and second drives only possible if the drive of the leaf movement is in a certain rest position is located or can only be moved if the drives of the Weft insertion organs are located in a narrow area around the outer turning points.

Als Motorprinzipien für die angeführten Ausgestaltungen der Erfindung kommen Transversalflußmotore, Reluktanzmotore, Synchronmotore mit Permanentmagneten auf dem Läufer in Frage, als auch der Gleichstrommotor aufgrund der hohen erreichbaren Dynamik.Coming as motor principles for the listed embodiments of the invention Transverse flux motors, reluctance motors, synchronous motors with permanent magnets on the runner in question, as well as the DC motor due to the high achievable Dynamics.

In den anliegenden Zeichnungen zeigen:The attached drawings show:

Fig. 1a in schematischer Darstellung ein elektromotorisches Antriebssystem für die Eintragsorgane der Schussfadengreifer und für das Webblatt in der Seitenansicht, Fig. 1a shows a schematic representation of an electromotive drive system for the entry of the weft thread gripper organs and for the reed, in side view,

Fig. 1b in schematischer Darstellung das Antriebssystem nach Ansicht A gem. Fig. 1 um 90° verdreht dargestellt, Fig. 1b in a schematic representation of the drive system according to view A acc. Shown rotated 90 ° FIG. 1,

Fig. 2a in schematischer Darstellung ein elektromotorisches Antriebssystem für die Eintragsorgane der Schussfadengreifer und für das Webblatt in der Seitenansicht, Fig. 2a shows a schematic representation of an electromotive drive system for the entry of the weft thread gripper organs and for the reed, in side view,

Fig. 2b in schematischer Darstellung das Antriebssystem nach Ansicht B gem. Fig. 2a um 90° verdreht dargestellt, Fig. 2b in a schematic representation of the drive system according to view B acc. Fig 90 ° illustrated. 2a twisted,

Fig. 3 in schematischer Darstellung ein elektromotorisches Antriebssystem für die Eintragsorgane der Schussfadengreifer und für das Webblatt in der Seitenansicht, Fig. 3 shows a schematic representation of an electromotive drive system for the entry of the weft thread gripper organs and for the reed, in side view,

Fig. 4a in schematischer Darstellung ein elektromotorisches Antriebssystem für die Eintragsorgane der Schussfadengreifer und für das Webblatt in der Vorderansicht und Fig. 4a in a schematic representation of an electric motor drive system for the entry elements of the weft thread gripper and for the reed in the front view and

Fig. 4b in schematischer Darstellung das Antriebssystem nach Ansicht C gem. Fig. 4a. Fig. 4b in a schematic representation of the drive system according to view C acc. Fig. 4a.

Das elektromotorische Antriebssystem nach Fig. 1a für Schussfadengreifer und das Webblatt einer Webmaschine besteht aus einem ersten Antrieb 1 für die Schussfadengreifer. The electromotive drive system according to FIG. 1a for weft thread grippers and the reed of a weaving machine consists of a first drive 1 for the weft thread grippers.

- Die Bewegungsrichtung der Greifer erfolgt dabei senkrecht zur Blattoberfläche gemäß Fig. 1a, bzw. parallel zur Blattquerachse gemäß Fig. 1b. - Ein erster Läufer 1.10, der gleichbedeutend mit einer Greiferstange ist, ist einem ersten Ständer 1.6 mit einem dazwischen liegendem Luftspalt 1.7 zugeordnet. Der erste Läufer 1.10 ist über geeignete Mittel 1.9 mit dem Läufer 2.10 eines zweiten Antriebs 2 verbunden. Der Ständer 2.11 des zweiten Antriebs bildet mit dem Läufer 2.10 bei 3.11 einen Luftspalt. Es wird jedoch eine Ständererweiterung 2.11 im nicht durch 3.1 abgedeckten Bereich benötigt, die aus Fig. 1b Ansicht A von Fig. 1a ersichtlich ist. Läufer 3.1 und Ständer 3.2 bilden mit dem Luftspalt 3.4 den Antrieb 3 für das Webblatt 1.1 als dritten Antrieb des Antriebssystems. Das Webblatt 1.1 ist über mindestens eine Blattstütze 1.2 mit dem Läufer 3.1 verbunden. Die Blattbewegung erfolgt als lineare Bewegung des Läufers 3.1 gegen den Ständer 3.2.The direction of movement of the grippers is perpendicular to the sheet surface according to FIG. 1a or parallel to the transverse sheet axis according to FIG. 1b. - A first rotor 1.10 , which is synonymous with a gripper bar, is assigned to a first stand 1.6 with an air gap 1.7 in between. The first rotor 1.10 is connected to the rotor 2.10 of a second drive 2 by suitable means 1.9 . The stator 2.11 of the second drive forms an air gap with the rotor 2.10 at 3.11. However, a stand extension 2.11 is required in the area not covered by 3.1, which can be seen from FIG. 1b view A of FIG. 1a. Runner 3.1 and stand 3.2 together with the air gap 3.4 form the drive 3 for the reed 1.1 as the third drive of the drive system. The reed 1.1 is connected to the runner 3.1 via at least one blade support 1.2 . The blade movement takes place as a linear movement of the rotor 3.1 against the stand 3.2 .

Fig. 2a zeigt eine Anordnung gemäß Fig. 1a, wobei die Antriebe 2 und 3 jedoch in "Sandwich"-Ausführung ausgestaltet sind. Die Ständer 3.3; 3.7 des Antriebs 3 werden dabei auch als Ständer für den jeweiligen (linken, rechten) Antrieb 2 genutzt und sind dafür, entsprechend Fig. 2b (Ansicht B von Fig. 2a), für den ausschließlich vom jeweiligen Greifer genutzten Bewegungsbereich 2.7 um die Ständer 2.3 verlängert. Der Ständer 1.8 und der Läufer 1.10 bilden mit einem dazwischen liegenden Luftspalt 1.7 einen ersten Antrieb für die Greiferorgane. Der Läufer 1.10 ist über geeignete Mittel 1.11 starr mit einem Läufer 2.13 eines zweiten Greiferantriebs verbunden. Dafür ist der Ständer 1.8 parallel zur Blattlängsachse längs geschlitzt. Zwischen Ständer 3.3 und Läufer 2.13 befindet sich der Luftspalt 2.12 und zwischen 2.13 und Ständer 3.7 der Luftspalt 2.14. Die Ständer 3.3; 3.7 und der Läufer 3.5 mit den entsprechenden Luftspalten 3.6; 3.4 bilden einen dritten Antrieb 3 für das Webblatt 1.1. Dabei ist das Webblatt 1.1 über mindestens eine Blattstütze 1.2 mit dem Läufer 3.5 verbunden. Fig. 2a shows an arrangement according to Fig. 1a, but the drives 2 and 3 are designed in a "sandwich" version. The stand 3.3 ; 3.7 of the drive 3 are also used as stands for the respective (left, right) drive 2 and are, according to FIG. 2b (view B of FIG. 2a), for the range of motion 2.7 around the stand 2.3 used exclusively by the respective gripper extended. The stator 1.8 and the rotor 1.10 form an initial drive for the gripper elements with an air gap 1.7 in between. The runner 1.10 is rigidly connected to a runner 2.13 of a second gripper drive by suitable means 1.11 . For this purpose, the stand 1.8 is slotted longitudinally parallel to the longitudinal axis of the blade. The air gap 2.12 is between the stator 3.3 and the rotor 2.13 and the air gap 2.14 is between the 2.13 and the stator 3.7 . The stand 3.3 ; 3.7 and the rotor 3.5 with the corresponding air gaps 3.6 ; 3.4 form a third drive 3 for the reed 1.1 . The reed 1.1 is connected to the runner 3.5 via at least one blade support 1.2 .

Fig. 3 zeigt eine mit dem Funktionsprinzip der Fig. 2a/b übereinstimmende Anordnung. Sie unterscheidet sich dadurch, dass der Antrieb 3 durch einen auf einer Bogenbahn schwenkenden Linearantrieb gebildet wird. Dementsprechend bilden der Läufer 3.5 und, angepaßt der Läufer 2.13, sowie die Ständer 3.3; 3.7, bezogen auf den Drehpunkt 3.15 Bogenbahnen oder Kreissegmente. Die Elemente entsprechen sich ansonsten in der Bedeutung, so dass Fig. 3 funktional mit Fig. 2 übereinstimmt. FIG. 3 shows an arrangement which corresponds to the functional principle of FIGS. 2a / b. It differs in that the drive 3 is formed by a linear drive pivoting on an arc path. Accordingly, the runner 3.5 and, adjusted the runner 2.13 , and the stand 3.3 ; 3.7 , based on the pivot point 3.15 arcs or circular segments. The elements otherwise correspond in meaning, so that FIG. 3 corresponds functionally to FIG. 2.

Fig. 4a und 4b zeigen das Funktionsprinzip der Fig. 3, wobei die Bogenbahnen bzw. Kreissegmente geschlossen bzw. nur für die notwendigen mechanischen Verbindungen geschlitzt sind. In Fig. 4a sind ein linker und rechter Greiferantrieb 4 mit ersten Antrieben, bestehend aus Ständern 4.1; 4.9, Läufern 4.3; 4.11 und den Luftspalten 4.2; 4.10, und zweiten Antrieben 5, bestehend aus dem Ständer 5.3, Läufern 5.1; 5.2, Luftspalten 5.4; 5.5, dargestellt. Die Verbindung der Antriebe untereinander ergibt sich aus geeigneten Mitteln 4.5; 4.13. Der Blattantrieb 6 für das Blatt 1.1 wird durch den Ständer 5.3, den Läufer 6.1 und den Luftspalt 6.2 mit den Blattstützen 1.2 als Verbindung zum Blatt 1.1 gebildet. Es geht aus den Fig. 4a/b hervor, dass die Bewegung der Greiferantriebe 4, 5 und des Blattantriebs 6 nur dann erfolgen können, wenn der jeweils eine Antrieb außerhalb des Wirkbereiches des jeweils anderen Antriebs ist. Das gilt sinngemäß auch für die Anordnungen nach Fig. 1-3. FIGS. 4a and 4b show the principle of operation of Fig. 3, wherein the arc tracks or the circular segments are slotted or closed only for the necessary mechanical connections. In Fig. 4a, a left and right gripper drive 4 with the first drive, consisting of uprights 4.1; 4.9 , runners 4.3 ; 4.11 and the air gaps 4.2 ; 4.10 , and second drives 5 , consisting of the stand 5.3 , runners 5.1 ; 5.2 , air gaps 5.4 ; 5.5 . The connection of the drives to each other results from suitable means 4.5 ; 4.13 . The blade drive 6 for the blade 1.1 is formed by the stand 5.3 , the rotor 6.1 and the air gap 6.2 with the blade supports 1.2 as a connection to the blade 1.1 . It can be seen from FIGS. 4a / b that the movement of the gripper drives 4 , 5 and the blade drive 6 can only take place if the one drive is outside the effective range of the other drive. This also applies analogously to the arrangements according to FIGS. 1-3.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Antrieb
drive

1.11.1

Webblatt
reed

1.21.2

Blattstütze
blade prop

1.61.6

Ständer
stand

1.71.7

Luftspalt
air gap

1.81.8

Ständer
stand

1.91.9

Mittel
medium

1.101.10

Läufer
runner

1.111.11

Mittel
medium

22

Antrieb
drive

2.32.3

Ständererweiterung
post extension

2.72.7

Ständererweiterung Bewegungsbereich
Stand extension range of motion

2.102.10

Läufer
runner

2.112.11

Ständererweiterung Bewegungsbereich
Stand extension range of motion

2.122.12

Luftspalt
air gap

2.132.13

Läufer
runner

2.142.14

Luftspalt
air gap

33

Antrieb
drive

3.13.1

Läufer
runner

3.23.2

Ständer
stand

3.33.3

Ständer
stand

3.43.4

Luftspalt
air gap

3.53.5

Läufer
runner

3.63.6

Luftspalt
air gap

3.73.7

Ständer
stand

3.113.11

Luftspalt
air gap

3.153.15

Drehpunkt
pivot point

44

Antrieb
drive

4.14.1

Ständer
stand

4.24.2

Luftspalt
air gap

4.34.3

Läufer
runner

4.44.4

Greiforgan
gripping member

4.54.5

Mittel
medium

4.94.9

Ständer
stand

4.104.10

Luftspalt
air gap

4.114.11

Läufer
runner

4.124.12

Greiforgan
gripping member

4.134.13

Mittel
medium

55

Antrieb
drive

5.15.1

Läufer
runner

5.25.2

Läufer
runner

5.35.3

Ständer
stand

5.45.4

Luftspalt
air gap

5.55.5

Luftspalt
air gap

66

Antrieb
drive

6.16.1

Läufer
runner

6.26.2

Luftspalt
air gap

Claims

1. Electromotive drive system for weaving machines, which comprise at least one drivable support element for the weft thread gripper and a reed carrying out a weft thread stop movement, characterized in that the support element forms the rotor ( 1.10 ; 4.3 , 4.11 ) of a first electromotive direct drive ( 1 ; 4 ) that the support member is connected via suitable means ( 1.9 ; 1.11 ; 4.5 , 4.13 ) to a further rotor ( 2.10 ; 2.13 ; 5.1 , 5.2 ) of a second electromotive direct drive ( 2 ; 5 ) arranged axially parallel to the first direct drive ( 1 ; 4 ) and that the reed ( 1.1 ) is connected via suitable means ( 1.2 ) to at least one rotor ( 3.1 ; 3.5 ; 6.1 ) of a third electromotive direct drive ( 3 ; 6 ) within the drive system.

2. Electromotive drive system according to claim 1, characterized by a basic shape according to substantially flat structure of the rotor ( 1.10 ; 2.10 ; 2.13 ; 3.5 ) and the stator ( 1.6 ; 1.8 ; 2.3 ; 2.7 ; 3.3 ; 3.7 ) of the first, second and third direct drive ( 1 ; 2 ; 3 ).

3. Electromotive drive system according to claim 1, characterized by a cross-section of the basic shape according to the rectangular structure of the rotor and stator of the first, second and third direct drive ( 1 ; 2 ; 3 ).

4. Electromotive drive system according to claim 1, characterized by a basic shape according to the planar structure of the rotor ( 2.10 ; 2.13 ; 3.1 ; 3.5 ) and the stator ( 2.11 ; 3.2 ; 3.3 ; 3.7 ) of the second and third direct drives ( 2 ; 3 ), by at least one circular ring structure which is open according to the basic shape as a stand ( 1.6 ; 1.8 ) of the first direct drive ( 1 ) and by at least one rotor ( 1.10 ) of the first direct drive ( 1 ) which preferably has a circular ring structure.

5. Electromotive drive system according to claim 1, characterized by at least one stator segment ( 3.3 ; 3.7 ), which is in cross section of the basic shape according to an annular structure, which stator segment both the stator of the second direct drive ( 2 ) and the stator of the third direct drive ( 3 ) and a rotor ( 2.13 ) of the second direct drive ( 2 ) and a rotor ( 3.5 ) of the third direct drive ( 3 ), the rotor ( 2.13 ; 3.5 ) being rotor segments with a basic cross-sectional shape.

6. Electromotive drive system for weaving machines, according to claim 1, characterized in that the stands ( 3.3 , 3.7 ; 5.3 ) of the third direct drive ( 3 ; 6 ) are also stands of the second direct drive ( 2 ; 5 ).

7. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the second direct drive ( 2 ; 5 ) has an electromagnetic field which is oriented transversely to an electromagnetic field of the third direct drive ( 3 ; 6 ).

8. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that part of the stator ( 5.3 ), which is assigned as a stator to both the drive ( 5 ) and the drive ( 6 ), on the one hand generates an electromagnetic field in such a way that it is in Direction of movement of the rotor ( 5.1 ; 5.2 ) is effective, and on the other hand generates an electromagnetic field in such a way that it is effective in the direction of movement of the rotor ( 6.1 ).

9. Electromotive drive system according to claim 1 or 6, characterized in that the second direct drive ( 2 ; 5 ) and third direct drive ( 3 ; 6 ) is energized at different times.

10. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the first direct drive ( 1 ; 4 ) and the second direct drive ( 2 ; 5 ) is energized at the same times.

11. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) are linear drives.

12. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the direct drive ( 3 ; 6 ) consists of partial drives, which are preferably arranged in an axial sequence in the direction of the longitudinal axis of the reed.

13. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the runners ( 5.1 ; 6.1 ) and the stator ( 5.3 ) are arranged coaxially to one another, forming a sufficient air gap between the rotor ( 5.1 ; 6.1 ) and the stator ( 5.3 ).

14. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) is a synchronous motor, the rotor of which carries permanent magnets.

15. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) are transverse flux motors.

16. Electromotive drive system according to claim 15, characterized in that the rotor of the transverse flux motors are equipped with permanent magnets.

17. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) are DC motors.

18. Electromotive drive system according to claim 17, characterized in that the rotors of the DC motors carry permanent magnets.

19. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) are reluctance motors.

20. Electromotive drive system according to claim 19, characterized in that the rotor of the reluctance motors carry permanent magnets.

21. Electromotive drive system according to claim 1, characterized in that at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 , 4 ; 5 ; 6 ) is an asynchronous squirrel-cage motor.

22. Electromotive drive system according to claim 1, characterized by at least one brake means present in the drive system for the reed drive ( 3 ; 6 ) and for the support member drive ( 1 ; 2 ; 4 ; 5 ), which is function-independent of the direct drives

23. Electromotive drive system according to claim 22, characterized in that the braking means with at least one rotor ( 1.10 ; 2.10 ; 2.13 ; 3.1 ; 3.5 ; 4.3 ; 4.11 ; 5.1 ; 5.2 ; 6.1 ) of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) is operatively connected.

24. Electromotive drive system according to claim 22, characterized in that the braking means is suitable for locking the rotor in the currentless state of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ).