EP1577842A2 - Zugangskontrollvorrichtung - Google Patents

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EP1577842A2
EP1577842A2 EP05005554A EP05005554A EP1577842A2 EP 1577842 A2 EP1577842 A2 EP 1577842A2 EP 05005554 A EP05005554 A EP 05005554A EP 05005554 A EP05005554 A EP 05005554A EP 1577842 A2 EP1577842 A2 EP 1577842A2
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EP
European Patent Office
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access
control device
access authorization
person
reader
Prior art date
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Granted
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EP05005554A
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English (en)
French (fr)
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EP1577842A3 (de
EP1577842B1 (de
Inventor
Gregor Ponert
Kurt Wallerstorfer
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Skidata AG
Original Assignee
Skidata AG
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Publication date
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Publication of EP1577842A3 publication Critical patent/EP1577842A3/de
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Publication of EP1577842B1 publication Critical patent/EP1577842B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence

Definitions

  • the invention relates to a Access control device according to the preamble of Claim 1.
  • a Access control device is known from AT-U-6665.
  • a blocking element is a Rotating star with a tilted against the horizontal Rotary axis and two an angle of about 120 ° or 240 ° enclosing locking arms used as described in EP-A 961005 is known.
  • the locking arm gives access in its basic position free. If, on the other hand, a person is detected without a valid reading of the access authorization has taken place, the blocking arm is turned into the access to it To block.
  • the barrier arm from the basic or "open gate” position can be pivoted into the blocking position, before a detected person without valid reading of Access authorization reaches the turnstile, the Access authorization reader and the person sensor with arranged according to a large distance in front of the turnstile become.
  • This can be a person who the Access authorization reader without access authorization happened has to put in front of then blocking the access blocking arm and wait for the access through a subsequent further Person with valid access authorization is released. Since the release signal triggered by the other person to open the lock for the person without Access authorization has been used for the additional person with valid access authorization blocked.
  • the object of the invention is an access control device referred to in the preamble of claim 1 Art to provide that while ensuring that though Persons with valid reading of an access authorization Lock can happen, but not with people invalid reading.
  • the second access authorization reader is located preferably in a region of the blocking element, in which has a valid access authorization before the Blocking person standing, the person sensor already happened, from the second Access authorization reader can be read.
  • the control of the actuator that moves the blocking element is z. B. designed so that in the normal case, ie at valid reading of an access authorization with the first Access authorization reader the first Access authorization reader controls the actuator so that the access is released ("open gate" operation).
  • the access remains for the detected person without valid reading at the first and second access authorization reader locked. she can Access only in the opposite direction leave or can with the help of the control personnel remove, for. B. by a hand release of the Control personnel.
  • the actuator is preferably a motor, in particular a Electric motor. However, he can z. B. also by a Electromagnet, one by a pressure medium, for. B. Pressurized piston / cylinder unit or be formed.
  • the access control device can as Turnstile be formed, for example with a Rotating star as a blocking element.
  • the rotary star points preferably only one or two locking arms.
  • the Locking element can be one, for example, about 35 ° opposite the horizontal inclined axis of rotation with a single Barrier arm or with two an angle of about 120 and 240 respectively reject enclosing barrier arms as disclosed in WO 97/18379 or from EP-A-961005 known, or a vertical Rotary axis with one or two locking arms according to WO 97/18379.
  • the two access authorization readers are preferably formed by non-contact reader, in particular for reading RFID transponders with them Access authorization.
  • the access authorization can also be Reference code for a database stored by the control device be retrievable access authorization. To capture the entire width of the access track, you can the first and / or the second access authorization reader one antenna on each side of the access lane exhibit.
  • a Access authorization readers should be provided to a locked access z. B. with a magnetic, bar code or The same ticket to be opened in the Access authorization reader is plugged.
  • Access control devices to a demarcated area often formed passable in both directions While in some applications, such as a Ski lift the access control device in general only are passable in one direction are Access control devices to a demarcated area often formed passable in both directions. In The latter case is preferably on both sides of the second access authorization reader a first Access authorization reader provided, so a reader who the person to be controlled in one or the other Passage detected before moving to the second Access authorization reader in the area of the blocking element arrives.
  • the person sensor can, for example, as be formed optoelectronic sensor.
  • a personal sensor after the Locking element provided.
  • this person sensor is For example, a person captured by a Do not jam after the access control device can move. The blocking element can then in locking position be held until the person sensor after the Locking element no longer over a certain period of time lingering person captures more.
  • Another person sensor may be in the area of Barrier be provided.
  • this person sensor can be a person in the Detecting the locking plane of the blocking arm and given if necessary also a rotation (push) of the person through the rotary arm trigger.
  • the one or the at least two person sensors before the Locking element, the person sensor in the area of Locking elements and the person sensor after the blocking element may have different sampling characteristics and / or a different scanning angle with the Include access direction. That means they can do one have narrow or wide scanning lobe. So z. B. the Person sensor in front of the blocking element a narrow Have Abtastkeule to the longest possible pass time the detected person to reach the blocking element.
  • the motor can be used to drive the blocking element in both Turning directions are controlled.
  • This can z. B. prevents a person from the Person sensor is detected after the blocking element because they are There lingers, a blow through the blocking element of learns at the back. Also can thus the passing of the Access control device in both directions be worn, wherein in the preferred direction of rotation of the Barrier is moved against the passage direction.
  • the actuator can be controlled such that the Locking element in the normal position in the from the Access track moving release position is located, so the Has released access before the reading of the Access authorization with the first Access authorization reader takes place ("open gate” position).
  • Blocking element ie z. B. the barrier arm of a rotary star, with provided a padding and / or designed compliant be, for. B. of a rubber-elastic material.
  • An optical display can also be characterized realize that the blocking element, ie z. B. the Locking arm of a rotary star in the release position the Although access releases, but more or less in the Access track is moved. This is also a psychological barrier against a quick retraction in created the access control device, so forewarned, that the blocking arm pivots completely into the access track and block them with it.
  • the locking arm from the access track can be quite be moved out when a valid reading of the Access authorization with the first Access authorization reader is done.
  • the actuator can also be different from the outset be controlled, namely for a separating operation such that the blocking element before valid reading of a Access authorization with the first Access authorization reader, ie in the normal position, the Access blocked and only after valid reading with the first access authorization reader releases.
  • the blocking element Before valid reading of a Access authorization with the first Access authorization reader, ie in the normal position, the Access blocked and only after valid reading with the first access authorization reader releases.
  • One with high speed on the access control device moving person sees it through the blocking element blocked access and becomes its speed reduce accordingly.
  • the blocking element will come into contact after valid reading with the first Access authorization reader but moved out of the access before the person reaches the blocking element.
  • a blocking element is a rotary star with a single locking arm used.
  • This one barrier arm can be in the release position, so in its turned down Position, extending obliquely downwards from the access, for example, with an angle of 10 ° or more the vertical. This takes the place on the access track in the release position of the rotary star of the axis of rotation down to make a particularly comfortable passage is reached.
  • a person sensor which is a person in the locking plane, that is to say in the vertical plane, in the one of the barrier arms is in the over access extending upwardly turned blocking position, can the lock arm from the release position at detection a person with this sensor in a Lauer ein be rotated, so something in the direction of blocking position, but without blocking access.
  • the blocking arm can move to valid reading of the access authorization with the first Access authorization reader from the Lauergna back in the release position are turned back to the controlled person to view the release.
  • the blocking arm can turn off the Lauergna turned faster in the locked position be as if a rotation from the release position in the lock position must be performed.
  • Blocking element despite invalid reading, z. B. with ski poles can be held in the release position by force Alarm device to be provided in such a violent blockade of the blocking element is actuated.
  • Figure 1 and 2 is a perspective view of a Access control device in the release position or Lock position and
  • Figure 3 shows another embodiment with two antennas the first access authorization reader.
  • the access control device as Turnstile trained blocking element 1, which of a Actuator in the form of a dashed line engine 2 is driven.
  • the blocking element 1 is two Barrier arms 3, 4 provided for blocking access 7, the in Direction of the arrow 5 is happening.
  • the blocking element 1 is one to the horizontal with a Angle of about 35 ° inclined axis 6 rotatable.
  • the angle, which enclose the locking arms 3, 4 with the axis of rotation 6, is about 45 ° each.
  • the angle ⁇ , the two Barrier arms 3, 4 include each other, is about 120 °.
  • the access control device has a frame 8, the a housing 9 carries.
  • the engine is the second arranged; also it takes the for the operation of the Rotary element 1 and the engine 2 necessary components, such as the bearing and the drive gear of the rotary element. 1 or the electronics for controlling the motor 2.
  • a further housing 11 is attached, the is arranged in the access direction 5 in front of the housing 9.
  • the housing 11 and the housing 9 is one each Dashed RFID read module 14 and 15 with an antenna 12 or 13 is provided.
  • the two antennas 12 and 13 instead of two Separate readers can use the two antennas 12 and 13 also be connected to a single read module, the between the reception with the antenna 12 and the reception with the antenna 13 is switchable.
  • the decisive factor is that two in the access direction 5 arranged one behind the other Antennas 12 and 13 are provided.
  • the Access authorization can be read contactless, the in a transponder is stored as a disk that the access person.
  • an optoelectronic Person sensor 16 arranged.
  • the access 7 released As shown in Figure 1. So one sufficient time to read the disk available stands before the person passing in the access 7 the Barrier element 1 is reached, the antenna 12 of the first Access authorization reader 14 at a distance A of for example, 20 to 60 cm in front of the blocking element. 1 appropriate.
  • the blocking element 1 remains in the in Figure 1 release position. happens however, a person without a valid reading of a Access authorization the first access authorization reader 14 and the personal sensor 16, the blocking element 1 in the pivoted in Figure 2 blocking position.
  • the access authorization is the one before closed barrier 3 standing person again with the second access authorization reader 15 with the antenna 13th checked. Will during the recheck a valid access authorization with the second Access authorization reader 15 read, becomes the second Access authorization reader off and the first Access authorization reader 14 is again turned on to the To control motor 2.
  • an access authorization reader 19 for reading pluggable, z. B. contact data carrier provided. So that can The turnstile can also be opened by people who only about such a plug-in volume with a Have access authorization.

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Abstract

Eine Zugangskontrollvorrichtung weist ein Sperrelement (1) auf, das von einem über eine Steuerung gesteuerten Motor (2) oder dergleichen Aktuator bewegt wird. Es sind ein erster Zugangsberechtigungsleser (12, 14), ein zweiter Zugangsberechtigungsleser (13, 15) nach dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) im Bereich des Sperrelements (1) sowie ein Personensensor (16) vor dem Sperrelement (1) vorgesehen. Der Motor (2) kann im Normalfall, also bei gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) von dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14), bei Detektion einer Person und ungültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) von dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (13, 15) und bei gültiger Lesung der Zugangsberechtigung der detektierten Person mit dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (13, 15) wieder von dem ersten Zugangsberechtigungsleser angesteuert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugangskontrollvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Zugangskontrollvorrichtung ist aus AT-U-6665 bekannt. Als Sperrelement wird dazu ein Drehstern mit einer gegen die Horizontale geneigten Drehachse und zwei einen Winkel von etwa 120° bzw. 240° einschließenden Sperrarmen verwendet, wie er aus EP-A 961005 bekannt ist.
Dabei gibt der Sperrarm in seiner Grundstellung den Zugang frei. Wenn hingegen eine Person detektiert wird, ohne dass eine gültige Lesung der Zugangsberechtigung erfolgt ist, wird der Sperrarm in den Zugang gedreht, um ihn zu blockieren.
Damit der Sperrarm aus der Grund- oder "Open Gate"-Stellung in die Blockierstellung verschwenkt werden kann, bevor eine detektierte Person ohne gültige Lesung der Zugangsberechtigung das Drehkreuz erreicht, müssen der Zugangsberechtigungsleser und der Personensensor mit entsprechend großem Abstand vor dem Drehkreuz angeordnet werden. Damit kann sich eine Person, die den Zugangsberechtigungsleser ohne Zugangsberechtigung passiert hat, vor den dann den Zugang blockierenden Sperrarm stellen und warten, bis der Zugang durch eine nachfolgende weitere Person mit gültiger Zugangsberechtigung freigegeben wird. Da das von der weiteren Person ausgelöste Freigabesignal zum Öffnen der Sperre für die Person ohne Zugangsberechtigung benutzt worden ist, wird für die weitere Person mit gültiger Zugangsberechtigung der Zugang blockiert. Dieses Problem wird noch dadurch verschärft, dass es nicht nur bei Personen ohne Zugangsberechtigung auftritt, sondern an sich häufiger dadurch, dass eine gültige Zugangsberechtigung nicht gelesen werden kann, beispielsweise weil bei der Lesung von berührungslos wirkenden RFID-Transpondern, der Transponder z. B. in einer Tasche der Person durch irgendwelche Gegenstände elektromagnetisch abgeschirmt ist.
Aus US 6,617,960 B1 ist eine Zugangskontrollvorrichtung für zwei Zugangsspuren mit einem Kontrollgerät in der Mitte, das auf beiden Seiten einen Drehstern mit zwei um 180° versetzten Sperrarmen aufweist, und zwei berührungslos wirkenden Zugangsberechtigungslesern an den Außenseiten bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugangskontrollvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art bereitzustellen, mit der sichergestellt ist, dass zwar Personen mit gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung die Sperre passieren können, nicht jedoch Personen mit ungültiger Lesung.
Nach dem ersten Zugangsberechtigungsleser ist in Durchgangsrichtung ein zweiter Zugangsberechtigungsleser vorgesehen. Der zweite Zugangsberechtigungsleser befindet sich vorzugsweise in einem Bereich des Sperrelements, in dem eine gültige Zugangsberechtigung einer vor dem Sperrelement stehenden Person, die den Personensensor bereits passiert hat, von dem zweiten Zugangsberechtigungsleser gelesen werden kann.
Die Steuerung des Aktuators, der das Sperrelement bewegt, ist z. B. so ausgelegt, dass im Normalfall, also bei gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser der erste Zugangsberechtigungsleser den Aktuator so ansteuert, dass der Zugang freigegeben ist ("Open-Gate"-Betrieb).
Wird beim "Open-Gate"-Betrieb hingegen mit dem Personensensor eine Person detektiert, ohne dass mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser eine gültige Zugangsberechtigung gelesen wird, wird der Zugang mit dem Sperrelement blockiert und zugleich der Aktuator statt von dem ersten Zugangsberechtigungsleser von dem zweiten Zugangsberechtigungsleser angesteuert, der im Bereich des Sperrelements vorgesehen ist.
Wenn dann eine gültige Lesung der Zugangsberechtigung durch den zweiten Zugangsberechtigungsleser erfolgt, wird der Zugang von dem Sperrelement freigegeben und der Aktuator statt von dem zweiten Zugangsberechtigungsleser wieder von dem ersten Zugangsberechtigungsleser angesteuert.
Falls auch am zweiten Zugangsberechtigungsleser keine gültige Zugangsberechtigung gelesen wird, bleibt der Zugang für die detektierte Person ohne gültige Lesung beim ersten und zweiten Zugangsberechtigungsleser gesperrt. Sie kann den Zugang damit nur noch in entgegengesetzter Richtung verlassen oder kann sich mit Hilfe des Kontrollpersonals entfernen, z. B. durch eine Handfreigabe des Kontrollpersonals.
Der Aktuator ist vorzugsweise ein Motor, insbesondere ein Elektromotor. Jedoch kann er z. B. auch durch einen Elektromagneten, eine durch ein Druckmittel, z. B. Pressluft betätigbare Kolben/Zylinder-Einheit oder dergleichen gebildet sein.
Die erfindungsgemäße Zugangskontrollvorrichtung kann als Drehsperre ausgebildet sein, beispielsweise mit einem Drehstern als Sperrelement. Der Drehstern weist vorzugsweise nur eine oder zwei Sperrarme auf. Das Sperrelement kann eine beispielsweise um etwa 35° gegenüber der Horizontalen geneigte Drehachse mit einem einzigen Sperrarm oder mit zwei einen Winkel von etwa 120 bzw. 240 einschließenden Sperrarmen abweisen, wie aus WO 97/18379 bzw. aus EP-A-961005 bekannt, oder eine senkrechte Drehachse mit ein oder zwei Sperrarmen gemäß WO 97/18379.
Die Freigabe und das Blockieren des Zugangs ist erfindungsgemäß nicht nur mechanisch zu verstehen, sondern als logischer Vorgang. So kann das Sperrelement z. B. auch durch einen optischen und/oder akustischen Signalgeber gebildet werden, beispielsweise eine grüne Ampel für die Freigabe und eine rote, die das Blockieren anzeigt.
Unter ungültiger Lesung einer Zugangsberechtigung ist nicht nur der Fall zu verstehen, bei dem die kontrollierte Person keine Zugangsberechtigung besitzt, sondern auch der Fall, bei dem eine gültige Zugangsberechtigung vorliegt, jedoch von dem Zugangsberechtigungsleser nicht erfasst wird.
Die beiden Zugangsberechtigungsleser werden vorzugsweise durch berührungslos wirkende Leser gebildet, insbesondere zur Lesung von RFID-Transpondern mit darauf abgelegter Zugangsberechtigung. Die Zugangsberechtigung kann auch ein Referenzcode für eine in einer Datenbank abgelegte, durch die Kontrollvorrichtung abrufbare Zugangsberechtigung sein. Um die gesamte Breite der Zugangsspur zu erfassen, können der erste und/oder der zweite Zugangsberechtigungsleser jeweils eine Antenne auf beiden Seiten der Zugangsspur aufweisen.
Im Bereich des Sperrelements kann zusätzlich ein Zugangsberechtigungsleser vorgesehen sein, um einen gesperrten Zugang z. B. mit einem Magnet-, Barcode- oder dergleichen Ticket öffnen zu können, das in den Zugangsberechtigungsleser gesteckt wird.
Während bei manchen Anwendungen, beispielsweise einem Skilift die Zugangskontrollvorrichtung im allgemeinen nur in einer Richtung passierbar zu sein hat, sind Zugangskontrollvorrichtungen zu einem abgegrenzten Bereich häufig in beiden Richtungen passierbar ausgebildet. In letzterem Fall ist vorzugsweise auf beiden Seiten des zweiten Zugangsberechtigungslesers ein erster Zugangsberechtigungsleser vorgesehen, also ein Leser, der die zu kontrollierende Person in der einen bzw. anderen Durchgangsrichtung erfasst, bevor sie zu dem zweiten Zugangsberechtigungsleser im Bereich des Sperrelements gelangt.
Der Personensensor kann beispielsweise als optoelektronischer Sensor ausgebildet sein. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Personensensoren vor dem Sperrelement vorgesehen. Dadurch wird zum einen die Gefahr eines fehlerhaften Signals, beispielsweise durch Gegenstände, wie Skistöcke, verhindert, zum anderen, dass zwei aneinander geschmiegte Personen mit nur einer Zugangsberechtigung die Zugangskontrollvorrichtung passieren.
Weiterhin ist vorzugsweise ein Personensensor nach dem Sperrelement vorgesehen. Mit diesem Personensensor wird beispielsweise eine Person erfasst, die sich durch einen Stau nach der Zugangskontrollvorrichtung nicht weiter bewegen kann. Das Sperrelement kann dann in Sperrstellung gehalten werden, bis der Personensensor nach dem Sperrelement keine über einen bestimmten Zeitraum hinaus verweilende Person mehr erfasst.
Ein weiterer Personensensor kann im Bereich des Sperrelements vorgesehen sein. Bei einem Drehstern als Sperrelement kann dieser Personensensor eine Person in der Sperrebene des Sperrarms detektieren und gegebenen falls auch eine Drehung (anschieben) der Person durch den Dreharm auslösen.
Der eine oder die wenigstens zwei Personensensoren vor dem Sperrelement, der Personensensor im Bereich des Sperrelements und der Personensensor nach dem Sperrelement können unterschiedliche Abtastcharakteristiken aufweisen und/oder einen unterschiedlichen Abtastwinkel mit der Zugangsrichtung einschließen. Das heißt, sie können eine schmale oder breite Abtastkeule besitzen. So kann z. B. der Personensensor vor dem Sperrelement eine schmale Abtastkeule aufweisen, um eine möglichst lange Passierzeit der detektierten Person bis zum Sperrelement zu erreichen.
Der Motor kann zum Antrieb des Sperrelements in beiden Drehrichtungen angesteuert werden. Damit kann z. B. verhindert werden, dass eine Person, die von dem Personensensor nach dem Sperrelement erfasst wird, weil sie dort verweilt, einen Schlag durch das Sperrelement von hinten erfährt. Auch kann damit dem Passieren der Zugangskontrollvorrichtung in beiden Richtungen Rechnung getragen werden, wobei in der bevorzugten Drehrichtung der Sperrarm entgegen der Durchgangsrichtung bewegt wird.
Der Aktuator kann derart angesteuert werden, dass das Sperrelement sich in der Normalstellung in der aus der Zugangsspur bewegten Freigabestellung befindet, also den Zugang freigegeben hat, bevor die Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser erfolgt ("Open Gate"-Position).
Wenn der Zugang in der Normalstellung freigegeben ist, besteht allerdings die Gefahr, dass die zu kontrollierenden Personen dazu animiert werden, die Zugangskontrollvorrichtung mit hoher Geschwindigkeit zu passieren, beispielsweise durch Einfahren eines Skifahrers mit hoher Geschwindigkeit in die Zugangskontrollvorrichtung an einem Skilift.
Wenn keine gültige Zugangsberechtigung von dem ersten Zugangsberechtigungsleser gelesen und damit der Zugang durch das Sperrelement plötzlich blockiert wird, kann der Skifahrer mit hoher Geschwindigkeit auf das Sperrelement auftreffen und dadurch verletzt werden.
Um die Folgen eines solchen Aufpralls zu mindern, kann das Sperrelement, also z. B. der Sperrarm eines Drehsterns, mit einer Polsterung versehen und/oder nachgiebig ausgebildet werden, z. B. aus einem gummielastischem Material.
Es kann jedoch auch ein optischer oder akustischer Signalgeber vorgesehen sein, der eine Blockierung und gegebenenfalls die Freigabe des Zugangs anzeigt.
Eine optische Anzeige lässt sich auch dadurch verwirklichen, dass das Sperrelement, also z. B. der Sperrarm eines Drehsterns in der Freigabeposition den Zugang zwar freigibt, jedoch mehr oder weniger weit in die Zugangsspur bewegt ist. Auch dadurch wird eine psychologische Barriere gegen ein schnelles Einfahren in die Zugangskontrollvorrichtung geschaffen, also vorgewarnt, dass der Sperrarm in die Zugangsspur ganz hineingeschwenkt und sie damit blockieren kann. Um mit einem in der Freigabestellung in die Zugangsspur leicht verschwenkten Sperrarm anzuzeigen, dass der erste Zugangsberechtigungsleser eine gültige Zugangsberechtigung gelesen hat, kann der Sperrarm aus der Zugangsspur ganz heraus bewegt werden, wenn eine gültige Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser erfolgt ist.
Um zu verhindern, dass eine Person durch die Freigabestellung des Sperrelements vor Passieren des ersten Zugangsberechtigungslesers dazu animiert wird, sich mit hoher Geschwindigkeit durch die Zugangskontrollvorrichtung zu bewegen, kann der Aktuator auch von vorneherein anders gesteuert werden, nämlich für einen Vereinzelungsbetrieb derart, dass das Sperrelement vor gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser, also in der Normalstellung, den Zugang blockiert und erst nach gültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser freigibt. Eine sich mit hoher Geschwindigkeit auf die Zugangskontrollvorrichtung zu bewegende Person sieht damit den durch das Sperrelement blockierten Zugang und wird seine Geschwindigkeit entsprechend reduzieren. Um mit dem Sperrelement nicht in Berührung zu kommen, wird in diesem Fall das Sperrelement nach gültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser jedoch aus dem Zugang bewegt, bevor die Person das Sperrelement erreicht.
Ferner ist es möglich, den Motor wahlweise zwischen dem "Open Gate"-Betrieb und den Vereinzelungsbetrieb, bei dem der Zugang in der Normalstellung blockiert ist, zu steuern, also zwischen einem Betrieb, in dem das Sperrelement den Zugang vor Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser freigibt und erst nach ungültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser und Detektion einer Person mit dem Personensensor den Zugang blockiert bzw. einem Betrieb, bei dem das Sperrelement vor gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser den Zugang blockiert und erst nach gültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser freigibt. So kann z. B. bei einem Skilift in den ersten Betriebsstunden des Tages der Vereinzelungsbetrieb und dann der "Open Gate"-Betrieb für den Rest des Tages durchgeführt werden.
Es ist auch möglich zwischen den beiden Betriebsarten automatisch hin und her zu schalten. So wäre es vorstellbar, dass so lange ein regelmäßiger Personenfluss vorliegt, der "Open Gate" -Betrieb Verwendung findet, da ja in diesem Fall ein schnelles Einfahren mit Schiern nicht möglich ist. Reißt die Personenkolonne jedoch ab so kann mit zeitlicher Verzögerung auf den Sperrbetrieb umgeschaltet werden. Der Holm blockiert den Zugang. Dies so lange bis weitere Personen wieder mit dem normalen Durchgang beginnen. Somit hat man die beiden Vorteile Open Gate (kein Behinderung) und Schutz vor zu schneller Einfahrt (Unfallgefahr) vereint.
Vorzugsweise wird als Sperrelement ein Drehstern mit einem einzigen Sperrarm verwendet. Dieser eine Sperrarm kann in der Freigabeposition, also in seiner nach unten gedrehten Position, sich schräg vom Zugang weg nach unten erstrecken, beispielsweise mit einem Winkel von 10° oder mehr gegenüber der Senkrechten. Damit nimmt der Platz auf der Zugangsspur in der Freigabeposition des Drehsterns von dessen Drehachse nach unten zu, sodass ein besonders bequemer Durchgang erreicht wird.
Wenn ein Personensensor vorgesehen ist, der eine Person in der Sperrebene, also in der senkrechten Ebene erfasst, in der der eine Sperrarm sich in der über den Zugang erstreckenden nach oben gedrehten Sperrposition befindet, kann der Sperrarm aus der Freigabestellung bei Detektion einer Person mit diesem Sensor in eine Lauerstellung gedreht werden, also etwas in Richtung Sperrposition, jedoch ohne den Zugang zu blockieren.
Wenn die Zugangskontrollvorrichtung auf Vereinzelungsbetrieb eingestellt ist, kann dann der Sperrarm aus der Lauerstellung in die Sperrposition weitergedreht werden, wodurch die betreffende Person bei zu langsamer Durchgangsgeschwindigkeit leicht mit dem Sperrarm angeschoben werden kann.
Bei einem "Open-Gate"-Betrieb kann der Sperrarm nach gültiger Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser aus der Lauerstellung wieder in die Freigabeposition zurückgedreht werden, um der kontrollierten Person die Freigabe anzuzeigen.
Andererseits kann bei ungültiger Lesung der Sperrarm aus der Lauerstellung schneller in die Sperrposition gedreht werden, als wenn eine Drehung von der Freigabeposition in die Sperrposition durchgeführt werden muss.
Um zu verhindern, dass bei "Open-Gate"-Betrieb das Sperrelement trotz ungültiger Lesung, z. B. mit Skistöcken gewaltsam in der Freigabeposition gehalten wird, kann eine Alarmvorrichtung vorgesehen sein, die bei einer solchen gewaltsamen Blockade des Sperrelements betätigt wird.
Nachstehend ist die erfindungsgemäße Zugangskontrollvorrichtung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch
Figur 1 und 2 eine perspektivische Ansicht einer Zugangskontrollvorrichtung in der Freigabestellung bzw. Sperrstellung und
Figur 3 eine andere Ausführungsform mit zwei Antennen an dem ersten Zugangsberechtigungsleser.
Gemäß Figur 1 weist die Zugangskontrollvorrichtung ein als Drehstern ausgebildetes Sperrelement 1 auf, das von einem Aktuator in Form eines gestrichelt dargestellten Motors 2 angetrieben wird. Das Sperrelement 1 ist mit zwei Sperrarmen 3, 4 zum Sperren des Zugangs 7 versehen, der in Richtung des Pfeils 5 passiert wird.
Das Sperrelement 1 ist um eine zur Waagrechten mit einem Winkel von etwa 35° geneigte Achse 6 drehbar. Der Winkel, den die Sperrarme 3, 4 mit der Drehachse 6 einschließen, beträgt jeweils etwa 45°. Der Winkel α, den die beiden Sperrarme 3, 4 miteinander einschließen, beträgt etwa 120°.
Während in der in Figur 1 dargestellten Freigabeposition beide Sperrarme 3, 4 etwa senkrecht nach unten verschwenkt sind, sodass der Zugang 7 freigegeben ist, wird durch Drehung des Sperrelements 1 entsprechend dem Pfeil 8' der Sperrarm 3 in die waagrechte Sperrposition verschwenkt und damit der Zugang 7 blockiert, wie in Figur 2 dargestellt.
Die Zugangskontrollvorrichtung weist ein Gestell 8 auf, das ein Gehäuse 9 trägt. In dem Gehäuse 9 ist der Motor 2 angeordnet; auch nimmt es die für den Betrieb des Drehelements 1 und den Motor 2 notwendigen Komponenten, wie die Lagerung und das Antriebsgetriebe des Drehelement 1 bzw. die Elektronik zur Steuerung des Motors 2 auf.
An dem Gehäuse 9 ist ein weiteres Gehäuse 11 befestigt, das in Zugangsrichtung 5 vor dem Gehäuse 9 angeordnet ist. In dem Gehäuse 11 und dem Gehäuse 9 ist jeweils ein gestrichelt dargestelltes RFID-Lesemodul 14 bzw. 15 mit einer Antenne 12 bzw. 13 vorgesehen. Statt an zwei getrennte Lesegeräte können die beiden Antennen 12 und 13 auch an ein einziges Lesemodul angeschlossen sein, das zwischen dem Empfang mit der Antenne 12 und dem Empfang mit der Antenne 13 umschaltbar ist. Entscheidend ist also, dass zwei in Zugangsrichtung 5 hintereinander angeordnete Antennen 12 und 13 vorgesehen sind.
Mit Lesemodulen 14 und 15 mit den Antennen 12, 13 kann die Zugangsberechtigung berührungslos gelesen werden, die in einem Transponder als Datenträger abgelegt ist, den die zugangsberechtigte Person mit sich führt.
Ferner ist zwischen der ersten Antenne 12 und der zweiten Antenne 13 z. B. im Gehäuse 9 ein optoelektronischer Personensensor 16 angeordnet.
Bei mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser 14 vom Datenträger gelesener Zugangsberechtigung ist der Zugang 7 freigegeben, wie in Figur 1 dargestellt. Damit eine ausreichende Zeit zum Lesen des Datenträgers zur Verfügung steht, bevor die in den Zugang 7 passierende Person das Sperrelement 1 erreicht, ist die Antenne 12 des ersten Zugangsberechtigungslesers 14 in einem Abstand A von beispielsweise 20 bis 60 cm vor dem Sperrelement 1 angebracht.
Wenn der erste Zugangsberechtigungsleser 14 eine gültige Zugangsberechtigung liest, bleibt das Sperrelement 1 in der in Figur 1 dargestellten Freigabestellung. Passiert hingegen eine Person ohne gültige Lesung einer Zugangsberechtigung den ersten Zugangsberechtigungsleser 14 und den Personensensor 16, wird das Sperrelement 1 in die in Figur 2 dargestellte Blockierstellung verschwenkt.
Die Person, die die Antenne 12 des ersten Zugangsberechtigungslesers 14 ohne gültige Lesung und den Personensensor 16 passiert hat, steht damit vor dem in die Blockierstellung gedrehten Sperrarm 3 gemäß Figur 2. Sie kann dort warten, bis der Zugang 7 durch eine zweite nachfolgende Person mit gültiger Zugangsberechtigung freigegeben wird.
Um dies zu verhindern, wird erfindungsgemäß bei einer ungültigen Lesung der Zugangsberechtigung mit der Antenne 12 des ersten Zugangsberechtigungslesers 14 und Detektion einer Person mit dem Personensensor 16 der erste Zugangsberechtigungsleser 14 mit der Antenne 12 ausgeschaltet und der zweite Zugangsberechtigungsleser 15 mit der Antenne 13 eingeschaltet und damit der zuvor von dem ersten Zugangsberechtigungsleser 14 angesteuerte Motor 2 nunmehr von dem zweiten Zugangsberechtigungsleser 15 angesteuert. Eine Zugangsberechtigung einer Person, die der vor dem geschlossenen Sperrarm 3 stehenden Person nachfolgt, wird damit von dem ersten Zugangsberechtigungsleser 14 mit der Antenne 12 nicht mehr erfasst.
Stattdessen wird die Zugangsberechtigung der vor dem geschlossenen Sperrarm 3 stehenden Person nochmals mit dem zweiten Zugangsberechtigungsleser 15 mit der Antenne 13 überprüft. Wird bei der nochmaligen Überprüfung eine gültige Zugangsberechtigung mit dem zweiten Zugangsberechtigungsleser 15 gelesen, wird der zweite Zugangsberechtigungsleser aus- und der erste Zugangsberechtigungsleser 14 wieder eingeschaltet, um den Motor 2 anzusteuern.
Ferner ist in Reichweite des Sperrelements 1 an dem Gehäuse 9 ein Zugangsberechtigungsleser 19 zum Lesen einsteckbarer, z. B. kontaktbehafteter Datenträger vorgesehen. Damit kann die Drehsperre auch von Personen geöffnet werden, die nur über einen solchen einsteckbaren Datenträger mit einer Zugangsberechtigung verfügen.
Um die gesamte Breite der Zugangsspur 7 mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser 14 zu erfassen, ist gemäß Figur 3 auf der gegenüberliegenden Seite der Zugangsspur ein weiteres Gehäuse 17 mit einer gestrichelt dargestellten Antenne 12' vorgesehen, die an den ersten Zugangsberechtigungsleser 14 angeschlossen ist.

Claims (31)

  1. Zugangskontrollvorrichtung mit einem Sperrelement, das von einem über eine Steuerung gesteuerten Aktuator bewegt wird und wenigstens einem Personensensor und einem Zugangsberechtigungsleser vor dem Sperrelement, wobei durch Steuerung des Aktuators das Sperrelement bei gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem Zugangsberechtigungsleser den Zugang freigibt, während er ihn bei Detektion einer Person mit dem Personensensor und ungültiger Lesung der Zugangsberechtigung blockiert, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem einen, ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) ein zweiter Zugangsberechtigungsleser (13, 15) im Bereich des Sperrelements (1) angeordnet ist und der Aktuator in Abhängigkeit einer gültigen oder ungültigen Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) und/oder dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (13, 15) und in Abhängigkeit der Detektion einer Person mit dem Personensensor (16) ansteuerbar ist.
  2. Zugangskontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Aktuators durch die beiden Zugangsberechtigungsleser (12, 14; 13, 15) derart ausgebildet ist, dass der Aktuator bei gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung von dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14), bei Detektion einer Person und ungültiger Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) von dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (13, 15) und bei gültiger Lesung der Zugangsberechtigung der detektierten Person mit dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (13, 15) wieder von dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) angesteuert wird.
  3. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangsberechtigungleser (12, 14; 13, 15) durch berührungslos wirkende Leser gebildet werden.
  4. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer (14) der berührungslos wirkenden Zugangsberechtigungsleser eine Antenne (12, 12') auf beiden Seiten der Zugangsspur (7) aufweist.
  5. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Sperrelements (1) zusätzlich ein Zugangsberechtigungsleser (19) zum Einstecken eines Tickets mit einer Zugangsberechtigung vorgesehen ist.
  6. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang (7) in beiden Richtungen passierbar ausgebildet ist und sowohl in der einen wie in der anderen Zugangsrichtung vor dem zweiten Zugangsberechtigungssensor (13, 15) ein erster Zugangsberechtigungssensor (12, 14) angeordnet ist.
  7. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator derart angesteuert wird, dass das Sperrelement (1) vor gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) den Zugang blockiert und erst nach gültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) freigibt.
  8. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator derart angesteuert wird, dass das Sperrelement (1) vor gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (13,15) den Zugang blockiert und erst nach gültiger Lesung mit dem zweiten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) freigibt.
  9. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (1) nach gültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) den Zugang (7) freigibt, bevor ihn die detektierte Person erreicht.
  10. Zugangskontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator derart angesteuert wird, dass das Sperrelement (1) den Zugang (7) vor Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) freigibt und erst nach ungültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) und Detektion einer Person mit dem Personensensor (16) den Zugang (7) blockiert.
  11. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (1) bei Freigabe des Zugangs (7) in den Zugang (7) bewegt ist, ohne ihn zu blockieren.
  12. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (1) nach gültiger Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) zur Anzeige der Freigabe aus dem Zugang (7) heraus bewegt wird.
  13. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Aktuators wahlweise derart umschaltbar ist, dass das Sperrelement (1) entweder den Zugang (7) vor gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) blockiert und erst nach gültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) freigibt oder den Zugang (7) vor Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) freigibt und erst nach ungültiger Lesung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) und Detektion einer Person mit dem Personensensor (16) blockiert.
  14. Zugangskontrollvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Aktuators derart umschaltbar ist, dass bei regelmäßigem Personenfluss das Sperrelement (1) den Zugang (7) vor Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungsleser (12, 14) freigibt und bei abnehmendem Personenfluss mit zeitlicher Verzögerung vor gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung den Zugang (7) blockiert.
  15. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Personensensoren vor dem Sperrelement (1) vorgesehen sind.
  16. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Personensensor im Bereich des Sperrelements (1) und/oder nach dem Sperrelement (1) vorgesehen ist.
  17. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Personensensoren eine unterschiedliche Abtastscharakteristik aufweisen und/oder einen unterschiedlichen Abtastwinkel mit der Zugangsrichtung (5) einschließen.
  18. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein Motor (2) ist und das Sperrelement (1) durch einen vom Motor (2) antreibbaren Drehstern gebildet wird.
  19. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) zum Antrieb des Sperrelements (1) in beiden Drehrichtungen ausgebildet ist.
  20. Zugangskontrollvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein optischer und/oder akustischer Signalgeber zur Anzeige der Blockierung des Zugangs vorgesehen ist.
  21. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstern wenigstens einen Sperrarm (3, 4) aufweist.
  22. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, und 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion einer stehenden Person durch den nach dem Sperrelement (1) vorgesehenen Personensensor der Sperrarm (3) bei erneuter Betätigung des Sperrelements (1) von der Person nach dem Sperrelement (1) weggeschwenkt wird.
  23. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrarm (3, 4) gepolstert und/oder nachgiebig ausgebildet ist.
  24. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrarm (3, 4)aus Kunststoffmaterial ausgeführt ist.
  25. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstern nur einen Sperrarm aufweist, welcher in der Freigabeposition schräg nach unten vom Zugang (7) weg gerichtet ist.
  26. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 15 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Personensensor im Bereich des Sperrelements (1) durch einen eine Person in der Sperrebene des Sperrarms detekierenden Personensensor gebildet wird.
  27. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Sperrarm bei Detektion einer Person in der Sperrebene mit dem Personensensor aus der Freigabeposition in Richtung Sperrposition gedreht wird, ohne den Zugang (7) zu blockieren.
  28. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 9, 17 und 25, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Sperrarm nach gültiger Lesung der Zugangsberechtigung mit dem ersten Zugangsberechtigungssensor (12, 14) zur Anzeige der Freigabe des Zugangs (7) in die Freigabeposition zurückgedreht wird.
  29. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 7, 17 und 25, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Sperrarm bei Detektion einer Person in der Sperrebene mit dem Personensensor in die Sperrposition unter Anschieben der detektierten Person weiter gedreht wird.
  30. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Alarmvorrichtung vorgesehen ist, die bei gewaltsamer Blockade der Bewegung des Sperrelements (1) von dessen Freigabeposition in seine Blockierposition betätigbar ist.
  31. Zugangskontrollvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Alarmvorrichtung vorgesehen ist, die bei unberechtigter Bewegung des Sperrelements (1) durch Krafteinwirkung von aussen betätigbar ist.
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