WO2011018078A1 - Durchgangs- oder durchfahrtssperranlage mit einer vorrichtung zur überwachung des durchgangs- oder durchfahrtsbereichs - Google Patents

Durchgangs- oder durchfahrtssperranlage mit einer vorrichtung zur überwachung des durchgangs- oder durchfahrtsbereichs Download PDF

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WO2011018078A1
WO2011018078A1 PCT/DE2010/000949 DE2010000949W WO2011018078A1 WO 2011018078 A1 WO2011018078 A1 WO 2011018078A1 DE 2010000949 W DE2010000949 W DE 2010000949W WO 2011018078 A1 WO2011018078 A1 WO 2011018078A1
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WO
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passage
area
camera
elements
monitoring
Prior art date
Application number
PCT/DE2010/000949
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English (en)
French (fr)
Inventor
Harald Feuerer
Original Assignee
Magnetic Autocontrol Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magnetic Autocontrol Gmbh filed Critical Magnetic Autocontrol Gmbh
Publication of WO2011018078A1 publication Critical patent/WO2011018078A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time

Definitions

  • the invention relates to a passage or passageway barrier with a device for monitoring the
  • Passage or transit area whereby at least one passage blocking the passage or passage first
  • Vehicle or its occupants by detection means which are arranged in a monitoring area, is movable out of the passage or passage area and thus the passage or the passage is released.
  • Passage or transit barriers are used for this purpose which can only be passed by a person or, in some cases, a certain number of persons or a vehicle after the person (s) or the vehicle or its occupants has been identified and identified Authorization to enter is established.
  • the identification or authorization control is done with different ⁇ union recognition means that before blocking the access or the access initially in the monitoring area, then to a specific signal, releasing blocking elements of the barrier are installed;
  • This surveillance area is often designed as a kind of cell or lock room to which access is already controlled can.
  • Recognition means can be readers for authorization certificates or cards or also, as a rule, a plurality of light barriers, which are installed at specific positions in the surveillance area and are queried and evaluated according to specific algorithms. It should also be the so-called Tailgating be prevented, namely that close behind a person identified as authorized access one or more people unauthorized access, and it must be further ensured that immediately after passing through the barrier by an authorized person or an authorized vehicle in the surveillance area does not contain any objects intentionally or unintentionally left behind, such as luggage, or other persons; Before the next person or vehicle can be granted access, the surveillance area must be completely cleared (Gate Clear function).
  • a barrier system is heavily frequented, several authorized persons may also be in the surveillance area at the same time; It must then be checked by counting whether the verified number of persons agrees with that of the authorized persons or whether other persons, so-called tailgaters, try to overcome the block.
  • the surveillance area of an access control system is monitored by means of a plurality of cameras mounted above to detect persons and objects.
  • the access authorization of one or more persons is first detected by means of a sensor, and an automatic video surveillance device detects, counts and tracks persons who pass a gate. If the number of counted persons is higher than that of the detected access authorizations, an alarm signal is generated. Another sensor detects whether the door is closed or open.
  • the authorization card for accessing a room is read in on a reading device, an image is generated from a specific area of the room, the persons in this area are counted and the number is compared with a code on the authorization card To prevent tailgating.
  • the space of a passage lock of a barrier system is monitored by means of card reader, biometrics reader and video camera.
  • the object of the invention is to provide a passage and / or passage barrier device of the type mentioned, in which only one camera is required in their surveillance area as a detection means, but the required reliability in the observation and monitoring of persons and objects is guaranteed and In particular, due to the movement of the locking elements of the system, erroneous monitoring results, erroneous counting and person tracking do not occur.
  • the surveillance area comprises both the blocking element or elements themselves and their range of motion, and above the surveillance area there is only one camera as identification means, the detection of which scope covers the entire surveillance area;
  • at least one aperture or at least one hidden area is formed in the detection range of the camera, which corresponds to the profile of the blocking element or elements per form, position and type of movement perceptible via the camera and is displaceable synchronously with the movement of the blocking element or elements via software ,
  • this dynamic blocking of the blocking elements they are no longer perceived as objects by the camera in their static as well as in their moving state. A distortion of the monitoring result by the blocking elements is thus avoided.
  • a plurality of apertures or blanked areas are formed by means of software in the detection range of the camera, which correspond to the perceptible profile of the blocking elements according to shape, position and type of movement and via Software are synchronous with the movement of the locking elements are displaced.
  • the camera can be arranged centrally above the blocking element or elements. It is thus possible to monitor a wide area on both sides of the blocking elements, and a person or persons for whom access has been granted can continue to be tracked for a certain distance even after passing through the blocking elements.
  • the aperture or hidden area is dimensioned to be as large as possible by the barrier element (s) in any position, it is certain that there is no person, no object in that area located. It is thus a virtually 100% control of the surveillance area without dead zones on the one hand and without falsification of the monitoring result on the other hand possible.
  • the information about the position of the blocking element or elements can be determined by a donor system and the data is forwarded via interface to the camera system.
  • Such a donor system may be integrated in the camera system or in the drive system of the one or more locking elements.
  • another detection means can be provided in the access or access area to the surveillance area, e.g. a card reader can be arranged.
  • FIG. 1 is a perspective view of a equipped with a device according to the invention through barrier with sliding doors as blocking elements,
  • FIG. 1 shows the front view of the passage barrier of FIG. 1
  • Fig. 3 to 5 are plan views of the passage barrier according to
  • FIG. 6 is a perspective view of an equipped with a device according to the invention passage barrier with pivotable by 90 ° locking elements
  • Fig. 7 shows the front view of the passage barrier of FIG. 6,
  • FIG. 11 is a perspective view of a device equipped with a device according to the invention passage barrier with circular sector-shaped, pivotable locking elements,
  • Fig. 12 shows the front view of the passage barrier according to
  • FIG. 16 is a perspective view of a device according to the invention equipped with a passage barrier with a three-armed, rotatable about a rotation axis blocking element,
  • Fig. 17 the front view of the passage barrier according to
  • Fig. 16, Figs. 18 to 20 are plan views of the passage barrier of Fig. 16 and its three-position monitoring area, which occupy the locking arms of the locking element as a person passes through the barrier.
  • the passage and monitoring area 1 is bounded on both sides by two elongated housing 2.
  • the blocking elements 3 are formed by two sliding doors 3, which extend approximately halfway along the passage and monitoring area 1 in opposite directions from the housings 2 transversely to the passage direction in FIG
  • Locking position can be pushed out and retracted from the passage and monitoring area 1 in the housing 2 in the release position (see also Fig. 3 to 5).
  • a camera 5 is arranged on an arcuate holder 4, which may be anchored in the two housings 2 (see FIGS. 1 and 2) the situation in the entire surveillance area 1 can be observed.
  • one or both of the lateral housings 2 in the access area can have another detection means 6, e.g. be arranged in the form of a card or authorization slip reading device 6.
  • the central arrangement of the camera 5 above the monitoring area 1 it is possible to detect the entire surveillance area 1 with only one camera 5 and to monitor, recognize people and objects.
  • the blocking elements 3 there are also the blocking elements 3 and are registered as an object via the camera 5 by the software, which controls the opening and closing operation of the blocking elements 3 after evaluation of the images taken by the camera 5 , As soon as the blocking elements 3 move, open or close the passage, this is perceived as a change in the situation in the monitoring area 1 and it can lead to an incorrect monitoring result, for example to a faulty counting or incorrect person tracking.
  • the area in which the blocking elements 3 are located and move in the monitoring by the software dynamically hidden ie it is formed in this area a diaphragm which corresponds to the profile of the blocking elements 3 and covers this area.
  • the blocking elements 3 move, the masked area or the aperture is displaced synchronously with the position of the blocking elements 3 by means of a donor system.
  • the blocking elements 3 are thus no longer perceived as an object in their movement by the camera 5 or the software, and the monitoring result is not falsified.
  • the panel or the area which has to be hidden is dimensioned so that it is always almost completely and only occupied by the blocking elements 3, there is the certainty that no person can be present in this area, that there can not be any object. So it is a complete monitoring of the monitoring area 1 without dead zones on the one hand and without interference by the movement of the locking elements 3 on the other hand possible.
  • the encoder system of the motion-driving motor itself can serve as a donor system for the synchronous shifting of the diaphragm or of the masked area (eg resolver). magnetoresistive sensor, encoder), or a separate encoder system can be used.
  • the blocking element 3 consists mostly of a barrier or e.g. can also be a goal.
  • barrier - with laterally insertable as locking elements 3 in housing 2 wings (Fig. 1 to 5) or with a pivotable about a vertical axis pivoting wings (Fig. 6 to 10) or in housing 2 einschwenkenden, circular sector-shaped locking elements 3 (Fig 11 to 15) or in so-called pivot locks with rotating locking arms (FIGS. 16 to 20) or with a barrier or a gate as blocking element 3 - the latter preferably in transit barriers for motor vehicles (not shown) - takes the camera 5 from her Position from above a certain profile of the locking elements 3 true, and this profile moves depending on the type of lock in a well-defined manner.
  • this profile and its movement correspond to the aperture or area to be hidden in the surveillance area 1 or in the detection area of the camera 5 in terms of shape, position and type of movement when the aperture is displaced synchronously with the movement of the blocking elements 3.
  • the information about the position of the Locking elements 3 can be determined by the camera system itself, or it is generated via the drive system (the motor) or its position sensor and the data is forwarded via interface to the camera system.
  • this region or the relevant aperture can be kept very small so that the aperture area of the blocking elements 3 in FIG each position is completed as far as possible; Thus, it is not necessary to cover the entire area of the panel, which, for example, sweeps over a pivoting wing or another blocking element 3 during the movement. So it is the vast majority of the surveillance area 1 and the detection range of the camera 5 for the detection of persons and objects available. Because the hidden area (s) or aperture (s) are so small that they are almost completely occupied by the blocking elements 3 in any position, no person, no other object than the blocking elements, can be present in this area 3 are located.

Landscapes

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Überwachung des Durchgangs- oder Durchfahrtsbereichs von Durchgangs- oder Durchfahrtssperren, bei denen mindestens ein Sperrelement (3) erst nach der Identifizierung von Personen oder Fahrzeugen bzw. deren Insassen den Durchgang oder die Durchfahrt freigibt, ist mittig über dem Überwachungsbereich (1) als Erkennungsmittel nur eine einzige Kamera (5) angeordnet. Der Erfassungsbereich dieser Kamera (5) umfasst den gesamten Überwachungsbereich (1) einschließlich der Sperrelemente (3). Im Erfassungsbereich der Kamera (5) wird mittels Software mindestens ein ausgeblendeter Bereich gebildet, der dem von der Kamera (5) wahrnehmbaren Profil der Sperrelemente (3) nach Form, Lage und Bewegungsart entspricht und über Software synchron mit der Bewegung des oder der Sperrelemente (3) verschiebbar ist. Indem so die Sperrelemente (3) bei der Indentifizierung von Personen und Gegenständen ausgeblendet werden, werden fehlerhafte Überwachungsergebnisse vermieden

Description

Durchgangs- oder Durchfahrtssperranläge mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Durchgangs- oder
Durchfahrtsbereichs Die Erfindung betrifft eine Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage mit einer Vorrichtung zur Überwachung des
Durchgangs- oder Durchfahrtsbereichs, wobei mindestens ein den Durchgang oder die Durchfahrt zunächst sperrendes
Sperrelement erst nach der Identifizierung oder der
Verifikation einer oder mehrerer Person (en) oder eines
Fahrzeugs bzw. von dessen Insassen durch Erkennungsmittel, die in einem Überwachungsbereich angeordnet sind, aus dem Durchgangs- oder Durchfahrtsbereich heraus bewegbar ist und damit der Durchgang oder die Durchfahrt freigegeben wird.
Bei zahlreichen öffentlichen Einrichtungen und Gebäuden oder auch Veranstaltungen muss aus Sicherheitsgründen gewährleistet sein, dass nur berechtigte Personen oder kon- trollierte Fahrzeuge Zugang erhalten. Es werden zu diesem Zweck Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlagen eingesetzt, die von einer Person oder in manchen Fällen auch von einer bestimmten Anzahl von Personen oder einem Fahrzeug erst passiert werden können, nachdem die Person (en) oder das Fahrzeug bzw. dessen Insassen identifiziert und deren Berechtigung zum Zutritt festgestellt ist. Die Identifizierung oder Berechtigungskontrolle geschieht mit unterschied¬ lichen Erkennungsmitteln, die im Überwachungsbereich vor den den Zutritt oder die Zufahrt zunächst sperrenden, dann auf ein bestimmtes Signal hin freigebenden Sperrelementen der Sperranlage installiert sind; dieser Überwachungsbereich ist häufig als eine Art Zelle oder Schleusenraum gestaltet, zu dem der Zutritt bereits kontrolliert werden kann. Erkennungsmittel können Lesegeräte für Berechtigungsscheine oder -karten sein oder auch meist mehrere Lichtschranken, die an bestimmten Positionen im Überwachungsbereich eingebaut sind und nach bestimmten Algorithmen abge- fragt und ausgewertet werden. Es soll dabei auch das so genannte Tailgating verhindert werden, nämlich dass sich dicht hinter einer als zutrittsberechtigt identifizierten Person eine oder weitere Personen unberechtigt Zutritt verschaffen, und es muss weiter sicher gestellt werden, dass sich unmittelbar nach dem Passieren der Sperranlage durch eine berechtigte Person oder ein berechtigtes Fahrzeug im Überwachungsbereich keine beabsichtigt oder unbeabsichtigt zurückgelassenen Gegenstände, z.B. Gepäckstücke, oder auch andere Personen befinden; bevor einer nächsten Person oder einem nächsten Fahrzeug Zugang gewährt werden kann, muss der Überwachungsbereich vollständig geräumt sein (Gate Clear Funktion) .
Bei starker Frequentierung einer Sperranlage können sich auch gleichzeitig mehrere, berechtigte Personen im Überwachungsbereich befinden; es muss dann durch Zählung geprüft werden, ob die verifizierte Anzahl von Personen mit der der Zutrittsberechtigten übereinstimmt oder ob weitere Personen, sogenannte Tailgater versuchen, die Sperre zu überwin- den.
Mit der Verwendung von Lichtschranken wird bereits eine gewisse Zuverlässigkeit bei der Beobachtung und Überwachung von Personen oder Fahrzeugen erreicht, es bestehen aber auch Einschränkungen, z.B. bei der Beobachtung von zurückgelassenen Gegenständen, die sich z.B. wegen ihrer Größe häufig außerhalb des von einer oder mehreren Lichtschranke (n) erfassten Bereichs befinden, oder beim so genannten Tailgating, wenn nicht erkannt wird, dass zwei Personen versuchen, ohne Abstand direkt hintereinander die Sperre zu überwinden. Deshalb werden inzwischen an Stelle von oder zusätzlich zu Lichtschranken auch Kamerasysteme eingesetzt, welche im Allgemeinen oberhalb des Überwachungsbereichs angeordnet sind. Mit mehreren Kameras können bewegte und auch statische Elemente, also Personen und Gegenstände, erkannt werden. Eine entsprechende Software ermöglicht eine Auswertung der Kamerabilder, ähnlich wie im Falle der Lichtschranken. Mehrere Kameras oder Lichtschranken sind dabei notwendig, um einen toten Bereich oder tote Winkel im Über- wachungsbereich ausschließen zu können.
Durch die US 2005/0249382 ist es bekannt, in einer Zelle oder Durchgangsschleuse zwei unterschiedliche Bereiche - nämlich einen kleineren vor der Ausgangstür der Zelle zu einem Sicherheitsbereich bzw. direkt vor den Sperrelementen gelegenen Bereich und den verbleibenden Bereich - getrennt voneinander durch zwei an der Decke der Zelle angebrachte Sensoren zu überwachen. Es soll damit sichergestellt werden, dass sich immer nur eine Person in der Zelle aufhält, wenn der Zutritt zum Sicherheitsbereich frei gegeben wird.
Nach der US 2008/0285802 wird der Überwachungsbereich einer den Zugang kontrollierenden Anlage mit Hilfe mehrerer, oberhalb angebrachter Kameras überwacht, um Personen und Gegenstände auszumachen.
Nach der US 2007/0268145 wird zunächst die Zutrittsberechtigung einer oder mehrerer Person mit Hilfe eines Sensors festgestellt, und eine automatische Video-Überwachung er- mittelt, zählt und verfolgt Personen, die ein Tor passieren. Wenn die Zahl der gezählten Personen höher ist als die der festgestellten Zutrittsberechtigungen, wird ein Alarmsignal erzeugt. Ein weiterer Sensor stellt fest, ob das Tor geschlossen oder offen ist. Nach der JP 2008/144409 wird an einem Lesegerät die Berechtigungskarte für den Zutritt in einem Raum eingelesen, von einem bestimmten Bereich des Raums wird ein Bild erzeugt, die Personen in diesem Bereich werden gezählt und die Zahl mit einem Code auf der Berechtigungskarte verglichen, um Tailgating zu verhindern.
Nach der DE 199 61 403 wird der Raum einer Durchgangsschleuse einer Sperranlage mittels Kartenlesegerät, Bio- metrielesegerät und Videokamera überwacht.
Mit der DE 196 13 178 wird vorgeschlagen, die aus mehreren, unabhängig voneinander beweglichen Elemente einer Tür zu einem Gebäude nur soweit zu öffnen, wie es für den Durch- gang einer oder mehrerer Personen notwendig ist, dabei kann eine Anpassung an die Durchgangsfrequenz stattfinden. Die Situation vor der Tür wird mittels Videokameras und anderen Erfassungsmitteln erfasst. Nach der EP 0 828 233 Bl (DE 697 31 797 T2) wird die Zahl und die Bewegungsrichtung von eine Tür passierenden Personen ermittelt und überwacht. Dazu sind an der Decke des Zugangs- oder Überwachungsbereichs an zwei hintereinander, quer verlaufenden Leisten Reihen von Sensoren zur Messung der Entfernungsveränderung angebracht. Die Sensoren bestehen in der beschriebenen Anlage jeweils aus einem Lichtstrahler und einem Lichtempfänger; anhand des reflektierten oder nicht reflektierten Lichts wird eine Person festgestellt und gezählt.
Bei all diesen Überwachungsvorrichtungen sind mehrere der unterschiedlichen Erkennungsmittel, teilweise in Kombination, erforderlich, was die Anlage insgesamt sowohl hinsichtlich Hard- als auch Software kompliziert und teuer macht. Mit der Verwendung von Kameras lässt sich eine grö- ßere Zuverlässigkeit bei der Beobachtung und Überwachung von Personen und auch von Gegenständen erreichen als mit dem Einsatz z.B. nur von Lichtschranken; es müssen dafür aber, um Tot-Zonen auszuschließen, mehrere Spezialkameras eingesetzt werden, die für sich genommen schon teuer sind, so dass sich die Kosten weiter erhöhen.
Die Verwendung nur einer Kamera im Überwachungsbereich scheitert bisher daran, dass sich im Bereich, der von der einzigen Kamera erfasst werden müsste, um Tot-Zonen zu vermeiden, notwendigerweise auch die beweglichen Sperrelemente selbst befinden und von der Kamera als Objekt erkannt würden. Sobald sich diese Sperrelemente bewegen, d.h. den Durchgang oder die Durchfahrt versperren oder freigeben, würde diese Änderung erkannt, und es käme zu einem fehlerhaften Überwachungsergebnis, etwa zu einer fehlerhaften Zählung oder Personenverfolgung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Durchgangs- und/oder Durchfahrtssperranlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in ihrem Überwachungsbereich als Erkennungsmittel nur eine Kamera erforderlich ist, dabei aber die geforderte Zuverlässigkeit bei der Beobachtung und Überwachung von Personen und Gegenständen gewährleistet ist und es insbesondere nicht aufgrund der Bewegung der Sperrelemente der Anlage zu fehlerhaften Überwachungsergebnissen, fehlerhafter Zählung und Personenverfolgung kommt.
Dies wird erfindungsgemäß mit einer Durchgangs- oder Durch- fahrtssperranlage gemäß Anspruch 1 erreicht.
Nach der Erfindung umfasst der Überwachungsbereich sowohl das oder die Sperrelemente an sich als auch deren Bewegungsbereich, und über dem Überwachungsbereich ist als Er- kennungsmittel nur eine Kamera angeordnet, deren Erfas- sungsbereich den gesamten Überwachungsbereich umfasst; mittels Software wird im Erfassungsbereich der Kamera mindestens eine Blende oder mindestens ein ausgeblendeter Bereich gebildet, die oder der dem über die Kamera wahrnehmbaren Profil des oder der Sperrelemente nach Form, Lage und Bewegungsart entspricht und über Software synchron mit der Bewegung des oder der Sperrelemente verschiebbar ist. Durch diese dynamische Abblendung der Sperrelemente werden diese sowohl in ihrem statischen als auch in ihrem bewegten Zu- stand von der Kamera nicht mehr als Objekt wahrgenommen. Eine Verfälschung des Überwachungsergebnisses durch die Sperrelemente wird somit vermieden.
Da nur eine Kamera eingesetzt werden muss, können Kosten gespart werden.
Je nach Art der Sperranlage und der eingesetzten Sperrelemente kann es von Vorteil sein, wenn mittels Software im Erfassungsbereich der Kamera mehrere Blenden oder ausge- blendete Bereiche gebildet werden, die dem von der Kamera wahrnehmbaren Profil der Sperrelemente nach Form, Lage und Bewegungsart entsprechen und über Software synchron mit der Bewegung der Sperrelemente verschiebbar sind. Vorteilhaft kann die Kamera mittig über dem oder den Sperrelement (en) angeordnet sein. Es kann so ein weiter Bereich beidseitig der Sperrelemente überwacht werden und eine Person oder Personen, für die der Zutritt freigegeben wurde, können auch nach Passieren der Sperrelemente um eine be- stimmte Strecke weiter verfolgt werden.
Wenn die Blende oder der ausgeblendete Bereich so bemessen ist, dass er von dem oder den Sperrelementen in jeder Stellung soweit wie möglich ausgefüllt ist, besteht Sicherheit, dass sich in diesem Bereich keine Person, kein Gegenstand befindet. Es ist so eine praktisch 100%ige Kontrolle des Überwachungsbereichs ohne Tot-Zonen einerseits und ohne Verfälschung des Übe-rwachungsergebnisses andererseits möglich.
Die Informationen über die Position des oder der Sperrelemente können durch ein Gebersystem ermittelt und die Daten via Schnittstelle an das Kamerasystem weitergeleitet werden.
Ein solches Gebersystem kann in das Kamerasystem oder in das Antriebssystem des oder der Sperrelemente integriert sein. Um die Zugangs- oder Zufahrtskontrolle noch zu intensivieren kann im Zutritts- oder Zufahrtsbereich zum Überwachungsbereich ein weiteres Erkennungsmittel, z.B. eine Kartenlesegerät angeordnet sein. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben; es zeigen
Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangs- sperre mit Schiebetüren als Sperrelemente,
Fig. 2 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß Fig. 1,
Fig. 3 bis 5 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß
Fig. 1 und ihren Überwachungsbereich bei geschlossenen, bei halb eingezogenen und voll eingezogenen, d.h. geöffneten Sperrelementen, Fig. 6 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangssperre mit um 90° verschwenkbaren Sperrelementen, Fig. 7 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß Fig. 6,
Fig. 8 bis 10 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß
Fig. 6 und ihren Überwachungsbereich bei geschlossenen, bei halb verschwenkten und um 90° ver- schwenkten, d.h. geöffneten Sperrelementen,
Fig. 11 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangssperre mit kreissektorförmigen, verschwenkbaren Sperrelementen,
Fig. 12 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß
Fig.11, Fig. 13 bis 15 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß
Fig. 11 und ihren Überwachungsbereich bei ausgeschwenkten (geschlossenen) , bei halb verschwenkten und bei eingeschwenkten (geöffneten) Sperrelementen,
Fig. 16 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangssperre mit einem dreiarmigen, um eine Drehachse drehbaren Sperrelement,
Fig. 17 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß
Fig. 16, Fig. 18 bis 20 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß Fig. 16 und ihren Überwachungsbereich mit drei Stellungen, die die Sperrarme des Sperrelements beim Durchgang einer Person durch die Sperre ein- nehmen .
Bei der in Fig. 1 dargestellten Durchgangsperre wird der Durchgangs- und Überwachungsbereich 1 beidseitig durch zwei langgestreckte Gehäuse 2 begrenzt. Die Sperrelemente 3 wer- den von zwei Schiebetüren 3 gebildet, die etwa auf halber Länge des Durchgangs- und Überwachungsbereichs 1 gegenläufig aus den Gehäusen 2 quer zur Durchgangsrichtung in
Sperrstellung ausschiebbar und aus dem Durchgangs- und Überwachungsbereich 1 in die Gehäuse 2 in Freigabestellung einziehbar sind (siehe auch Fig. 3 bis 5) . In der Mitte über den Sperrelementen 3 bzw. mittig auf halber Länge über dem Überwachungsbereich 1 ist an einer bogenförmigen Halte- rung 4, die in den beiden Gehäusen 2 verankert sein kann, eine Kamera 5 angeordnet (siehe Fig. 1 und 2), mit der die Situation im gesamten Überwachungsbereich 1 beobachtet werden kann. Durch Auswertung der von der Kamera 5 aufgenommenen Bilder wird mittels Software ermittelt, ob und wann für eine oder mehrere sich im Überwachungsbereich 1 befindende Person (en) der Durchgang durch Einziehen der Schiebetüren 3 frei gegeben werden kann oder nicht. Bei der dargestellten Durchgangssperre ist der Zutritt in den Überwachungsbereich 1 in beiden Richtungen möglich. Um schon diesen Zutritt zu kontrollieren, kann an einem oder beiden der seitlichen Gehäuse 2 im Zugangsbereich ein weiteres Erkennungsmittel 6, z.B. in Form eines Karten- oder Berechtungsschein-Lesege- räts 6 angeordnet sein.
Durch die mittige Anordnung der Kamera 5 über dem Überwachungsbereich 1 ist es möglich, den gesamten Überwachungs- bereich 1 mit nur dieser einen Kamera 5 zu erfassen und zu überwachen, Personen und Gegenstände zu erkennen. Innerhalb des Erfassungsbereichs der Kamera 5 befinden sich allerdings auch die Sperrelemente 3 und werden über die Kamera 5 von der Software, von der nach Auswertung der von der Kame- ra 5 aufgenommenen Bilder der Öffnungs- und Schließvorgang der Sperrelemente 3 gesteuert wird, als Objekt registriert. Sobald sich die Sperrelemente 3 bewegen, den Durchgang öffnen oder schließen, wird dies als eine Änderung der Situation im Überwachungsbereich 1 wahrgenommen und es kann zu einem fehlerhaften Überwachungsergebnis, z.B. zu einer fehlerhaften Zählung oder falschen Personenverfolgung kommen. Um dies zu vermeiden, wird erfindungsgemäß der Bereich in dem sich die Sperrelemente 3 befinden und bewegen bei der Überwachung durch die Software dynamisch ausgeblendet, d.h. es wird in diesem Bereich eine Blende gebildet, die dem Profil der Sperrelemente 3 entspricht und diesen Bereich abdeckt. Sobald sich die Sperrelemente 3 bewegen, wird mittels eines Gebersystems der ausgeblendete Bereich oder die Blende synchron mit der Position der Sperrelemente 3 ver- schoben. Die Sperrelemente 3 werden so auch in ihrer Bewegung von der Kamera 5 bzw. der Software nicht mehr als Objekt wahrgenommen, und das Überwachungsergebnis wird nicht verfälscht. Wenn die Blende oder der Bereich, der ausgeblendet werden muss, so bemessen ist, dass er immer nahezu völlig und nur von den Sperrelementen 3 eingenommen wird, besteht die Sicherheit, dass sich in diesem Bereich keine Person aufhalten, sich kein Gegenstand befinden kann. Es ist also eine vollständige Überwachung des Überwachungsbereichs 1 ohne Tot-Zonen einerseits und ohne Störung durch die Bewegung der Sperrelemente 3 andererseits möglich.
Als Gebersystem für das synchrone Verschieben der Blende oder des ausgeblendeten Bereichs kann das Gebersystem des die Bewegung antreibenden Motors selbst dienen (z.B. Resol- ver, magnetoresistiver Sensor, Encoder) , oder es kann ein separates Gebersystem verwendet werden.
In den Figuren sind beispielhaft vier verschiedene Arten von Personendurchgangssperren wiedergegeben. Es ist ein
Vorteil der Erfindung, dass es bei allen Arten von Sperren oder Sperrelementen anwendbar ist und zwar nicht nur bei verschiedenen Arten von Personensperren mit unterschiedlichen Sperrelementen 3 sondern genauso bei Durchfahrtssper- ren für Fahrzeuge, bei denen das Sperrelement 3 meistens aus einer Schranke besteht oder z.B. auch ein Tor sein kann.
Je nach Art der Sperre - mit als Sperrelemente 3 seitlich in Gehäuse 2 einschiebbaren Flügeln (Fig. 1 bis 5) oder mit um eine vertikale Achse verschwenkbaren Schwenkflügeln (Fig. 6 bis 10) oder mit in Gehäuse 2 einschwenkenden, kreissektorförmigen Sperrelementen 3 (Fig. 11 bis 15) oder bei so genannten Pivot-Sperren mit drehenden Sperrarmen (Fig. 16 bis 20) oder mit einer Schranke oder einem Tor als Sperrelement 3 - letztere vorzugsweise bei Durchfahrtssperren für Kraftfahrzeuge (nicht dargestellt) - nimmt die Kamera 5 aus ihrer Position von oben ein bestimmtes Profil der Sperrelemente 3 wahr, und dieses Profil bewegt sich je nach Sperrenart in einer genau festgelegten Art und Weise. Diesem Profil und seiner Bewegung entspricht nach der Erfindung die Blende bzw. der auszublendende Bereich im Überwachungsbereich 1 bzw. im Erfassungsbereich der Kamera 5 nach Form, Lage und Bewegungsart, wenn die Blende synchron mit der Bewegung der Sperrelemente 3 verschoben wird. Je nach Art der Sperre oder der Sperrelemente 3 kann es auch von Vorteil sein, nicht nur einen sondern mehrere auszublendende Bereiche bzw. Blenden zu definieren, die dann wiederum synchron mit der Bewegung der Sperrelemente 3 ver- schoben werden. Die Information über die Position der Sperrelemente 3 kann dabei durch das Kamerasystem selbst ermittelt werden, oder sie wird über das Antriebssystem (den Motor) bzw. dessen Lagegeber generiert und die Daten werden via Schnittstelle an das Kamerasystem weitergelei- tet. Weil der oder die auszublendende (n) Bereich (e) bzw. die Blende (n) synchron mit der Bewegung der Sperrelemente verschoben werden, kann dieser Bereich bzw. die betreffende Blende sehr klein gehalten werden, so dass der Blendenbereich von den Sperrelementen 3 in jeder Position soweit wie möglich ausgefüllt wird; es muss somit nicht der gesamte Bereich von der Blende umfasst werden, den beispielsweise ein Schwenkflügel oder ein anderes Sperrelement 3 bei der Bewegung überstreicht. Es steht also der ganz überwiegende Teil des Überwachungsbereichs 1 bzw. des Erfassungsbereichs der Kamera 5 zur Detektion von Personen und Gegenständen zur Verfügung. Weil der/die ausgeblendeten Bereich (e) bzw. die Blende (n) so klein sind, dass sie in jeder Position von den Sperrelementen 3 nahezu vollständig eingenommen werden, kann sich in diesem Bereich keine Person, kein anderer Ge- genstand außer den Sperrelementen 3 befinden.

Claims

Ansprüche
1. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Durchgangs- oder Durch- fahrtsbereichs, wobei mindestens ein den Durchgang oder die Durchfahrt zunächst sperrendes Sperrelement erst nach der Identifizierung oder der Verifikation einer oder mehrerer Person (en) oder eines Fahrzeugs bzw. von dessen Insassen durch Erkennungsmittel, die in einem Überwachungsbereich angeordnet sind, aus dem Durchgangs- oder Durchfahrtsbereich heraus bewegbar ist und damit der Durchgang oder die Durchfahrt freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungsbereich (1) das oder die Sperrelemente (3) und deren Bewegungsbereich umfasst und über dem Überwachungsbereich (1) als Erkennungsmittel nur eine Kamera (5) angeordnet ist, deren Erfassungsbereich den gesamten Überwachungsbereich (1) umfasst, und dass im Erfassungsbereich der Kamera (5) mittels Software mindestens eine Blende oder mindestens ein ausgeblendeter Bereich gebildet wird, die oder der dem von der Kamera (5) wahrnehmbaren Pro- fil des oder der Sperrelemente (3) nach Form, Lage und Bewegungsart entspricht und über Software synchron mit der Bewegung des oder der Sperrelemente (3) verschiebbar ist.
2. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Software im Erfassungsbereich der Kamera (5) mehrere Blenden oder ausgeblendete Bereiche gebildet werden, die dem von der Kamera (5) wahrnehmbaren Profil der Sperrelemente (3) nach Form, Lage und Bewegungsart entsprechen und über Software synchron mit der Bewegung der Sperrelemente (3) verschiebbar sind.
3. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (5) mittig über dem oder den Sperrelement (en) (3) angeordnet ist.
4. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende oder der ausgeblendete Bereich so bemessen ist, dass er von dem oder den Sperrelementen (3) in jeder Stellung soweit wie möglich ausgefüllt ist.
5. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über die Position des oder der Sperrelemente (3) durch ein Gebersystem ermittelbar sind und die Daten via Schnitt- stelle an das Kamerasystem weiterleitbar sind.
6. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebersystem in das Kamerasystem integriert ist.
7. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebersystem in das Antriebssystem des oder der Sperrelemente (3) integriert ist.
8. Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Zutritts- oder Zufahrtsbereich zum Überwachungsbereich (1) ein weiteres Erkennungsmittel, z.B. eine Kartenlesegerät (6) ange- ordnet ist.
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