EP1542920B1 - Vorrichtung zum positionsgenauen zusammenfügen von zwei materialsträngen - Google Patents
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- EP1542920B1 EP1542920B1 EP03797159A EP03797159A EP1542920B1 EP 1542920 B1 EP1542920 B1 EP 1542920B1 EP 03797159 A EP03797159 A EP 03797159A EP 03797159 A EP03797159 A EP 03797159A EP 1542920 B1 EP1542920 B1 EP 1542920B1
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Definitions
- the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1, for the positionally accurate assembly of a first strand of material having in separated by separation points sections of a section length elements, with a second strand of material having markings which have a predetermined distance from each other, which except for one optionally existing difference of the section length corresponds, with a first device by means of which the two strands of material are interconnected, a transport device by means of which the two strands of material are further transported by the predetermined distance sections, and with a second device, by means of which always on the first strand of material then an element is applied, if after the further transport of the two strands of material around a portion of the length of the first strand of material between the first device and the second device a predetermined multiples of the section length optionally plus an adjustable offset by means of an offset offset, and with a transport device by means of which the two strands of material are further transported by the predetermined distance distance.
- a blister pack By means of such an arrangement, for example so-called blister packs are produced, by means of which, for example, tablets are sold.
- a blister pack consists of a thermoforming foil made of plastic or paper in which cavities designated as so-called cavities are formed, in which the tablets are located, which are sealed by means of a cover foil.
- cover sheet On the cover sheet is regularly a printed image, which usually contains information about the tablets, such as data on when to take which tablets. It is therefore crucial that these statements are placed in exact position on the cover sheet according to the position of the tablets and thus the courtyards.
- a device for the positionally accurate printing of a mark-free endless film is known, are applied by means of which printed images of a first predetermined length on a metal foil, the film is divided after printing in sections of a second predetermined length by means of a separating device and the printed images with respect to the separation points between the Sections must be applied exactly positioned on the film.
- a printer which has an input for triggering a positionally accurate printing operation. Furthermore, a sensor is present, which always emits a signal at its output when the length of the film between the separator and the location corresponding to the beginning of a portion to be printed corresponds to a predetermined multiple of the second predetermined length.
- a device for the positionally accurate assembly of a first film on which elements of absorbent material are applied, with a second film on which a reference mark having printed images are applied.
- the printed images must correspond with the absorbing elements.
- the absorbent members are applied at a constant speed to the first film advancing at a constant rate, whereby the absorbent members are located on the first film at a distance from each other that can vary slightly.
- the reference marks or the associated printed images are arranged at a constant distance from each other, which corresponds to the regular distance at which the absorbing elements are arranged on the first film, arranged on the second film.
- the second film Before joining the two films, the second film is corrugated in a device, thereby shortening their length. After the length of the second film has been shortened, it passes through a device by means of which it can be stretched again. The stretching takes place as a function of the position of the absorbent elements arranged on the first film. At a shortened distance from successive absorbent elements, the elongation is less than at an increased distance successive absorbent elements. As a result of the different elongation of the second film, positional displacements of the absorbing elements on the first film can be corrected.
- the position shifts can be corrected.
- an embodiment of the invention has been found in which the sensor is arranged such that the length of the second strand of material between the sensor and the first device of the length of the first strand of material between the first device and the second device in the triggering of the application corresponds to the element.
- the sensor detects the differences accumulated up to the sensor position.
- the difference detected by the sensor is divided by the number of markings comprising the part of the second strand of material which is located between the sensor and the first device in triggering the application of the element Offset corresponds to the product of the result of the division and the predetermined multiple of the section length.
- Such an embodiment of the invention is especially advantageous when the sensor can not be located at the location where the length of the second strand of material between the sensor and the first device increases the length of the first strand of material between the first device and the second device the triggering of the application of the element corresponds.
- the sensor can not be arranged such that the length of the second strand of material between the sensor and the first device corresponds to the length of the first strand of material between the first device and the second device in triggering the application of the element, it is necessary to calculate the offset.
- the difference per mark is determined. If this difference is multiplied by the predetermined multiple of the section length corresponding to the length of the first strand of material between the first device and the second device upon initiation of the application of the element, one obtains a difference which would result at the point if the length of the section second strand of material between the sensor and the first device corresponds to the length of the first strand of material between the first device and the second device upon initiation of the application of the element. If one adjusts the offset according to the difference thus calculated, one gets again a very good correction of the deviation.
- FIG. 1 can be removed, in accordance with the invention a trained as an aluminum foil first strand of material 1 is connected in a sealing device designed as a first device 3 with a formed as a plastic second strand of material 2.
- the plastic film 2 has wells called so-called courtyards. Several recesses are each combined to form a group, of which the front edge of the first yard seen in the transport direction represents a marking 2a.
- the markers 2a are at a predetermined distance A2 to each other.
- the courts are embossed with a stamping tool 15 in the plastic film 2, which is unwound from a roll 14.
- FIG. 1 In an in FIG. 1 filling station, not shown, are inserted into the court tablets. After inserting the tablets, the courts are sealed in the sealing station 3 with the aluminum foil 1. This creates a so-called blister packaging. Since such blister packs must regularly contain information, the aluminum foil 1 has a printed image B. It is imperative that the printed image B is positioned accurately relative to the courts.
- the printer 4 For printing the aluminum foil 1, which is unwound from a roll 13, this is passed through a printer 4, in which the aluminum foil 1 is continuously transported. To trigger a printing process the printer 4 has an input 4a. In the transport direction of the aluminum foil 1, this is deflected behind the printer 4 to a first guide roller 12. Behind the first deflecting roller 12, the aluminum foil 1 wraps around a dancer roller 10 and an offset roller 6 in an S shape. The dancer roller 10 and the offset roller 6 are located in the bottom of loops, which are formed by the course of the aluminum foil 1. Behind the offset roller 6, the aluminum foil 1 is deflected about a second deflection roller 11. Behind the second guide roller 11 is a transport device 5, by means of which the aluminum foil 1 discontinuously by the length A1 of a portion within which the printed image B must be positioned accurately positioned, moves on. Between the sections there is a theoretical separation point T.
- the sealing device 3 is arranged, in which the aluminum foil 1 is connected to the plastic film 2. By means of the transport device 5, the plastic film 2 is thus also moved on.
- the two films 1, 2 are each moved forward by means of the transport device 5 until the mark 2a formed by the front edge of a respective first recess is located at a respective fixed point T0 of the sealing station 3. That is, the two films 1, 2 are respectively continued to move until the front edge 2a of the first recess of the next group of depressions is at the fixed point T0. Since the leading edges 2a are at a predetermined distance A2 to each other, both films 1, 2 are each moved by the predetermined distance A2.
- the dancer roller 10 and the offset roller 6 are arranged so that they can be moved towards and away from each other. While the offset roller 6 can be detected and is movable only by means of adjustment unit 6a, the dancer roller 10 is freely movable.
- a dancer roll sensor 9 is arranged in the lower region of the dancer roller 10 looping around the aluminum foil 1.
- the dancer roll sensor 9 is designed as a light barrier and has an output 9a.
- a signal always appears when the dancer roller 10 is in a certain position in front of the dancer roller sensor 9.
- the output 9a of the dancer roller sensor 9 is connected to the input 4a of the printer 4.
- the length of the aluminum foil 1 between the fixed point T0 and the printer 4 is shortened By shortening the length, the dancer roller 10 is moved upward so as to be above the dancer roll sensor 9.
- the dancer roller 10 After the further movement of the two films 1, 2 is completed by the transport device 5 and the two films 1, 2 are again at rest, the dancer roller 10 lowers by the continuous transport of aluminum foil 1 through the printer 4 back down. At the moment when the dancer roller 10 has the position where the dancer roll sensor 9 outputs a signal to the input 4A of the printer through its output 9A, the length of the aluminum foil 1 is between the fixed point T0 and the beginning of a portion to be printed corresponding point T, for example, twelve times the length A1 of a section. Since the printer 4 receives a signal for printing at the very moment, the print image is set to the very beginning T of a portion to be printed.
- the length A1 of a portion to be printed coincides with the predetermined distance A2 in which the marks 2a are arranged relative to each other, a very accurate positioning of a printed image B in a respective portion to be printed is achieved.
- the predetermined distance A2 can change, for example, due to external influences and corresponds no longer to the section length A1 but the section length A1 plus or minus a difference D, the two films 1, 2 and thus the aluminum foil 1 by the section length A1 plus or minus the difference D moved on. Since the printed image B but regardless of the size of the further transport of the aluminum foil 1 is applied to the aluminum foil 1, a displacement of the position of the printed image B with respect to the recesses of the plastic film takes place.
- the arrangement therefore has an edge sensor 7, by means of which it can be determined by which path the position of a front edge 2a of the first recess of a group of depressions has shifted.
- the predetermined distance A2 of the leading edge of the first pit of a group of pits has not changed to the leading edge 2a of the first pit of the next group of pits the edge sensor 7 from a signal which corresponds to a correct distance.
- the edge sensor 7 In the groups of pits located between the edge sensor 7 and the fixed point T0, the predetermined distance A2 of the leading edge 2a of the first pit of a group of pits has become the leading edge 2a of the first pit of the next group of FIG Shortening recesses, the edge sensor 7 outputs a signal which corresponds to the sum of the individual shortenings of the distance A2 of the front edges 2a of the first recesses.
- the predetermined distance A2 of the leading edge 2a of the first pit of a group of pits has increased toward the leading edge 2a of the first pit of the next group of pits the edge sensor 7 from a signal which corresponds to the sum of the individual magnifications of the distance A2 of the front edges 2a of the first wells.
- the shortening or enlargement of the distance A2 of the front edges 2a of the first depressions from two successive groups of depressions is determined from the signal of the edge sensor 7. This is done by dividing the sum of all displacements detected by the edge sensor 7 by the number of groups of pits located between the edge sensor 7 and the fixed point T0. This value is then multiplied in the controller 8 by the multiple of the section length A1, which is based on the length of the part of the aluminum foil 1 which is located between the fixed point T0 and the printer 4. To this value, the offset roller 6 is then moved by means of the adjusting device 6a. As a result, a correction of the position of the printed image B on the aluminum foil 1 is achieved.
- the front edge 2a of the first recess, which is located in front of the edge sensor 7, is located in the middle of a detectable by the edge sensor 7 area 7b.
- the Offsetwalze 6 is in its normal position. That is, it is set so that the printer 4 applies the printed image B to the aluminum foil 1 so as to start at the separation point T between two successive portions.
- the predetermined distance A2 in which the front edges 2a of the front recesses of two successive groups of depressions are arranged, is reduced, as may occur, for example, when the plastic film 2 shrinks.
- the predetermined distance A2 thus no longer corresponds to the section length A1 of the aluminum foil 1. It has decreased by a difference D-.
- the further transport of the aluminum foil 1 is no longer about the section length A1 but the predetermined by the difference D smaller distance A2, which in turn has the consequence that the printed image B would start relative to the previous separation points T in the previous section.
- the position of the printed image B is shifted until it is on the further transport of the aluminum foil 1 by the section length A1 minus the difference D- corresponding new separation point T-.
- the front edge 2a of the first recess located in front of the edge sensor 7 is no longer in the center of the area 7b covered by the edge sensor 7, but on the right edge.
- the leading edge 2a of the first recess has shifted to the right by the amount F- which corresponds to the sum of the differences D- of the groups of depressions located between the fixed point T0 and the edge sensor 7.
- the consequently changed output of the edge sensor 7 is used to correct the offset set by the offset roller 6. The means that the position of the offset roller 6 is changed until the print image B is at the new separation point T-.
- the predetermined distance A2 has increased.
- the predetermined distance A2 thus no longer corresponds to the section length A1 of the aluminum foil 1. It has increased by a difference D +.
- the further transport of the aluminum foil 1 is no longer effected by the section length A1 but by the predetermined distance A2 increased by the difference D +, which in turn results in the printed image B starting at a distance from the separation point T relative to the preceding separation points T.
- the position of the printed image B is shifted until it is at the further transport of the aluminum foil 1 by the section length A1 plus the difference D + corresponding to the new separation point T +.
- the front edge 2a of the first recess which is located in front of the edge sensor 7, is no longer in the center of the area 7b covered by the edge sensor 7, but on the left edge.
- the front edge 2a of the first recess has shifted leftward by the amount F + corresponding to the sum of the differences D + of the groups of pits located between the fixed point T0 and the edge sensor 7.
- the consequently changed output of the edge sensor 7 is used to correct the offset set by the offset roller 6. That is, the position of the offset roller 6 is changed until the print image B is at the new separation point T +.
- the invention can also be used in an arrangement in which, for example, according to the DE 198 50 275 A1 the material strands are continuously moved.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, zum positionsgenauen Zusammenfügen eines ersten Materialstranges, welcher in durch Trennstellen getrennte Abschnitte einer Abschnittslänge Elemente aufweist, mit einem zweiten Materialstrang, welcher Markierungen aufweist, welche einen vorbestimmten Abstand zueinander aufweisen, welcher bis auf eine gegebenenfalls vorhandene Differenz der Abschnittslänge entspricht, mit einer ersten Vorrichtung, mittels welcher die beiden Materialstränge miteinander verbunden werden, einer Transportvorrichtung, mittels welcher die beiden Materialstränge um den vorbestimmten Abstand abschnittsweise weitertransportiert werden, und mit einer zweiten Vorrichtung, mittels welcher auf den ersten Materialstrang immer dann ein Element aufgebracht wird, wenn nach dem Weitertransport der beiden Materialstränge um einen Abschnitt die Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung einem vorbestimmten Vielfachen der Abschnittslänge gegebenenfalls zuzüglich eines mittels einer Offset-Einrichtung einstellbaren Offsets entspricht, und mit einer Transportvorrichtung, mittels welcher die beiden Materialstränge um den vorbestimmten Abstand abstandsweise weiter transportiert werden.
- Mittels einer derartigen Anordnung werden beispielsweise sogenannte Blisterverpackungen hergestellt, mittels welcher beispielsweise Tabletten vertrieben werden. Eine Blisterverpackung besteht im Regelfall aus einer aus Kunststoff oder Papier bestehenden Tiefziehfolie, in welcher als sogenannte Höfe bezeichnete Vertiefungen ausgebildet sind, in der sich die Tabletten befinden, welche mittels einer Deckfolie versiegelt sind. Auf der Deckfolie befindet sich regelmäßig ein Druckbild, welches üblicherweise Angaben über die Tabletten enthält, wie beispielsweise Daten darüber, wann welche Tabletten einzunehmen sind. Es ist daher entscheidend, daß diese Angaben entsprechend der Position der Tabletten und damit der Höfe positionsgenau auf der Deckfolie angebracht sind.
- Wenngleich auch mit den heute bekannten Drucktechniken eine sehr große Maßgenauigkeit erreicht werden kann, so stellt die positionsgenaue Zuordnung des Druckbildes der Deckfolie zu der Tiefziehfolie ein großes Problem dar, da sich vorhandene Abweichungen addieren können. Im Laufe der Zeit würde daher die Position eines Druckbilds von der erforderlichen Position um ein nicht mehr tolerierbares Maß abweichen. Es wurden daher Druckvorrichtungen entwickelt, mittels welcher die Positionsgenauigkeit des Druckbildes auf der Deckfolie wesentlich erhöht wurde. So ist beispielsweise aus der
DE 195 25 713 C1 eine Vorrichtung zum positionsgenauen Bedrucken einer markierungsfreien Endlosfolie bekannt, mittels welcher Druckbilder einer ersten vorbestimmten Länge auf eine Metallfolie aufgebracht werden, wobei die Folie nach dem Bedrucken in Abschnitte einer zweiten vorbestimmten Länge mittels einer Trennvorrichtung aufgeteilt wird und die Druckbilder in bezug auf die Trennstellen zwischen den Abschnitten positionsgenau auf die Folie aufgebracht werden müssen. - Bei der bekannten Vorrichtung ist ein Drucker vorhanden, welcher einen Eingang zum Auslösen eines positionsgenauen Druckvorgangs hat. Des weiteren ist ein Sensor vorhanden, welcher immer dann an seinem Ausgang ein Signal abgibt, wenn die Länge der Folie zwischen der Trennvorrichtung und der dem Anfang eines zu bedruckenden Abschnitts entsprechenden Stelle einem vorbestimmten Vielfachen der zweiten vorbestimmten Länge entspricht.
- Da der Ausgang des Sensors mit dem Ausgang des Druckers verbunden ist, wird erreicht, daß der Anfang eines zu bedruckenden Abschnitts der Folie stets aufs Neue festgelegt wird. Durch die ständig neue Festlegung des Anfangs eines bedruckenden Abschnitts kann sich ein eventuell vorhandener Fehler nicht addieren. Somit sind selbst relativ große Abweichungen in der Regel unschädlich, da die bei einem Abschnitt vorhandene Abweichung keinen Einfluß auf den Anfang des nächsten zu bedruckenden Abschnitts hat.
- Des weiteren ist aus der
DE 198 50 275 eine weitere Vorrichtung zum positionsgenauen Bedrucken einer markierungsfreien Endlosfolie bekannt, welche im Ergebnis nach demselben Prinzip arbeitet, wie die zuvor genannte Druckvorrichtung. Der wesentlichste Unterschied zu der zuvor genannten Druckvorrichtung besteht darin, daß bei der zuvor genannten Druckvorrichtung der Transport der Endlosfolie diskontinuierlich erfolgt, wohingegen der Transport bei der weiteren Druckvorrichtung kontinuierlich erfolgt. Die Aktivierung des Druckers erfolgt jedoch ebenfalls immer dann, wenn die Länge der Endlosfolie zwischen der durch die jeweils letzte vorgenommene Aufteilung erzeugten Abschnittsgrenze und der Druckeinrichtung ein vorbestimmtes Vielfaches der zweiten vorbestimmten Länge beträgt. - Wenngleich mittels der bekannten Vorrichtungen auch hervorragende Ergebnisse erzielt werden, so hat sich dennoch herausgestellt, daß aufgrund äußerer Einflüsse eine Verschiebung des Druckbildes in bezug auf die Höfe erfolgen kann. Insbesondere nach einem Stillstand der Anordnungen sind teilweise nicht mehr tolerierbare Abweichungen vorhanden.
- Aus der
US 5,964,970 ist eine Vorrichtung bekannt, zum positionsgenauen Zusammenfügen einer ersten Folie, auf welcher Elemente aus absorbierendem Material aufgebracht sind, mit einer zweiten Folie, auf welcher eine Referenzmarke aufweisende Druckbilder aufgebracht sind. Die Druckbilder müssen mit den absorbierenden Elementen korrespondieren. Die absorbierenden Elemente werden mit konstanter Geschwindigkeit auf die sich mit konstanter Geschwindigkeit vorwärts bewegende erste Folie aufgebracht, wodurch sich die absorbierenden Elemente in einem Abstand zueinander, der leicht variieren kann, auf der ersten Folie befinden. Die Referenzmarken beziehungsweise die zugehörigen Druckbilder sind in einem konstanten Abstand zueinander, der dem regelmäßigen Abstand, mit dem die absorbierenden Elemente auf der ersten Folie angeordnet sind, entspricht, auf der zweiten Folie angeordnet. - Vor dem Zusammenfügen der beiden Folien wird die zweite Folie in einer Vorrichtung geriffelt, wodurch sich ihre Länge verkürzt. Nachdem die Länge der zweiten Folie verkürzt wurde, durchläuft sie eine Vorrichtung, mittels der sie wieder gedehnt werden kann. Die Dehnung erfolgt in Abhängigkeit der Position der auf der ersten Folie angeordneten absorbierenden Elemente. Bei in einem verkürzten Abstand von aufeinanderfolgenden absorbierenden Elementen ist die Dehnung geringer als bei in einem vergrößerten Abstand aufeinanderfolgenden absorbierenden Elementen. Durch die unterschiedliche Dehnung der zweiten Folie lassen sich somit Positionsverschiebungen der absorbierenden Elemente auf der ersten Folie korrigieren.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine eingangs genannte Anordnung derart auszubilden, daß Positionsverschiebungen der auf den ersten Materialstrang aufgebrachten Elementen zu den auf dem zweiten Materialstrang aufgebrachten Markierungen verringert werden.
- Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der Erfindung ist eine Anordnung zum positionsgenauen Zusammenfügen eines ersten Materialstranges, welcher in durch Trennstellen getrennte Abschnitte einer Abschnittslänge Elemente aufweist, mit einem zweiten Materialstrang, welcher Markierungen aufweist, welche einen vorbestimmten Abstand zueinander aufweisen, welcher bis auf eine gegebenenfalls vorhandene Differenz der Abschnittslänge entspricht, mit einer ersten Vorrichtung, mittels welcher die beiden Materialstränge miteinander verbunden werden, einer Transportvorrichtung, mittels welcher die beiden Materialstränge um den vorbestimmten Abstand abschnittsweise weitertransportiert werden, und mit einer zweiten Vorrichtung, mittels welcher auf den ersten Materialstrang immer dann ein Element aufgebracht wird, wenn nach dem Weitertransport der beiden Materialstränge um einen Abschnitt die Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung einem vorbestimmten Vielfachen der Abschnittslänge gegebenenfalls zuzüglich eines mittels einer Offseteinrichtung einstellbaren Offsets entspricht, und mit einer Transportvorrichtung, mittels welcher die beiden Materialstränge um den vorbestimmten Abstand abschnittsweise weitertransportiert werden dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor vorhanden ist, mittels welchem die Differenz erfaßt wird, und der Offset in Abhängigkeit der Differenz eingestellt wird.
- Dadurch, daß ein Sensor vorhanden ist, mittels welchem die Differenzen erfaßt werden, wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß auftretende Positionsverschiebungen der auf dem ersten Materialstrang aufgebrachten Elemente zu den Markierungen des zweiten Materialstranges erkannt werden.
- Durch die Einstellung des Offsets in Abhängigkeit der Differenz können die Positionsverschiebungen korrigiert werden.
- Das heißt, ändert sich der vorbestimmte Abstand zwischen den Markierungen des zweiten Materialstrangs, ändert sich der Transportweg, um den der zweite Materialstrang abschnittsweise vorwärts bewegt wird und, da der erste Materialstrang mit dem zweiten Materialstrang verbunden ist, auch der entsprechende Transportweg des ersten Materialstranges. Da die Elemente nach dem Weitertransport der beiden Materialstränge um einen Abschnitt jedoch immer dann auf den ersten Materialstrang aufgebracht werden, wenn die Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung ein Vielfaches der Abschnittslänge beträgt, findet eine Verschiebung der Elemente relativ zu den auf Grund des veränderten Transportweges neu definierten Trennstellen statt. Durch die Einstellung des Offsets in Abhängigkeit der Differenz kann die Verschiebung kompensiert werden. Somit findet eine Korrektur der Position der Elemente auf dem ersten Materialstrang auch dann statt, wenn sich der Transportweg des ersten Materialstranges beispielsweise durch eine Veränderung des Abstands der auf dem zweiten Materialstrang vorhandenen Markierungen verändert.
- Besonders vorteilhaft ist es, die erfindungsgemäße Anordnung zum positionsgenauen Zusammenfügen von einer ein Druckbild aufweisenden Aluminiumfolie und einer sogenannten Höfe aufweisenden Kunststoffolie zu verwenden.
- Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform der Erfindung herausgestellt, bei der der Sensor derart angeordnet ist, daß die Länge des zweiten Materialstranges zwischen dem Sensor und der ersten Vorrichtung der Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung bei der Auslösung des Aufbringens des Elements entspricht. Hierdurch detektiert der Sensor die bis zur Sensorposition aufsummierten Differenzen. Des weiteren findet die Korrektur der Position des Elements auf dem ersten Materialstrang in Bezug auf die erste Vorrichtung an derselben Stelle statt, an der das Auftreten einer Differenz der Abschnittslänge festgestellt wird. Dies hat in vorteilhafter Weise zur Folge, daß sich die Korrektur der Position des Elementes auf dem ersten Materialstrang sehr einfach durchführen läßt. Zur Korrektur der Position des Elements auf dem ersten Materialstrang sind im wesentlichen keine besonderen Maßnahmen erforderlich.
- Entspricht der Offset der Differenz, wie dies in einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, findet nahezu eine hundertprozentige Korrektur statt, wodurch ein Fehler nicht mehr erkennbar ist.
- Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die vom Sensor detektierte Differenz durch die Anzahl der Markierungen dividiert wird, welche der Teil des zweiten Materialstranges aufweist, welcher sich zwischen dem Sensor und der ersten Vorrichtung beim Auslösen des Aufbringens des Elements befindet, und der Offset dem Produkt aus dem Ergebnis der Division und dem vorbestimmten Vielfachen der Abschnittslänge entspricht. Eine derartige Ausführungsform der Erfindung ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn der Sensor nicht an der Stelle angeordnet sein kann, an der die Länge des zweiten Materialstranges zwischen dem Sensor und der ersten Vorrichtung der Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung bei der Auslösung des Aufbringens des Elements entspricht. Denn, wenn der Sensor nicht derart angeordnet sein kann, daß die Länge des zweiten Materialstranges zwischen dem Sensor und der ersten Vorrichtung der Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung bei der Auslösung des Aufbringens des Elements entspricht, ist es erforderlich, den Offset zu berechnen.
- Durch die Division der aufsummierten Differenz durch die Anzahl der Markierungen, welche der Teil des zweiten Materialstranges aufweist, welcher sich zwischen dem Sensor und der ersten Vorrichtung beim Auslösen des Aufbringens des Elements befindet, wird die Differenz pro Markierung bestimmt. Wird diese Differenz mit dem vorbestimmten Vielfachen der Abschnittslänge multipliziert, welches der Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung beim Auslösen des Aufbringens des Elements entspricht, erhält man eine Differenz, welche sich an der Stelle ergeben würde, wenn die Länge des zweiten Materialstranges zwischen dem Sensor und der ersten Vorrichtung der Länge des ersten Materialstranges zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung bei der Auslösung des Aufbringens des Elements entspricht. Stellt man den Offset entsprechend der so berechneten Differenz ein, erhält man wieder eine sehr gute Korrektur der Abweichung.
- Mittels der erfindungsgemäßen Anordnung ist es möglich, insbesondere nach einem Stillstand einer Blister-Verpackungsmaschine, nachdem sich die Position des Druckbildes B bezogen auf die Vertiefungen regelmäßig verschoben hat, in sehr kurzer Zeit wieder die Positionsgenauigkeit des Druckbildes B herzustellen.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
- Es zeigt
- Figur 1
- eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung,
- Figur 2
- eine schematische Darstellung von zwei zusammenzufügenden Folien, bei welchen der vorbestimmte Abstand der Abschnittslänge entspricht,
- Figur 3
- eine schematische Darstellung von zwei zusammenzufügenden Folien, bei welchen der vorbestimmte Abstand der Markierungen kleiner als die Abschnittslänge ist, und
- Figur 4
- eine schematische Darstellung von zwei zusammenzufügenden Folien, bei welchen der vorbestimmte Abstand der Markierungen größer als die Abschnittslänge ist.
- Wie
Figur 1 entnommen werden kann, wird in erfindungsgemäßer Weise ein als Aluminiumfolie ausgebildeter erster Materialstrang 1 in einer als Siegelstation ausgebildeten ersten Vorrichtung 3 mit einem als Kunststoffolie ausgebildeten zweiten Materialstrang 2 verbunden. Die Kunststoffolie 2 weist als sogenannte Höfe bezeichnete Vertiefungen auf. Mehrere Vertiefungen sind jeweils zu einer Gruppe zusammengefaßt, von der die in Transportrichtung gesehen vordere Kante des ersten Hofes eine Markierung 2a darstellt. Die Markierungen 2a befinden sich in einem vorbestimmten Abstand A2 zueinander. - Die Höfe werden mit einem Prägewerkzeug 15 in die Kunststoffolie 2 geprägt, welche von einer Rolle 14 abgewickelt wird.
- In einer in
Figur 1 nicht dargestellten Füllstation werden in die Höfe Tabletten eingelegt. Nach dem Einlegen der Tabletten werden die Höfe in der Siegelstation 3 mit der Aluminiumfolie 1 versiegelt. Hierdurch entsteht eine sogenannte Blisterverpackung. Da derartige Blisterverpackungen regelmäßig Informationen enthalten müssen, weist die Aluminiumfolie 1 ein Druckbild B auf. Es ist zwingend erforderlich, daß das Druckbild B relativ zu den Höfen positionsgenau angeordnet ist. - Zum Bedrucken der Aluminiumfolie 1, welche von einer Rolle 13 abgewickelt wird, wird diese durch einen Drucker 4 geführt, in dem die Aluminiumfolie 1 kontinuierlich weiter transportiert wird. Zur Auslösung eines Druckvorgangs besitzt der Drucker 4 einen Eingang 4a. In Transportrichtung der Aluminiumfolie 1 wird diese hinter dem Drucker 4 um eine erste Umlenkrolle 12 umgelenkt. Hinter der ersten Umlenkrolle 12 umschlingt die Aluminiumfolie 1 S-förmig eine Tänzerwalze 10 sowie eine Offsetwalze 6. Die Tänzerwalze 10 sowie die Offsetwalze 6 befinden sich jeweils im Grund von Schlaufen, welche durch den Verlauf der Aluminiumfolie 1 gebildet werden. Hinter der Offsetwalze 6 wird die Aluminiumfolie 1 um eine zweite Umlenkwalze 11 umgelenkt. Hinter der zweiten Umlenkwalze 11 befindet sich eine Transportvorrichtung 5, mittels welcher die Aluminiumfolie 1 diskontinuierlich um die Länge A1 eines Abschnitts, innerhalb welchem das Druckbild B positionsgenau angeordnet sein muß, weiterbewegt. Zwischen den Abschnitten befindet sich eine theoretische Trennstelle T.
- Vor der Entnahmevorrichtung 5 ist die Siegelvorrichtung 3 angeordnet, in der die Aluminiumfolie 1 mit der Kunststoffolie 2 verbunden wird. Mittels der Transportvorrichtung 5 wird somit auch die Kunststoffolie 2 weiterbewegt.
- Die beiden Folien 1, 2 werden mittels der Transportvorrichtung 5 jeweils solange vorwärts bewegt, bis sich die durch die Vorderkante einer jeweils ersten Vertiefung gebildete Markierung 2a jeweils an einem Fixpunkt T0 der Siegelstation 3 befindet. Das heißt, die beiden Folien 1, 2 werden jeweils solange weiterbewegt, bis sich die Vorderkante 2a der ersten Vertiefung der nächste Gruppe von Vertiefungen am Fixpunkt T0 befindet. Da die Vorderkanten 2a sich in einem vorbestimmten Abstand A2 zueinander befinden, werden beide Folien 1, 2 jeweils um den vorbestimmten Abstand A2 weiterbewegt.
- Die Tänzerwalze 10 und die Offsetwalze 6 sind so angeordnet, daß sie gegeneinander zu - und voneinander weg bewegt werden können. Während die Offsetwalze 6 feststellbar ist und nur mittels Verstelleinheit 6a bewegbar ist, ist die Tänzerwalze 10 frei beweglich.
- Im unteren Bereich der die Tänzerwalze 10 umschlingenden Schlaufe der Aluminiumfolie 1 ist ein Tänzerwalzensensor 9 angeordnet. Der Tänzerwalzensensor 9 ist als Lichtschranke ausgebildet und hat einen Ausgang 9a. Am Ausgang 9a des Tänzerwalzensensors 9 erscheint stets dann ein Signal, wenn sich die Tänzerwalze 10 in einer bestimmten Position vor dem Tänzerwalzensensor 9 befindet. Der Ausgang 9a des Tänzerwalzensensors 9 ist mit dem Eingang 4a des Druckers 4 verbunden.
- Während der Zeit, während sich die Folien 1, 2 in Ruhe befinden, vergrößert sich bei einem kontinuierlichen Durchlauf von Aluminiumfolie 1 durch den Drucker 4 der Teil der Aluminiumfolie 1, welcher sich zwischen dem Fixpunkt T0 und dem Drucker 4 befindet. Hierdurch senkt sich die Tänzerwalze 10 nach unten. Die Tänzerwalze 10 senkt sich solange nach unten, bis die beiden Folien 1, 2 durch die Transportvorrichtung 5 weiterbewegt werden. Die Darstellung in der
Figur 1 entspricht etwa dem Zeitpunkt, zu dem die Transportvorrichtung 5 beginnt, die beiden Folien 1, 2 weiterzubewegen. - Durch den Transport der beiden Folien 1, 2, welcher mit einer Geschwindigkeit geschieht, die einem Vielfachen der Geschwindigkeit entspricht, mit der die Aluminiumfolie 1 durch den Drucker 4 bewegt wird, verkürzt sich die Länge der Aluminiumfolie 1 zwischen dem Fixpunkt T0 und dem Drucker 4. Durch die Verkürzung der Länge wird die Tänzerwalze 10 nach oben bewegt, so daß sie sich oberhalb des Tänzerwalzensensors 9 befindet.
- Nachdem die Weiterbewegung der beiden Folien 1, 2 durch die Transportvorrichtung 5 beendet ist und sich die beiden Folien 1, 2 wieder in Ruhe befinden, senkt sich die Tänzerwalze 10 durch den kontinuierlichen Transport von Aluminiumfolie 1 durch den Drucker 4 wieder nach unten. In dem Augenblick, in dem die Tänzerwalze 10 die Position hat, in der der Tänzerwalzensensor 9 über seinen Ausgang 9A ein Signal an den Eingang 4A des Druckers abgibt, beträgt die Länge der Aluminiumfolie 1 zwischen dem Fixpunkt T0 und der dem Anfang eines zu bedruckenden Abschnitts entsprechenden Stelle T beispielsweise das zwölffache der Länge A1 eines Abschnitts. Da der Drucker 4 genau in dem Augenblick ein Signal zum Drucken erhält, wird das Druckbild genau an den Anfang T eines zu bedruckenden Abschnitts gesetzt.
- Solange die Länge A1 eines zu bedruckenden Abschnitts mit dem vorbestimmten Abstand A2, in dem die Markierungen 2a zueinander angeordnet sind, übereinstimmt, wird eine sehr genaue Positionierung eines Druckbildes B in einem jeweiligen zu bedruckenden Abschnitt erreicht. Da sich der vorbestimmte Abstand A2 jedoch beispielsweise aufgrund von äußeren Einflüssen ändern kann und nicht mehr der Abschnittslänge A1 entspricht sondern der Abschnittslänge A1 zuzüglich beziehungsweise abzüglich einer Differenz D, werden die beiden Folien 1, 2 und damit die Aluminiumfolie 1 um die Abschnittslänge A1 zuzüglich beziehungsweise abzüglich der Differenz D weiterbewegt. Da das Druckbild B aber unabhängig von der Größe des Weitertransports der Aluminiumfolie 1 auf die Aluminiumfolie 1 aufgebracht wird, findet eine Verschiebung der Position des Druckbildes B gegenüber den Vertiefungen der Kunststoffolie statt.
- Die Anordnung weist daher einen Kantensensor 7 auf, mittels welchem feststellbar ist, um welchen Weg sich die Position einer vorderen Kante 2a der ersten Vertiefung einer Gruppe von Vertiefungen verschoben hat. Hat sich bei den Gruppen von Vertiefungen, welche sich zwischen dem Kantensensor 7 und dem Fixpunkt T0 befinden, der vorbestimmte Abstand A2 der vorderen Kante der ersten Vertiefung einer Gruppe von Vertiefungen zur vorderen Kante 2a der ersten Vertiefung der nächsten Gruppe von Vertiefungen nicht verändert, gibt der Kantensensor 7 ein Signal ab, welches einem korrekten Abstand entspricht.
- Hat sich bei den Gruppen von Vertiefungen, welche sich zwischen dem Kantensensor 7 und dem Fixpunkt T0 befinden, der vorbestimmte Abstand A2 der vorderen Kante 2a der ersten Vertiefung einer Gruppe von Vertiefungen zur vorderen Kante 2a der ersten Vertiefung der nächsten Gruppe von Vertiefungen verkürzt, gibt der Kantensensor 7 ein Signal ab, welches der Summe der einzelnen Verkürzungen des Abstands A2 der vorderen Kanten 2a der ersten Vertiefungen entspricht.
- Hat sich bei den Gruppen von Vertiefungen, welche sich zwischen dem Kantensensor 7 und dem Fixpunkt T0 befinden, der vorbestimmte Abstand A2 der vorderen Kante 2a der ersten Vertiefung einer Gruppe von Vertiefungen zur vorderen Kante 2a der ersten Vertiefung der nächsten Gruppe von Vertiefungen vergrößert, gibt der Kantensensor 7 ein Signal ab, welches der Summe der einzelnen Vergrößerungen des Abstands A2 der vorderen Kanten 2a der ersten Vertiefungen entspricht.
- In einer mit dem Kantensensor 7 verbundenen Steuerung 8 wird aus dem Signal des Kantensensors 7 die Verkürzung beziehungsweise die Vergrößerung des Abstands A2 der vorderen Kanten 2a der ersten Vertiefungen von zwei aufeinanderfolgenden Gruppen von Vertiefungen ermittelt. Dies geschieht dadurch, daß die vom Kantensensor 7 detektierte Summe aller Verschiebungen durch die Anzahl der Gruppen von Vertiefungen geteilt wird, welche sich zwischen dem Kantensensor 7 und dem Fixpunkt T0 befinden. Dieser Wert wird in der Steuerung 8 dann mit dem Vielfachen der Abschnittslänge A1 multipliziert, welches der Länge des Teils der Aluminiumfolie 1 zugrunde liegt, welche sich zwischen dem Fixpunkt T0 und dem Drucker 4 befindet. Um diesen Wert wird die Offsetwalze 6 dann mittels der Verstellvorrichtung 6a verschoben. Hierdurch wird eine Korrektur der Position des Druckbildes B auf der Aluminiumfolie 1 erreicht.
- Der vorstehend beschriebene Korrekturvorgang wird nachfolgend anhand der
Figuren 2 bis 4 beschrieben. - Bei dem in
Figur 2 dargestellten Zustand entspricht die Abschnittslänge A1 der Aluminiumfolie 1, in dem jeweils ein Druckbild B angeordnet ist, dem vorbestimmten Abstand A2 der Kunststoffolie 2, in dem sich die vorderen Kanten 2a der ersten Vertiefungen von zwei aufeinanderfolgenden Gruppen von Vertiefungen befinden. Die Vorderkante 2a der ersten Vertiefung, welche sich vor dem Kantensensor 7 befindet, befindet sich in der Mitte eines vom Kantensensor 7 erfaßbaren Bereichs 7b. Die Offsetwalze 6 befindet sich in ihrer Grundstellung. Das heißt, sie ist so eingestellt, daß der Drucker 4 das Druckbild B so auf die Aluminiumfolie 1 aufbringt, daß es jeweils an der Trennstelle T zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abschnitten beginnt. - Bei dem in
Figur 3 dargestellten Zustand hat sich der vorbestimmte Abstand A2, in dem die vorderen Kanten 2a der vorderen Vertiefungen von zwei aufeinanderfolgenden Gruppen von Vertiefungen angeordnet sind, verringert, wie dies beispielsweise bei einer Schrumpfung der Kunststoffolie 2 vorkommen kann. Der vorbestimmte Abstand A2 entspricht somit nicht mehr der Abschnittslänge A1 der Aluminiumfolie 1. Er hat sich um eine Differenz D-verringert. Somit erfolgt der Weitertransport der Aluminiumfolie 1 nicht mehr um die Abschnittlänge A1 sondern um den um die Differenz D- geringeren vorbestimmten Abstand A2, was wiederum zur Folge hat, daß das Druckbild B bezogen auf die vorhergehenden Trennstellen T im vorhergehenden Abschnitt beginnen würde. Durch eine Korrektur der Position der Offsetwalze 6 wird die Position des Druckbildes B soweit verschoben, bis es sich an der dem Weitertransport der Aluminiumfolie 1 um die Abschnittslänge A1 abzüglich der Differenz D- entsprechenden neuen Trennstelle T- befindet. - Durch die Verringerung des vorbestimmten Abstands A2 befindet sich die vordere Kante 2a der ersten Vertiefung, welche sich vor dem Kantensensor 7 befindet, nicht mehr in der Mitte des vom Kantensensor 7 abgedeckten Bereichs 7b sondern am rechten Rand. Die Vorderkante 2a der ersten Vertiefung hat sich um den Betrag F-, welcher der Summe der Differenzen D-der sich zwischen dem Fixpunkt T0 und dem Kantensensor 7 befindlichen Gruppen von Vertiefungen entspricht, nach rechts verschoben. Das infolgedessen veränderte Ausgangssignal des Kantensensors 7 wird zur Korrektur des durch die Offsetwalze 6 eingestellten Offsets verwendet. Das heißt, die Position der Offsetwalze 6 wird soweit verändert, bis sich das Druckbild B an der neuen Trennstelle T- befindet.
- Bei dem in
Figur 4 dargestellten Zustand hat sich der vorbestimmte Abstand A2 vergrößert. Der vorbestimmte Abstand A2 entspricht somit nicht mehr der Abschnittslänge A1 der Aluminiumfolie 1. Es hat sich um eine Differenz D+ vergrößert. Somit erfolgt der Weitertransport der Aluminiumfolie 1 nicht mehr um die Abschnittslänge A1 sondern um den um die Differenz D+ vergrößerten vorbestimmten Abstand A2, was wiederum zu Folge hat, daß das Druckbild B bezogen auf die vorhergehenden Trennstellen T in einem Abstand zur Trennstelle T beginnen würde. Durch eine Korrektur der Position der Offsetwalze 6 wird die Position des Druckbildes B soweit verschoben, bis es sich an der dem Weitertransport der Aluminiumfolie 1 um die Abschnittslänge A1 zuzüglich der Differenz D+ entsprechend der neuen Trennstelle T+ befindet. - Durch die Verringerung des vorbestimmten Abstands A2 befindet sich die vordere Kante 2a der ersten Vertiefung, welche sich vor dem Kantensensor 7 befindet, nicht mehr in der Mitte des vom Kantensensor 7 abgedeckten Bereichs 7b sondern am linken Rand. Die Vorderkante 2a der ersten Vertiefung hat sich um den Betrag F+, welcher der Summe der Differenzen D+ der sich zwischen dem Fixpunkt T0 und dem Kantensensor 7 befindlichen Gruppen von Vertiefungen entspricht, nach links verschoben. Das infolgedessen veränderte Ausgangssignal des Kantensensors 7 wird zur Korrektur des durch die Offsetwalze 6 eingestellten Offsets verwendet. Das heißt, die Position der Offsetwalze 6 wird soweit verändert, bis sich das Druckbild B an der neuen Trennstelle T+ befindet.
- Wenngleich die Erfindung im wesentlichen auch anhand einer aus der
DE 195 25 713 C1 bekannten Druckvorrichtung beschrieben wurde, so sind ihre Einsatzmöglichkeiten nicht auf die Verwendung einer derartigen Druckvorrichtung beschränkt. Sofern es sich bei den beiden Materialsträngen überhaupt um zwei miteinander zu verbindende Folien handelt, bei denen auf eine Folie ein Druckbild aufgebracht wird, kann dieses Druckbild mir jeder beliebigen Druckvorrichtung, insbesondere mit einem sogenannten Plattendrucker, Flexodrucker oder Siebdrucker aufgebracht werden. - Des weiteren ist es nicht erforderlich, daß der abschnittsweise Weitertransport der beiden Materialstränge diskontinuierlich erfolgt. Die Erfindung läßt sich ebenso bei einer Anordnung verwenden, bei welcher beispielsweise entsprechend der
DE 198 50 275 A1 die Materialstränge kontinuierlich weiterbewegt werden.
Claims (5)
- Anordnung zum positionsgenauen Zusammenfügen eines ersten Materialstranges (1), welcher in Abschnitten einer Abschnittslänge (A1) Elemente (B) aufweist, mit einem zweiten Materialstrang (2), welcher Markierungen (2a) aufweist, welche einen vorbestimmten Abstand (A2) zueinander aufweisen, welcher bis auf eine gegebenenfalls vorhandene Differenz (D) der Abschnittslänge (A1) entspricht, mit einer ersten Vorrichtung (3), mittels welcher die beiden Materialstränge (1, 2) miteinander verbunden werden, einer Transportvorrichtung (5), mittels welcher die beiden Materialstränge (1, 2) um den vorbestimmten Abstand (A2) abschnittsweise weiter transportiert werden, und mit einer zweiten Vorrichtung (4), mittels welcher auf den ersten Materialstrang (1) immer dann ein Element (B) aufgebracht wird, wenn nach dem Weitertransport der beiden Materialstränge (1, 2) um einen Abschnitt die Länge des ersten Materialstranges (1) zwischen der ersten Vorrichtung (3) und der zweiten Vorrichtung (4) einem vorbestimmten Vielfachen der Abschnittslänge (A1) gegebenenfalls zuzüglich eines mittels einer Offseteinrichtung (6, 6a) einstellbaren Offsets entspricht,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Sensor (7) vorhanden ist, mittels welchem die Differenz (D) erfaßbar ist, und der Offset in Abhängigkeit der Differenz (D) eingestellt wird. - Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie zum positionsgenauen Zusammenfügen von einer ein Druckbild (B) aufweisenden Aluminiumfolie (1) und einer sogenannte Höfe (2a) aufweisenden Kunststoffolie (2), verwendet wird. - Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (7) derart angeordnet ist, daß die Länge des zweiten Materialstranges (2) zwischen dem Sensor (7) und der ersten Vorrichtung (3) der Länge des ersten Materialstranges (1) zwischen der ersten Vorrichtung (3) und der zweiten Vorrichtung (4) bei der Auslösung des Aufbringens des Elements (B) entspricht, und der Sensor (7) die bis zur Sensorposition aufsummierte Differenz (F) detektiert. - Anordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Offset der Differenzsumme (F) entspricht. - Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Differenzsumme (F) durch die Anzahl der Markierungen (2a) dividiert wird, welche der Teil des zweiten Materialstranges (2) aufweist, welcher sich zwischen dem Sensor (7) und der ersten Vorrichtung (3) beim Auslösen des Aufbringens des Elements (B) befindet, und der Offset dem Produkt aus dem Ergebnis der Division und dem vorbestimmten Vielfachen der Abschnittslänge (A1) entspricht.
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