EP1533259A1 - Entstapelvorrichtung mit Friktionsrollenvorrichtung - Google Patents

Entstapelvorrichtung mit Friktionsrollenvorrichtung Download PDF

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EP1533259A1
EP1533259A1 EP03026438A EP03026438A EP1533259A1 EP 1533259 A1 EP1533259 A1 EP 1533259A1 EP 03026438 A EP03026438 A EP 03026438A EP 03026438 A EP03026438 A EP 03026438A EP 1533259 A1 EP1533259 A1 EP 1533259A1
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EP
European Patent Office
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plate
rolling element
stack
transport
starting position
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03026438A
Other languages
English (en)
French (fr)
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Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Original Assignee
Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siempelkamp Handling Systeme GmbH filed Critical Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Priority to EP03026438A priority Critical patent/EP1533259A1/de
Publication of EP1533259A1 publication Critical patent/EP1533259A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame

Definitions

  • the present invention relates to a device for pushing off Wood-based panels from a pile.
  • wood-based panels covers here coated and uncoated Chipboard, OSB, MDF, HDF and other wood fiber boards as well as other boards Wood layers or pieces.
  • Such plates regularly increase during their production or processing Stacked stacked plates and then again by plates taken from the top to the bottom of the stack. This happens, for example before grinding, sawing, coating or inspecting plates.
  • the present invention is based on the technical problem of a novel and advantageous apparatus and a corresponding method for pushing off Specify wood-based panels of stacks.
  • the invention is directed to a device for pushing off wood-based panels from a stack with a resting on a topmost wood-based panel Rolling element with which the device laterally push the plate away from the stack can, characterized in that the rolling element relative to the stack side is movable and the device is designed to be on the top plate aufodem rolling element, the top plate by a lateral displacement of the Rolling element to take out of a starting position by friction and be supplied to a plate conveyor, in a further transport of the Plate through the plate conveyor the rolling element lie on the plate and let it roll on and lying on the stack and rolling to the starting position move back.
  • the invention is based on the topmost wood-based panel by a side displaceable "driver” to remove from the stack.
  • “Side” means here that the plates are essentially in one direction in their plate plane, ie in the Substantially perpendicular to the stacking direction, to be “pulled off” laterally.
  • To the driver builds a friction to the top plate and takes this its lateral displacement over a certain distance with. This allows the Plate, in particular with its front edge in the direction of displacement, one be fed to another plate transport device, which the withdrawn plates can continue to transport.
  • the carrier is no longer needed for transport. Instead of him now from the plate but lift off and move back to the starting position, sees the invention, however before him to simplify and / or to speed up the movement to let lie.
  • This can be used if necessary cycle time advantages. therefore the driver is designed as a rolling element, which during the shifting the plate is not freed by friction but blocked or at least slowed down is, in the individual case even the takeaway can be propelled supportive.
  • the plate conveyor needs to be not necessarily to the claimed object, namely the device for removal, but is preferably included.
  • roller element is used here in the sense that including rollers, rollers and other constructions rotating about an axis, but also belt constructions, Chain constructions and comparable rolling constructions with one Majority axes are included.
  • rolling element it ultimately comes down to the rolling motion that can be achieved with all these designs.
  • the easiest and therefore preferred is of course a roll or roll, which also provided several times can be.
  • the invention Compared to a solution with a driven roller whose axis is during the operation of the device remains unchanged locally, the invention has the advantage that the driver also used for pushing away thick boards and protective boards can be what usually happens.
  • a preferred embodiment is also a freewheel, which in one direction locks and thus generates the desired friction for driving the plate and in the other direction turns freely and therefore when moving back to the starting position can roll.
  • This freewheeling role is preferred in the invention insofar simply provided, as only one axis (in the geometric sense) is present. The role and the axis can of course be realized in several parts.
  • the rolling element can already by its own weight or by a corresponding Weighting to generate sufficient friction. Preferably, however, it is acted upon by a pressure spring and thus presses on the top plate.
  • a pressure cylinder in particular a pneumatic cylinder, as a pressure spring.
  • the rolling element can be provided in particular on a pivotally mounted lever arm be, wherein the pressure can be generated by a cylinder, the one exploits substantially vertically directed degree of freedom of movement of the lever arm.
  • the pressure cylinder is controllable, so it can be at different operating phases generate different forces. It will then in the course of takeaway the plate by friction, a higher pressure than when moving back into the Starting position generated. In the latter phase of operation, the pressure can also omitted completely or relieved the role even in terms of its own weight become. This is especially true for sensitive plate edges or thicker plate edges be advantageous when rolling over an edge by force Rolling elements quality losses are to be feared.
  • An essential advantage of the invention lies in the high achievable working speeds the device.
  • the rolling element is already displaced back while the plate conveyor the plate immediately before taken by the rolling element nieertransportiert, wherein the rolling element is preferably its starting position already reached or reached when the plate leaves the stack. It can then without much further delay with moving the next plate to be started.
  • the corresponding movement of the backward displacement also preferably proceeds faster, d. H. at higher speeds and / or accelerations, than the plate entizide shift.
  • the plate transport device is according to a favorable embodiment, a roller work, d. H. a set of two (possibly multi-part) paraxial rollers, one of which is located above and below the plate transport plane.
  • This Roller mechanism grips plates between the rollers and pulls them through a gap between the roles. This gap can be pressed through the plate, so to speak be and also be preset.
  • one of the rollers preferably the upper, vertical is adjustable and is lowered in response to the shrinkage of the plates. In order to Can better friction to the plates by a corresponding pressure be generated without edge damage are to be feared by the role in Passing through edges is relieved or raised.
  • only one of the two rollers is driven, preferably the lower one.
  • the roller work, or more generally the plate transport means provided in the invention may have a stop that under the actual plate transport plane and arranged in the transport direction in front of the disc transport device is. This prevents accidental pulling in possibly due to friction brought along second-highest or third-highest plates and is especially then advantageous if a subsequent processing station necessarily completely isolated Requires plates, such as a grinding station.
  • the plate transport device can have at least one inclined contact surface upstream, the entrained plate from below or from above in vertical Introduce direction in the plate conveyor.
  • a preferred embodiment which is shown as an exemplary embodiment, are the aforementioned measures combined, with at least one contact surface below the plate transport plane and is designed to be vertically movable. She can be kept sprung in particular. Then she can accidentally Intake of two adherent plates by the lower undesirable Plate are deflected down, causing this unwanted plate against the mentioned stop is running. Is now the overlying "desired” plate gone through and the plate transport device so again free so presses Tread the second plate up and into the plate conveyor into it.
  • Fig. 1 shows a stack 1 of stacked MDF boards.
  • the right edge of the stack 1 is shown twice in the figure, whereby the device Processable size range of plates should be displayed.
  • a top plate 2 in the stack 1 is shown as a solid horizontal bar. including lying Plates are similar; The same applies to a drawn in the left portion of Figure 1, but not figured plate.
  • a carriage 3 is suspended, which, like the horizontal pointing to the left arrow illustrates, is horizontally movable. He is wearing one Articulated arm 4 with a roller 5 at its end. The articulated arm 4 is through a Pneumatic cylinder 6 subjected to vertical force, as the vertically directed arrow illustrates.
  • the carriage 3 and thus the Wheel 5 is moved to the left and pressed as a driver on the plate 2.
  • the Plate 2 is held by friction on the locked wheel 5 and slides over the underlying plate in the stack 1 to the left. This leads to that in FIG.
  • Fig. 3 shows how the carriage 3 is in the starting position and the Pneumatic cylinder 6 builds pressure down again. The situation is already happening before the plate 2 has passed completely through the roller unit 7, 8.
  • the carriage 3 accelerates in the operating phase to Fig. 1 at maximum speed.
  • the plate is shown in FIG. 2 at this speed from the roller work 7, 8 at the same or preferably higher speed taken over, whereupon the carriage 3 in the opposite Direction again moved to the right. Since in this phase of operation a lesser or no pressure on the roller 5 loads, higher speeds can be used without damaging the panels or their edges.
  • FIGS. 1 to 3 show two light barriers 9 indicated symbolically and 10, with which the passage of the plates through the roller unit 7, 8 controlled becomes.
  • the corresponding signals are used after passing a front plate edge through the photocell 9 lower the upper roller 7 under pressure and allow the plate to grip and after passage of the rear plate edge through the Photocell 10 to relieve the upper roller or slightly upwards foundedzuahren to ensure a smooth entry of the subsequent plate.
  • the lower roller 8 is not vertically movable, but in contrast to the roller 7 driven in a counterclockwise rotation. In this case, the role 8 runs defined speed. This is equal to or preferably higher than the speed the displacement of the roller 5.
  • FIGS 4 to 6 show further details of the construction of the roller work.
  • Fig. 4 shows the situation of Fig. 2 and added to Fig. 2 that the plate 2 on a Guide plate 11 is running.
  • This baffle is hinged at its left end and further to the right of a spring cylinder 12 supported. It forms in Fig. 4 is a plane Support surface for the plate 2, as far as it is not held by the roller 8.
  • the right end of the baffle 11 is angled downwards and designated 13. This is the lower sloping contact surface.
  • An upper one sloping contact surface 14 belongs to a vertically adjustable, but while of operation non-moving baffle 15. The adjustment can be both mechanical by hand drive or motor.
  • a stop 16 is provided, which projects into recesses of the guide plate 11. The upper end this stop 16 is just below the transport plane of the plate. 2
  • FIG. 5 shows that here in a situation analogous to FIG. 4, inadvertently a second top plate 17 has been removed from the stack.
  • This one has first by bumping against the inclined contact surface 13, the guide plate 11 after deflected down against the spring force of the cylinder 12 and is thus against the stop 16 encountered, which does not protrude beyond the baffle 11 in Fig. 4.
  • the cylinder 12 now pushes the guide plate 11 and thus the plate 17 upwards.
  • the plate 2 is above the plate 17, it can not be moved upwards.
  • the plate 17 can be pushed by the guide plate 11 upwards be and is now passed over the stop 16 and thus between the Rolls 7 and 8 brought.
  • the cylinder 12 could also be controlled and an exactly time-synchronized signal for the introduction of the plate 17 in the Deliver transport path.
  • Fig. 6 shows a seen in the direction of transport and partly cut view from which becomes clear how the stopper 16 passes through the baffle 11, but not over this protrudes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschieben von Holzwerkstoffplatten (2) von einem Stapel (1). Dabei wird ein (oder mehrere) Rollelement (5) seitlich bewegt und nimmt die Platten (2) durch Reibung seitlich mit, um diese einer Plattentransporteinrichtung (7,8) zuzuführen. Während des Transports der Platten (2) durch die Plattentransporteinrichtung (7,8) wird das Rollelement (5) über den Stapel (1) abrollend in eine Ausgangsposition zurückbewegt. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abschieben von Holzwerkstoffplatten von einem Stapel.
Unter den Begriff "Holzwerkstoffplatten" fallen hier beschichtete und unbeschichtete Span-, OSB-, MDF-, HDF- und andere Holzfaserplatten so wie andere Platten aus Holzschichten oder -stücken.
Solche Platten werden im Laufe ihrer Produktion oder Verarbeitung regelmäßig zu Stapeln aus übereinander liegenden Platten aufgeschichtet und danach wieder plattenweise von oben nach unten von dem Stapel abgenommen. Dies geschieht beispielsweise vor dem Schleifen, Sägen, Beschichten oder Prüfen von Platten.
Es sind die verschiedensten Konstruktionen von Vorrichtungen zum Abnehmen oder Abschieben von solchen Holzwerkstoffplatten von einem Stapel bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine neuartige und vorteilhafte Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Abschieben von Holzwerkstoffplatten von Stapeln anzugeben.
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Abschieben von Holzwerkstoffplatten von einem Stapel mit einem auf einer obersten Holzwerkstoffplatte aufliegenden Rollelement, mit dem die Vorrichtung die Platte von dem Stapel seitlich abschieben kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement relativ zu dem Stapel seitlich bewegbar ist und die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, bei auf der obersten Platte aufliegendem Rollelement die oberste Platte durch eine seitliche Verschiebung des Rollelements aus einer Ausgangsposition heraus durch Reibung mitzunehmen und dadurch einer Plattentransporteinrichtung zuzuführen, bei einem Weitertransport der Platte durch die Plattentransporteinrichtung das Rollelement auf der Platte liegen und darauf abrollen zu lassen und auf dem Stapel liegend und abrollend in die Ausgangsposition zurück zu verschieben.
Gleichermaßen richtet sich die Erfindung auf ein entsprechendes Verfahren. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden im Folgenden erläutert. Die Beschreibung bezieht sich dabei sowohl auf den Vorrichtungscharakter als auch auf den Verfahrenscharakter der Erfindung, ohne zwischen diesen beiden Kategorien ausdrücklich zu unterscheiden.
Die Erfindung geht davon aus, die oberste Holzwerkstoffplatte durch einen seitlich verschiebbaren "Mitnehmer" von dem Stapel abzunehmen. "Seitlich" bedeutet hier, dass die Platten im Wesentlichen in einer Richtung in ihrer Plattenebene, also im Wesentlichen senkrecht zu der Stapelrichtung, seitlich "abgezogen" werden. Dazu baut der Mitnehmer eine Reibung zu der obersten Platte auf und nimmt diese bei seiner seitlichen Verschiebung über eine gewisse Strecke mit. Dadurch kann die Platte, insbesondere mit ihrer in der Verschiebungsrichtung vordersten Kante, einer weiteren Plattentransporteinrichtung zugeführt werden, die die abgezogenen Platten weitertransportieren kann.
Sobald diese Plattentransporteinrichtung den Weitertransport übernommen hat, wird der Mitnehmer für den Transport nicht mehr benötigt. Statt ihn nun von der Platte abzuheben und in die Ausgangsposition zurückzubewegen, sieht die Erfindung jedoch vor, ihn zur Vereinfachung und/oder zur Beschleunigung des Bewegungsablaufs liegen zu lassen. Damit lassen sich bei Bedarf Taktzeitvorteile realisieren. Deswegen ist der Mitnehmer als Rollelement ausgestaltet, das während des Verschiebens der Platte durch Reibung nicht freiläuft sondern blockiert oder zumindest gebremst ist, im Einzelfall sogar das Mitnehmen unterstützend angetrieben sein kann. Andererseits soll dasselbe Rollelement bei dem Zurückverschieben in die Ausgangsposition auf der Platte und ggf. auch auf der darunterliegenden Platte, allgemein gesprochen also auf dem Stapel, abrollen. Damit wird der Weitertransport durch die Plattentransporteinrichtung nicht behindert. Die Plattentransporteinrichtung muss übrigens nicht notwendigerweise zum beanspruchten Gegenstand, nämlich der Vorrichtung zum Abschieben, gehören, ist jedoch vorzugsweise inbegriffen.
Der Begriff "Rollelement" wird hier in dem Sinn verwendet, dass darunter Rollen, Rollen und andere um eine Achse drehende Konstruktionen, aber auch Riemenkonstruktionen, Kettenkonstruktionen und vergleichbare rollende Konstruktionen mit einer Mehrzahl Achsen umfasst sind. Für die Erfindung kommt es letztlich auf die Abrollbewegung an, die sich mit all diesen Konstruktionen erzielen lässt. Am Einfachsten und daher bevorzugt ist natürlich eine Rolle oder Rolle, die auch mehrfach vorgesehen sein kann.
Im Vergleich zu einer Lösung mit einer angetriebenen Rolle, deren Achse während des Betriebs der Vorrichtung örtlich unverändert bleibt, hat die Erfindung den Vorteil, dass der Mitnehmer auch zum Abschieben von dicken Platten und Schonplatten benutzt werden kann, was in der Regel vorkommt.
Eine bevorzugte Ausgestaltung ist ferner eine Freilaufrolle, die in einer Drehrichtung sperrt und somit die gewünschte Reibung für das Mitnehmen der Platte erzeugt und in der anderen Richtung frei dreht und daher bei dem Zurückbewegen in die Ausgangsposition abrollen kann. Diese Freilaufrolle ist bei der Erfindung vorzugsweise insoweit einfach vorgesehen, als nur eine Achse (im geometrischen Sinn) vorliegt. Die Rolle und die Achse können dabei natürlich mehrteilig realisiert sein.
Das Rollelement kann bereits durch sein Eigengewicht oder durch eine entsprechende Beschwerung eine ausreichende Reibung erzeugen. Vorzugsweise ist es jedoch durch eine Andruckfeder beaufschlagt und drückt damit auf die oberste Platte auf. Besonders bevorzugt ist hierbei ein Druckzylinder, insbesondere ein Pneumatikzylinder, als Andruckfeder.
Das Rollelement kann insbesondere an einem gelenkig gelagerten Hebelarm vorgesehen sein, wobei der Andruck durch einen Zylinder erzeugt werden kann, der einen im Wesentlichen vertikal gerichteten Bewegungsfreiheitsgrad des Hebelarms ausnutzt.
Vorzugsweise ist der Druckzylinder steuerbar, kann also zu verschiedenen Betriebsphasen unterschiedliche Kräfte erzeugen. Dabei wird dann im Verlauf des Mitnehmens der Platte durch Reibung ein höherer Druck als bei dem Zurückbewegen in die Ausgangsposition erzeugt. In der letztgenannten Betriebsphase kann der Druck auch ganz weggelassen oder die Rolle sogar im Hinblick auf ihr Eigengewicht entlastet werden. Dies kann vor allem bei empfindlichen Plattenkanten oder dickeren Plattenkanten von Vorteil sein, wenn durch unter Krafteinwirkung über eine Kante rollende Rollelemente Qualitätseinbußen zu befürchten sind.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt in hohen erzielbaren Arbeitsgeschwindigkeiten der Vorrichtung. In dieser Hinsicht ist als optionales Merkmal weiterhin bevorzugt, dass das Rollelement bereits zurückverschoben wird, während die Plattentransporteinrichtung die unmittelbar zuvor von dem Rollelement mitgenommene Platte weitertransportiert, wobei das Rollelement seine Ausgangsposition vorzugsweise bereits erreicht oder erreicht hat, wenn die Platte den Stapel verlässt. Es kann dann ohne wesentliche weitere Verzögerung mit dem Verschieben der nächsten Platte begonnen werden.
Die entsprechende Bewegung des Zurückverschiebens läuft ferner vorzugsweise schneller ab, d. h. mit höheren Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen, als die die Platte mitnehmende Verschiebung.
Die Plattentransporteinrichtung ist gemäß einer günstigen Ausführungsform ein Rollenwerk, d. h. ein Satz aus zwei (für sich evtl. mehrteiligen) achsparallelen Rollen, von denen eine über und eine unter der Plattentransportebene angeordnet ist. Dieses Rollenwerk greift Platten zwischen den Rollen und zieht sie durch einen Spalt zwischen den Rollen hindurch. Dieser Spalt kann sozusagen durch die Platte aufgedrückt werden und auch fest voreingestellt sein. Es ist auch möglich, und im Rahmen dieser Erfindung bevorzugt, dass eine der Rollen, vorzugsweise die obere, vertikal verstellbar ist und ansprechend auf das Einlaufen der Platten abgesenkt wird. Damit kann eine bessere Reibung zu den Platten durch einen entsprechenden Andruck erzeugt werden, ohne dass Kantenschäden zu befürchten sind, indem die Rolle beim Durchfahren von Kanten entlastet oder angehoben wird.
Vorzugsweise ist nur eine der beiden Rollen angetrieben, vorzugsweise die untere.
Das Rollenwerk oder allgemeiner die bei der Erfindung vorgesehene Plattentransporteinrichtung kann einen Anschlag aufweisen, der unter der eigentlichen Plattentransportebene und in Transportrichtung vor der Plattentransporteinrichtung angeordnet ist. Dieser verhindert ein versehentliches Einziehen von evtl. wegen Reibung mitgezogenen zweitobersten oder auch drittobersten Platten und ist besonders dann von Vorteil, wenn eine nachfolgende Bearbeitungsstation zwingend vollständig vereinzelte Platten voraussetzt, etwa eine Schleifstation.
Ferner kann der Plattentransporteinrichtung zumindest eine schräge Anlauffläche vorgeschaltet sein, die die mitgenommene Platte von unten oder von oben in vertikaler Richtung in die Plattentransporteinrichtung einführt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform, die als Ausführungsbeispiel dargestellt ist, sind die zuvor genannten Maßnahmen kombiniert, wobei die zumindest eine Anlauffläche unter der Plattentransportebene liegt und vertikal beweglich ausgeführt ist. Sie kann insbesondere gefedert gehalten sein. Dann kann sie bei einem versehentlichen Einlaufen von zwei aufeinander haftenden Platten durch die untere unerwünschte Platte nach unten ausgelenkt werden, woraufhin diese unerwünschte Platte gegen den erwähnten Anschlag läuft. Ist nun die darüberliegende "erwünschte" Platte durchgelaufen und die Plattentransporteinrichtung damit wieder frei, so drückt die Anlauffläche die zweite Platte nach oben und in die Plattentransporteinrichtung hinein.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei die einzelnen Merkmale auch in anderen Kombinationen erfindungswesentlich sein können.
Fig. 1
zeigt eine schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Betriebsphase.
Fig. 2
zeigt eine schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Betriebsphase.
Fig. 3
zeigt eine schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dritten Betriebsphase.
Fig. 4
zeigt eine detailliertere Ausschnittdarstellung zu Fig. 2.
Fig. 5
zeigt einen Fig. 4 entsprechenden Ausschnitt für einen abweichenden Betriebszustand.
Fig. 6
zeigt eine Detailansicht zu den Figuren 4 und 5 in abweichender Perspektive.
Fig. 1 zeigt einen Stapel 1 aus aufeinandergestapelten MDF-Platten. Die rechte Kante des Stapels 1 ist in der Figur zweimal dargestellt, wodurch der mit der Vorrichtung verarbeitbare Größenbereich von Platten dargestellt sein soll. Eine oberste Platte 2 in dem Stapel 1 ist als kräftiger horizontaler Strich eingezeichnet. Darunterliegende Platten sind gleichartig; Gleiches gilt für eine im linken Bereich der Figur 1 eingezeichnete, jedoch nicht bezifferte Platte.
Über der Platte 2 und dem Stapel 1 ist ein Schlitten 3 aufgehängt, der, wie der horizontal nach links weisende Pfeil verdeutlicht, horizontal beweglich ist. Er trägt einen Gelenkarm 4 mit einer Rolle 5 an seinem Ende. Der Gelenkarm 4 ist durch einen Pneumatikzylinder 6 vertikal kraftbeaufschlagt, wie der vertikalgerichtete Pfeil verdeutlicht. In dem in Fig. 1 dargestellten Zustand wird der Schlitten 3 und damit das Rad 5 nach links verschoben und dabei als Mitnehmer auf die Platte 2 gedrückt. Die Platte 2 wird durch Haftreibung an dem gesperrten Rad 5 gehalten und gleitet über die unter ihr liegende Platte in dem Stapel 1 nach links. Dies führt zu der in Fig. 2 dargestellten Situation, in der die linke, also in der Bewegungsrichtung vordere Kante der Platte 2 durch eine obere und eine untere schräge Anlauffläche hindurch in einen Spalt zwischen zwei Rollen 7 und 8 eines Rollenwerks geführt worden ist. Das Rollenwerk 7, 8 und die zugehörigen Teile werden anhand der Figuren 4 bis 6 näher erläutert.
In dem Zustand gemäß Fig. 2 hat das Rollenwerk 7, 8 die Platte 2 bereits gegriffen und transportiert sie unter Rollreibung weiter nach links. Sobald die Platte 2 von dem Rollenwerk 7, 8 gegriffen worden ist, bewegt sich der Schlitten 3 wieder nach rechts, wobei die Rolle 5 nicht, wie in dem Zustand in Fig. 1, gesperrt ist, sondern in Uhrzeigerrichtung frei läuft. Es handelt sich also um eine Freilaufrolle. Dadurch rollt die Rolle 5 über die Platte 2 und schließlich die darunterliegende Platte bis in die Ausgangsposition ab. Dabei ist der Pneumatikzylinder 6 entlastet, so dass die Rolle 5 nur locker auf der Platte 2 aufliegt. In den Figuren 1 bis 3 ist ferner angedeutet, dass die Platte 2 nach Durchtritt durch das Rollenwerk 7, 8 auf einer Transportbahn nach links weiterläuft.
In Fig. 3 ist dargestellt, wie der Schlitten 3 in der Ausgangsposition steht und der Pneumatikzylinder 6 wieder Druck nach unten aufbaut. Die Situation tritt bereits ein, bevor die Platte 2 ganz durch das Rollenwerk 7, 8 hindurchgelaufen ist.
Bei diesem Ausführungsbeispiel beschleunigt der Schlitten 3 in der Betriebsphase nach Fig. 1 auf Maximalgeschwindigkeit. Die Platte wird gemäß Fig. 2 bei dieser Geschwindigkeit von dem Rollenwerk 7, 8 mit gleicher oder vorzugsweise höherer Geschwindigkeit übernommen, woraufhin sich der Schlitten 3 in der entgegengesetzten Richtung wieder nach rechts bewegt. Da in dieser Betriebsphase ein geringerer oder kein Andruck auf der Rolle 5 lastet, können höhere Geschwindigkeiten verwendet werden, ohne die Platten oder deren Kanten zu beschädigen.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen schließlich zwei symbolisch angedeutete Lichtschranken 9 und 10, mit denen der Durchtritt der Platten durch das Rollenwerk 7, 8 kontrolliert wird. Die entsprechenden Signale dienen dazu, nach Durchgang einer vorderen Plattenkante durch die Lichtschranke 9 die obere Rolle 7 unter Druck abzusenken und damit die Platte zu greifen und nach Durchtritt der hinteren Plattenkante durch die Lichtschranke 10 die obere Rolle zu entlasten beziehungsweise etwas nach oben zurückzufahren, um ein stoßfreies Einlaufen der nachfolgenden Platte zu gewährleisten. Hingegen ist die untere Rolle 8 vertikal nicht beweglich, jedoch im Gegensatz zur Rolle 7 im Gegenuhrzeigersinn drehend angetrieben. Dabei läuft die Rolle 8 mit definierter Geschwindigkeit. Diese ist gleich oder vorzugsweise höher als die Geschwindigkeit der Verschiebung der Rolle 5.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen weitere Einzelheiten der Konstruktion des Rollenwerks.
Fig. 4 zeigt die Situation aus Fig. 2 und ergänzt zur Fig. 2, dass die Platte 2 auf einem Leitblech 11 läuft. Dieses Leitblech ist an seinem linken Ende gelenkig gelagert und weiter rechts von einem Federzylinder 12 unterstützt. Es bildet in Fig. 4 eine plane Auflagefläche für die Platte 2, soweit sie nicht von der Rolle 8 gehalten ist. Das rechte Ende des Leitblechs 11 ist schräg nach unten abgewinkelt und mit 13 bezeichnet. Hierbei handelt es sich um die untere schräge Anlauffläche. Eine obere schräge Anlauffläche 14 gehört zu einem zwar vertikal einstellbaren, jedoch während des Betriebs nicht bewegten Leitblech 15. Die Einstellung kann sowohl mechanisch per Handantrieb oder motorisch erfolgen.
Ferner ist im unteren Bereich stromaufwärts von dem Rollenwerk 7, 8 ein Anschlag 16 vorgesehen, der in Ausnehmungen des Leitblechs 11 hineinragt. Das obere Ende dieses Anschlags 16 liegt knapp unterhalb der Transportebene der Platte 2.
Fig. 5 zeigt, dass hier in einer im Übrigen zu Fig. 4 analogen Situation versehentlich eine zweitoberste Platte 17 von dem Stapel mit abgezogen wurde. Diese hat zunächst durch Anstoßen gegen die schräge Anlauffläche 13 das Leitblech 11 nach unten gegen die Federkraft des Zylinders 12 ausgelenkt und ist somit gegen den Anschlag 16 gestoßen, der in Fig. 4 nicht über das Leitblech 11 hinausragt. Der Zylinder 12 drückt nun das Leitblech 11 und damit die Platte 17 nach oben. Solange jedoch die Platte 2 über der Platte 17 liegt, kann diese nicht nach oben bewegt werden. Wenn jedoch die Platte 2 ähnlich wie in Fig. 1 mit ihrer hinteren Kante über den Anschlag 16 hinwegläuft, kann die Platte 17 durch das Leitblech 11 nach oben gedrückt werden und wird nun über den Anschlag 16 hinübergeführt und damit zwischen die Rollen 7 und 8 gebracht.
Da dies wegen des (vergleiche Fig. 1) ohnehin geringen Abstand des zwischen aufeinanderfolgenden Platten quasi taktrichtig erfolgt, hilft hierbei wieder der Antrieb durch den Schlitten 3. Im Prinzip könnte der Zylinder 12 auch angesteuert werden und ein genau zeitsynchronisiertes Signal für das Einbringen der Platte 17 in die Transportbahn liefern.
Fig. 6 zeigt eine in Transportrichtung gesehene und teils geschnittene Ansicht, aus der deutlich wird, wie der Anschlag 16 das Leitblech 11 durchsetzt, jedoch nicht über dieses hinausragt.
Insgesamt kann so sichergestellt werden, dass die Platten das Rollenwerk 7, 8 ausschließlich in vereinzeltem Zustand verlassen.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Abschieben von Holzwerkstoffplatten von einem Stapel (1) mit einem auf einer obersten Holzwerkstoffplatte (2) aufliegenden Rollelement (5), mit dem die Vorrichtung die Platte (2) von dem Stapel (1) seitlich abschieben kann,
    wobei das Rollelement (5) relativ zu dem Stapel (1) seitlich bewegbar ist und die Vorrichtung dazu ausgelegt ist,
    bei auf der obersten Platte (2) aufliegendem Rollelement (5) die oberste Platte (2) durch eine seitliche Verschiebung des Rollelements (5) aus einer Ausgangsposition heraus durch Reibung mitzunehmen und dadurch einer Plattentransporteinrichtung (7, 8) zuzuführen,
    bei einem Weitertransport der Platte (2) durch die Plattentransporteinrichtung (7, 8) das Rollelement (5) auf der Platte (2) liegen und darauf abrollen zu lassen und auf dem Stapel (1) liegend und abrollend in die Ausgangsposition zurück zu verschieben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Rollelement (5) eine Freilaufrolle aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Druckzylinder (6) zum Andrücken des Rollelements (5) auf den Stapel (1).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der der Druckzylinder (6) steuerbar ist, um bei Mitnahme der Platte (2) durch Reibung mit dem Rollelement (5) einen höheren Andruck und bei Abrollen des Rollelements (5) auf der Platte (2) einen geringeren Andruck zu erzeugen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die dazu ausgelegt ist, dass das Rollelement (5) zurück in die Ausgangsposition verschoben wird, während die Plattentransporteinrichtung (7, 8) die zuvor von dem Rollelement (5) mitgenommene Platte (2) weitertransportiert und bis die Platte (2) den Stapel (1) verlassen hat.
  6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die dazu ausgelegt ist, dass das Zurückverschieben des Rollelements (5) schneller als das vorherige Verschieben der Platte (2) durch das Rollelement (5) abläuft.
  7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Plattentransporteinrichtung ein Rollenwerk (7, 8) ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der eine der Rollen (7, 8) während des Betriebs der Vorrichtung mit definierter Geschwindigkeit gleich oder höher der Geschwindigkeit der Verschiebung des Rollenelements (5) angetrieben ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der in Transportrichtung vor der Plattentransporteinrichtung (7, 8) und hinter dem Stapel (1) unter einer Transportebene der mitgenommenen Platte (2) ein Anschlag (16) vorgesehen ist, der eine evtl. mitgenommene zweitoberste Platte (17) zurückhalten kann.
  10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche mit einer in Transportrichtung vor der Plattentransporteinrichtung (7, 8) und hinter dem Stapel (1) angeordneten schrägen Anlauffläche (13, 14) zum Einführen der mitgenommenen Platte (2) in vertikaler Richtung in die Plattentransporteinrichtung (7, 8).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und Anspruch 10, bei der die schräge Anlauffläche (13) unter der Transportebene und vor dem Anschlag (16) angeordnet und vertikal beweglich ist, um von einer evtl. mitgenommenen zweitobersten Platte (17) unter der obersten Platte (2) nach unten ausgelenkt werden zu können, so dass die zweitoberste Platte (17) gegen den Anschlag (16) läuft, und die Anlauffläche (13) die zweitoberste Platte (17) nach vollständigem Durchlauf der obersten Platte (2) nach oben und über den Anschlag (16) in die Plattentransporteinrichtung (7, 8) schieben kann.
  12. Verfahren zum Abschieben von Holzwerkstoffplatten von einem Stapel (1) mit einem auf einer obersten Holzwerkstoffplatte (2) aufliegenden Rollelement (5), mit dem die Vorrichtung die Platte (2) von dem Stapel (1) seitlich abnimmt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement (5) relativ zu dem Stapel (1) seitlich bewegt wird
    und die Vorrichtung bei auf der obersten Platte (2) aufliegendem Rollelement (5) die oberste Platte (2) durch eine seitliche Verschiebung des Rollelements (5) aus einer Ausgangsposition heraus durch Reibung mitnimmt und dadurch einer Plattentransporteinrichtung (7, 8) zuführt,
    bei einem Weitertransport der Platte (2) durch die Plattentransporteinrichtung (7, 8) das Rollelement (5) auf der Platte (2) liegen und darauf abrollen lässt und auf dem Stapel (1) liegend und abrollend in die Ausgangsposition zurückverschiebt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12 unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 11.
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