EP1454866A2 - Aufzuganlage mit Sicherheitsschaltkreis und Antriebssteuerung - Google Patents

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EP1454866A2
EP1454866A2 EP04004499A EP04004499A EP1454866A2 EP 1454866 A2 EP1454866 A2 EP 1454866A2 EP 04004499 A EP04004499 A EP 04004499A EP 04004499 A EP04004499 A EP 04004499A EP 1454866 A2 EP1454866 A2 EP 1454866A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
microcontroller
safety circuit
drive motor
elevator car
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04004499A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1454866A3 (de
Inventor
Peter Kaldenhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Original Assignee
Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1454866A3 publication Critical patent/EP1454866A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with a in a shaft by means of a Drive motor movable elevator car, the drive motor with a Safety switch of a safety circuit evaluating control is interconnected.
  • the safety switches in question are, for example Cabin door switches, landing door switches, bolt contacts, emergency limit switches, Deceleration control switch, speed limiter switch, stop switch, Buffer contacts, tension weight switches, inspection switches, slack rope switches etc.
  • Safety circuit Is a safety switch of the known elevator systems Safety circuit is not closed, the elevator car will immediately stopped. A technician or the maintenance staff must then ensure that the corresponding safety switch of the safety circuit again is closed in order to free people trapped in the elevator car. If an external technician is required for this, a corresponding one is required Time expenditure, d. H. a period of time until the fitter is on site. It is the maintenance staff, for example, around the caretaker with the Equipped house, so the waiting time is reduced but still not negligibly small. All of this constitutes a not insignificant shortcoming represents.
  • the invention is therefore based on the object of an elevator installation at the beginning to create the type mentioned, in the case of a fitter or on Maintenance personnel can be dispensed with if there is a corresponding Safety switch of the safety circuit is open.
  • This task is performed in an elevator system of the type mentioned solved according to the invention in that the provided for the drive motor Control has at least one microcontroller in which the Safety circuit is depicted in such a way that the at least one Microcontroller is suitable to drive the drive to carry out an emergency escape switch on when the at least one microcontroller detects that an uncritical for the given situation and / or position of the elevator car Safety switch is open.
  • the at least one microcontroller determines that one is for the given situation and / or position of the elevator car uncritical safety switch is open, so The controller controls the drive motor in such a way that automatically, that is without the need for a mechanic or maintenance personnel an emergency escape trip is carried out.
  • the physical system of the Safety circuit in software of the at least one microcontroller depicted that means the software of the microcontroller recognizes everyone Safety switch, d. H. its respective switching position (on / off), so that the Control release the drive motor, d. H. can activate if the controller determines that at the given position of the elevator car an emergency escape trip should be allowed.
  • a bridge circuit for querying a switch i. H. a microcontroller which The above-mentioned type is described in patent application DE 10314261.4.
  • the elevator installation according to the invention has the advantage that in the case of a open but not critical for the given situation or position of the elevator car Safety switch, not immediately an elevator fitter or a Maintenance personnel is required to accommodate people in the elevator car to get out of the pull-out cabin by an emergency rescue trip, but that the Control itself is suitable to activate the drive motor to the emergency exemption perform.
  • the at least one microcontroller of the drive motor control be connectable or connected to a remote central office which can be activated by the at least one microcontroller.
  • a remote central office which can be activated by the at least one microcontroller.
  • Such one Training of the latter type has the advantage that on site Fitter or maintenance personnel can be dispensed with. It is the same possible automatic evacuation, i.e. Emergency exemption from the local remote center to activate. In this case, evacuation only takes place when an emergency call arrives at the control center, i.e. people in the elevator car included who make an emergency call.
  • the drive motor 14 is connected to a protective device 18, which is usually has two main contactors 20.
  • the protective device 18 is with a Safety circuit 22 interconnected, which is a number in series with each other has switched safety switch 24.
  • the safety circuit 22 is with a controller 26 interconnected which has at least one microcontroller 28 has, in which the safety circuit 22 is shown.
  • the at least one Microcontroller 28 of controller 26 is suitable for driving motor 14 Carry out an emergency release run when the microcontroller 28 determines that for the given situation or position of the elevator car 12 uncritical safety switch is open. This is shown by the arrow lines 30 and 32 schematically illustrated.
  • the activation of the drive motor 14 by the Control 26 for performing such an emergency exemption is by the arrow 34 indicated.
  • An acoustic signal device 36 is expediently located in the elevator car 12 provided that is activated during the implementation of an emergency exemption.
  • the at least one microcontroller 28 of the controller 26 is expedient bidirectionally connectable to a (not shown) locally remote control center or connected. This is indicated schematically by the double arrow 38.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Es wird eine Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht (10) mittels eines Antriebsmotors (14) verfahrbaren Aufzugkabine (12) beschrieben, wobei der Antriebsmotor (14) mit einer Sicherheitsschalter (24) eines Sicherheitsschaltkreises (22) bewertenden Steuerung (26) zusammengeschaltet ist. Die Steuerung (26) weist mindestens einen Mikrocontroller (28) auf, in dem der Sicherheitsschaltkreis (22) abgebildet ist. Der mindestens eine Mikrocontroller (28) ist dazu vorgesehen und geeignet, dass der Antriebsmotor (14) zur Durchführung einer Not-Befreiungsfahrt eingeschaltet wird, wenn der mindestens eine Mikrocontroller (28) feststellt, dass ein für die gegebene Situation und/oder Position der Aufzugkabine (12) unkritischer Sicherheitsschalter (24) offen ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit einer in einem Schacht mittels eines Antriebsmotors verfahrbaren Aufzugkabine, wobei der Antriebsmotor mit einer Sicherheitsschalter eines Sicherheitsschaltkreises bewertenden Steuerung zusammengeschaltet ist.
Bei Aufzuganlagen gilt ganz allgemein der Satz: "Nur ein stehender Aufzug, d. h. eine stehende Aufzugkabine, ist ein sicherer Aufzug". Bei den bekannten Aufzuganlagen wird mit Hilfe der Steuerung für den Antriebsmotor die Aufzugkabine immer sofort angehalten, wenn einer der Sicherheitsschalter, die im Sicherheitsschaltkreis in Reihe geschaltet sind, nicht geschlossen ist. Jeder Sicherheitsschalter bzw. -kontakt ist eine potentielle Schwachstelle, die - wenn die Kontakte altern oder verschmutzen - zu einem ungewollten Stillstand der Aufzuganlage führen kann. So sind mindestens 90 % der Notbefreiungseinsätze zur Befreiung von eingeschlossenen Personen deshalb notwendig, weil ein Sicherheitsschalter bzw. -kontakt den Antrieb fälschlicherweise still setzt.
Bei den besagten Sicherheitsschaltern handelt es sich beispielsweise um Kabinentürschalter, Schachttürschalter, Riegelkontakte, Notendschalter, Verzögerungskontrollschalter, Geschwindigkeitsbegrenzerschalter, Stoppschalter, Pufferkontakte, Spanngewichtschalter, Inspektionsschalter, Schlaffseilschalter usw.
Ist bei bekannten Aufzuganlagen ein Sicherheitsschalter des Sicherheitsschaltkreises nicht geschlossen, so wird die Aufzugkabine sofort angehalten. Ein Monteur oder das Wartungspersonal muss dann dafür sorgen, dass der entsprechende Sicherheitsschalter des Sicherheitsschaltkreises wieder geschlossen wird, um in der Aufzugkabine eingeschlossene Personen zu befreien. Ist hierfür ein externer Monteur erforderlich, so bedingt das einen entsprechenden Zeitaufwand, d. h. eine Zeitspanne, bis der Monteur vor Ort ist. Handelt es sich bei dem Wartungspersonal beispielsweise um den Hausmeister des mit der Aufzuganlage ausgerüsteten Hauses, so ist die Wartezeit reduziert aber immer noch nicht vernachlässigbar klein. All das stellt einen nicht zu vernachlässigenden Mangel dar.
Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufzuganlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unter Umständen auf einen Monteur bzw. auf Wartungspersonal verzichtet werden kann, wenn ein entsprechender Sicherheitsschalter des Sicherheitsschaltkreises offen ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Aufzuganlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die für den Antriebsmotor vorgesehene Steuerung mindestens einen Mikrocontroller aufweist, in dem der Sicherheitsschaltkreis derartig abgebildet ist, dass der mindestens eine Mikrocontroller dazu geeignet ist, den Antriebsmotor zur Durchführung einer Not-Befreiungsfahrt einzuschalten, wenn der mindestens eine Mikrocontroller feststellt, dass ein für die gegebene Situation und/oder Position der Aufzugkabine unkritischer Sicherheitsschalter offen ist.
Stellt der mindestens eine Mikrocontroller fest, dass ein für die gegebene Situation und/oder Position der Aufzugkabine unkritische Sicherheitsschalter offen ist, so steuert die Steuerung den Antriebsmotor derartig an, dass automatisch, das heißt ohne die Notwendigkeit eines Monteurs oder des Wartungspersonals eine Not-Befreiungsfahrt durchgeführt wird.
Bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage wird das physikalische System des Sicherheitsschaltkreises in einer Software des mindestens einen Mikrocontrollers abgebildet, das heißt die Software des Mikrocontrollers erkennt jeden Sicherheitsschalter, d. h. seine jeweilige Schaltstellung (Ein/Aus), so dass die Steuerung den Antriebsmotor freigeben, d. h. aktivieren kann, wenn die Steuerung feststellt, dass bei der gegebenen Position der Aufzugkabine eine Not-Befreiungsfahrt erlaubt sein soll.
Eine Brückenschaltung zur Abfrage eines Schalters, d. h. ein Mikrocontroller der oben genannten Art ist in der Patentanmeldung DE 10314261.4 beschrieben.
Die erfindungsgemäße Aufzuganlage weist den Vorteil auf, dass im Falle eines offenen aber für die gegebene Situation bzw. Position der Aufzugkabine unkritischen Sicherheitsschalters, nicht jederzeit sofort ein Aufzugmonteur bzw. ein Wartungspersonal erforderlich ist, um in der Aufzugkabine befindliche Personen durch eine Not-Befreiungsfahrt aus der Auszugkabine zu befreien, sondern dass die Steuerung selbst dazu geeignet ist, den Antriebsmotor zu aktivieren, um die Not-Befreiungsfahrt durchzuführen.
Vorteilhaft ist es, wenn in der Aufzugkabine und im Aufzugschacht bzw. im Maschinenraum Akustik-Signaleinrichtungen vorgesehen sind, die während der bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage automatisch durchgeführten Not-Befreiungsfahrt aktiviert sind. Bei einer Not-Befreiungsfahrt wird die Aufzugkabine mit langsamer Fahrt, d. h. mit niedriger Geschwindigkeit in die jeweils benachbarte Station gefahren.
Erfindungsgemäß kann der mindestens eine Mikrocontroller der Antriebsmotor-Steuerung mit einer örtlich entfernten Zentrale verbindbar oder verbunden sein, aus der der mindestens eine Mikrocontroller aktivierbar sein kann. Eine derartige Ausbildung der zuletzt genannten Art weist den Vorteil auf, dass vor Ort auf einen Monteur bzw. auf Wartungspersonal verzichtet werden kann. Desgleichen ist es möglich, eine automatische Evakuierung, d.h. Not-Befreiungsfahrt von der örtlich entfernten Zentrale aus zu aktivieren. In diesem Falle erfolgt eine Evakuierung nur dann, wenn in der Zentrale ein Notruf eingeht, d.h. in der Aufzugkabine Personen eingeschlossen sind, die einen Notruf absetzen.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufzuganlage ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Die Figur zeigt schematisch einen Aufzugschacht 10 mit einer Aufzugkabine 12, die mit einem Antriebsmotor 14 verbunden ist. Das ist durch den abgewinkelten strichpunktierten Doppelpfeil 16 verdeutlicht.
Der Antriebsmotor 14 ist mit einer Schützeinrichtung 18 verbunden, die üblicherweise zwei Hauptschütze 20 aufweist. Die Schützeinrichtung 18 ist mit einem Sicherheitsschaltkreis 22 zusammengeschaltet, der eine Anzahl miteinander in Reihe geschaltete Sicherheitsschalter 24 aufweist. Der Sicherheitsschaltkreis 22 ist mit einer Steuerung 26 zusammengeschaltet, die mindestens einen Mikrocontroller 28 aufweist, in dem der Sicherheitsschaltkreis 22 abgebildet ist. Der mindestens eine Mikrocontroller 28 der Steuerung 26 ist dazu geeignet, den Antriebsmotor 14 zur Durchführung einer Not-Befreiungsfahrt einzuschalten, wenn der Mikrocontroller 28 feststellt, dass ein für die gegebene Situation bzw. Position der Aufzugkabine 12 unkritischer Sicherheitsschalter offen ist. Das wird durch die Pfeillinien 30 und 32 schematisch verdeutlicht. Die Aktivierung des Antriebsmotors 14 durch die Steuerung 26 zur Durchführung einer solchen Not-Befreiungsfahrt ist durch den Pfeil 34 angedeutet.
In der Aufzugkabine 12 ist zweckmäßigerweise eine Akustik-Signaleinrichtung 36 vorgesehen, die während der Durchführung einer Not-Befreiungsfahrt aktiviert ist.
Der mindestens eine Mikrocontroller 28 der Steuerung 26 ist zweckmäßigerweise bidirektional mit einer (nicht dargestellten) örtlich entfernten Zentrale verbindbar oder verbunden. Das ist durch den Doppelpfeil 38 schematisch angedeutet.

Claims (3)

  1. Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht (10) mittels eines Antriebsmotors (14) verfahrbaren Aufzugkabine (12), wobei der Antriebsmotor (14) mit einer Sicherheitsschalter (24) eines Sicherheitsschaltkreises (22) bewertenden Steuerung (26) zusammengeschaltet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (26) mindestens einen Mikrocontroller aufweist, in dem der Sicherheitsschaltkreis (22) abgebildet ist, wobei der mindestens eine Mikrocontroller (28) dazu geeignet ist, dass der Antriebsmotor (14) zur Durchführung einer Not-Befreiungsfahrt eingeschaltet wird, wenn der mindestens eine Mikrocontroller feststellt, dass ein für die gegebene Situation und/oder Position der Aufzugkabine (12) unkritischer Sicherheitsschalter (24) offen ist.
  2. Aufzuganlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufzugkabine (12) eine Akustiksignaleinrichtung (36) vorgesehen ist, die während der Not-Befreiungsfahrt aktiviert ist.
  3. Aufzuganlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Mikrocontroller (28) mit einer örtlich entfernten Zentrale verbindbar oder verbunden ist.
EP04004499A 2003-03-06 2004-02-27 Aufzuganlage mit Sicherheitsschaltkreis und Antriebssteuerung Withdrawn EP1454866A3 (de)

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