EP1417368A1 - Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine und waschmaschine zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine und waschmaschine zur durchführung des verfahrens

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Publication number
EP1417368A1
EP1417368A1 EP02743247A EP02743247A EP1417368A1 EP 1417368 A1 EP1417368 A1 EP 1417368A1 EP 02743247 A EP02743247 A EP 02743247A EP 02743247 A EP02743247 A EP 02743247A EP 1417368 A1 EP1417368 A1 EP 1417368A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
liquid
washing machine
drum
detergent
laundry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02743247A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Schulze
Gundula Czyzewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP1417368A1 publication Critical patent/EP1417368A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/028Arrangements for selectively supplying water to detergent compartments
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088Liquid supply arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a program-controlled washing machine with a washing drum rotating in a fixed tub for receiving the laundry to be treated, the laundry being fed through a loading opening of the laundry drum and the loading opening of the tub with the loading opening of the housing of the washing machine by means of an elastic Cuff is connected, a bypass directed towards the inside of the cuff for the direct wetting of the cuff and the laundry with liquid is integrated and the washing machine has a detergent dispenser with at least one detergent chamber, from which liquid together with the detergent is dispensed into the space between the laundry drum by a dispensing process and tub is introduced.
  • detergent is rinsed out of the detergent chamber by means of a detergent dispenser and introduced into the space between the drum and the tub through an inlet.
  • the feed is often even directed onto the jacket of the laundry drum in order to wet the laundry with detergent as early as possible.
  • the induction process serves both to transport the detergent and to dissolve it in the liquid.
  • detergent comes into contact with laundry before it is dissolved, there is a risk of bleaching or staining of the laundry in places.
  • the term detergent stands for any suitable detergent and care product.
  • the actual washing process begins when the detergent-containing liquid, hereinafter also referred to as wash liquor, is present in the suds container in sufficient quantity to wet the laundry.
  • wash liquor the detergent-containing liquid
  • Washing machines are known from the prior art, in which the wash liquor is constantly circulating and trickles or rains on the laundry in the drum, for example scoops, which are arranged distributed around the drum jacket and absorb wash liquor when immersed in the drum, absorb it with the rotary movement of the Raise the drum to a higher level and then sprinkle the laundry directly inside the drum.
  • the laundry is simultaneously wetted from the inside via the scooping devices and from the outside via known flood holes in the drum jacket.
  • the rotary movement of the drum and the resulting circulation of the laundry accelerates the uniform wetting.
  • the washing process can only begin when the level of the liquid in the tub has reached a minimum level which is slightly above the lower apex line of the drum jacket. It makes sense to only then turn on the rotary movement of the drum. This extends the wetting process and consequently the entire washing program, regardless of the measures described that support the wetting process.
  • the inflow of the liquid in the known method is controlled via a level-controlled switching arrangement, namely via a known pressure sensor, which generates switching pulses for a solenoid valve which blocks the liquid supply when an upper level is reached and opens again when the level falls below a lower level.
  • a level-controlled switching arrangement namely via a known pressure sensor, which generates switching pulses for a solenoid valve which blocks the liquid supply when an upper level is reached and opens again when the level falls below a lower level.
  • the liquid level After completely wetting the laundry, the liquid level should be permanently set to the lowest possible value. A final value above this level would be equivalent to an economic loss. More water would be consumed than required for the washing process, and the increased water consumption would inevitably entail higher energy consumption and a longer heating-up time.
  • DE 195 05 639 A1 proposes that the switching point monitored by the program control device during a program section, in particular during the main wash or during the rinsing, be reduced as the program runtime progresses or as a function of a state variable that changes with the program runtime , This causes a lowering of the upper switching level as the program progresses, which prevents or limits further feed steps.
  • the result of this additional measure can only satisfy to a limited extent because it does nothing to accelerate wetting.
  • the invention has for its object to provide a method and a washing machine of the type mentioned, through which the washing process can be optimized with respect to the program duration, water and energy consumption, the wash liquor is largely continuously heated and the risk is reduced that Undissolved detergent gets directly onto the laundry.
  • the object is achieved by the characterizing parts of claims 1 and 6. Further advantageous configurations can be found in the respective subclaims.
  • the method according to the invention provides that
  • a certain first amount of liquid without detergent is passed through the bypass directed towards the inside of the cuff into the laundry drum and onto the laundry,
  • Detergent is passed between the laundry drum and the tub and
  • liquid without detergent continues to be directed via the bypass into the laundry drum and onto the laundry until the total amount of liquid that has flowed in is sufficient to completely wet the laundry.
  • the drum is initially at rest and is only rotated after the first wetting of the cuff.
  • approx. 0.5 to 1 liter of liquid is introduced into the inside of the drum via the cuff so that the cuff gets wet. This avoids dry rubbing of the laundry moving with the drum on the fixed rubber parts.
  • the rotary movement of the drum that begins in the second step also causes the laundry to be wetted evenly and immediately.
  • the detergent is rinsed out of the main detergent chamber of a detergent rinsing device in a known manner.
  • the inlet opening for liquid with detergent can, for example, at one point of the tub, which is close to the ground.
  • the liquid introduced into the tub via the detergent chamber is limited to the amount required to rinse out the detergent.
  • the second step therefore takes so long that up to 5 liters of liquid have now passed through the main washing chamber. This provides a guarantee for residue-free rinsing of the detergent and for a good filling of the base of the tub, into which the drum is immersed to such an extent that laundry is wetted through the flood holes, but also that the scooping devices are sufficiently immersed and liquid to rain down who can take up laundry.
  • liquid is passed through the bypass and the sleeve into the inside of the drum and through the laundry until the desired amount is reached. This significantly speeds up the washing process. In addition, the risk that undissolved detergent can cause damage to the laundry is significantly reduced.
  • liquid is also introduced into the tub 9 from outside the washing drum 13, namely, for example, via the usual inlet on the tub base.
  • the total amount of the liquid introduced is measured and the filling process is interrupted for the first time after reaching a predetermined initial target amount.
  • This initial target quantity results from the preselected washing program and from the mass and the nature of the items to be washed.
  • This program phase is controlled by a system consisting of a sensor for monitoring the pressure increase (e.g. pressure sensor), another sensor for determining the amount of water to be fed and an intelligent evaluation system into which the output signals of the sensor are entered.
  • the setpoint is determined by comparing the incoming measurement data with the parameters stored in the intelligent evaluation system.
  • the initial target quantity is determined during the filling process.
  • the setpoint at is determined anew each wash. Its size depends on the load and the special properties (e.g. absorbency) of the laundry. This ensures that the cheapest amount of water for the washing process is always introduced for each wash cycle, regardless of operating errors.
  • Another advantage of the method according to the invention is that the determination of the setpoint and the continuous supply of the liquid until the setpoint is reached is largely independent of pressure fluctuations in the local water supply and of disturbances in the supply.
  • the setpoint is based on the total amount of water introduced and is predetermined according to the invention by the intelligent evaluation system in such a way that the optimal level of the unbound wash liquor is approximately reached for the washing process. After reaching the respective setpoint, the intelligent evaluation system switches off the inflow.
  • the invention enables a significantly accelerated washing process as well as economical water consumption adapted to the loading of the drum and associated minimal energy consumption.
  • a greater continuity of the heating phase can also be achieved with the method according to the invention. Since the target level of the liquid is reached very precisely, refueling during or after the heating phase can be largely avoided. As a result, there is no need to fear significant temperature fluctuations in the main wash cycle, for example due to cold water running on.
  • the invention is shown in the drawing using an example of the washing machine according to the invention.
  • the details of the washing machine and the method for operating the washing machine are explained in more detail below using the exemplary embodiment. Show it
  • Fig. 1 is a perspective view of the washing machine according to the invention.
  • FIG. 2 shows a detergent dispenser for use in the washing machine according to FIG. 1.
  • the washing machine was shown transparently, and a strictly to scale representation was omitted.
  • the arrows shown indicate the flow directions.
  • An approximately cylindrical tub 9 is suspended in the housing of the washing machine (FIG. 1).
  • a laundry drum 13 is horizontally rotatably mounted.
  • a slight inclination of the axis of rotation, rising towards the front, is also possible.
  • Suds container 9 and drum 13, as well as the drive unit, not shown, form a jointly suspended system.
  • the drum 13 has a plurality of flood holes for the exchange of the liquid from the inside to the outside and vice versa.
  • the drum 13 has a plurality of drivers 14 on the circumference, which support the movement of the items to be washed when the drum 13 rotates.
  • Scooping devices (not shown in any more detail) lift liquid from the tub 9 to a higher level by the rotary movement of the drum and then dispense it into the interior of the drum 13.
  • the laundry can be placed in the washing machine shown through an opening in the housing of the washing machine which is concentric with the washing drum 13 and a loading opening in the tub 9 into the interior of the drum 13.
  • the loading openings in the tub 9 and in the housing are connected to one another via an elastic sleeve 8.
  • the cuff 8 serves to seal and to compensate for vibrations between the tub and the housing when the drum 13 is rotated.
  • the loading opening in the housing is tightly closed by a loading door 15 with an integrated window 10.
  • the washing machine is connected to a domestic water network via an inlet line 2, not shown, and the controllable solenoid valve 5.
  • the fresh water introduced passes through a detergent chamber in the detergent dispenser 1, where it rinses out the detergent present there.
  • a water switch 22 is arranged for controlling the water flow.
  • a branch line 4 is connected to the liquid guide channel 3 before the prewashing agent chamber 17.
  • the branch line 4 is connected via a hose 6 as a bypass to the mouth 7 in the sleeve 8.
  • the mouth 7 is oriented such that the inlet water can spray onto as large a part of the sleeve 8 as possible for moistening it and - if desired - onto the window 10 of the loading door 15.
  • the washing machine is known to have a device, not shown, for controlling the operating sequence of the washing machine, with which, inter alia, the solenoid valve 5 and a drive device, not shown, for the drum 13 can be controlled.
  • a flow sensor 26 is mounted in the feed line 2 to the detergent dispenser 1 for measuring the amount of water flowing through. The course of the water pressure is also recorded via an analog pressure sensor (not shown). Both sensors are connected to an intelligent evaluation system (expert system), not shown, the output signal of which controls the solenoid valve 5.
  • expert system expert system
  • the inlet line 2 is opened via the solenoid valve 5.
  • Fresh water flows via a branch line 4 and a hose bypass 6 to the sleeve 8 into the interior of the drum 13 and via the washing chamber 17 and the line 11 into the tub 9.
  • the items to be washed filled in by the user before the start of a washing process are generally dry, so that the items to be washed would disadvantageously rub against the cuff 8 for a longer period of time without using the invention.
  • liquid is therefore passed onto the cuff while the drum is at a standstill at the start of the washing process, as a result of which the cuff becomes wet and dry rubbing of the wash items during subsequent drum movement is avoided.
  • the inlet 24, the switch 22 and the liquid keitskanal 21 water into the main detergent chamber 19.
  • the main detergent is rinsed out of the induction device 1 and transported with the water through the line 11 into the lower region of the tub 9, so that the detergent cannot get directly onto the laundry.
  • the detergent which has been rinsed in can dissolve before it comes into contact with the laundry in the drum 13.
  • a third step fresh water is again conducted, as in the first, via the prewash chamber 17 into the tub 9 and via the branch line 4 and the bypass 6 into the interior of the drum.
  • the drum movement that starts after the short time delay at the start of the program causes the laundry to be wetted quickly and evenly.
  • the washing process runs faster, more intensely and more uniformly.
  • the risk of staining due to excessive detergent concentration on parts of the laundry is practically excluded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

Um den Waschprozess zu intensivieren und gleichzeitig zu beschleunigen, wird ein wesentlicher Anteil der benötigten Flüssigkeitsmenge ohne Waschmittel in die Trommel (13) direkt auf das Waschgut geleitet. Bis zum Erreichen einer vorbestimmten Sollmenge, wird die Flüssigkeit in zwei Schritten eingeleitet, im ersten Schritt über einen Bypass (6) auf die Manschette (8) und im zweiten Schritt zusammen mit Waschmittel in den Zwischenraum zwischen Trommel (13) und Laugenbehälter (9). Im dritten Schritt wird Wasser wieder über den Bypass (6) und die Manschette (8) in die Wäschetrommel (13) geleitet. Überwacht wird dieser Vorgang durch ein intelligentes Auswertesystem mit Druck- und Durchflusssensor. Der Sollwert wird durch Vergleich der Messdaten mit vorgegebenen Parametern während des Einleitens der Flüssigkeit vom Auswertesystem in Abhängigkeit von der Beladung ermittelt. Für eventuell notwendige Pegelkorrekturen wird ein bekanntes Regelsystem verwendet.Durch Anwendung der Erfindung wird bei ständig drehender Trommel ein sehr schnelles Durchfeuchten des Waschgutes erreicht, Schäden am Waschgut - wie Bleichflecken - sind nahezu ausgeschlossen. Außerdem werden Wasser und Energie eingespart, und die Heizphase verläuft kontinuierlich. Die Gleichmäßigkeit der Benetzung wird verbessert.

Description

Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine und Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einer in einem feststehenden Laugenbehälter umlaufenden Wäschetrommel zur Aufnahme des zu behandelnden Waschgutes, wobei das Waschgut über eine Beschickungsöffnung der Wäschetrommel zugeführt wird und die Beschickungsöffnung des Laugenbehälters mit der Beschickungsöffnung des Gehäuses der Waschmaschine mittels einer elastischen Manschette verbunden ist, ein auf die Innenseite der Manschette gerichteter Bypass zur unmittelbaren Benetzung der Manschette und des Waschgutes mit Flüssigkeit integriert ist und die Waschmaschine eine Waschmitteleinspüleinrichtung mit wenigstens einer Waschmittelkammer aufweist, aus der durch einen Einspülvorgang Flüssigkeit zusammen mit dem Waschmittel in den Raum zwischen Wäschetrommel und Laugenbehälter eingeleitet wird.
Bei bekannten Waschmaschinen wird Waschmittel mittels einer Waschmittelein- spülvorrichtung aus der Waschmittelkammer ausgespült und über einen Zulauf in den Raum zwischen Trommel und Laugenbehälter eingeleitet. Dabei ist der Zulauf häufig sogar auf den Mantel der Wäschetrommel gerichtet, um die Wäsche möglichst frühzeitig mit Waschmittel zu benetzen. Der Einspülvorgang dient sowohl dem Transport des Waschmittels als auch dem Auflösen in der Flüssigkeit. Kommt Waschmittel allerdings vor seiner Auflösung mit Wäsche in Berührung, dann besteht die Gefahr der stellenweisen Bleichung oder Verfleckung der Wäsche. Als Flüssigkeit wird in der Regel Frischwasser eingesetzt, der Begriff Waschmittel steht hier für jedes geeignete Wasch- und Pflegemittel.
Der eigentliche Waschprozess beginnt, wenn die mit Waschmittel versetzte Flüssigkeit, nachfolgend auch als Waschlauge benannt, in genügender Menge im Laugenbehälter vorhanden ist, um das Waschgut zu benetzen. Für den Erfolg des Waschprozesses ist eine möglichst gleichmäßige und vollständige Benetzung des Waschgutes erforderlich. Aus Gründen der Zeitersparnis wird aber eine möglichst kurze Benetzungsphase angestrebt.
Aus dem Stand der Technik sind Waschmaschinen bekannt, bei denen die Waschlauge ständig zirkuliert und auf das Waschgut in der Trommel rieselt oder regnet, dazu dienen beispielsweise Schöpfeinrichtungen, die am Trommelmantel verteilt angeordnet sind und beim Eintauchen der Trommel Waschlauge aufnehmen, diese mit der Drehbewegung der Trommel auf ein höheres Niveau heben und dann im Trommelinneren direkt das Waschgut beregnen. Durch diese Maß- nähme wird das Waschgut gleichzeitig von innen über die Schöpfeinrichtungen und von außen über bekannte Flutlöcher im Trommelmantel benetzt. Die Drehbewegung der Trommel und das damit bewirkte Umwälzen des Waschgutes beschleunigt die gleichmäßige Benetzung.
Bei vorbeschriebenen Waschmaschinen kann der Waschprozess erst beginnen, wenn der Pegelstand der Flüssigkeit im Laugenbehälter ein Mindestniveau erreicht hat, das etwas über der unteren Scheitellinie des Trommelmantels liegt. Sinnvollerweise wird die Drehbewegung der Trommel dann auch erst eingeschaltet. Damit verlängert sich das Benetzen und in der Folge auch das gesamte Waschprogramm und zwar unabhängig von den beschriebenen Maßnahmen, die den Benetzungsprozess unterstützen.
Bei einem bekannten Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß O- berbegriff (DE 199 08 805 A1) wird das Benetzen vor allem dadurch beschleunigt, dass zu Beginn des Waschvorgangs die Manschette mit Flüssigkeit ohne Waschmittel befeuchtet wird. Damit kann sofort nach dem Beginn des Füllvorgangs, der im ersten Schritt ohne Zufuhr von Waschmittel die Gummifläche der Manschette benetzt, die Wäschetrommel bereits gedreht werden, ohne abwarten zu müssen, bis genügend Flüssigkeitsniveau im Laugenbehälter vorhanden ist. Durch die Benetzung der Gummi- fläche kann nämlich die Wäsche auch beim frühzeitigen Trommeldrehen nicht mehr trocken reiben; Wäscheschäden sind daher weitgehend vermeidbar.
Anschließend gelangt weitere Flüssigkeit zusammen mit Waschmittel nach dem Ausspülen der Hauptwaschmittelkammer zunächst in den Raum zwischen Laugenbehälter und Trommel. Das Waschmittel verweilt zuerst am Boden des Lau- genbehälters und kann sich vollständig auflösen, ehe die Flüssigkeit im Laugenbehälter das Mindestniveau erreicht und aufgrund der Trommelbewegung durch die Flutlöcher und Schöpfeinrichtungen im Trommelmantel von unten und von o- ben an das Waschgut gelangt.
Auch dieses Verfahren kann aber nicht völlig ausschließen, dass ungelöstes Waschmittel direkt auf das Waschgut gelangt und dort bei zu hoher Konzentration Verfleckungsschäden hervorruft. Schädigungen dieser Art fallen nämlich dann besonders stark aus, wenn ungelöstes Waschmittel auf nicht genügend benetztes Waschgut einwirkt.
Jedenfalls wird der Zufluss der Flüssigkeit beim bekannten Verfahren über eine niveaugeregelte Schaltanordnung gesteuert, nämlich über einen bekannten Drucksensor, der Schaltimpulse für ein Magnetventil erzeugt, das den Flüssigkeitszulauf bei Erreichen eines oberen Niveaus sperrt und beim Unterschreiten eines unteren Niveaus wieder öffnet. Während des Benetzungsvorgangs ergeben sich Niveauschwankungen der Flüssigkeit, die vom Saugvermögen des Waschgu- tes sowie ihrer Ausrüstung (z.B. Appretur) abhängig sind. Dadurch verzögert sich die Flüssigkeitsaufnahme. Ein derartig geregelter Flüssigkeitszulauf läuft diskontinuierlich ab, die relativ langen Schalt- und Saugpausen lassen keine konsequente Verkürzung der Benetzung und des Waschprozesses zu. Ein Verkürzen der Schaltpausen durch Annäherung der beiden Schaltniveaus würde andererseits nur eine erhöhte Anzahl von Schaltvorgängen bewirken, die Benetzung kann dadurch nicht weiter beschleunigt werden. Für den Waschprozess wird außerdem ein gleichmäßiges Aufheizen der Waschlauge angestrebt. Ein starker Zulauf kalter Flüssigkeit im vorgerückten Verlauf des Waschprozesses, verursacht durch verzögerte Saugvorgänge, würde insbesondere im oberen Temperaturbereich unerwünscht starke Temperaturschwankungen bewirken.
Nach vollständiger Benetzung des Waschgutes sollte das Flüssigkeitsniveau auf dem tiefstmöglichen Wert dauerhaft eingestellt sein. Ein über diesem Niveau liegender Endwert wäre gleichbedeutend mit einem ökonomischen Verlust. Es würde mehr Wasser verbraucht als für den Waschprozess erforderlich, und mit dem er- höhten Wasserverbrauch wären zwangsläufig ein höherer Energieverbrauch und eine längere Aufheizzeit verbunden.
Die Wahrscheinlichkeit für solche Verluste ist um so größer, je weiter die Schaltpunkte des Drucksensors auseinander liegen, d.h. je höher die Differenz zwischen dem oberen und dem unteren Niveau gewählt wird. Durch ein Absenken des obe- ren Niveauschaltpunktes kann der ökonomische Verlust vermindert werden. Allerdings steigt dadurch die Zahl der Schaltvorgänge und in deren Folge auch die Programmlaufzeit. Zur Lösung dieses Widerspruchs wird durch die DE 195 05 639 A1 vorgeschlagen, dass der während eines Programmabschnitts, insbesondere während der Hauptwäsche oder während des Spülens, von der Programmsteuereinrichtung überwachte Schaltpunkt bei fortschreitender Programmlaufzeit oder in Abhängigkeit von einer sich mit der Programmlaufzeit ändernden Zustandsvariablen vermindert wird. Dadurch wird ein Absenken der oberen Schaltpegel bei fortschreitender Programmlaufzeit bewirkt, wodurch weitere Zulaufschritte verhindert oder begrenzt werden. Das Ergebnis dieser zusätzlichen Maßnahme kann nur bedingt befriedigen, weil sie zur Beschleunigung der Benetzung nichts beiträgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Waschmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die der Waschprozess bzgl. der Programmdauer, des Wasser- und Energieverbrauchs optimiert werden kann, die Waschlauge weitgehend kontinuierlich aufgeheizt wird und die Gefahr verringert wird, dass ungelöstes Waschmittel direkt auf das Waschgut gelangt. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 und 6 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass
in einem ersten Schritt ohne Bewegung der Wäschetrommel eine bestimmte erste Menge Flüssigkeit ohne Waschmittel über den auf die Innenseite der Manschette gerichteten Bypass in die Wäschetrommel und auf das Waschgut geleitet wird,
in einem zweiten Schritt mit Bewegung der Wäschetrommel eine bestimmte zweite Menge Flüssigkeit über die Hauptwaschmittelkammer zusammen mit
Waschmittel zwischen die Wäschetrommel und den Laugenbehälter geleitet wird und
in einem dritten Schritt mit Bewegung der Wäschetrommel Flüssigkeit ohne Waschmittel weiterhin über den Bypass in die Wäschetrommel und auf das Waschgut geleitet wird, bis die insgesamt zugelaufene Flüssigkeitsmenge ausreicht, um das Waschgut vollständig zu benetzen.
Vorteilhafterweise ruht die Trommel zunächst und wird erst nach der ersten Benetzung der Manschette in Drehbewegung versetzt. In der kurzen Zeitspanne, bei der die Trommel ruht, wird bereits ca. 0,5 bis 1 Liter Flüssigkeit über die Man- schette in das Trommelinnere eingeleitet, damit die Manschette nass wird. Dadurch wird ein trockenes Reiben des mit der Trommel bewegten Waschgutes an den feststehenden Gummiteilen vermieden.
Vor dem zweiten Schritt ist nun bereits etwas Flüssigkeit zum Laugenbehälterboden gelaufen, in die während des zweiten Schrittes zusammen mit weiterer Flüs- sigkeit Waschmittel eingetragen wird. Die im zweiten Schritt einsetzende Drehbewegung der Trommel bewirkt zusätzlich ein sofort beginnendes, gleichmäßiges Benetzen des Waschgutes. Das Waschmittel wird dabei aus der Hauptwaschmittelkammer einer Waschmittelspüleinrichtung in bekannter Weise ausgespült. Die Einlassöffnung für Flüssigkeit mit Waschmittel kann beispielsweise an einer Stelle des Laugenbehälters liegen, die dem Boden nahe ist.
Die über die Waschmittelkammer in den Laugenbehälter eingeleitete Flüssigkeit wird etwa auf die Menge beschränkt, die zum Ausspülen des Waschmittels benötigt wird. Der zweite Schritt dauert daher so lange, dass inzwischen bis zu 5 Liter Flüssigkeit durch die Hauptwaschmitelkammer gelaufen sind. Dies bietet die Gewähr für rückstandsfreie Ausspülung des Waschmittels und für eine gute Befüllung des Laugenbehälterbodens, in die auch die Trommel so weit eintaucht, dass einerseits durch die Flutlöcher hindurch eine Wäschebenetzung stattfindet, dass andererseits aber auch die Schöpfvorrichtungen genügend weit eintauchen und Flüssigkeit zum Abregnen über der Wäsche aufnehmen können.
Im dritten Schritt wird bis zum Erreichen der Sollmenge Flüssigkeit wieder ohne Waschmittel über den Bypass und die Manschette in das Trommelinnere sowie über die Wäsche geleitet. Der Waschprozess wird dadurch erheblich beschleunigt. Außerdem ist die Gefahr deutlich gemindert, dass ungelöstes Waschmittel Schä- den am Waschgut hervorrufen kann. Zusätzlich wird im dritten Schritt Flüssigkeit auch von außerhalb der Wäschetrommel 13, nämlich beispielsweise über den üblichen Zulauf am Laugenbehälterboden, in den Laugenbehälter 9 eingeleitet.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Gesamtmenge der eingeleiteten Flüssigkeit messtechnisch erfasst und nach Erreichen einer vorgegebe- nen Anfangs-Sollmenge der Einfüllvorgang erstmals unterbrochen. Diese An- fangs-Sollmenge ergibt sich aus dem vorgewählten Waschprogramm, und aus der Masse und der Beschaffenheit des Waschgutes. Gesteuert wird diese Programmphase durch ein System bestehend aus einem Messwertaufnehmer zur Überwachung des Druckanstieges (z.B. Drucksensor), einem weiteren Messwertauf neh- mer zur Bestimmung der zulaufenden Wassermenge und einem intelligenten Auswertesystem, in das die Ausgangssignale der Messwertaufnehmer eingegeben werden. Durch Vergleich der eingehenden Messdaten mit den im intelligenten Auswertesystem gespeicherten Parametern wird der Sollwert ermittelt.
Erfindungsgemäß wird die Anfangs-Sollmenge während des Einfüllvorganges er- mittelt. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, dass der Sollwert bei jedem Waschgang neu bestimmt wird. Seine Größe ist abhängig von der Beladungsmenge und den speziellen Eigenschaften (z.B. Saugfähigkeit) des Waschgutes. Dadurch ist gesichert, dass für jeden Waschgang unabhängig von Bedienfehlern immer die für den Waschprozess günstigste Wassermenge eingeleitet wird.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Ermittlung des Sollwertes und der kontinuierliche Zulauf der Flüssigkeit bis zum Erreichen des Sollwertes weitestgehend unabhängig ist von Druckschwankungen des örtlichen Wasseranschlusses und von Störungen im Zulauf. Der Sollwert ist bezogen auf die gesamte eingeleitete Wassermenge und wird erfindungsgemäß durch das intelligente Auswertesystem so vorbestimmt, dass der für den Waschprozess optimale Pegel der nichtgebundenen Waschlauge etwa erreicht wird. Nach Erreichen des jeweiligen Sollwertes schaltet das intelligente Auswertesystem den Zulauf ab. Die Erfindung ermöglicht einen wesentlich beschleunigten Waschprozess sowie einen an die Beladung der Trommel angepassten sparsamen Wasserverbrauch und damit verbunden einen minimalen Energieverbrauch. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist auch eine größere Kontinuität der Aufheizphase erzielbar. Da die Erreichung des Sollniveaus der Flüssigkeit sehr genau ist, kann auf ein Nach- tanken während oder nach der Aufheizphase weitgehend verzichtet werden. Dadurch sind wesentliche Temperaturschwankungen im Hauptwaschgang etwa durch nachlaufendes, kaltes Wasser nicht zu befürchten.
Die Erfindung ist anhand eines Beispiels für die erfindungsgemäße Waschmaschine in der Zeichnung dargestellt. Die Einzelheiten der Waschmaschine und des Verfahrens zum Betreiben der Waschmaschine sind nachstehend anhand des Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Waschmaschine und
Fig. 2 eine Waschmitteleinspülvorrichtung zur Verwendung in der Waschma- schine gemäß Fig. 1. Wegen der besseren Anschaulichkeit wurde die Waschmaschine durchsichtig dargestellt, auf eine streng maßstäbliche Darstellung wurde verzichtet. Die dargestellten Pfeile geben die Flussrichtungen an.
Im Gehäuse der Waschmaschine (Fig. 1) ist ein annähernd zylindrischer Laugen- behälter 9 federnd aufgehängt. Im Laugenbehälter 9 ist eine Wäschetrommel 13 horizontal drehbar gelagert. Eine schwache Neigung der Drehachse, zur Frontseite hin steigend, ist ebenfalls möglich. Laugenbehälter 9 und Trommel 13 , sowie das nicht dargestellte Antriebsaggregat bilden ein gemeinsam schwingend aufgehängtes System. Die Trommel 13 weist eine Vielzahl von Flutlöchern auf für den Austausch der Flüssigkeit von innen nach außen und umgekehrt. Weiterhin weist die Trommel 13 umfangseitig mehrere Mitnehmer 14 auf, die bei Drehung der Trommel 13 die Bewegung des Waschgutes unterstützen. Nicht näher dargestellte Schöpfvorrichtungen heben dabei Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 9 durch die Drehbewegung der Trommel auf ein höheres Niveau und geben sie dann ins Inne- re der Trommel 13 ab.
Das Waschgut kann in der abgebildeten Waschmaschine durch eine konzentrisch zur Wäschetrommel 13 ausgerichtete Öffnung im Gehäuse der Waschmaschine und eine Beschickungsöffnung im Laugenbehälter 9 ins Innere der Trommel 13 gegeben werden. Die Beschickungsöffnungen im Laugenbehälter 9 und im Ge- häuse sind über eine elastische Manschette 8 miteinander verbunden. Die Manschette 8 dient der Abdichtung und dem ausgleich von Schwingungen zwischen Laugenbehälter und Gehäuse beim Drehen der Trommel 13. Die Beschickungsöffnung im Gehäuse wird durch eine Beschickungstür 15 mit integriertem Fenster 10 dicht verschlossen. Die Waschmaschine ist über eine nicht dargestellte Zulaufleitung 2 und das steuerbare Magnetventil 5 an ein Hauswassernetz angeschlossen. Das eingeleitete Frischwasser gelangt über eine Waschmittelkammer in der Waschmitteleinspül- vorrichtung 1 , wo es das dort vorhandene Waschmittel ausspült. Wasser und Waschmittel fließen durch eine Leitung 11 und eine Einlassöffnung 12 unten in den Laugenbehälter 9. In Fließrichtung vor den Waschmittelkammern 17, 18, 19 (Fig. 2) ist eine Wasserweiche 22 angeordnet zur Steuerung des Wasserstromes. An den Flüssigkeitsleitkanal 3 ist vor der Vorwaschmittelkammer 17 eine Abzweigleitung 4 angeschlossen. Die Abzweigleitung 4 ist über einen Schlauch 6 als Bypass mit der Mündung 7 in der Manschette 8 verbunden. Die Mündung 7 ist so ausgerichtet, dass das Zulaufwasser auf einen möglichst großen Teil der Manschette 8 zu deren Befeuchtung sprühen kann und - falls gewünscht - auf das Fenster 10 der Beschickungstür 15.
Weiterhin weist die Waschmaschine bekanntermaßen eine nicht dargestellte Vor- richtung zur Steuerung des Betriebsablaufs der Waschmaschine auf, mit der unter anderem das Magnetventil 5 und eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung für die Trommel 13 gesteuert werden können.
In der Zulaufleitung 2 zur Waschmitteleinspüleinrichtung 1 ist ein Durchflusssensor 26 angebracht zur Messung der durchströmenden Wassermenge. Über einen nicht dargestellten analogen Drucksensor wird außerdem der Verlauf des Wasserdrucks erfasst. Beide Sensoren sind mit einem nicht dargestellten intelligenten Auswertesystem (Expertensystem) verbunden, dessen Ausgangssignal das Magnetventil 5 steuert.
Mit dem Programmstart wird über das Magnetventil 5 die Zulaufleitung 2 geöffnet. Frischwasser strömt über eine Abzweigleitung 4 und einen Schlauch-Bypass 6 zur Manschette 8 in das Innere der Trommel 13 und über die Waschkammer 17 sowie die Leitung 11 in den Laugenbehälter 9.
Das vom Nutzer vor Beginn eines Waschvorgangs eingefüllte Waschgut ist in der Regel trocken, so dass das Waschgut ohne Verwendung der Erfindung nachteilig- erweise längere Zeit trocken an der Manschette 8 reiben würde.
In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung wird daher zu Beginn des Waschvorgangs Flüssigkeit bei ruhender Trommel auf die Manschette geleitet, wodurch die Manschette nass wird und ein trockenes Reiben des Waschgutes bei anschließender Trommelbewegung vermieden wird. In einem zweiten Schritt wird über den Zulauf 24, die Weiche 22 und den Flüssig- keitskanal 21 Wasser in die Hauptwaschmittelkammer 19 geleitet. Das Hauptwaschmittel wird aus der Einspülvorrichtung 1 ausgespült und mit dem Wasser durch die Leitung 11 in den unteren Bereich des Laugenbehälters 9 transportiert, so dass das Waschmittel nicht direkt auf das Waschgut gelangen kann. Unter- wegs und Im Laugenbehälter 9 kann sich das eingespülte Waschmittel auflösen, bevor es mit dem Waschgut in der Trommel 13 in Berührung kommt.
In einem dritten Schritt wird wieder, wie im ersten, Frischwasser über die Vorwaschmittelkammer 17 in den Laugenbehälter 9 sowie über die Abzweigleitung 4 und den Bypass 6 in das Trommelinnere geleitet. Die nach der kurzen Zeitverzögerung zu Beginn des Programms einsetzende Trommelbewegung bewirkt ein schnelles und gleichmäßiges Benetzen des Waschgutes.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren läuft der Waschprozess schneller, intensiver und gleichmäßiger ab. Die Gefahr der Fleckenbildung durch zu hohe Waschmittelkonzentration auf Teilen des Waschgutes ist praktisch ausgeschlossen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einer in einem feststehenden Laugenbehälter (9) umlaufenden Wäsche- trommel (13) zur Aufnahme des zu behandelnden Waschgutes, wobei das
Waschgut über eine Beschickungsöffnung der Wäschetrommel (13) zugeführt wird und die Beschickungsöffnung des Laugenbehälters (9) mit der Beschickungsöffnung des Gehäuses der Waschmaschine mittels einer elastischen Manschette (8) verbunden ist, ein auf die Innenseite der Manschet- te (8) gerichteter Bypass (6) zur unmitelbaren Benetzung der Manschette (8) und des Waschgutes mit Flüssigkeit integriert ist und die Waschmaschine eine Waschmitteleinspüleinrichtung (1) mit wenigstens einer Waschmittelkammer (19) aufweist, aus der durch einen Einspülvorgang Flüssigkeit zusammen mit dem Waschmittel in den Raum zwischen Wäschetrommel (13) und Laugenbehälter (9) eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass
in einem ersten Schritt ohne Bewegung der Wäschetrommel (13) Flüssigkeit ohne Waschmittel über den auf die Innenseite der Manschette (8) gerichteten Bypass (6) in die Wäschetrommel (13) und auf das Waschgut geleitet wird,
- in einem zweiten Schritt mit Bewegung der Wäschetrommel (13) eine bestimmte Menge Flüssigkeit über die Hauptwaschmittelkammer (19) zusammen mit Waschmittel zwischen die Wäschetrommel (13) und den Laugenbehälter (9) geleitet wird und
in einem dritten Schritt mit Bewegung der Wäschetrommel (13) Flüs- sigkeit ohne Waschmittel weiterhin über den Bypass (6) in die Wäschetrommel (13) und auf das Waschgut geleitet wird, bis die insgesamt zugelaufene Flüssigkeitsmenge ausreicht, um das Waschgut vollständig zu benetzen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Menge der über die Hauptwaschmittelkammer (19) in den Raum zwischen Wäschetrommel (13) und Laugenbehälter (9) einzubringenden Flüssigkeit im zweiten Schritt auf ein Maß beschränkt ist, das zur völligen Ausspülung der Hauptwaschmittelkammer (19) ausreicht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Schritt Flüssigkeit auch von außerhalb der Wäschetrommel (13) in den Laugenbehälter (9) eingeleitet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich- net, dass die Gesamtmenge der eingeleiteten Flüssigkeit messtechnisch erfasst wird und dass nach Erreichen einer vorgegebenen Anfangs-Sollmenge der Einfüllvorgang erstmals unterbrochen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zulaufmengen der Flüssigkeit im ersten und im zweiten Schritt ein Verhältnis von 1 :5 bis 1 :15, insbesondere ein Verhältnis von 1 :10 aufweisen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zulaufmenge der Flüssigkeit im ersten Schritt zwischen 300 und 1000 ml aufweist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangs-Sollmenge während des Einfüllvorganges ermittelt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zulauf der vorbestimmten Anfangs-Sollmenge der weitere Zulauf von Flüssigkeit in Abhängigkeit vom Pegelstand im
Laugenbehälter (9) gesteuert wird.
9. Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschmaschine eine Steuereinheit zur Begrenzung der zugeführten Flüssigkeitsmenge und eine Steuereinheit zur Niveauregelung des Pegelstandes im Laugenbehälter (9) enthält.
10. Waschmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zur Begrenzung der zugeführten Flüssigkeitsmenge einen Messaufnehmer (25) zur Überwachung des Druckanstieges und einen weiteren Messaufnehmer (26) zur Überwachung der zulaufen- den Flüssigkeitsmenge aufweist und dass beide Messaufnehmer (25,
26) an ein Expertensystem angeschlossen sind, das in Abhängigkeit vom gewählten Programm und den eingestellten Parametern Signale zur Steuerung abgibt, insbesondere zum Beenden des Flüssigkeitszulaufes.
1 1. Waschmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Messaufnehmer zur Messung von Pegelständen Drucksensoren (25) und zur Messung von Zulaufmengen Durchflusssensoren (26) vorgesehen sind.
12. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch ge- kennzeichnet, dass das Expertensystem durch Vergleich der über die
Messwertaufnehmer eingehenden Signale, insbesondere des Druckanstiegs in Abhängigkeit von der einlaufenden Flüssigkeitsmenge, mit vorgegebenen Parametern im Speicher des Expertensystems geeignet ist, den Sollwert zu ermitteln.
13. Waschmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuereinheit zur Niveauregelung des Pegelstandes im Laugenbehälter (9) in bekannter Weise aus einem Druckwächter (25) besteht.
14. Waschmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zulaufleitung (2) zur Waschmaschine eine Absperrvorrichtung angeordnet ist.
15. Waschmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung ein an sich bekanntes Magnetventil (5) ist.
16. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung in der Flüssigkeitszuleitung (2) durch die Steuereinheit zur Begrenzung der zugeführten Wassermenge und die Steuereinheit zur Niveauregelung des Pegel- Standes im Laugenbehälter (9) schaltbar ist.
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