EP1414724A1 - Vorrichtung zum zuführen von flachen gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum zuführen von flachen gegenständen

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EP1414724A1
EP1414724A1 EP02764538A EP02764538A EP1414724A1 EP 1414724 A1 EP1414724 A1 EP 1414724A1 EP 02764538 A EP02764538 A EP 02764538A EP 02764538 A EP02764538 A EP 02764538A EP 1414724 A1 EP1414724 A1 EP 1414724A1
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EP
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suction
objects
friction
negative pressure
conveying means
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Gerhard Obier
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Siemens AG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding flat objects such as e.g. Letters, large letters, cards, to a suction separation device according to the preamble of claim 1.
  • separating devices for flat objects which pull individual objects from the end of the stack from a stack of flat objects placed on an approximately horizontally arranged conveyor belt or chain as a means of transport, it is customary to remove the stack of the separating device (VE ) feed.
  • VE separating device
  • These VE use friction technology among other things.
  • the pressure of the first object was achieved by the stack behind it pressing the first object onto the trigger element (s) (AE).
  • AE trigger element
  • the levers 3 act statically as a brake between the trigger system and the object to be removed and reduce the frictional force during of the withdrawal process. Furthermore, the lever 3 does not “measure” the stack 4 at the moment the object is sucked onto the friction elements, but only the object lying against it. Only when the object is pulled out of the lever mechanism can the lever 3 be able to stack 4. In the sense of a high deduction, the tracking system must be very fast and / or integrate over several cycles.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device for feeding flat objects to a friction-suction separating device, in which the measuring means detecting the objects at the trigger point for controlling the conveying means transporting the objects to the trigger point have no negative repercussions the deduction process.
  • the conveying means By using a sensor connected to the drive control of the conveying means, which measures the negative pressure in the suction pan, the greater the negative pressure, i.e. depending on the measured negative pressure and thus on the distance and / or the inclined position of the foremost object. the lower the absolute pressure, the smaller the distance and / or the inclined position, the conveying means can be controlled in such a way that the foremost object on / on the friction release means has the smallest possible inclined position with the lowest possible stack pressure, will have a negative effect on the pulling-off process effective measuring influences, such as when using feelers, are avoided.
  • the structure of the measuring device is simplified.
  • the conveying means falls below a specified vacuum, i.e. the measured absolute pressure is above the specified pressure value, is moved at a constant speed in the direction of the extraction point and that when another specified vacuum is exceeded, i.e. the measured absolute
  • Pressure is below the specified pressure value, which stops the funding. Since the distance of the objects from the friction trigger means, from which they are drawn to the friction trigger means by the negative pressure, strongly depends on the mass of the objects, it is advantageous to integrate the measured values of the sensor in the drive control and the conveyor means accordingly the current integrated values.
  • suction trays each with a sensor connected to the drive control for determining the inclined position and the movement of the conveying means derived therefrom, are arranged one above the other for high mail items.
  • 1 shows a schematic plan view of a friction-suction separating device with a sensor
  • 2 shows a schematic plan view of a friction
  • a friction-suction separation device which has a circumferential discharge belt 1 with suction openings as the friction-removal means.
  • a suction trough 2 which is connected to a vacuum source 8, is located directly behind the area of the take-off belt 1 with a high coefficient of friction.
  • a sensor 7 measuring the negative pressure in the suction pan is located on the suction pan 2.
  • the stack 4 of flat objects stands on a conveyor belt 5 as a conveyor and is supported on the back on a bearing surface, not shown, which can be moved with the conveyor belt 5 in the direction of the separating device.
  • the stack 4 is aligned on a stop surface 6 standing laterally on the conveyor belt 5.
  • the sensor 7 on the suction trough 2 constantly measures the negative pressure prevailing in the suction trough 2.
  • the negative pressure is realized by an externally arranged vacuum source 8 (suction pump).
  • the objects are loosely leaning against the trigger unit or are positioned so that they lean back in the direction of the contact surface.
  • the extraction process is started and the vacuum source 8 generates a vacuum. If an object lies flat against the fume cupboard, a vacuum that is specific to the product range will develop.
  • the consignment is not lying flat, but is in one of the two above-mentioned types for the extraction unit, a slight negative pressure will form, ie the absolute pressure will increase, since secondary air is drawn depending on the gap size.
  • the prevailing negative pressure is therefore a direct expression of the position of the objects in relation to the trigger unit.
  • the sensor 7 registers the vacuum conditions and signals to the control system if the vacuum in the sump 2 becomes too low, ie if the measured absolute pressure exceeds the nominal value.
  • the drive control then starts the conveyor belt 5.
  • the conveyor belt 5 moves the stack 4 in the direction of the take-off belt 1.
  • the next object is transported into the suction area, where it is gripped by the suction air and sucked onto the take-off belt 1. Because the object now lies parallel to the suction pan opening, the negative pressure increases, ie the absolute measured pressure falls, the measured value of the sensor 7 reaches an adjustable setpoint and the conveyor belt 5 is thus switched off by the drive control and the object is pulled off.
  • An average value is formed from the sensor signal. It is also possible to choose an analog system and to drive the conveyor belt 5 as continuously as possible at a controlled speed. In known trigger devices, for example, approximately 10 ... 15 seconds / second are deducted with an average thickness of approximately 2 mm. This means that if the consignments are evenly distributed, the stack must be tracked at an average speed of at least 20 mm / sec. If it is desired to pull off thicker objects, the sum of the consignment thicknesses deducted per unit of time must be used as the basis for the drive and control design. Depending on the suction behavior of the objects, it must be decided whether a digital or analog drive control is preferable.
  • a stack may only need if 10-15 sheets / sec are to be removed approx. 1 ... 2.5 mm / sec.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen zu einer Reib-Saug-Vereinzelungseinrichtung mit einer Saugwanne (2), die stapelweise auf einer Schmalseite stehend, von einer Anlagefläche unterstützt sowie an einer Anschlagfläche (6) ausgerichtet durch ein sich zur Abzugsstelle bewegendes Fördermittel (5) transportiert werden. In oder an der Saugwanne (2) ist ein den Unterdruck in der Saugwanne (2) messender Sensor (7) angeordnet, der an eine Antriebssteuerung des Fördermittels (5) angeschlossen ist. In Abhängigkeit vom gemessenen Unterdruck ist das Fördermittel (5) so ansteuerbar, dass der vorderste Gegenstand an dem mindestens einen Reib-Abzugsmittel (1) eine möglichst geringe Schräglage bei möglichst geringem Stapeldruck aufweist.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen wie z.B. Briefe, Großbriefe, Karten, zu einer Saug-Vereinzelungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
In Vereinzelungsvorrichtungen für flache Gegenstände, die von einem auf einem annähernd horizontal angeordneten Förderband oder -kette als Transportmittel aufgestellten Stapel flacher Gegenstände einzelne Gegenstände vom Ende des Stapels abziehen, ist es üblich, den durch das Abziehen der Gegenstände immer kürzer werdenden Stapel der Vereinzelungsvorrichtung (VE) zuzuführen. Diese VE verwenden u.a. Reibtechnik. Der Andruck des ersten Gegenstandes wurde dabei erreicht, indem der dahinter befindliche Stapel den ersten Gegenstand an das/die Abzugselement/e (AE) drückte. Somit baute sich durch die zwischen AE und Gegenstand wirkende Normalkraft eine in Abzugsrichtung wirkende Reibkraft auf. Nachteilig war jedoch, dass auch zwischen ersten und zweiten Gegenstand diese Normalkraft wirkte. Die Vorrichtung funktioniert also nur solange sicher, wie der Reibwert zwischen AE und Gegenstand größer ist als zwischen ersten und zweiten Gegenstand. Andernfalls passiert es, dass erster und zweiter Gegenstand gemeinsam abgezogen werden (Doppelabzug). VE's mit höheren Durchsatzanforderungen verwenden inzwischen Reib/Saug-Technik, um optimale Vereinzelungsraten hinsichtlich Qualität und Quantität zu erreichen. Diese Reib-Saug-Vereinzelungen (RSV) bieten systembedingt die Möglichkeit diesen Widerspruch aufzulösen, denn die notwendige Normalkraft wird durch das zusätzliche Ansaugen erzeugt und die Nachführung hat nur noch die Aufgabe, Gegenstände zur VE nach zu fördern. Die Normalkraft zwi- sehen abzuziehenden Gegenstand und dem darauffolgenden kann bezüglich des Abzugsvorganges gegen Null gehen. Für einen optimalen Durchsatz muss, nachdem ein Gegenstand abgezogen ist, schnellstmöglich der nächste an der VE bereitstehen, ohne dass o.g. Effekte auftreten. Bisher wurden dazu (siehe FIG 2) Vorrichtungen genutzt, die die Kraft des anste- henden Stapels 4 erfassten und somit bei abnehmender oder fehlender Kraft den Nachführmechanismus, z.B. ein umlaufendes Förderband 5, in Gang setzten (DE 196 12 567 C2) . Die abzuziehenden Gegenstände wurden also gegen krafterfassende Elemente z.B. federbelastete Hebel 3 gedrückt. Diese Hebel sind je Abzugseinrichtung doppelt und voneinander unabhängig beweglich ausgeführt. Weiterhin werden Sie über mindestens einen Sensor 9 (Weg oder Druck) ausgewertet .
Um die für RSV's schädlichen Schräglagen (fehlende Planlage an Saugelement = Unterdruckverlust = weniger Reibkraft) zu vermeiden, sind diese Hebel mit einer UND-Verbindung ausgewertet, d.h. die Nachführung wird erst ausgeschaltet, wenn beide Hebel das logische Signal „aktiv" melden. Nachteilig ist hier, dass die durch diese Hebel erzeugte Kraft in derselben Richtung wie die zum Abziehen notwendige Normalkraft wirkt. Dabei wird ein offensichtlicher Vorteil der RSV wieder aufgegeben. Dieses ist besonders bei Gegenständen wie Briefen und Fiats ungünstig, da die Kräfte, die für eine optimale Stapelerfassung nötig sind, in etwa in der gleichen Größenordnung liegen wie die Normalkräfte am Abzug. Die Hebel 3 drücken die Gegenstände des Stapels 4 weg von den Abzugsmitteln 1 (Saugriemen) . Die Saugkraft muss also immer die Hebelkraft überwinden. Die Hebel 3 wirken statisch als Bremse zwischen dem Abzugssystem und dem abzuziehenden Gegenstand und reduzieren die Reibkraft während des -Abzugsprozesses. Weiter- hin „misst" der Hebel 3 in dem Moment, in dem der Gegenstand an die Reibelemente gesaugt wird, nicht den Stapel 4, sondern nur den anliegenden Gegenstand. Erst wenn der Gegenstand aus dem Hebelmechanismus herausgezogen ist, kann der Hebel 3 den Stapel 4 erfassen. Im Sinne einer hohen Abzugsleistung muss das Nachführsystem sehr schnell sein und/oder über mehrere Zyklen integrieren. Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen zu einer Reib- Saug-Vereinzelungseinrichtung zu schaffen, bei der durch die die Gegenstände an der -Abzugsstelle detektierenden Messmittel zur Steuerung des die Gegenstände zur Abzugsstelle transportierenden Fördermittels keine negativen Rückwirkungen auf den Abzugsvorgang erfolgen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des An- Spruches 1 gelöst.
Durch die Verwendung eines an die Antriebssteuerung des Fördermittels angeschlossenen Sensors, der den Unterdruck in der Saugwanne misst, wobei in Abhängigkeit vom gemessenen Unter- druck und damit vom Abstand und/oder von der Schräglage des vordersten Gegenstandes, je größer der Unterdruck, d.h. je geringer der absolute Druck, umso geringer ist der Abstand und/oder die Schräglage, das Fördermittel so ansteuerbar ist, dass der vorderste Gegenstand am/an den Reib-Abzugsmitteln eine möglichst geringe Schräglage bei möglichst geringem Stapeldruck aufweist, werden sich auf den Abziehvorgang negativ auswirkende Messeinflüsse, wie bei der Verwendung von Fühlhebeln, vermieden. Außerdem wird der Aufbau der Messvorrichtung vereinfacht .
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
So ist es vorteilhaft, zur Reduzierung des Steuerungsaufwan- des die Antriebssteuerung so auszubilden, dass das Fördermittel bei Unterschreiten eines festgelegten Unterdruckes, d.h. der gemessene absolute Druck liegt über dem festgelegten Druckwert, mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung Abzugsstelle verfahren wird und dass bei Überschreiten eines ande- ren festgelegten Unterdruckes, d.h. der gemessene absolute
Druck liegt unter dem festgelegten Druckwert, das Fördermittel abstoppt . Da der Abstand der Gegenstände von den Reib-Abzugsmitteln, ab dem sie durch den Unterdruck an die Reib-Abzugsmittel gezogen werden, stark von der Masse der Gegenstände abhängt, ist es vorteilhaft, die Messwerte des Sensors in der Antriebssteuerung zu integrieren und das Fördermittel entsprechend der aktuellen integrierten Werte zu verfahren.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, aus den Messwerten der Sensors Mittelwerte zu bilden, nach denen das Fördermittel verfahren wird.
Vorteilhaft ist es auch, die Antriebssteuerung so auszulegen, dass die Geschwindigkeit des Fördermittels umgekehrt proportional zum gemessenen Unterdruck ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden für hohe Sendungen mehrere Saugwannen mit jeweils einem an die Antriebssteuerung zur Ermittlung der Schräglage und der daraus abgeleiteten Bewegung des Fördermittels angeschlossenen Sensor übereinander angeordnet .
Sollen Gegenstände in einem großen Höhenspektrum vereinzelt werden, so ist es vorteilhaft, die Höhe des jeweiligen Gegenstandes zu messen und die Antriebssteuerung so auszuführen, dass bei Sendungen, die aufgrund ihrer Höhe nicht alle Saugwannen überdecken, die Unterdrucke der nicht oder nur teilweise überdeckten Saugwannen nicht auszuwerten.
Vorteilhaft ist es weiterhin, als Reib-Abzugsmittel ein umlaufendes Abzugsband mit Saugöffnungen vorzusehen, wobei der Unterdruck der dahinter befindlichen Saugwanne über die Saugöffnungen auf den jeweils vordersten Gegenstand einwirkt.
Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Reib- Saug-Vereinzelungseinrichtung mit einem Sensor; FIG 2 eine schematische Draufsicht auf eine Reib-
Saug-Vereinzelungseinrichtung mit Fühlhebeln nach dem Stand der Technik.
In der FIG 1 ist eine Reib-Saug-Vereinzelungseinrichtung dar- gestellt, die als Reib-Abzugsmittel ein umlaufendes Abzugsband 1 mit Saugöffnungen aufweist. Direkt hinter dem die Gegenstände abziehenden Bereich des Abzugbandes 1 mit einem hohen Reibungskoeffizienten befindet sich eine Saugwanne 2, die mit einer Unterdruckquelle 8 verbunden ist. An der Saugwan- ne 2 befindet sich ein den Unterdruck in der Saugwanne messender Sensor 7.
Der Stapel 4 flacher Gegenstände steht auf einem Förderband 5 als Fördermittel und stützt sich rückseitig an einer nicht dargestellten Anlagefläche, welche mit dem Förderband 5 in Richtung Vereinzelungsvorrichtung verfahren werden kann. Ausgerichtet wird der Stapel 4 an einer seitlich am Förderband 5 stehenden Anschlagfläche 6. Der Sensor 7 an der Saugwanne 2 misst ständig den in der Saugwanne 2 herrschenden Unterdruck. Der Unterdruck wird durch eine extern angeordnete Unterdruck- quelle 8 (Saugpumpe) realisiert. Die Gegenstände lehnen sich abzugsseitig lose an die Abzugseinheit an bzw. stehen so, dass sie sich in Richtung Anlagefläche zurücklehnen. Der Abzugsvorgang wird gestartet, und die Unterdruckquelle 8 erzeugt einen Unterdruck. Wenn ein Gegenstand plan an der Ab- zugseinheit anliegt, wird sich ein für das Gutspektrum spezifischer Unterdruck einstellen. Liegt die Sendung nicht plan an, sondern steht in einer der beiden o.g. Arten zur Abzugseinheit, wird sich ein geringer Unterdruck bilden, d.h. der absolute Druck steigt, da in Abhängigkeit der Spaltgröße Ne- benluft gezogen wird. Der herrschende Unterdruck ist also direkt ein Ausdruck für die Lage der Gegenstände zur Abzugseinheit. Der Sensor 7 registriert die Unterdruckverhältnisse und signalisiert der Steuerung, wenn der Unterdruck in der Saugwanne 2 zu niedrig wird, d.h. wenn der gemessene absolute Druck den Nennwert übersteigt . Die Antriebssteuerung startet dann das Förderband 5. Das Förderband 5 bewegt den Stapel 4 in Richtung Abzugsband 1. Der nächste Gegenstand wird in den Ansaugbereich transportiert und dort von der Saugluft ergriffen und an das Abzugsband 1 gesaugt. Weil nun der Gegenstand parallel zur Saugwannenöffnung liegt, steigt der Unterdruck, d.h. der absolute gemessene Druck sinkt, der Messwert des Sensors 7 erreicht einen einstellbaren Sollwert und damit wird durch die Antriebssteuerung das Förderband 5 abgeschaltet und der Gegenstand wird abgezogen.
Da der Abstand des Gegenstandes zum Abzugsband 1, ab dem er durch die Saugkraft angezogen wird, stark von seiner Masse abhängt, werden leichte dünne Gegenstände eher als große schwere angesaugt. Das bedeutet, dass außer bei sehr dicken und schweren Gegenständen die Auswertung des Sensorsignals integriert werden muss, da es unmöglich ist, das Förderband 5 zeitlich analog mit dem gerade abgezogeneren Gegenstand zu bewegen.
Aus dem Sensorsignal wird ein Mittelwert gebildet. Ebenso ist es möglich, ein analoges System zu wählen und das Förderband 5 mit geregelter Geschwindigkeit möglichst kontinuier- lieh zu fahren. Bei bekannten Abzugseinrichtungen werden beispielsweise ca. 10...15 Sdgn./sec mit einer durchschnittlichen Dicke von ca. 2 mm abgezogen. D.h. bei einer angenommenen Gleichverteilung der Sendungen muss der Stapel mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von mindestens 20 mm/sec nachgeführt werden. Ist es erwünscht, dickere Gegenstände abzuziehen, muss als Grundlage der Antriebs- und Steuerungsauslegung die Summe der pro Zeiteinheit abgezogenen Sendungsdicken angesetzt werden. Je nach dem Ansaugverhalten der Gegenstände ist zu entscheiden, ob eine digitale oder analoge Antriebssteuerung vorzuziehen ist. Beispielsweise bei Abzugseinrichtungen für dünne Blätter braucht ein Stapel, wenn 10-15 Blätter/sec abgezogen werden sollen, u.U. nur ca. 1...2,5 mm/sec nachgeführt werden. In der Regel wird es hier reichen, eine digitale Antriebssteuerung zu verwenden und den Sensor 7 so einzustellen, dass bei einem Abstand einer Sendung zum Abzugsband 1 von ca. 2-4 mm der Schwellwert überschritten wird und das Förderband 5 ungefähr alle 1-2 sec einen Schritt zwischen 2-3 mm verfahren wird.
In anderen Anwendungsfällen, z.B. bei Vereinzelungsaufgaben von unterschiedlich dicken Gegenständen kann es vorteilhaft sein, auf ein analoges Verfahren zurückzugreifen und unterschiedlichen Unterdruckwerten unterschiedliche Geschwindigkeiten zuzuordnen sowie das Regelungsverhalten so zu gestalten, dass mit möglichst großer Kontinuität und möglichst wenigen Start/Stops gefahren werden kann. Ebenso kann es für bestimmte Anwendungen, in denen Gegenstände von stark unterschiedlicher Höhe bearbeitet werden, vorteilhaft sein, zur genauen Erkennung der Lage des Gegenstandes zur Abzugseinheit mehrere Saugkammern mit jeweils einem Sensor übereinander anzuordnen. Dieses gibt die Möglichkeit, auf die jeweilige Art der Schrägstellung von hohen Gegenständen adäquat zu reagieren. Und weiterhin eröffnet sich auch die Möglichkeit, flache Gegenstände, die nur eine Saugkammer abdecken, im Mix mit hohen Gegenständen, die mehrere Saugkammern abdecken, zu bearbeiten, indem die Höhen der Gegenstände gemessen werden und bei Gegenständen, die aufgrund ihrer Höhe nicht alle Saugwannen überdecken, die Unterdrücke der nicht oder nur teilweise überdeckten Saugwannen nicht ausgewertet werden. Die beschriebene Vorrichtung hat gegenüber bekannten Lösungen den Vorteil, dass die Funktion der Stapelnachführung keinerlei mechanische Elemente, Hebel/Federn mehr besitzt. Die zur Messung notwendige Größe wirkt nicht mehr dem zu steuernden Prozess entgegen. Anstelle der im Stand der Technik beschriebenen zwei Weg/Kraft-Sensoren ist nun nur noch ein Sensor erforderlich. Die Lösung ist somit gegenüber dem Stand der Technik billiger, einfacher und wartungsfreundlicher.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen zu einer Reib-Saug-Vereinzelungseinrichtung, die stapelweise auf einer Schmalseite stehend, von einer Anlagefläche unterstützt sowie an einer Anschlagfläche (6) ausgerichtet durch ein sich zur Abzugsstelle bewegendes Fördermittel (5) transportiert werden, wobei die Reib-Saug- Vereinzelungseinrichtung mindestens ein gesteuert ange- triebenes Reib-Abzugsmittel (1) und direkt hinter dem auf die Gegenstände einwirkenden Bereich des Reib- Abzugsmittels (1) mindestens eine mit einer Unterdruckquelle (8) verbundene Saugwanne (2) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in oder an der Saugwanne (2) ein den Unterdruck in der Saugwanne (2) messender Sensor (7) angeordnet ist, der an eine Antriebssteuerung des Fördermittels (5) angeschlossen ist, wobei in Abhängigkeit vom gemessenen Unterdruck das Fördermittel (5) so ansteuerbar ist, dass der vorderste Gegenstand an dem mindestens einen Reib-Abzugsmittel (1) eine möglichst geringe Schräglage bei möglichst geringem Stapeldruck aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, dass die Antriebssteuerung so ausgebildet ist, dass das Fördermittel (5) bei Unterschreiten eines festgelegten Unterdruckes mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung Abzugsstelle verfahren wird und dass bei Überschreiten eines anderen festgelegten Unterdruckes das Fördermittel (5) abstoppt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Messwerte des Sensors (7) integriert werden und das Fördermittel (5) entsprechend der ak- tuellen integrierten Werte verfahren wird.
Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass aus den Messwerten des Sensors (7) Mittelwerte gebildet werden und das Fördermittel (5) entsprechend der aktuellen Mittelwerte verfahren wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, dass die Antriebssteuerung so ausgelegt ist, dass die Geschwindigkeit des Fördermittels (5) umgekehrt proportional zum gemessenen Unterdruck ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für hohe Gegenstände mehrere Saugwannen (2) mit jeweils einem an die AntriebsSteuerung zur Ermittlung der Schräglage und der daraus abgeleiteten Be- wegung des Fördermittels (5) angeschlossenen Sensor (7) übereinander angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Sensoren zur Ermittlung der Gegen- Standshöhen vorgesehen sind und die Antriebssteuerung so ausgeführt ist, dass bei Gegenständen, die aufgrund ihrer Höhe nicht alle Saugwannen (2) überdecken, die Unterdrücke der nicht oder nur teilweise überdeckten Saugwannen (2) nicht ausgewertet werden.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Reib-Abzugsmittel ein umlaufendes Abzugsband (1) mit Saugöffnungen vorgesehen ist, wobei der Unterdruck der dahinter befindlichen Saugwan- ne (2) über die Saugöffnungen auf den jeweils vordersten Gegenstand einwirkt .
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