WO2012139773A2 - Vorrichtung und verfahren zum ablegen von bogenförmigen produkten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum ablegen von bogenförmigen produkten Download PDF

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WO2012139773A2 PCT/EP2012/001619 EP2012001619W WO2012139773A2 WO 2012139773 A2 WO2012139773 A2 WO 2012139773A2 EP 2012001619 W EP2012001619 W EP 2012001619W WO 2012139773 A2 WO2012139773 A2 WO 2012139773A2
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    • B65H2601/21—Dynamic air effects
    • B65H2601/211—Entrapping air in or under the material

Definitions

  • document DE 197 22 956 A1 describes a device with a stack compressor.
  • the stack compressor is provided to compress the delivery sheet stack after completion of the formation of the delivery sheet stack.
  • the stack compressor may include blowpipes, printing plates or press rolls.
  • the stacked compactor can only be used after the delivery sheet stack has been completely formed. Thus, it can not be excluded that the sheets are shifted in the middle of the stack to each other.
  • Document DE 198 16 316 A1 describes a device for depositing sheets.
  • sheets are conveyed over a delivery pile, detected in the rear area of the sheet by a sheet brake and braked after the release of the sheet by the sheet brake.
  • the sheets align themselves with the filing on the delivery pile at an arc stop.
  • a vertical area forms above the delivery pile with stacking forming process arcs.
  • the sheets in the sheet conveying direction and the side area of the delivery stack are under-blown with low-pressure blast air directed toward the underside of the sheets to prevent the trailing edges of the sheets in the area from dropping faster, thereby preventing the air from flowing between them Make bows difficult.
  • a sheet brake takes over processed sheets, delays them to a tray speed, and discharges the sheets to form a stack in a sheet drop area.
  • a suction device with a suction effect that engages in the sheet drop area is formed from turbomachines whose suction sides face the sheet drop area.
  • a boom of a sheet-processing machine for storing sheets on a delivery pile is described.
  • At least two circulating sheet conveying systems with gripper systems are provided, with which the sheets can be conveyed to a height level above the delivery pile surface, whereby the leading edges and, with a trailing edge gripper system, the trailing edges of the sheets can be fixed with a leading edge gripper system.
  • the trailing edge gripper system moves on a path whose vertical distance to the delivery stack surface decreases prior to sheet release.
  • Document US 4 934 687 describes a device for depositing a sheet of paper.
  • the apparatus includes a first conveyor and a second conveyor each configured to convey a sheet in a conveying direction relative to a tray, the first conveyor being in operative engagement with a first edge region of the sheet and the second conveyor being operatively engaged with a second edge region of the sheet is provided.
  • the sheet delivery device comprises a first guide device, which is arranged between the first conveyor and the second conveyor and is inclined relative thereto, so that the distance between the tray and the first conveyor decreasing direction device in the conveying direction.
  • the first conveyor, the second conveyor and the first guide device act in such a way that the conveyed in the conveying direction sheet can rest against the first guide means and can be deflected by conveying in the conveying direction before dropping the sheet on the shelf in the direction of the tray in that the distance between the center of the sheet and the tray is less than the distance between the edge portions of the sheet and the tray.
  • Document US 4 345 754 describes a device for depositing a paper sheet.
  • the apparatus comprises a first conveyor and a second conveyor, each adapted to convey a sheet in a conveying direction relative to a tray, the first conveyor and the second conveyor being provided for operative engagement with the sheet.
  • the sheet discharge device comprises a first guide means, which is arranged between the first conveyor and the second conveyor and is inclined relative thereto, so that the distance between the tray and the first guide device decreases in the conveying direction.
  • the first conveyor, the second conveyor and the first guide device act in such a way that the conveyed in the conveying direction sheet can rest against the first guide means and can be deflected by conveying in the conveying direction before dropping the sheet on the shelf in the direction of the tray in that the distance between the center of the sheet and the tray is less than the distance between the edge portions of the sheet and the tray.
  • booms for printing machines or elements thereof are in the documents DE 102 39 708 AI, DE 198 19 490 Cl, DE 10 2005 010 208 AI, DE 103 29 833 AI, DE 42 42 730 AI, DE 10 2005 016 783 AI, DE 10 2007 000 918 AI and DE 10 2006 035 693 AI described that form the technological background to the device described here and the method described here.
  • the object can be achieved by a sheet-processing machine, such as a sheet inspection machine or a printing machine, comprising such a Bogenableger- device.
  • a sheet-processing machine such as a sheet inspection machine or a printing machine, comprising such a Bogenableger- device.
  • a method in which a sheet is conveyed in a conveying direction relative to a tray, wherein a first conveyor detects a first edge region of the sheet and a second conveyor detects a second edge region of the sheet.
  • the middle region of the conveyed sheet is deflected by a first guide device in the direction of the tray, wherein the side remote from the tray side of the sheet rests against the first guide means.
  • the edge areas of the sheet are released from the first and second conveyor, wherein at the time of release, the distance between the center of the sheet and the tray is smaller than the distance between the edge regions of the sheet and the tray.
  • the distance between the center of the sheet and the tray can be reduced.
  • the edge portions of the sheet when falling press the air located under the bow to the outside, the sheet can be stored faster and more accurate.
  • the first guide device may comprise a first guide section and a second guide section downstream of the first guide section in the conveying direction.
  • the first guide portion and the second guide portion may have a continuous surface.
  • the sheet removal device may include a sheet brake.
  • the sheet brake can slow down the bow.
  • the sheet brake can stop the bow in a dispensing position.
  • the sheet discharge apparatus may include a low blower.
  • the low blower may include a plurality of blowdown elements. The bow can be acted upon by the Niederblas owned on its side remote from the tray side with an air flow.
  • the tray can be connected to a lifting device, so that the distance between the tray and the first guide device can be adjusted.
  • a first sensor element may be configured to detect the position of a sheet conveyed by the first conveyor and the second conveyor for storage.
  • the first sensor element can forward a corresponding signal to a control unit.
  • the first sensor element may be a light barrier.
  • the first sensor element can also be arranged in the conveying direction in front of the first guide device.
  • a second sensor element may be configured to detect a stack height of sheets stacked on the tray. Alternatively or additionally, the second sensor element may be configured to detect the number of stored sheets. However, the second sensor element can also detect a distance between the first guide device and a stacking surface, and can forward a corresponding signal to a control unit. The control unit can control the lifting device so that the distance between the first guide device and the stacking surface remains substantially the same.
  • a second guide device may be provided, which comprises the first conveyor and the second conveyor associated guide elements.
  • At least one vacuum generator may be provided between the first conveyor and / or the second conveyor and the shelf.
  • the vacuum generator can suck the air that is located under the arch.
  • the vacuum generator may be a fan or an exhaust.
  • the control unit may receive at least one signal from a first sensor element and trigger at least the release of the first and second edge regions from the first and second conveyors after expiration of an adjustable time interval.
  • the control unit may control the operation of the low blower, the vacuum generator and / or the sheet brake based on time intervals.
  • the reference time can be the reception of the sensor signal from the first sensor element.
  • One side of the sheet may slide along the first guide during deflection.
  • the sheet removal device is part of an inspection device.
  • the inspection device can be used, for example, to inspect sheets for damage or material defects.
  • Fig. 1 shows a side view of an embodiment of a sheet removal device
  • Fig. 2 shows a schematic sectional view of the embodiment shown in Figure 1 a Bogenableger device along the line A;
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view of the embodiment of a sheet removal device shown in FIG. 1 along the line B.
  • the Fign. 1, 2 and 3 show an embodiment of a sheet removal device for depositing sheets 10 on a tray 12, wherein the sheets deposited on the tray 12 form a stack 11.
  • the sheet removal apparatus comprises a first conveyor 14 and a second conveyor 16 (shown in Fig. 2) which convey a sheet 10 in the conveying direction FR.
  • a first edge region of the sheet 10 rests on the underside of the first conveyor 14 and a second edge region of the sheet 10 on the underside of the second conveyor 16.
  • the first conveyor 14 and the second conveyor 16 may each be chain conveyors or vacuum conveyors.
  • a chain conveyor grippers are provided on a revolving chain, which detect the sheet 10 and promote the circulating speed of the chain in the conveying direction FR.
  • the operative intervention may be, for example, that the Edge region of the sheet 10 is fixed between clamping surfaces of the gripper.
  • a vacuum conveyor comprises, for example, a vacuum chamber extending in the conveying direction and a circulating flat belt. At the vacuum chamber and the circulating flat belt openings are provided through which ambient air can be sucked. If the sheet 10 on the flat belt, this is sucked or pressed by the ambient pressure to the flat belt.
  • the operative engagement can thus be, for example, that the edge region of the sheet 10 is pressed by the ambient pressure to the flat belt.
  • the thus fixed sheet 10 can then be promoted with the rotational speed of the flat belt in the conveying direction.
  • the rotational speeds of the first conveyor 14 and the second conveyor 16 should be synchronous with each other, so that the sheets 10 can be conveyed uniformly.
  • common drives or electronically synchronized individual drives can be provided, for example.
  • the first conveyor 14 and the second conveyor 16 are arranged at a distance, the distance between the first conveyor 14 and the second conveyor 16 being determined essentially by the format of the sheets 10 to be conveyed. If the Bogenabger device is set up to sheets 10 with different
  • the distance between the first conveyor 14 and the second conveyor 16 can be adjusted manually or automatically.
  • a first guide means 22 is shown.
  • the first guide means 22 is inclined relative to the first conveyor 14 and the second conveyor 16.
  • the first guide device 22 comprises a first guide section 24 and a second guide section 26 downstream of the first guide section 24 in the conveying direction FR.
  • FIGS. 2 and 3 it can be seen that the first guide means 22 or the first guide section 24 and the second guide section 26 are provided approximately in the middle between the first conveyor 14 and the second conveyor 16.
  • the first guide device 22 is arranged so that the distance between the first guide device 22 and the tray 12 decreases in the conveying direction.
  • a first distance dl between the first guide section 24 and the tray 12 is greater than a second distance d2 between the second guide section 26 and the tray 12 downstream in the conveying direction FR.
  • a reference line 28 is shown, which represents the height of the tray 12. While the distance between the first guide means 22 and the tray 12 in Reduced conveying direction FR, the distance between the first and second conveyors 14, 16 and the tray 12 remains substantially the same.
  • the first conveyor 14 and the second conveyor 16 may be inclined to the tray 12 back.
  • the inclination of the first and second conveyors 14, 16 is less than the inclination of the first guide means 22.
  • the distance between the first and second conveyors 14, 16 and the tray 12 in the conveying direction FR can not be much reduced as the distance between the By an inclination of the first and second conveyor 14, 16, the air cushion between the stack 11 and the sheet 10 can be displaced even more effective.
  • the first guide means 22 crosses the path of the sheet 10, so that the sheet 10 can rest against the first guide means 22 and can be deflected by conveying in the conveying direction FR in the direction of the tray 12.
  • the sheet 10 can rest with one side on the first guide device 22.
  • the first guide section 24 and the second guide section 26 may have a surface that does not damage the sheets 10, along which the sheets 10 can slide.
  • the first guide device 22 may have a straight shape, so that the sheet 10 can be deflected uniformly.
  • the second guide portion 26 deflects the sheet 10 such that in a dispensing position of the sheet 10, that is, the position in which the sheet 10 is separated from the first conveyor 14 and the second conveyor 16, the distance between the center of the sheet 10 and the tray 12 is smaller than the distance between the edge regions of the sheet 10 and the tray 12th
  • the first guide device 22 can have a variety of forms.
  • the first guide means 22 may be formed in the form of a rod or a tube, wherein a plurality of spaced apart rods or tubes may be provided.
  • the first guide means 22 may be a bent sheet or, as shown in the figures, a plate.
  • the vertical and horizontal positions of the first guide means 22 relative to the tray 12 and the first conveyor 14 and the second conveyor 16 can be changed.
  • the deflection by the first guide device 22 can be reduced for thicker and thus stiffer bows. gured to prevent damage to the sheets 10.
  • the adjustment can be done automatically or manually.
  • the tray 12 is provided below the dispensing position.
  • a stop 20 is provided at the downstream in the conveying direction FR end of the tray 12.
  • the stop 20 can be designed as a plate that stops any movement of the sheet 10 in the conveying direction FR.
  • the stop 20 may be displaceable in the conveying direction FR, so that different sheet formats can be stacked.
  • the tray 12 may be arranged on a lifting device 28, so that the distance between the tray 12 and the first guide device 22 can be adjusted.
  • the tray 12 can be lowered, so that the distance between the last deposited on the stack 11 sheet 10, so the stack surface, and the first guide means 22 remains substantially similar. Small fluctuations can be tolerated.
  • a downstream in the conveying direction FR end of the second guide portion 26 is disposed on the stopper 20.
  • one or more recesses may be provided for receiving the second guide portion 26.
  • the end of the second guide portion 26 may be separated from the stopper 20 by a gap. It is also possible that the stopper 20 is connected to the end of the second guide portion 26.
  • the sheet discharge device further comprises a sheet brake 30.
  • the sheet brake 30 may be arranged in the conveying direction in front of the first guide device 22.
  • the sheet brake 30 is adapted to decelerate or completely stop the sheet 10 from a processing speed to a depositing speed. If the arranged in the conveying direction FR edge of the sheet 10 unobstructed, so with processing speed, touch the stop 20, the sheets 10 could be so badly deformed that a uniform stacking of the sheets 10 would no longer be possible. Accordingly, a sheet brake is particularly relevant for machines with a high processing speed. Since the structure and operation of different sheet brakes will be described in detail in the documents discussed in the introduction, a detailed description of the structure will be omitted here.
  • a Niederblaseinrich- tion 32 arranged above the tray 12 and between the first conveyor 14 and the second conveyor 16 .
  • the Niederblas driving 32 is adapted to apply when placing the sheet 10, this with an air flow, so that the sheet 10 is pressed to the stack 11.
  • the Niederblas sexual 32 may, as shown in Fig. 3, comprise a plurality of separate Niederblas institute that can be acted upon independently of each other with compressed air. Thereby, the direction, the blow-off time and the volume flow of the air flow generated by the Niederblas worn 32 can be varied.
  • the Niederblasetti 32 may be arranged such that the sheet 10 is pressed uniformly on the stack 11, so that a uniform stack 11 is formed. In addition, the fall time of the sheets 10 can be reduced.
  • FIG. 3 four Niederblas emulate are shown. Where two Niederblas emulate a vertical air flow down and two Niederblas emulate produce a lateral air flow.
  • the arrangement of the Niederblas implant shown in Fig. 3 and the number thereof, however, is only an example, for example, more or less Niederblas emulate can be provided.
  • the control unit 36 may comprise a storage medium in which parameters relating to the deposit procedure are stored. If an automatic format adjustment is intended, different parameter sets can be stored for different formats or materials. The storage of specific parameter sets enables the sheet removal device to be adjusted to different products or formats very quickly and accurately. In this case, a separate parameter table or parameter sets can be provided for each sheet format to be stored.
  • the control unit 36 may be, for example, a programmable logic controller.
  • the control unit 36 is connected to a first sensor element 40.
  • the first sensor element 40 is provided in the conveying direction FR in front of the first guide device 22 between the first conveyor 14 and the second conveyor 16.
  • the first sensor element 40 may be, for example, a light barrier. Alternatively, other sensor types can be used. Thus, any type of sensor suitable for detecting a sheet 10 conveyed by the first conveyor 14 and the second conveyor 16 may be used.
  • the position of the first sensor element 40 can be stationary.
  • the control unit 36 is also connected to a second sensor element 42.
  • the second sensor element 42 is arranged in the region of the tray 12 and adapted to detect the height of the stack 11.
  • the second sensor element 42 may be, for example, an ultrasound or capacitive proximity sensor or an optical distance sensor.
  • the second sensor element can also detect the weight of the stack 11 and forward it to the control unit 36, wherein the control unit 36 then converts the weight of the stack 11 into a corresponding height.
  • the second sensor element 42 can also detect the number of stored sheets 10 by detecting the sheets 10 moving past the second sensor element.
  • the position of the second sensor element can be stationary.
  • the control unit 36 can also be connected to drives of the first conveyor 14, the second conveyor 16 and / or the sheet brake 30 as well as with valves of the low blowing device 32 and control their operation.
  • a second guide means 46 is also shown.
  • one element of the second guide device 46 is assigned to each of the first conveyor 14 and the second conveyor 16.
  • the second guide device 46 may be provided in particular in conjunction with a vacuum conveyor. These are arranged so as to the first conveyor 14 and second conveyor 16, that the sheet 10 is conveyed between the conveyor and the second guide means 46. It can, as in Figs. 2 and 3, a gap between the sheet 10 and the second guide device 46 may be provided. Alternatively, the sheet 10 may rest against the second guide 46. Here is the distance between the second
  • Guide means 46 and the first conveyor 14 and the second conveyor 16 over the entire length of the second guide means 46 is substantially equal.
  • the distance between the conveyors 14, 16 and the second guide means 46 can be adjusted. This can be done manually or automatically, for example.
  • the second guide means may also have a plurality of different shapes. For example, rods, tubes, rectangular profiles or bent sheets may be provided.
  • movable plates 50 are shown in addition to the stack 11.
  • the movable plates 50 are connected to actuators, not shown, so that the movable plates 50 can be moved relative to the stack 11.
  • the movable plates 50 are thus adapted to be pressed or pushed against the stack 11, so that unevenness of the stack 11 can be eliminated.
  • the actuators of the movable plates 50 are connected to the control unit 36, which controls the movement of the movable plates 50.

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Abstract

Vorrichtung zum Ablegen zumindest eines Bogens mit einem ersten Förderer und einem zweiten Förderer, die jeweils dazu eingerichtet sind, einen Bogen in einer Förderrichtung relativ zu einer Ablage zu fördern, wobei der erste Förderer für einen Wirkeingriff mit einem ersten Randbereich des Bogens und der zweite Förderer für einen Wirkeingriff mit einem zweiten Randbereich des Bogens vorgesehen ist; und einer ersten Führungseinrichtung, die zwischen dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer angeordnet ist und relativ zu diesen geneigt ist, so dass der Abstand zwischen der Ablage und der ersten Führungseinrichtung in Förderrichtung abnimmt, und wobei der erste Förderer, der zweite Förderer und die erste Führungseinrichtung derart zusammenwirken, dass der in Förderrichtung geförderte Bogen an der ersten Führungseinrichtung anliegen kann und durch das Fördern in Förderrichtung vor dem Ablegen des Bogens auf der Ablage in Richtung der Ablage so ausgelenkt werden kann, dass der Abstand zwischen der Mitte des Bogens und der Ablage geringer ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens und der Ablage.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Produkten Beschreibung
Hintergrund
Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Produkten beschrieben. Insbesondere wird eine Bogenableger-Vorrichtung zum Ablegen von Papierbögen auf einem Stapel und ein entsprechendes Verfahren beschrieben.
Beim Ablegen von Bögen zu einem Stapel besteht das Problem, dass zwischen der Stapeloberfläche und dem abzulegenden Bogen ein Luftpolster existiert. Aufgrund des ungünstigen Verhältnisses zwischen Eigengewicht und Fläche des Bogens kann es mitunter recht lange dauern, bis die Luft zwischen den Bogen vollständig entwichen ist. Daraus resultiert wiederum das Problem, dass sich die Bögen während des Ablegens zueinander verschieben können, so dass kein gleichmäßiger Stapel gebildet werden kann. Zudem besteht die Gefahr, dass die abzulegenden Bögen nur langsam auf den Stapel absinken und dadurch nachfolgende Bögen blockieren können.
Da dies zu einer übermäßig hohen Ausschussquote führen kann, besteht das Bestreben, den Abstapelvorgang zu optimieren. Entsprechend sind aus dem Stand der Technik mehrere Vorrichtungen bekannt die dieses Problem beseitigen sollen.
So wird zum Beispiel in Dokument DE 197 22 956 AI eine Einrichtung mit einem Stapelverdichter beschrieben. Der Stapelverdichter ist dabei dazu vorgesehen, nach Abschluss der Bildung des Auslagebogenstapels den Auslagebogenstapel zu verdichten. Der Stapelverdichter kann dabei Blasrohre, Druckplatten oder Presswalzen umfassen. Allerdings besteht hier der Nachteil, dass der Stapelverdichter erst dann eingesetzt werden kann, nachdem der Auslagebogenstapel vollständig gebildet wurde. Somit kann nicht ausgeschlossen werden, dass die Bögen in der Mitte des Stapels zueinander verschoben sind.
In Dokument DE 198 16 316 AI wird eine Vorrichtung zum Ablegen von Bögen beschrieben. Dabei werden Bögen über einen Auslegerstapel gefördert, im hinteren Bereich des Bogens von einer Bogenbremse erfasst und nach der Freigabe des Bogens durch die Bogenbremse abgebremst. Die Bögen richten sich bei der Ablage auf dem Auslegerstapel an einem Bogen- anschlag aus. Dabei bildet sich ein vertikaler Bereich über dem Auslegerstapel mit im Stapel- bildungsprozess befindlichen Bögen aus. In diesem Bereich werden die Bögen in Bogenför- derrichtung und zum Seitenbereich des Auslegerstapels hin mit gegen die Unterseite der Bögen gerichteter Blasluft geringen Drucks unterblasen, um zu vermeiden, dass die Hinterkanten der im Bereich befindlichen Bögen schneller absinken und damit das Abströmen der Luft zwischen den Bögen erschweren.
In DE 299 13 487 Ul wird ein Ausleger einer Bögen ausgebenden Maschine beschrieben. Eine Bogenbremse übernimmt verarbeitete Bögen, verzögert diese auf eine Ablagegeschwindigkeit und entlässt die Bögen zur Bildung eines Stapels in einen Bogenfallbereich. Eine Absaugvorrichtung mit einer betriebsmäßig in den Bogenfallbereich eingreifenden Sogwirkung ist aus Strömungsmaschinen gebildet, deren Saugseiten dem Bogenfallbereich zugewandt sind.
In DE 10 2007 061 394 AI wird ein Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine zur Ablage von Bögen auf einem Auslegerstapel beschrieben. Dabei sind mindestens zwei umlaufende Bogenfördersysteme mit Greifersystemen vorgesehen, mit denen die Bögen auf ein oberhalb der Auslegerstapeloberfläche liegendes Höhenniveau förderbar sind, wobei mit einem Vorderkantengreifersystem die Vorderkanten und mit einem Hinterkanteng reif ersys- tem die Hinterkanten der Bögen fixierbar sind. Zur unmittelbaren Ablage der Bögen auf dem Auslegerstapel bewegt sich das Hinterkantengreifersystem auf einer Bahn, deren vertikaler Abstand zur Auslegerstapeloberfläche vor der Bogenfreigabe abnimmt.
In DE 10 2007 059 916 AI wird eine Bogendruckmaschine mit einem Ausleger beschrieben. Bei dem Ausleger sind Bögen durch umlaufende Fördersaugbänder von einem vorgeordneten Bogenfördersystem übernehmbar und auf einem Bogenförderweg zu einem Ablegerstapel transportierbar. Durch ebenfalls umlaufende und über dem Auslegerstapel angeordnete Ablagesaugbänder sind die Bögen von den Fördersaugbändern übernehmbar, über den Auslegerstapel förderbar und zur Ablage freigebbar. Die Saugbänder weisen dabei Aufschläge auf, mit denen die Bögen bereichsweise fixierbar sind.
In Dokument US 4 934 687 wird eine Vorrichtung zum Ablegen eines Papierbogens beschrieben. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Förderer und einen zweiten Förderer, die jeweils dazu eingerichtet sind, einen Bogen in einer Förderrichtung relativ zu einer Ablage zu fördern, wobei der erste Förderer für einen Wirkeingriff mit einem ersten Randbereich des Bogens und der zweite Förderer für einen Wirkeingriff mit einem zweiten Randbereich des Bogens vorgesehen ist. Zudem umfasst die Bogenableger-Vorrichtung eine erste Führungseinrichtung, die zwischen dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer angeordnet ist und relativ zu diesen geneigt ist, so dass der Abstand zwischen der Ablage und der ersten Füh- rungseinrichtung in Förderrichtung abnimmt. Der erste Förderer, der zweite Förderer und die erste Führungseinrichtung wirken dabei derart zusammen, dass der in Förderrichtung geförderte Bogen an der ersten Führungseinrichtung anliegen kann und durch das Fördern in Förderrichtung vor dem Ablegen des Bogens auf der Ablage in Richtung der Ablage so ausgelenkt werden kann, dass der Abstand zwischen der Mitte des Bogens und der Ablage geringer ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens und der Ablage.
In Dokument US 4 345 754 wird eine Vorrichtung zum Ablegen eines Papierbogens beschrieben. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Förderer und einen zweiten Förderer, die jeweils dazu eingerichtet sind, einen Bogen in einer Förderrichtung relativ zu einer Ablage zu fördern, wobei der erste Förderer und der zweite Förderer für einen Wirkeingriff mit dem Bogen vorgesehen sind. Zudem umfasst die Bogenableger-Vorrichtung eine erste Führungseinrichtung, die zwischen dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer angeordnet ist und relativ zu diesen geneigt ist, so dass der Abstand zwischen der Ablage und der ersten Führungseinrichtung in Förderrichtung abnimmt. Der erste Förderer, der zweite Förderer und die erste Führungseinrichtung wirken dabei derart zusammen, dass der in Förderrichtung geförderte Bogen an der ersten Führungseinrichtung anliegen kann und durch das Fördern in Förderrichtung vor dem Ablegen des Bogens auf der Ablage in Richtung der Ablage so ausgelenkt werden kann, dass der Abstand zwischen der Mitte des Bogens und der Ablage geringer ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens und der Ablage.
Weitere Ausleger für Druckmaschinen oder Elemente davon werden in den Dokumenten DE 102 39 708 AI, DE 198 19 490 Cl, DE 10 2005 010 208 AI, DE 103 29 833 AI, DE 42 42 730 AI, DE 10 2005 016 783 AI, DE 10 2007 000 918 AI und DE 10 2006 035 693 AI beschrieben, die technologischen Hintergrund zur hier beschriebenen Vorrichtung und zum hier beschriebenen Verfahren bilden.
Allerdings besteht bei den bekannten Vorrichtungen und Verfahren das Problem, dass diese teilweise recht komplex aufgebaut sind und daher nur bedingt unterschiedliche Formate verarbeiten können.
Problem
Es besteht somit die Aufgabe, eine einfache Vorrichtung bereitzustellen, bei der die Bögen mit einer hohen Zuverlässigkeit und Genauigkeit abgelegt werden können und Formatwechsel einfach durchgeführt werden können. Vorgeschlagene Lösung
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Ablegen zumindest eines Bogens vorgeschlagen gemäß Anspruch 1.
Zudem kann die Aufgabe durch eine bogenverarbeitende Maschine, wie einer Bogen- Inspektions- oder einer Druckmaschine, gelöst werden, die eine solche Bogenableger- Vorrichtung umfasst.
Ferner wird zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Bogen in einer Förderrichtung relativ zu einer Ablage gefördert wird, wobei ein erster Förderer einen ersten Randbereich des Bogens erfasst und ein zweiter Förderer einen zweiten Randbereich des Bogens erfasst. Der mittlere Bereich des geförderten Bogens wird durch eine erste Führungseinrichtung in Richtung der Ablage ausgelenkt, wobei die von der Ablage abgewandte Seite des Bogens an der ersten Führungseinrichtung anliegt. Die Randbereiche des Bogens werden von dem ersten und zweiten Förderer gelöst, wobei beim Zeitpunkt des Lösens der Abstand zwischen der Mitte des Bogens und der Ablage kleiner ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens und der Ablage.
Durch das Auslenken der Mitte des Bogens, während die Randbereiche des Bogens noch an dem ersten und zweiten Förderer anliegen, kann der Abstand zwischen der Mitte des Bogens und der Ablage verkleinert werden. Da zudem die Randbereiche des Bogens beim Fallen die sich unter dem Bogen befindende Luft nach außen drücken, kann der Bogen schneller und genauer abgelegt werden.
Aufgrund der geringen Anzahl der Komponenten und des einfachen Aufbaus kann ein Formatwechsel schnell ausgeführt werden. So muss lediglich der Abstand zwischen dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer verändert werden.
Ausgestaltung und Eigenschaften der Vorrichtung und des Verfahrens
Die erste Führungseinrichtung kann einen ersten Führungsabschnitt und einen in Förderrichtung dem ersten Führungsabschnitt nachgeordneten zweiten Führungsabschnitt umfassen. Der erste Führungsabschnitt und der zweite Führungsabschnitt können eine durchgehende Oberfläche aufweisen.
Die Bogenableger-Vorrichtung kann eine Bogenbremse umfassen. Die Bogenbremse kann den Bogen abbremsen. Zudem kann die Bogenbremse den Bogen in einer Abgabeposition stoppen. Die Bogenableger-Vorrichtung kann eine Niederblaseinrichtung umfassen. Die Niederblaseinrichtung kann mehrere Niederblaselemente umfassen. Der Bogen kann durch die Niederblaseinrichtung auf seiner von der Ablage abgewandten Seite mit einem Luftstrom beaufschlagt werden.
Die Ablage kann mit einer Hebeeinrichtung verbunden sein, so dass der Abstand zwischen der Ablage und der ersten Führungseinrichtung verstellt werden kann.
Ein erstes Sensorelement kann dazu eingerichtet sein, die Position eines von dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer zur Ablage geförderten Bogens zu erfassen. Das erste Sensorelement kann ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit weiterleiten. Das erste Sensorelement kann eine Lichtschranke sein. Das erste Sensorelement kann zudem in Förderrichtung vor der ersten Führungseinrichtung angeordnet sein.
Ein zweites Sensorelement kann dazu eingerichtet sein, eine Stapelhöhe von auf der Ablage gestapelten Bögen zu erfassen. Alternativ oder ergänzend dazu kann das zweite Sensorelement dazu eingerichtet sein, die Anzahl der abgelegten Bögen zu erfassen. Das zweite Sensorelement kann aber auch einen Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung und einer Stapeloberfläche erfassen, und kann ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit weiterleiten. Die Steuereinheit kann die Hebeeinrichtung so ansteuern, dass der Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung und der Stapeloberfläche im wesentlichen gleich bleibt.
Eine zweite Führungseinrichtung kann vorgesehen sein, die dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer zugeordnete Führungselemente umfasst.
Zwischen dem ersten Förderer und / oder dem zweiten Förderer sowie der Ablage kann zumindest ein Unterdruckerzeuger vorgesehen sein. Der Unterdruckerzeuger kann die Luft die sich unter dem Bogen befindet absaugen. Der Unterdruckerzeuger kann ein Ventilator oder eine Absaugung sein.
Die Steuereinheit kann zumindest ein Signal von einem ersten Sensorelement empfangen und zumindest das Lösen des ersten und zweiten Randbereichs von dem ersten und zweiten Förderer nach Ablauf eines einstellbaren Zeitintervalls auslösen.
Die Steuereinheit kann den Betrieb der Niederblaseinrichtung, des Unterdruckerzeugers und / oder der Bogenbremse anhand von Zeitintervallen steuern. Als Referenzzeitpunkt kann dabei der Empfang des Sensorsignals von dem ersten Sensorelement dienen. Eine Seite des Bogens kann während des Auslenkens an der ersten Führungseinrichtung entlanggleiten.
Die Bogenableger-Vorrichtung ist Teil einer Inspektionseinrichtung. Die Inspektionseinrichtung kann zum Beispiel dazu verwendet werden, Bögen auf Beschädigungen oder Materialfehler zu untersuchen.
Kurzbeschreibunq der Zeichnungen
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der hier offenbarten Vorrichtung und des hier offenbarten Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen und den zugehörigen Zeichnungen.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bogenableger-Vorrichtung;
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels einer Bogenableger-Vorrichtung entlang der Linie A;
Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels einer Bogenableger-Vorrichtung entlang der Linie B.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Die Fign. 1, 2 und 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Bogenableger-Vorrichtung zum Ablegen von Bögen 10 auf einer Ablage 12, wobei die auf der Ablage 12 abgelegten Bögen einen Stapel 11 bilden. Die Bogenableger-Vorrichtung umfasst einen ersten Förderer 14 und einen zweiten Förderer 16 (in Fig. 2 dargestellt) die einen Bogen 10 in Förderrichtung FR fördern. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, liegt ein erster Randbereich des Bogens 10 an der Unterseite des ersten Förderers 14 und ein zweiter Randbereich des Bogens 10 an der Unterseite des zweiten Förderers 16 an.
Der erste Förderer 14 und der zweite Förderer 16 können zum Beispiel jeweils Kettenförderer oder Unterdruckförderer sein. Bei einem Kettenförderer sind an einer umlaufenden Kette Greifer vorgesehen, die den Bogen 10 erfassen und mit der Umlaufgeschwindigkeit der Kette in Förderrichtung FR fördern. Der Wirkeingriff kann zum Beispiel darin bestehen, dass der Randbereich des Bogens 10 zwischen Klemmflächen des Greifers fixiert wird. Ein Unterdruckförderer umfasst zum Beispiel eine sich in Förderrichtung erstreckende Unterdruckkammer und einen umlaufenden Flachriemen. An der Unterdruckkammer und dem umlaufenden Flachriemen sind Öffnungen vorgesehen, durch die Umgebungsluft angesaugt werden kann. Liegt der Bogen 10 an den Flachriemen an, wird dieser angesaugt beziehungsweise durch den Umgebungsdruck an den Flachriemen gepresst. Der Wirkeingriff kann somit zum Beispiel darin bestehen, dass der Randbereich des Bogens 10 durch den Umgebungsdruck an die Flachriemen gepresst wird. Der derart fixierte Bogen 10 kann dann mit der Umlaufgeschwindigkeit der Flachriemen in Förderrichtung gefördert werden.
Die Umlaufgeschwindigkeiten des ersten Förderers 14 und des zweiten Förderers 16 sollten dabei synchron zueinander sein, so dass die Bögen 10 gleichmäßig gefördert werden können. Um eine synchrone Umlaufgeschwindigkeit des ersten Förderers 14 und des zweiten Förderers 16 zu erreichen, können zum Beispiel gemeinsame Antriebe oder elektronisch synchronisierte Einzelantriebe vorgesehen sein.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind der erste Förderer 14 und der zweite Förderer 16 beabstandet angeordnet, wobei der Abstand zwischen dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 im wesentlichen durch das Format der zu fördernden Bögen 10 bestimmt wird. Falls die Bogenableger-Vorrichtung dazu eingerichtet ist, Bögen 10 mit unterschiedlichen
Formaten abzulegen, kann der Abstand zwischen dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 manuell oder automatisch verstellt werden.
In der Fig. 1 ist eine erste Führungseinrichtung 22 dargestellt. Die erste Führungseinrichtung 22 ist relativ zum ersten Förderer 14 und zum zweiten Förderer 16 geneigt. Die erste Führungseinrichtung 22 umfasst einen ersten Führungsabschnitt 24 und einen dem ersten Führungsabschnitt 24 in Förderrichtung FR nachgeordneten zweiten Führungsabschnitt 26. Aus den Fign. 2 und 3 ist ersichtlich, dass die erste Führungseinrichtung 22 beziehungsweise der erste Führungsabschnitt 24 und der zweite Führungsabschnitt 26 ungefähr in der Mitte zwischen dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 vorgesehen sind. Die erste Führungseinrichtung 22 ist dabei so angeordnet, dass der Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung 22 und der Ablage 12 in Förderrichtung abnimmt. So ist ein erster Abstand dl zwischen dem ersten Führungsabschnitt 24 und der Ablage 12 größer als ein in Förderrichtung FR nachgeordneter zweiter Abstand d2 zwischen dem zweiten Führungsab- schnitt 26 und der Ablage 12. Um die Abstände dl und d2 besser verdeutlichen zu können, ist in der Fig. 1 eine Referenzlinie 28 eingezeichnet, die die Höhe der Ablage 12 darstellt. Während sich der Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung 22 und der Ablage 12 in Förderrichtung FR verringert, bleibt der Abstand zwischen den ersten und zweiten Förderer 14, 16 sowie der Ablage 12 im wesentlichen gleich.
In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können auch der erste Förderer 14 und der zweite Förderer 16 zur Ablage 12 hin geneigt sein. Dabei ist die Neigung des ersten und zweiten Förderers 14, 16 geringer als die Neigung der ersten Führungseinrichtung 22. Damit kann sich der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Förderer 14, 16 und der Ablage 12 in Förderrichtung FR wenig stark verringern als der Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung 22 und der Ablage 12. Durch eine Neigung des ersten und zweiten Förderers 14, 16 kann das Luftpolster zwischen dem Stapel 11 und dem Bogen 10 noch wirkungsvoller verdrängt werden.
Die erste Führungseinrichtung 22 kreuzt den Weg des Bogens 10, so dass der Bogen 10 an der ersten Führungseinrichtung 22 anliegen kann und durch Fördern in Förderrichtung FR in Richtung der Ablage 12 ausgelenkt werden kann. Dabei kann der Bogen 10 mit einer Seite an der ersten Führungseinrichtung 22 anliegen. Der erste Führungsabschnitt 24 und der zweite Führungsabschnitt 26 können eine die Bögen 10 nicht beschädigende Oberfläche aufweisen, an der die Bögen 10 entlanggleiten können. Zudem kann die erste Führungseinrichtung 22 eine gerade Form aufweisen, so dass der Bogen 10 gleichmäßig ausgelenkt werden kann.
So wie in Figur 3 dargestellt, lenkt der zweite Führungsabschnitt 26 den Bogen 10 derart aus, dass in einer Abgabeposition des Bogens 10, also der Position in der der Bogen 10 von dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 getrennt wird, der Abstand zwischen der Mitte des Bogens 10 und der Ablage 12 kleiner ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens 10 und der Ablage 12.
Die erste Führungseinrichtung 22 kann dabei vielfältige Formen aufweisen. So kann die erste Führungseinrichtung 22 zum Beispiel in Form eines Stabs oder eines Rohrs ausgebildet sein, wobei auch mehrere voneinander beabstandete Stäbe oder Rohre vorgesehen sein können. Alternativ dazu kann die erste Führungseinrichtung 22 ein gebogenes Blech oder, so wie in den Figuren dargestellt, eine Platte sein.
Sofern unterschiedliche Bogenformate verarbeitet werden, kann die vertikale und die horizontale Position der ersten Führungseinrichtung 22 relativ zur Ablage 12 sowie den ersten Förderer 14 und den zweiten Förderer 16 verändert werden. So kann zum Beispiel für dickere und somit steifere Bögen die Auslenkung durch die erste Führungseinrichtung 22 verrin- gert werden, um eine Beschädigung der Bögen 10 zu verhindern. Das Verstellen kann dabei automatisch oder manuell erfolgen.
Unterhalb der Abgabeposition ist die Ablage 12 vorgesehen. An dem in Förderrichtung FR nachgeordneten Ende der Ablage 12 ist ein Anschlag 20 vorgesehen. Der Anschlag 20 kann dabei als eine Platte ausgeführt sein, die eine etwaige Bewegung des Bogens 10 in Förderrichtung FR stoppt. Der Anschlag 20 kann dabei in Förderrichtung FR verschiebbar sein, so dass unterschiedliche Bogenformate abgestapelt werden können.
Die Ablage 12 kann auf einer Hebeeinrichtung 28 angeordnet sein, so dass der Abstand zwischen der Ablage 12 und der ersten Führungseinrichtung 22 verstellt werden kann. So kann bei zunehmender Stapelhöhe die Ablage 12 abgesenkt werden, so dass der Abstand zwischen dem zuletzt auf dem Stapel 11 abgelegten Bogen 10, also der Stapeloberfläche, und der ersten Führungseinrichtung 22 im wesentlichen gleicht bleibt. Geringe Schwankungen können dabei toleriert werden.
Ein in Förderrichtung FR nachgeordnetes Ende des zweiten Führungsabschnitts 26 ist an dem Anschlag 20 angeordnet. In dem Anschlag 20 können eine oder mehrere Aussparungen zur Aufnahme des zweiten Führungsabschnitts 26 vorgesehen sein. Alternativ dazu kann das Ende des zweiten Führungsabschnitts 26 durch einen Spalt von dem Anschlag 20 getrennt sein. Es ist auch möglich, dass der Anschlag 20 mit dem Ende des zweiten Führungsabschnitts 26 verbunden ist.
Die Bogenableger-Vorrichtung umfasst ferner eine Bogenbremse 30. Die Bogenbremse 30 kann in Förderrichtung vor der ersten Führungseinrichtung 22 angeordnet sein. Die Bogenbremse 30 ist dazu eingerichtet, den Bogen 10 von einer Verarbeitungsgeschwindigkeit auf eine Ableggeschwindigkeit abzubremsen oder vollständig zu stoppen. Falls die in Förderrichtung FR vorne angeordnete Kante des Bogens 10 ungebremst, also mit Verarbeitungsgeschwindigkeit, den Anschlag 20 berühren würde, könnten die Bögen 10 so stark verformt werden, dass ein gleichmäßiges Abstapeln der Bögen 10 nicht mehr möglich wäre. Entsprechend ist eine Bogenbremse insbesondere bei Maschinen mit einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit relevant. Da in den einleitend diskutierten Dokumenten der Aufbau und die Funktionsweise unterschiedlicher Bogenbremsen ausführlich beschrieben wird, wird hier auf eine detaillierte Beschreibung des Aufbaus verzichtet.
Bei dem in den Fign. 1 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist oberhalb der Ablage 12 und zwischen dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 eine Niederblaseinrich- tung 32 angeordnet. Die Niederblaseinrichtung 32 ist dazu eingerichtet, beim Ablegen des Bogens 10, diesen mit einem Luftstrom zu beaufschlagen, so dass der Bogen 10 zum Stapel 11 gedrückt wird. Die Niederblaseinrichtung 32 kann dabei, so wie in Fig. 3 dargestellt, mehrere separate Niederblaselemente umfassen, die unabhängig voneinander mit Druckluft beaufschlagt werden können. Dadurch kann die Richtung, der Abblaszeitpunkt und der Volumenstrom des von der Niederblaseinrichtung 32 erzeugten Luftstroms variiert werden. Somit können die Niederblaselemente 32 derart angeordnet sein, dass der Bogen 10 gleichmäßig auf den Stapel 11 gedrückt wird, so dass sich ein gleichmäßiger Stapel 11 bildet. Zudem kann die Fallzeit der Bögen 10 reduziert werden.
In Fig. 3 sind vier Niederblaselemente dargestellt. Wobei zwei Niederblaselemente einen vertikalen Luftstrom nach unten und zwei Niederblaselemente einen seitlichen Luftstrom erzeugen. Die in Fig. 3 dargestellte Anordnung der Niederblaselemente sowie deren Anzahl ist allerdings nur exemplarisch, so können zum Beispiel auch mehr oder weniger Niederblaselemente vorgesehen sein.
Zur Steuerung des Ablegens ist eine Steuereinheit 36 vorgesehen. Die Steuereinheit 36 kann ein Speichermedium umfassen, in dem den Ablegvorgang betreffende Parameter gespeichert sind. Sollte eine automatische Formatverstellung vorgesehen sein, können für unterschiedliche Formate oder Materialien unterschiedliche Parametersätze gespeichert werden. Das Abspeichern von spezifischen Parametersätzen ermöglicht es, dass die Bogenableger- Vorrichtung sehr schnell und wiederholgenau auf unterschiedliche Produkte oder Formate eingestellt werden kann. Dabei kann für jedes abzulegende Bogenformat eine separate Parametertabelle oder Parametersätze vorgesehen sein. Die Steuereinheit 36 kann zum Beispiel eine Speicherprogrammierbare Steuerung sein.
Die Steuereinheit 36 ist mit einem ersten Sensorelement 40 verbunden. Das erste Sensorelement 40 ist in Förderrichtung FR vor der ersten Führungseinrichtung 22 zwischen dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 vorgesehen. Das erste Sensorelement 40 kann zum Beispiel eine Lichtschranke sein. Alternativ dazu können auch andere Sensortypen verwendet werden. So kann jeder Sensortyp verwendet werden, der geeignet ist, einen von dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 geförderten Bogen 10 zu erkennen. Die Position des ersten Sensorelements 40 kann dabei ortsfest sein.
Die Steuereinheit 36 ist zudem mit einem zweiten Sensorelement 42 verbunden. Das zweite Sensorelement 42 ist im Bereich der Ablage 12 angeordnet und dazu eingerichtet, die Höhe des Stapels 11 zu erfassen. Das zweite Sensorelement 42 kann zum Beispiel ein Ultraschall- oder kapazitiver Näherungssensor oder ein optischer Distanzsensor sein. Das zweite Sensorelement kann aber auch das Gewicht des Stapels 11 erfassen und an die Steuereinheit 36 weiterleiten, wobei die Steuereinheit 36 dann das Gewicht des Stapels 11 in eine entsprechende Höhe umrechnet. Alternativ dazu kann das zweite Sensorelement 42 auch die Anzahl der abgelegten Bögen 10 erfassen, indem die sich an dem zweiten Sensorelement vorbeibewegenden Bögen 10 erfasst werden. Die Position des zweiten Sensorelements kann dabei ortsfest sein.
Die Steuereinheit 36 kann ferner mit Antrieben des ersten Förderers 14, des zweiten Förde- rers 16 und / oder der Bogenbremse 30 sowie mit Ventilen der Niederblaseinrichtung 32 verbunden sein und deren Betrieb steuern.
In den Fign. 1, 2 und 3 ist zudem eine zweite Führungseinrichtung 46 dargestellt. Dabei ist dem ersten Förderer 14 und dem zweiten Förderer 16 jeweils ein Element der zweiten Füh- rungseinrichtung 46 zugeordnet. Die zweite Führungseinrichtung 46 kann dabei insbesondere in Verbindung mit einem Unterdruckförderer vorgesehen sein. Diese sind dabei so zum ersten Förderer 14 und zweiten Förderer 16 angeordnet, dass der Bogen 10 zwischen dem Förderer sowie der zweiten Führungseinrichtung 46 gefördert wird. Dabei kann, so wie in den Fign. 2 und 3 dargestellt, ein Spalt zwischen dem Bogen 10 und der zweiten Führungs- einrichtung 46 vorgesehen sein. Alternativ dazu kann der Bogen 10 an der zweiten Führungseinrichtung 46 anliegen. Dabei ist der Abstand zwischen der zweiten
Führungseinrichtung 46 und dem ersten Förderer 14 sowie dem zweiten Förderer 16 über die gesamte Länge der zweiten Führungseinrichtung 46 im wesentlichen gleich. Um unterschiedliche Bogenstärken ablegen zu können, kann der Abstand zwischen den Förderern 14, 16 und der zweiten Führungseinrichtung 46 verstellt werden. Dies kann zum Beispiel manuell oder automatisch erfolgen. Wie auch die erste Führungseinrichtung 22, so kann auch die zweite Führungseinrichtung eine Mehrzahl unterschiedlicher Formen aufweisen. So können zum Beispiel Stäbe, Rohre, rechteckige Profile oder gebogenen Bleche vorgesehen sein. In Fig. 3 sind neben dem Stapel 11 bewegliche Platten 50 dargestellt. Die beweglichen Platten 50 sind mit nicht dargestellten Aktoren verbunden, so dass die beweglichen Platten 50 relativ zum Stapel 11 bewegt werden können. Die beweglichen Platten 50 sind somit dazu eingerichtet, gegen den Stapel 11 gepresst oder gestoßen zu werden, so dass Ungleichmä- ßigkeiten des Stapels 11 behoben werden können. Die Aktoren der beweglichen Platten 50 sind mit der Steuereinheit 36 verbunden, die die Bewegung der beweglichen Platten 50 steuert.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Ablegen zumindest eines Bogens mit:
einem ersten Förderer (14) und einem zweiten Förderer (16), die jeweils dazu eingerichtet sind, einen Bogen (10) in einer Förderrichtung (FR) relativ zu einer Ablage (12) zu fördern, wobei der erste Förderer (14) für einen Wirkeingriff mit einem ersten Randbereich des Bogens (10) und der zweite Förderer (16) für einen Wirkeingriff mit einem zweiten Randbereich des Bogens (10) vorgesehen ist;
einer ersten Führungseinrichtung (22), die zwischen dem ersten Förderer (14) und dem zweiten Förderer (16) angeordnet ist und relativ zu diesen geneigt ist, so dass der Abstand zwischen der Ablage (12) und der ersten Führungseinrichtung (22) in Förderrichtung (FR) abnimmt, wobei
der erste Förderer (14), der zweite Förderer (16) und die erste Führungseinrichtung derart zusammenwirken, dass der in Förderrichtung (FR) geförderte Bogen (10) an der ersten Führungseinrichtung (22) anliegen kann und durch das Fördern in Förderrichtung (FR) vor dem Ablegen des Bogens (10) auf der Ablage in Richtung der Ablage (12) so ausgelenkt werden kann, dass der Abstand zwischen der Mitte des Bogens (10) und der Ablage (12) geringer ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens (10) und der Ablage (12), und
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Steuereinheit (36) vorgesehen ist, in der zur Steuerung der Vorrichtung vorgesehene Zeitintervalle gespeichert sind, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für unterschiedliche Bogenformate unterschiedliche Parametersätze abzuspeichern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Führungseinrichtung (22) einen ersten Führungsabschnitt (24) und einen in Förderrichtung (FR) dem ersten Führungsabschnitt (24) nachgeordneten zweiten Führungsabschnitt (26) umfasst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Bogenbremse (30) und / oder eine Niederblaseinrichtung (32) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Ablage (12) mit einer Hebeeinrichtung (28) verbunden ist, so dass der Abstand zwischen der Ablage (12) und der ersten Führungseinrichtung (22) verstellbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein erstes Sensorelement (40) dazu eingerichtet ist, die Position eines von dem ersten Förderer (14) und dem zweiten Förderer (16) zur Ablage (12) geförderten Bogens (10) zu erfassen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein zweites Sensorelement (42) dazu eingerichtet ist, eine Stapelhöhe von auf der Ablage (12) gestapelten Bögen (10) zu erfassen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine zweite Führungseinrichtung (46) vorgesehen ist, die dem ersten Förderer (14) und dem zweiten Förderer (16) zugeordnete Führungselemente umfasst.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei zwischen dem ersten Förderer (14) und / oder dem zweiten Förderer (16) sowie der Ablage (12) zumindest ein Unterdruckerzeuger (52, 54) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 8, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Betrieb der Niederblaseinrichtung, des Unterdruckerzeugers und / oder der Bogenbremse anhand von den Zeitintervallen zu steuern.
10. Bogen-Inspektionseinrichtung mit einer in einem der vorhergehenden Ansprüchen definierten Bogenableger-Vorrichtung.
11. Verfahren zum Ablegen von zumindest einem Bogen mit:
Fördern eines Bogens in einer Förderrichtung relativ zu einer Ablage, wobei ein erster Förderer einen ersten Randbereich des Bogens erfasst und ein zweiter Förderer einen zweiten Randbereich des Bogens erfasst;
Auslenken eines mittleren Bereichs des geförderten Bogens durch eine erste Führungseinrichtung in Richtung der Ablage, wobei die von der Ablage abgewandte Seite des Bogens an der ersten Führungseinrichtung anliegt;
Lösen des ersten Randbereichs von dem ersten Förderer und des zweiten Randbereichs von dem zweiten Förderer, wobei beim Zeitpunkt des Lösens der Abstand zwischen der Mitte des Bogens und der Ablage kleiner ist als der Abstand zwischen den Randbereichen des Bogens und der Ablage, dadurch gekennzeichnet, dass
für unterschiedliche Bogenformate unterschiedliche Parametersätze abgespeichert sind, wobei anhand dieser Parametersätze Zeitintervalle des Verfahrens gesteuert werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Bogen auf seiner von der Ablage abgewandten Seite mit einem Luftstrom beaufschlagt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei eine Seite des Bogens während des Auslenkens an der ersten Führungseinrichtung entlanggleitet.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei eine Steuereinheit zumindest ein Signal von einem ersten Sensorelement empfängt und zumindest das Lösen des ersten und zweiten Randbereichs von dem ersten und zweiten Förderer nach Ablauf eines einstellbaren Zeitintervalls durch die Steuereinheit ausgelöst wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei ein zweites Sensorelement einen Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung und einer Stapeloberfläche erfasst und ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit weiterleitet; und die Steuereinheit eine Hebeeinrichtung so ansteuert, dass der Abstand zwischen der ersten Führungseinrichtung und der Stapeloberfläche im wesentlichen gleich bleibt.
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