EP1412145A1 - Positionierverfahren und vorrichtung - Google Patents

Positionierverfahren und vorrichtung

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EP1412145A1
EP1412145A1 EP20020779313 EP02779313A EP1412145A1 EP 1412145 A1 EP1412145 A1 EP 1412145A1 EP 20020779313 EP20020779313 EP 20020779313 EP 02779313 A EP02779313 A EP 02779313A EP 1412145 A1 EP1412145 A1 EP 1412145A1
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EP
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product
cutting
knife
width
conveying direction
Prior art date
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EP20020779313
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Günther Weber
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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    • Y10T83/748—With work immobilizer
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    • Y10T83/7607—Normal to plane of cut
    • Y10T83/7613—Adjustable

Definitions

  • the present invention relates to a method for positioning a food product on an automated cutting device for cutting food products.
  • automated cutting devices are known as so-called high-performance slicers and have a knife which can be driven to rotate in a cutting plane and a product support on which a product to be cut is moved in the direction of the cutting plane (conveying direction).
  • the product can be a single product or several products arranged side by side.
  • the products lie on a defined surface, for example a side stop, during the cutting.
  • a side stop In the case of products of different widths, this has the consequence that the lateral positions of the products which are not in contact with the side stop vary when the product width fluctuates. As a result, the products are not always aligned with the position of the knife. On the other hand, the cut product slices come to rest in different lateral storage positions.
  • the width of the product is determined by a sensor before cutting and the product is then moved transversely to the conveying direction by an adjusting device in order to bring the product into a desired position relative to the knife.
  • an individual product or a product group can be oriented transversely to the conveying direction by the adjusting device in such a way that a specific, desired alignment, for example a central alignment, is always ensured.
  • a specific, desired alignment for example a central alignment
  • the width of the product is determined in the area of a product feed in which the product is made available for transfer to the product support.
  • the product width is determined before the products are handed over to the product support, so that the adjusting device can be adjusted to the desired position before the products have been transferred from the product feeder to the product support.
  • the adjusting device can be adjusted to the desired position before the products have been transferred from the product feeder to the product support.
  • the width of each individual product can be determined in order to bring the adjusting device into the desired position.
  • the product is preferably aligned by the adjusting device after determining the product width in the center of the knife, so that the cut product slices can always be placed at a desired location on a subsequent discharge belt with an optimal cutting quality.
  • An electrical or opto-electrical sensor can be used to determine the product width.
  • a scanner device is used, with the aid of which the width of each individual product or the total width of all products arranged next to one another can be determined.
  • the sensor can be designed in any way, for example as a video camera, ultrasonic sensor or the like.
  • the method according to the invention is equally suitable for products arranged side by side as well as for individual products.
  • the single figure shows a schematic plan view of a cutting device for cutting food products.
  • the figure shows a device for positioning a food product on an automated cutting device for cutting food products, the cutting device being in one
  • Cutting plane S has a rotatably drivable knife 10 and a product support 12 on which the product or products to be cut are moved in the direction of the cutting plane S. This direction of movement (conveying direction) is indicated by the arrow F.
  • a total of three product loaves 14, 15, 16 are arranged on the product tray 12, which are moved in the direction of the cutting plane S by a product feed 18.
  • the three products 14, 15, 16. are arranged side by side next to each other and abut a side stop 20.
  • the side stop 20 can be adjusted in a direction V transversely to the conveying direction F with the aid of an electrical adjusting device 22.
  • a feed belt 24 is provided which can also be moved in the conveying direction F.
  • a discharge belt 26 is provided, which can also be moved in the conveying direction F.
  • a stationary stop 28 is provided, on which subsequent products 30, 31, 33 rest.
  • a sensor 32 in the form of a scanner is provided above the feed belt 24, with the aid of which the width of the individual products 30, 31, 33 or alternatively the total width of the adjacent products 30, 31 and 33 can be determined.
  • the sensor 32 is connected to a control device 34, which in turn controls the electrical adjusting device 22 for adjusting the side stop 20.
  • the width of the products arranged next to one another is determined in the region of the feed belt 24 with the aid of the sensor 32, whereupon the electrical adjustment device 22 can be controlled with the aid of the controller 34 so that the products on the product feed relative to a desired position take to the knife.
  • the adjustable side stop 20 is first moved into the outermost left position (viewed in the conveying direction) with the aid of the adjusting device 22, so that the subsequent products 30, 31, 33 on the Product pad 12 can be transferred. Since the width of the products 30, 31, 33 has previously been determined with the aid of the sensor 32, the side stop 20 can then be moved with the aid of the adjusting device 22 in such a way that the products 30 and 31, 33 at the desired position transverse to the conveying direction F and come to rest relative to the knife 10.
  • a temperature sensor can also be provided, which detects the temperature of the product and / or the ambient temperature, and which is connected to the controller 34. In this case, the transverse displacement of the product can take place as a function of the detected temperature, as a result of which a desired ejection position of the cut slices can be achieved even better, since this is temperature-dependent.

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Description

POSITIONIERVERFAHREN UND VORRICHTUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten. Derartige automatisierte Schneidvorrichtungen sind als sogenannte Hochleistungs-Slicer bekannt und weisen ein in einer Schneidebene rotierend antreibbares Messer und eine Produktauflage auf, auf der ein zu schneidendes Produkt in Richtung der Schneidebene (Förderrichtung) bewegt wird. Bei dem Produkt kann es sich um ein Einzelprodukt oder um mehrere, Seite an Seite angeordnete Produkte handeln.
Bei herkömmlichen Schneidverfahren liegen die Produkte während des Schneidens an einer definierten Fläche, beispielsweise einem Seitenanschlag an. Bei unterschiedlich breiten Produkten hat dies zur Folge, daß die seitlichen Positionen der Produkte, die nicht am Seitenanschlag anlie- gen, variieren, wenn die Produktbreite schwankt. Hierdurch liegen die Produkte einerseits nicht immer ausgerichtet zur Position des Messers. Andererseits kommen die geschnittenen Produktscheiben an unterschiedlichen seitlichen Ablagepositionen zu liegen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe auf einfache Weise eine gleichbleibende Produktablage gewährleistet ist. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemäß wird vor dem Schneiden die Breite des Produktes durch einen Sensor ermittelt und das Produkt wird anschließend durch eine Versteileinrichtung quer zur Förderrichtung bewegt, um das Produkt relativ zum Messer in eine gewünschte Position zu bringen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich ein Einzelprodukt oder eine Produktgruppe durch die VerStelleinrichtung quer zur Förderrichtung derart orientieren, daß stets eine bestimmte, gewünschte Ausrichtung, beispielsweise eine mittige Ausrichtung, sichergestellt ist. Hierdurch kommen die aufgeschnittenen Produktscheiben auf einem sich an das Messer anschließenden Abführband stets an einer gewünschten Stelle zu liegen, was die nachfolgende Weiterverarbeitung erleichtert. Gleichzeitig ist si- chergestellt, daß das Produkt bzw. die Produkte mittig zum Messer zugeführt werden, wodurch der Schneidvorgang vergleichmäßigt ist.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung und den Unteransprüchen beschrieben.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird die Breite des Produktes im Bereich einer Produktzuführung ermittelt, in der das Produkt zur Übergabe an die Produktauflage bereitgestellt wird. Bei dieser Ausführungsform ist sichergestellt, daß die Produktbreite bereits vor Übergabe der Produkte an die Produktauflage ermittelt wird, so daß die Ver Stelleinrichtung auf die gewünschte Position eingestellt werden kann, bevor die Produkte von der Produktzuführung an die Produktauflage übergeben worden sind. Erfindungsgemäß kann bei Schneiden mehrerer, nebeneinanderliegender Produkte entweder die Gesamtbreite aller nebeneinanderliegenden Einzelprodukte ermittelt werden. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Breite jedes Einzelproduktes zu ermitteln und diese ermittelten Breiten zu addieren, um die VerStelleinrichtung in die gewünschte Position zu bringen.
Bevorzugt wird das Produkt durch die VerStelleinrichtung nach Ermitteln der Produktbreite mittig zum Messer ausgerichtet, so daß die geschnittenen Produktscheiben bei optimaler Schnittqualität stets an einer gewünschten Stelle auf einem sich anschließenden Abführband abgelegt werden können.
Zur Ermittlung der Produktbreite kann ein elektrischer oder opto- elektrischer Sensor verwendet werden. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Scanner-Einrichtung verwendet, mit deren Hilfe wahlweise die Breite jedes einzelnen Produktes oder die Gesamtbreite aller nebeneinander angeordneten Produkte ermittelt werden kann. Prinzipiell kann der Sensor jedoch in beliebiger Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Videokamera, Ultraschallsensor oder dergleichen.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich in gleicher Weise für nebeneinander angeordnete Produkte wie auch für Einzelprodukte. Im Falle des Schneidens eines Einzelproduktes ist erfindungsgemäß sichergestellt, daß die Produktscheiben stets an einer gewünschten Position auf dem Abführband zur Ablage kommen. Nachfolgend wird die folgende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten.
Die Figur zeigt eine Vorrichtung zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer
Schneidebene S rotierend antreibbares Messer 10 und eine Produktauflage 12 aufweist, auf der das zu schneidende Produkt oder die zu schneidenden Produkte in Richtung der Schneidebene S bewegt werden. Diese Bewegungsrichtung (Förderrichtung) ist mit dem Pfeil F angedeutet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf der Produktablage 12 insgesamt drei Produktlaibe 14, 15, 16 angeordnet, die von einer Produktzuführung 18 in Richtung der Schneidebene S bewegt werden. Die drei Produkte 14, 15, 16. sind Seite an Seite nebeneinander angeordnet und liegen an einem Seitenanschlag 20 an.
Der Seitenanschlag 20 ist in einer Richtung V quer zur Förderrichtung F verstellbar und zwar mit Hilfe einer elektrischen Versteileinrichtung 22.
In Förderrichtung vor der Produktauflage 12 ist ein Zuführband 24 vorgesehen, das ebenfalls in Förderrichtung F bewegbar ist. In Förderrichtung nach der Produktauflage 12 gesehen ist ein Abführband 26 vorgesehen, das ebenfalls in Förderrichtung F bewegbar ist. Im Bereich des Zuführbandes 24 ist ein stationärer Anschlag 28 vorgesehen, an dem nachfolgende Produkte 30, 31 , 33 anliegen. Oberhalb des Zuführbandes 24 ist ein Sensor 32 in Form eines Scanners vorgesehen, mit dessen Hilfe die Breite der einzelnen Produkte 30, 31 , 33 oder alternativ die Gesamtbreite der nebeneinanderliegenden Produkte 30, 31 und 33 ermittelt werden kann. Der Sensor 32 steht mit einer Steuereinrichtung 34 in Verbindung, die wiederum die elektrische Versteileinrichtung 22 zur Verstellung des Seitenanschlags 20 ansteuert.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Bereich des Zuführbandes 24 die Breite der nebeneinander angeordneten Produkte mit Hilfe des Sensors 32 ermittelt, woraufhin mit Hilfe der Steuerung 34 die elektrische VerStelleinrichtung 22 so angesteuert werden kann, daß die Produkte auf der Produkt-zuführung eine gewünschte Position relativ zum Messer einnehmen.
Nachdem die Produkte 14, 15 und 16 vollständig aufgeschnitten worden sind, wird der verstellbare Seitenanschlag 20 mit Hilfe der Verstell- einrichtung 22 zunächst in die (in Förderrichtung gesehen) äußerste linke Position gefahren, so daß die nachfolgenden Produkte 30, 31, 33 auf die Produktauflage 12 übertragen werden können. Da vorher die Breite der Produkte 30, 31, 33 mit Hilfe des Sensors 32 ermittelt worden ist, kann anschließend der Seitenanschlag 20 mit Hilfe der VerStelleinrichtung 22 so verfahren werden, daß die Produkte 30 und 31, 33 an der gewünschten Position quer zur Förderrichtung F und relativ zum Messer 10 zu liegen kommen. Nach einer Variante der Erfindung kann zusätzlich ein Temperaturfühler vorgesehen sein, der die Temperatur des Produktes und/ oder die Umgebungstemperatur erfasst, und der mit der Steuerung 34 verbunden ist. In diesem Fall kann die Querverschiebung des Produktes in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur erfolgen, wodurch eine gewünschte Abwurf- position der geschnittenen Scheiben noch besser erreicht werden kann, da diese temperaturabhängig ist.
Be zugsze iche nliste
10 Messer
12 Produktauflage
14, 15, 16 Produkte
18 Produktzuführung
20 Seitenanschlag
22 Versteileinrichtung
24 Zuführband
26 Abführband
28 Anschlag
30, 31 , 33 Produkte
32 Sensor
34 Steuerung
36 Produktscheiben
F Förderrichtung
S Schneidebene
V Verstellrichtung

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Schneidvorrichtung ein in einer Schneidebene rotierend antreibbares Messer und eine Produktauflage aufweist, auf der zumindest ein zu schneidendes Produkt in Richtung der Schneidebene (Förderrichtung) bewegt wird, bei welchem Ver- fahren vor dem Schneiden die Breite des Produktes durch einen
Sensor ermittelt wird und das Produkt anschließend durch eine VerStelleinrichtung quer zur Förderrichtung bewegt wird, um das Produkt in Abhängigkeit von dem gemessenen Wert relativ zum Messer in eine gewünschte Position zu bringen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Produktes im Bereich einer Produktzuführung ermittelt wird, in der das Produkt zur Übergabe an die Produktauflage be- reitgestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nebeneinanderliegende und sich berührende Einzelproduk- te geschnitten werden, und dass die Breite jedes Einzelproduktes ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nebeneinanderliegende und sich berührende Einzelprodukte geschnitten werden, und dass die Gesamtbreite aller nebeneinanderliegenden Einzelprodukte ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als VerStelleinrichtung ein Seitenanschlag verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messer beim Schneiden um einen Messerkopf umläuft, und dass das Produkt durch die VerStelleinrichtung mittig zum Messer- köpf ausgerichtet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Produktbreite ein elektrischer oder opto- elektrischer Sensor verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Produktes und/ oder die Umgebungstemperatur gemessen wird und dass das Produkt auch in Abhängigkeit von dem gemessenen Temperaturwert relativ zum Messer in eine gewünschte Position gebracht wird.
9. Vorrichtung zur Positionierung eines Lebensmittelproduktes auf einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schneid- Vorrichtung ein in einer Schneidebene (S) rotierend antreibbares
Messer (10) und eine Produktauflage (12) aufweist, auf der zumindest ein zu schneidendes Produkt (14 - 16) in Richtung der Schneidebene (S) (Förderrichtung F) bewegt wird, umfassend: einen Sensor (32) zur Ermittlung der Produktbreite; eine angetriebene VerStelleinrichtung (20, 22), mit der das Produkt quer zur Förderrichtung (F) bewegbar ist; und eine Steuereinrichtung (34), welche die VerStelleinrichtung in Abhängigkeit von der von dem Sensor (32) ermittelten Produktbreite ansteuert, um das Produkt relativ zum Messer (12) in eine ge- wünschte Position zu bringen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) ein opto-elektrischer Sensor ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9,, dadurch gekennzeichnet, dass die VerStelleinrichtung ein elektrisch verstellbarer Seitenanschlag (20) ist, an dem das Produkt während des Schneidens anliegt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die VerStelleinrichtung die Produktauflage quer zur Förderrichtung verstellbar ist.
EP02779313A 2001-09-19 2002-09-05 Positionierverfahren und vorrichtung Expired - Lifetime EP1412145B1 (de)

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