EP1373661B1 - Dispositif d'actionnement d'un mat articule destine notamment a des pompes a beton - Google Patents

Dispositif d'actionnement d'un mat articule destine notamment a des pompes a beton Download PDF

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Claims (16)

  1. Dispositif d'actionnement d'un mât articulé (22) qui est articulé sur un support de mât (21), notamment d'un mât distributeur de béton, le support de mât (21) étant rotatif au moyen d'un ensemble d'entraínement pouvant être actionné de préférence hydrauliquement et le mât articulé (22) présentant au moins trois segments de mât (23 à 27), qui sont à pivotement limité par rapport au support de mât (21) ou à un segment de mât voisin, au moyen d'un ensemble d'entraínement respectif (34 à 38) pouvant être actionné de préférence hydrauliquement, autour d'axes d'articulation (28 à 32) parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe de rotation (13) du support de mât (21), avec un équipement de commande (62) pour le mouvement du mât à l'aide d'actionneurs (94) associés aux ensembles d'entraínement individuels et/ou à un ensemble d'alimentation (100) pour leur alimentation en énergie ou en liquide hydraulique sous pression, et avec un appareil (50) de commande à distance qui communique avec un étage d'entrée (60) de l'équipement de commande (62) et qui présente un organe (52, 54) de commande à distance pouvant être déplacé à la main en va-et-vient - en passant par une position zéro - dans au moins une direction principale de réglage respective et délivrant alors un signal de commande à distance, ainsi que d'organes supplémentaires (64, 66, 66') de commutation ou à touche délivrant un signal de commande à distance, sachant que l'équipement de commande (62) présente un premier montage électrique (80) assisté par ordinateur, qui peut recevoir par l'intermédiaire de l'étage d'entrée (60) les informations des signaux de commande à distance et qui est relié du côté de sortie à des entrées de commande (88, 90) des actionneurs (92, 94), caractérisé en ce que l'équipement de commande (62) présente un élément interrupteur (112, 112') qui, dans la position zéro de l'organe (52) de commande à distance au moins unique, interrompt la liaison vers les entrées de commande (90) des actionneurs (94) associés aux ensembles d'entraínement et/ou à l'ensemble d'alimentation (100) pour l'alimentation en énergie ou en liquide hydraulique sous pression, sachant que l'interruption peut être outrepassée à volonté par l'actionnement d'un organe supplémentaire (66) de commutation ou à touche.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier montage électrique (80) présente un régulateur de position assisté par ordinateur pour les axes d'articulation redondants (28 à 32) avec des transmetteurs associés de déplacement ou d'angle, et/ou un équipement d'amortissement assisté par ordinateur avec des capteurs de pression associés sur les ensembles d'entraínement hydrauliques (34 à 38).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément interrupteur (112, 112') peut être asservi au moyen d'un élément de temporisation (116, 116').
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de temporisation est réalisé sous forme de relais de temporisation (116, 116').
  5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément de temporisation présente une constante de temps inférieure à 3 secondes, de préférence de 0,2 à 1,5 secondes.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe (52, 54) de commande à distance au moins unique est réalisé sous forme de levier de commande disposé sur l'appareil (50) de commande à distance, et en ce que l'élément interrupteur réagit aux signaux de commande à distance déclenchés par au moins un contact de position zéro du levier de commande.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier montage électrique (80) présente un transformateur de coordonnées assisté par ordinateur au moyen duquel peuvent être actionnés, dans une première direction principale de réglage de l'organe (52) de commande à distance au moins unique, les ensembles d'entraínement (34 à 38) des axes d'articulation redondants (28 à 32) des segments de mât (23 à 27) en accomplissant un mouvement d'extension ou de rétraction du mât articulé (22) conformément à une caractéristique course/pivotement prédéfinie, et transformateur de coordonnées au moyen duquel peut être actionné, dans une deuxième direction principale de réglage, l'ensemble d'entraínement (19) du support de mât (21).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'équipement de commande (62) présente un deuxième montage électrique (82) qui est relié à l'étage d'entrée (60) et qui est relié du côté de sortie aux entrées de commande des actionneurs, un des ensembles d'entraínement (19, 34 à 38) étant alors associé à chaque direction principale de réglage des organes (52, 54) de commande à distance.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux montages électriques (80, 82) présentent du côté de sortie des emplacements de connecteurs (84, 84') mutuellement compatibles pour le raccordement d'un faisceau de câbles menant aux entrées de commande (88, 90) des actionneurs (92, 94).
  10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les deux montages électriques (80, 82) présentent un étage d'entrée commun (60).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étage d'entrée (60) présente un récepteur radio (58) pour la réception des signaux de commande à distance émis par l'appareil (50) de commande à distance.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'étage d'entrée (60) de l'équipement de commande (62) est relié au premier montage électrique (80) par l'intermédiaire d'un bus de données, réalisé de préférence sous forme de bus CAN, pour la transmission des données associées aux signaux de commande à distance.
  13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les ensembles d'entraínement (19, 34 à 38) sont réalisés sous forme de moteurs hydrauliques ou de cylindres hydrauliques à double action, en ce que l'ensemble d'alimentation (98, 100) est réalisé sous forme de soupape d'alimentation pour l'apport commun de liquide hydraulique sous pression aux ensembles d'entraínement, soupape qui peut être actionnée au moyen de l'équipement de commande (62) via un actionneur électromagnétique (92, 94), et en ce que l'élément interrupteur (112, 112', 122, 122') est réalisé sous forme de contact de commutation (112', 122') disposé dans la ligne d'entrée de l'actionneur (92, 94) et pouvant être asservi de préférence via l'élément de temporisation (116, 116').
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la soupape d'alimentation (98, 100) fait partie d'un distributeur semi-duplex pouvant être asservi au moyen de l'appareil (50) de commande à distance et destiné à l'asservissement sélectif du mouvement du mât ou du soutien de châssis (40, 42).
  15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'équipement de commande (62) présente un élément interrupteur (98) qui, dans la position zéro de l'organe (52, 54) de commande à distance au moins unique ou lors de l'asservissement du mouvement du mât, interrompt la liaison vers les entrées de commande des actionneurs (92) associés aux ensembles d'entraínement pour le soutien de châssis (40, 42) et/ou à une soupape d'alimentation (98) pour leur alimentation en énergie ou en liquide hydraulique sous pression.
  16. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 dans une pompe à béton sur camion équipée d'un mât articulé et d'une commande électronique du mouvement du mât.
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