EP1321401B1 - Stapelhubantrieb - Google Patents

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EP1321401B1
EP1321401B1 EP02027365A EP02027365A EP1321401B1 EP 1321401 B1 EP1321401 B1 EP 1321401B1 EP 02027365 A EP02027365 A EP 02027365A EP 02027365 A EP02027365 A EP 02027365A EP 1321401 B1 EP1321401 B1 EP 1321401B1
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EP
European Patent Office
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motor
stack
lifting drive
switching means
spring
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EP02027365A
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EP1321401A2 (de
EP1321401A3 (de
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Uwe Dipl.-Ing. Fischer
Joachim Dipl.-Ing. Müller
Horst Müller
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50—Machine elements
    • B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a Stapelhubantrieb according to the preamble of claim 1.
  • the sheets to be printed or printed sheets are taken from the top of a feeder stack or deposited on top of a delivery pile.
  • the stacks are placed on pile support plates, which are height-moved by driven chains.
  • the chains holding the stack support plate are passed around one or more diverting wheels to be moved in the corresponding direction by sprockets driven by a motor.
  • the motor acts on the corresponding sprockets via a shaft.
  • DE-A-42 28 621 proposes a safety device in a feeder of a sheet-processing machine in which a slip clutch and a one-way clutch is arranged between the drive and the chain wheels receiving the pull chains.
  • a slip clutch and a one-way clutch is arranged between the drive and the chain wheels receiving the pull chains.
  • a Stapelhubantrieb for a sheet-processing machine which should be used a feeder or boom a sheetfed offset printing machine.
  • the Stapelhubantrieb has in various embodiments a frame fixedly arranged motor, which has a set of traction means for lifting and lowering a pile support plate via a gear. At least one of the traction means is associated with a deflection wheel for the traction means. The deflection wheel is displaceably arranged on a lever arm, which is supported against a spring. The displacement of the lever arm is palpable by means of a switching means. The switching means is coupled to the control of the motor.
  • the object of the present invention is therefore to expand a Stapelhubantrieb according to the preamble of claim 1 such that while avoiding the aforementioned disadvantages, a structurally simple solution is obtained.
  • the motor driving the traction means or its housing is accommodated resiliently, and the motor is associated with a switching means by which at an excessive load from the motor / housing according to the load torque executed movement can be detected.
  • the housing of the motor driving the traction mechanism shaft is mounted rotatably about the drive axis.
  • a lever arm is mounted as a torque arm, which is supported by a spring member fixed to the frame.
  • the lever arm as a torque support further acts as an electrical limit switch switching means together. If too much load is set up or the motor attempts to lift a load that is too large, the housing will lead to it Thus, the lever of the torque support against the spring force a movement by a predetermined angular amount, so that the electrical limit switch is actuated.
  • the signal generated in this way can be used to switch off the motor and to control further optical and / or acoustic warning devices on the machine.
  • a pile support plate 2 On a pile support plate 2, a stack of an investor not shown or boom of a sheet-fed printing press is set up.
  • the pile support plate 2 is connected at its ends with a traction means 3.
  • the traction means 3 are guided via deflection wheels 4 on wheels 5, wherein the individual wheels 5 are driven for receiving the traction means by a motor 6 via a shaft forth.
  • the traction means 3 may be cables or chains. Accordingly, the wheels 5, which are connected to the motor 6 and are driven by this, designed as sprockets.
  • a total of 4 traction means at each corner of the stack support plate 2, a traction means 3 is articulated
  • a total of four wheels 5 are arranged on the shaft of the motor 6 and placed around each of the wheels 5 a chain.
  • the housing of the motor 6 is rotatably supported around the drive shaft.
  • a lever arm is mounted as a torque support.
  • the free end of this lever 7 cooperates with a spring element 8 designed as a compression spring.
  • the end of this spring element 8 is supported fixed to the frame.
  • the lever 7 of the torque support a limit switch 9 is also assigned.
  • the arrangement of the switching means 9 (limit switch) is chosen so that a specific rotation of the motor 6 and the lever 7 is formed by the spring characteristic of the spring element 8 at a predetermined maximum load on the stack support plate 2 and then the switching means 9 is actuated.
  • the switching means 9 is connected to the control of the motor 6 and the control of the sheet-processing machine, not shown. By the switching means 9, the control of the motor 6 can be interrupted, ie the motor 6 is turned off. It is thus achieved that when setting up an excessive load on the stack support plate 2, these can not be lifted.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
    • [Stand der Technik]
  • Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen bzw. bedruckten Bogen von der Oberseite eines Anlegerstapels entnommen bzw. auf der Oberseite eines Auslegerstapels abgelegt. Die Stapel sind auf Stapeltragplatten aufgestellt, welche über angetriebene Ketten höhenverfahrbar sind. Die die Stapeltragplatte haltenden Ketten sind um ein oder mehrere Umlenkräder geführt, um dann über von einem Motor angetriebene Kettenräder in der entsprechenden Richtung bewegt zu werden. Der Motor wirkt über eine Welle auf die entsprechenden Kettenräder.
  • Aus Sicherheitsgründen sind auf die Stapeltragplatten von bogenverarbeitenden Maschinen nur bestimmte Maximallasten aufsetzbar. Die Zugfestigkeit der Ketten sowie der Antriebsmittel darf nicht überschritten werden, da sonst die auf Stapeltragplatte befindliche Last nicht mehr sicher gehoben werden kann bzw. im Bereich befindliche Personen gefährdet werden. Aus diesem Grund schlägt die DE-A-42 28 621 eine Sicherungsvorrichtung in einem Anleger einer bogenverarbeitenden Maschine vor, bei welcher zwischen Antrieb und den die Zugketten aufnehmenden Kettenrädern eine Rutschkupplung sowie eine Einwegkupplung angeordnet ist. Beim Heben des Stapeltisches ist die Einwegkupplung und beim Senken des Stapeltisches die Rutschkupplung bis zu einem gewissen Drehmoment wirksam.
  • Nachteilig bei dieser Einrichtung ist aber, dass die Maximallast, welche mit dieser Einrichtung überwacht wird, über die einstellbare Rutschkupplung vorgegeben ist. So ist nicht auszuschießen, dass durch Verunreinigungen die Rutschkupplung bereits bei einem viel niedrigeren Drehmoment auslöst, sodass ein ordnungsgemäßer Betrieb der Einrichtung nicht mehr gewährleistet ist.
  • Aus der DE 12 28 279 B ist ein Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine bekannt, die einem Anleger oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine einsetzbar sein soll. Der Stapelhubantrieb weist in verschiedenen Ausführungen einen gestellfest angeordneten Motor auf, der über ein Getriebe einen Satz von Zugmitteln zum Heben und Senken einer Stapeltragplatte aufweist. Wenigstens einem der Zugmittel ist ein Umlenkrad für das Zugmittel zugeordnet. Das Umlenkrad ist verlagerbar an einem Hebelarm angeordnet, der gegen eine Feder abgestützt ist. Die Verlagerung des Hebelarmes ist mittels eines Schaltmittels tastbar. Das Schaltmittel ist mit der Steuerung des Motors gekoppelt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, sodass unter Vermeidung der zuvor genannten Nachteile eine bautechnisch einfache Lösung erhalten wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass der die Zugmittel antreibende Motor bzw. dessen Gehäuse federelastisch aufgenommen ist, und dem Motor ein Schaltmittel zugeordnet ist, durch welches bei einer zu großen Belastung eine vom Motor /Gehäuse entsprechend dem Lastmoment ausgeführte Bewegung erfassbar ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse des die Zugmittelwelle antreibenden Motors drehbar um die Antriebsachse gelagert ist. An dem Gehäuse ist ein Hebelarm als Drehmomentstütze angebracht, welche über ein Federelement gestellfest abgestützt ist. Mit dem Hebelarm als Momentabstützung wirkt ferner ein elektrischer Endschalter als Schaltmittel zusammen. Wird eine zu große Last aufgestellt bzw. durch den Motor versucht eine zu große Last zu heben, so führt das Gehäuse somit auch der Hebel der Momentabstützung entgegen der Federkraft eine Bewegung um einen vorgegebenen Winkelbetrag aus, so dass der elektrische Endschalter betätigt wird. Das so generierte Signal kann dabei zum Abschalten des Motors sowie zur Ansteuerung weiterer optischer und/oder akustischer Warneinrichtungen an der Maschine verwendet werden.
  • Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Diese zeigt prinzipiell eine über Zugmittel wirkende Stapelhubeinrichtung.
  • Auf einer Stapeltragplatte 2 ist ein Stapel eines nicht weiter dargestellten Anlegers bzw. Auslegers einer bogenverarbeiteten Druckmaschine aufgestellt. Die Stapeltragplatte 2 ist an ihren Enden mit jeweils einem Zugmittel 3 verbunden. Die Zugmittel 3 sind über Umlenkräder 4 auf Räder 5 gelenkt, wobei die einzelnen Räder 5 zur Aufnahme der Zugmittel von einem Motor 6 über eine Welle her antreibbar sind. Bei den Zugmitteln 3 kann es sich um Seile bzw. um Ketten handeln. Entsprechend sind die Räder 5, welche mit dem Motor 6 verbunden und von diesem antreibbar sind, als Kettenräder ausgebildet. Bei insgesamt 4 Zugmitteln (an jedem Eck der Stapeltragplatte 2 ist ein Zugmittel 3 angelenkt) sind dann insgesamt vier Räder 5 auf der Welle des Motors 6 angeordnet und um jedes der Räder 5 eine Kette gelegt.
  • Das Gehäuse des Motors 6 ist drehbar um die Antriebswelle gelagert. An dem Gehäuse des Motors 6 ist ein Hebelarm als Momentabstützung angebracht. Das freie Ende dieses Hebels 7 wirkt mit einem als Druckfeder ausgebildeten Federelement 8 zusammen. Das Ende dieses Federelementes 8 ist gestellfest abgestützt. Dem Hebel 7 der Momentabstützung ist ferner ein Endschalter 9 zugeordnet.
  • Die Anordnung des Schaltmittels 9 (Endschalter) ist dabei so gewählt, dass durch die Federcharakteristik des Federelementes 8 bei einer vorgegebenen maximalen Last auf der Stapeltragplatte 2 eine bestimmte Verdrehung des Motors 6 und des Hebels 7 entsteht und genau dann das Schaltmittel 9 betätigt wird. Das Schaltmittel 9 ist mit der Steuerung des Motors 6 sowie der Steuerung der nicht dargestellten bogenverarbeitenden Maschine verbunden. Durch das Schaltmittel 9 kann die Ansteuerung des Motors 6 unterbrochen werden, d.h. der Motor 6 wird abgeschaltet. So wird erreicht, dass beim Aufstellen einer zu großen Last auf die Stapeltragplatte 2 diese nicht gehoben werden kann.
    • [Bezugszeichenliste]
    • 1
    Stapel
    2
    Stapeltragplatte
    3
    Zugmittel (Kette)
    4
    Umlenkrad
    5
    Rad (Kettenrad, Antrieb Zugmittel 3)
    6
    Motor
    7
    Hebelarm (Momentabstützung)
    8
    Federelement (Druckfeder)
    9
    Schaltmittel (Endschalter)

Claims (6)

  1. Stapelhubantrieb für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere für den Anleger oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer Stapeltragplatte (2), die über Zugmittel (3) von einem gestellfest angeordneten Motor (6) heb- bzw. senkbar ist, und mit einer über die Zugmittel (3) auslenkbaren federbelasteten Einrichtung (7), die mit einem Schaltmittel (9) zusammenwirkt, das wenigstens mit der Steuerung des Motors (6) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Motor (6) bzw. Gehäuse des Motors (6) drehbeweglich über ein Federelement (8), das mit der federbelasteten Einrichtung (7) zusammenwirkt, gegenüber dem Gestell abgestützt ist, und dass dem Motor (6) das bei einer vorgegebenen Auslenkung des Motors (6) bzw. des Gehäuses des Motors (6) und der federbelasteten Einrichtung (7) betätigte Schaltmittel (9) zugeordnet ist, derart, dass über das Schaltmittel (9) der Motor (6) bei Aufstellen einer zu großen Last abschaltbar ist.
  2. Stapelhubantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse des Motors (6) um die Antriebsachse des Motors (6) schwenkbar ist.
  3. Stapelhubantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse des Motors (6) als Drehmomentstütze einen Hebelarm (7) aufweist, welcher mit dem Federelement (8) zusammenwirkt.
  4. Stapelhubantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Federelement (8) eine Druckfeder ist.
  5. Stapelhubantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Schaltmittel (9) als Endschalter ausgebildet ist.
  6. Stapelhubantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass über das Schaltmittel (8) die Steuerung des Motors (6) stillsetzbar ist.
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