EP1311354B2 - Verfahren zum streckrichten von kaltband sowie regelung des streckgrades - Google Patents

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EP1311354B2
EP1311354B2 EP01971833A EP01971833A EP1311354B2 EP 1311354 B2 EP1311354 B2 EP 1311354B2 EP 01971833 A EP01971833 A EP 01971833A EP 01971833 A EP01971833 A EP 01971833A EP 1311354 B2 EP1311354 B2 EP 1311354B2
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Holger Behrens
Hans Georg Hartung
Ralf Ulrich
Bernd Kreft
Stefan Melster
Bodo Falkenhahn
Andreas Gramer
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SMS Siemag AG
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SMS Siemag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/05—Stretching combined with rolling

Definitions

  • the invention relates to a method for stretch straightening of cold strip with the features specified in the independent claims. Such a method is from the US 5,704,237 A known.
  • the EP 0 393 301 B2 For example, there has been disclosed a method of continuously drawing metallic strips having a strip thickness of between 0.05 mm and 0.5 mm, particularly bands of steel, aluminum or similar metals. There, the strip to straightening passes through a brake roller and a Switzerlandrollensatz and is subjected to a stretch train between two sets of rollers in the course of his stretching in the plastic range, which corresponds to the yield strength of the strip material or slightly exceeds this yield strength.
  • the invention has for its object to provide a generic method by which stretch to straighten, annealed, pickled and optionally dressed cold strips with improved quality, especially a high surface quality, elastic and plastic stretch.
  • the band is plastically extended by superposition of tape tension and bending in the casserole or drain point of the tape on the individual roles of the high-tensile roller set. It can thereby achieve a point-symmetrical structure of the bends in the other set of rollers, especially in thicker bands that can not be stretched by pure train between the rollers.
  • the tape is passed through the roller set with a short guy length between the respective run-off and run-off points of the individual rollers.
  • this short guy length which is understood as the free, unguided length of the tape between two consecutive roles in the tape, the tape is improved and reduces the tendency of the tape to form longitudinal folds.
  • the short guy length can be achieved, for example, by the fact that the rollers of the roller set succeeding one another in the direction of the wrap or of the belt pass are spaced less from one another than is the case with conventional S-roll arrangements.
  • a preferred measure provides that the degree of stretching is controlled as follows, that in the arranged between the brake and the Werrollensatz further set of rollers the Einzelstreckgrade be summed up in the up and discharge points of the individual roles to a cumulative degree, to which the degree of stretching outside the roller set between in each case building the train and directing or directing and dismantling the train roles of the brake and Werrollensatzes be tapped and returned to the torques of the rollers of the other set of rollers. It is thus no longer between the roles of a differential speed required, which finally results in a required degree of stretch behind two rollers, but can be achieved with this scheme meaningful distributions of the individual degrees of stretch.
  • the brake roller set 3 is formed with four rollers 6 and the Werner roller set 5 with four rollers 7 , which are arranged in pairs S-shaped.
  • the Hochzug roller set 5 also has four rollers, which also in pairs
  • S-shaped are arranged, in each case the inner pull rollers 8a and 9a and the respective complementary rollers 8b and 9b.
  • the upper roller pair 8a, 8b and the lower roller pair 9a, 9b is arranged on the one hand with respect to the individual rollers to each other and on the other hand from pair of rollers to pair of rollers in the smallest possible distance. It is thus a short guy length 10, each defined between the run-off point 11 of the preceding in the strip running direction to the roll following in the direction of travel, achieved, whereby the tape improves and the formation of longitudinal folds (towel effect) is reduced. Since the band 2 in the high-tension roller set 5 is subject to a bending deflection-in the case of only one pair of rollers, in any case, a bend-in the high-tension roller set 5, a degree of stretching increased by the bending of the band under tension.
  • the resulting due to bending of the belt 2 with superimposed train degree of stretching is in this case the larger, the smaller the diameter of the rollers.
  • the limits are where a small roll diameter will adversely affect delicate tape surfaces because a rather large roll diameter, e.g. 800 to 1500 mm, minimizes the influence.
  • Whatever the roll diameter are chosen, so in any case creates a plastic extension of the belt 1 by superposition of tape tension and bending in the casserole or drain point 11, 12 of the rollers 8a, 8b and 9a, 9b.
  • a Hochzug roller set 5 is arranged as in the example described above between the brake roller 30 and the Werrollensatz 40.
  • the brake and the Werrollensatz 30 or 40 here, however, consists of only one of the rollers 6 and 7 formed roller pair, but the roller assembly of the Hochzug roller set 5 turn on the one hand for a short guy length 10 and on the other hand by bending with superimposed train resulting in a high degree of stretching.
  • the control scheme shown allows the degree of stretch to be summed up by the mutual influence of the individual degrees of stretch in the up and down points 12 and 11 of the rollers in the high-tension roller set 5 to a cumulative degree. It is achieved with a suitable feedforward control and regulation of the individual torques a desired degree of stretching.
  • the degrees of stretching are tapped outside the high-train roller set 5 between the train and directing rollers or the directing and the train-reducing roles of the brake and Werrollensatzes 30 and 40 and returned to the torques of the rollers of the high-tensile roller set 5. It is thus a meaningful distribution of Einzelstreckgrade possible.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Streckrichten von Kaltband mit den in dem unabhängigen Ansprüch angegebenen Merkmalen. Ein solches Verfahren ist aus der US 5.704.237 A bekannt.
  • Weiterhin ist durch die EP 0 393 301 B2 ist ein Verfahren zum kontinuierlichen Zugrecken von metallischen Bändern mit einer Banddicke zwischen 0,05 mm und 0,5 mm, insbesondere von Bändern aus Stahl, Aluminium oder dergleichen Metallen bekanntgeworden. Dort durchläuft das zu streckrichtende Band einen Bremsrollensatz und einen Zugrollensatz und wird zwischen beiden Rollensätzen im Zuge seiner Reckung im plastischen Bereich einem Streckzug unterworfen, welcher der Streckgrenze des Bandmaterials entspricht oder diese Streckgrenze geringfügig übersteigt.
  • Damit sich die bei plastischer Reckung auftretenden Bandqueränderungen auf ein Minimum reduzieren und damit die Bildung von Mittenschüsseln sowie von über die Bandbreite ungleichmäßig verteilten Restspannungen nahezu eliminieren lassen, weist diese Streckrichtanlage zwischen dem Brems- und dem Zugrollensatz ein Zugreckrollenpaar auf, so dass das Band mit einem zusätzlichen Streckzug überlagert wird, welcher eine Reckung im plastischen Bereich bewirkt. Während den Rollen des Brems- und des Zugrollensatzes hierbei ein verhältnismäßig hoher Streckzuganteil zukommt, wird mit dem Zugreckrollenpaar nur etwa 5 bis 25 % des Streckzuges erzeugt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zu schaffen, mit denen sich die zu streckrichtenden, geglühten, gebeizten und gegebenenfalls dressierten Kaltbänder mit verbesserter Qualität, insbesondere einer hohen Oberflächengüte, elastisch und plastisch strecken lassen.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit dem weiteren Rollensatz der Hauptteil es Streckzuges erzeugt wird. Eine Maßnahme sieht hierzu vor, dass das Band in dem Rollensatz einer Wechselbiegung unterworfen wird. Hiermit wird die Erkenntnis umgesetzt, dass bei einer Biegung des Bandes mit überlagertem Zug der resultierende Streckgrad größer wird und sich auch Banddicken der Bänder, vorrangig aus Edelstahl, aber auch Bänder aus solchen Werkstoffen, die sich durch eine hohe Oberflächengüte auszeichnen, von mehr als 0,5 mm mit einer Erhöhung der erzielbaren Planlage und Reduzierung der Eigenspannungszustände streckrichten lassen. Damit einhergehend wird die Oberflächenfeingestalt und der Oberflächenglanz des streckgerichteten Metallbandes verbessert. Die Betriebsweise mit Wechselbiegung in dem weiteren, erfindungsgemäß den Hauptanteil des Streckzuges erzeugenden Rollensatz, während der verbleibende Streckgrad auf den Brems- und Zugrollensatz verteilt wird, trägt dazu bei, den Streckgrad weiter zu erhöhen.
  • Nach dem Vorschlag der Erfindung wird das Band durch Überlagerung von Bandzug und Biegung im Auflauf- bzw. Ablaufpunkt des Bandes auf die einzelnen Rollen des Hochzug-Rollensatzes plastisch verlängert. Es läßt sich hierdurch ein punktsymmetrischer Aufbau der Biegungen in dem weiteren Rollensatz erreichen, insbesondere bei dickeren Bändern, die nicht durch reinen Zug zwischen den Rollen gestreckt werden können.
  • Das Band wird mit kurzer 'Abspannlänge zwischen den jeweiligen Ab- und Auflaufpunkten der einzelnen Rollen durch den Rollensatz hindurchgeführt. Durch diese kurze Abspannlänge, worunter die freie, ungeführte Länge des Bandes zwischen zwei im Bandlauf aufeinanderfolgenden Rollen verstanden wird, wird der Bandlauf verbessert und die Neigung des Bandes zur Bildung von Längsfalten vermindert. Die kurze Abspannlänge läßt sich bspw dadurch erreichen, dass die in Richtung der Umschlingung bzw. des Banddurchlaufs aufeinanderfolgenden Rollen des Rollensatzes einen geringeren Abstand voneinander aufweisen, als das bei üblichen S-Rollenanordnungen der Fall ist.
  • Eine bevorzugte Maßnahme sieht vor, daß der Streckgrad folgendermaßen geregelt wird, dass in dem zwischen dem Brems- und dem Zugrollensatz angeordneten weiteren Rollensatz die Einzelstreckgrade in den Auf- und Ablaufpunkten der einzelnen Rollen zu einem Summenstreckgrad aufsummiert werden, wozu die Streckgrade außerhalb des Rollensatzes zwischen jeweils den Zug aufbauenden und richtenden bzw. den richtenden und den Zug abbauenden Rollen des Brems- und des Zugrollensatzes abgegriffen und auf die Drehmomente der Rollen des weiteren Rollensatzes zurückgeführt werden. Es wird somit nicht mehr zwischen den Rollen eine Differenzgeschwindigkeit erforderlich, die abschließend hinter zwei Rollen einen geforderten Streckgrad ergibt, vielmehr lassen sich mit dieser Regelung sinnvolle Verteilungen der Einzelstreckgrade erreichen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:
    • Figur 1
    in sehr schematischer Seitenansicht eine Ausführung einer Streckrichtanlage mit einem zwischengeschalteten Hochzug-Teil; und
    Figur 2
    ein Regelschema zur Regelung des Streckgrades mit Verteilung der Einzelstreckgrade.
  • Eine Anlage 1 zum Streckrichten von Edelstahlbändem 2, vorzugsweise mit Dicken oberhalb 0,5 mm, besteht gemäß Fig. 1 aus einem Bremsrollensatz 3 und - in Richtung des durch Pfeile gekennzeichneten Banddurchlaufs gesehen sich daran anschließend - einem weiteren, nachfolgend Hochzug-Rollensatz 5 genannten Rollensatz und einem Zugrollensatz 4. Der Bremsrollensatz 3 ist mit vier Rollen 6 und der Zugrollensatz 4 mit vier Rollen 7 ausgebildet, die jeweils paarweise S-förmig angeordnet sind. Der Hochzug-Rollensatz 5 weist ebenfalls vier Rollen auf, die ebenfalls paarweise
  • S-förmig angeordnet sind, und zwar jeweils die inneren Zugrollen 8a bzw. 9a und die jeweils komplementären Rollen 8b bzw. 9b.
  • Das obere Rollenpaar 8a, 8b und das untere Rollenpaar 9a, 9b ist einerseits in bezug auf die einzelnen Rollen zueinander und andererseits von Rollenpaar zu Rollenpaar in einem möglichst geringen Abstand angeordnet. Es wird damit eine kurze Abspannlänge 10, die sich jeweils zwischen dem Ablaufpunkt 11 der in Bandlaufrichtung vorhergehenden zu der in Bandlaufrichtung folgenden Rolle definiert, erreicht, wodurch der Bandlauf verbessert und die Ausbildung von Längsfalten (Handtucheffekt) vermindert wird. Da das Band 2 in dem Hochzug-Rollensatz 5 einer Wechselbiegung - bei nur einem vorhandenen Rollenpaar auf jeden Fall einer Biegung - unterworfen wird, stellt sich in dem Hochzug-Rollensatz 5 ein durch die Biegung des Bandes unter Zug erhöhter Streckgrad ein.
  • Der aufgrund von Biegung des Bandes 2 mit überlagertem Zug resultierende Streckgrad wird hierbei um so größer, je kleiner der Durchmesser der Rollen ist. Die Grenzen liegen dort, wo sich ein kleiner Rollendurchmesser nachteilig auf empfindliche Bandoberflächen auswirkt, denn ein eher großer Rollendurchmesser, z.B. 800 bis 1500 mm, setzt die Beeinflussung herab. Wie auch immer die Rollendurchmesser gewählt sind, so entsteht auf jeden Fall eine plastische Verlängerung des Bandes 1 durch Überlagerung von Bandzug und Biegung im Auflauf- bzw. Ablaufpunkt 11, 12 der Rollen 8a, 8b bzw. 9a, 9b.
  • Bei dem in Fig. 2 gezeigten Regelschema zur Regelung des Streckgrades des Bandes 2 ist wie im zuvor beschriebenen Beispiel zwischen dem Bremsrollensatz 30 und dem Zugrollensatz 40 ein Hochzug-Rollensatz 5 angeordnet. Der Brems- und der Zugrollensatz 30 bzw. 40 besteht hier allerdings nur aus einem von den Rollen 6 bzw. 7 gebildeten Rollenpaar, wobei aber die Rollenanordnung des Hochzug-Rollensatzes 5 wiederum einerseits für eine kurze Abspannlänge 10 und andererseits einen durch Biegung mit überlagertem Zug resultierenden hohen Streckgrad sorgt.
  • Das gezeigte Regelschema erlaubt es, dass sich der Streckgrad durch die gegenseitige Beeinflussung der Einzelstreckgrade in den Auf- und Ablaufpunkten 12 bzw. 11 der Rollen im Hochzug-Rollensatz 5 zu einem Summenstreckgrad aufsummieren. Es wird mit einer geeigneten Vorsteuerung und Regelung der Einzeldrehmomente ein Sollstreckgrad erreicht. Die Streckgrade werden außerhalb des Hochzug-Rollensatzes 5 zwischen den Zug aufbauenden und richtenden Rollen bzw. den richtenden und den Zug abbauenden Rollen des Brems- und des Zugrollensatzes 30 bzw. 40 abgegriffen und auf die Drehmomente der Rollen des Hochzug-Rollensatzes 5 zurückgeführt. Es wird damit eine sinnvolle Verteilung der Einzelstreckgrade möglich.

Claims (2)

  1. Verfahren zum Richten von Kaltband (2), wobei das Band einen Bremsrollensatz (3, 30) und einen Zugrollensatz (4, 40)durchläuft und zwischen beiden Rollensätzen im Zuge seiner Reckung einem Streckzug unterworfen wird und in einem zwischen dem Bremsrollensatz (3, 30) und dem Zugrollensatz (4, 40) angeordneten weiteren Rollensatz (5) zur Erhöhung des Streckgrades einer Biegung unter Zug unterworfen wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mit dem weiteren Rollensatz (5) der Hauptteil des Streckzuges erzeugt wird, dass das Band (2) durch Überlagerung von Bandzug und Biegung im Auflauf bzw. Ablaufpunkt (12; 11) des Bandes auf die einzelnen Rollen (8a, 8b; 9a, 9b) des Rollensatzes (5) plastisch verlängert wird, wobei
    das Band (12) mit kurzer Abspannlänge (10) zwischen den jeweiligen Ab- und Auflaufpunkten (11, 12) der einzelnen Rollen durch den Rollensatz (5) hindurchgeführt wird, wobei
    das Band in dem Rollensatz (5) einer Wechselbiegung unterworfen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Streckgrad folgendermaßen geregelt wird, dass in dem zwischen dem Brems- und dem Zugrollensatz (3, 30; 4, 40) angeordneten weiteren Rollensatz (5) die Einzelstreckgrade in Auf- und Ablaufpunkten (11, 12) der einzelnen Rollen des weiteren Rollensatzes (5) zu einem Summenstreckgrad aufsummiert werden, wozu die Streckgrade außerhalb des Rollensatzes (5) zwischen jeweils den Zug aufbauenden und richtenden bzw. den richtenden und den Zug abbauenden Rollen des Brems- und des Zugrollensatzes (3, 30; 4, 40) abgegriffen und auf die Drehmomente der Rollen (8a, 8b; 9a, 9b) des weiteren Rollensatzes (5) zurückgeführt werden.
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