KR101518635B1 - 판재교정장치 및 판재교정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 판재교정장치는, 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤과 하부비대칭롤을 가진 입측교정부와 출측교정부; 및 상기 입측교정부와 출측교정부 사이에 배치되며, 상하 대칭되는 배치구조이면서 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 고토크력을 가진 상부대칭롤과 하부대칭롤을 구비하는 중간교정부;를 포함한다.
이와 같이 본 발명은 상부대칭롤과 하부대칭롤이 서로 대칭 배치구조를 이루면서 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 직경이 크고, 아울러 비대칭구동부재보다 고용량의 대칭구동부재에 의해 회전됨으로써, 강력한 토크로 교정량을 커지게 함에 따라 1회 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거할 수 있다.

Description

판재교정장치 및 판재교정방법{Apparatus and Method for correcting of metal plate}
본 발명은 판재교정장치 및 판재교정방법으로서, 강력한 토크로 교정량을 커지게 하여 1회 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거하 판재교정장치 및 판재교정방법에 관한 것이다.
연속주조공정에 의해서 제조되고 가열로를 거친 고온의 소재(슬라브, Slab)는 조압연기와 마무리압연기 등의 압연단계를 거쳐 소정 두께의 후판재를 생산한다.
구체적으로, 도 1에서 도시한 바와 같이, 연속주조공정에 의해서 제조된 소재(1)는 가열로(3)에서 강종에 따른 목표온도까지 가열되고, 가열된 소재(1a)는 폭내기압연기(4)와 길이내기압연기(5)를 통과하면서 압연된 후, 압연된 소재(1b)는 예비교정기(6)를 통해 1차 교정된 다음, 교정된 소재(1c)는 결정립 미세화나 변태조직의 제어를 위하여 가속냉각기(7)를 거쳐 냉각된다.
그런 다음, 냉각된 소재(1d)는 복수 개의 롤로 이루어진 판재교정장치(8)를 통해 평탄도 교정을 하여 품질을 높인 후, 냉각대(9)에서 최종냉각되어 제품으로 완성된다.
여기에서, 상기 판재교정장치에 인입되는 판재(2)(상술된 냉각된 소재(1d)를 지칭함)는 열간압연 시 소성 변형의 불균형 및 여러 압연인자에 의해 형상불량을 가지게 되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 에지웨이브를 가진 판재(2a), 센터웨이브를 가진 판재(2b), C만곡된 판재(2c), L만곡된 판재(2d)이 나타나게 된다. 이러한 판재(2)를 판재교정장치(8)를 통해 판재교정공정(열간교정)을 실시함으로써, 잔류응력을 제거하고 형상불량을 교정하여 판재(2)를 평탄하게 한다.
도 3은 종래기술에 따른 판재교정장치를 나타낸 개략도이다.
도면을 참조하면, 상기 판재교정장치(8)는 동일 직경을 가진 복수 개의 상부교정롤(8T)과 하부교정롤이 배치되되, 이때 상기 상부교정롤(8T)과 하부교정롤(8B)은 종방향 측면에서 서로 비대칭된 배치구조를 이루어 위치되며, 회전구동하여 판재(2)를 일정 정도의 힘으로 압하하여 교정한다.
이러한 판재교정장치(8)에 판재(2)가 인입되면 판재(2)의 상면과 하면에는 반복된 굽힘에 의한 인장과 압축을 교번하여 받게 된다. 따라서, 물결 모양의 변형이 발생하고 이러한 변형의 정도가 판재교정장치(8)를 빠져나가면서 완화되는데 이에 따라 판재(2) 내부의 잔류응력이 해소되고 판재(2)의 형상불량이 평탄하게 된다.
그런데, 상기 판재교정장치(8)는 입측롤들이 큰 하중과 응력을 받아서 발생하는 설비손상을 방지하기 위해, 교정량과 교정토크를 적게 해서 구성된다. 이에 따라, 1회의 패스교정만으로는 평탄도 불량을 제거하기 어렵기 때문에, 수회의 교정을 수행하여 교정을 완료하게 되는 한계점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 강력한 토크로 교정량을 커지게 하여 1회 패스교정만으로도 판재(2)의 평탄도 불량을 효과적으로 제거하는 판재교정장치 및 판재교정방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판재교정장치는, 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤과 하부비대칭롤을 가진 입측교정부와 출측교정부; 및 상기 입측교정부와 출측교정부 사이에 배치되며, 상하 대칭되는 배치구조이면서 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 고토크력을 가진 상부대칭롤과 하부대칭롤을 구비하는 중간교정부;를 포함한다.
여기에서, 상기 중간교정부는, 상기 상부대칭롤과 하부대칭롤이 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 직경이 크며, 상기 상부대칭롤과 하부대칭롤을 회전구동하는 대칭구동부재가 상기 비대칭롤을 회전구동하는 비대칭구동부재보다 고용량일 수 있다.
이때, 상기 대칭구동부재는, 상기 상부대칭롤과 하부대칭롤 각각에 한 개씩 연결될 수 있다.
아울러, 상기 상부대칭롤과 하부대칭롤 사이의 롤갭은 판재의 두께와 동일할 수 있다.
또한, 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤은, 상기 상부비대칭롤과 상부대칭롤 사이의 롤갭, 상기 하부비대칭롤과 하부대칭롤 사이의 롤갭이 서로 동일하도록, 서로 직경이 다를 수 있다.
아울러, 상기 입측교정부와 출측교정부는, 서로에 대해 상하 역전된 배치구조를 가질 수 있다.
이때, 상기 입측교정부, 중간교정부 및 출측교정부에서 패스라인에 따른 롤갭크기가 비선형적으로 커질 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤과 하부비대칭롤을 가진 입측교정부와 출측교정부를 판재가 통과하면서 교정되는 입측교정단계와 출측교정단계; 및 상기 입측교정단계와 출측교정단계 사이에서, 상하 대칭되는 배치구조이면서 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 고토크력을 가진 상부대칭롤과 하부대칭롤을 구비하는 중간교정부를 판재가 통과하면서 교정되는 중간교정단계;를 포함하는 판재교정방법이 제공된다.
이때, 상기 입측교정단계에서 상기 입측교정부의 판재입측롤갭으로부터, 상기 중간교정단계에서 상기 중간교정부의 상부비대칭롤과 하부비대칭롤 사이의 대칭롤갭을 지나, 상기 출측교정단계에서 상기 출측교정부의 판재출측롤갭까지의 롤갭크기는 비선형적으로 커지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 판재교정장치 및 판재교정방법은, 상부대칭롤과 하부대칭롤이 서로 대칭 배치구조를 이루면서 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 직경이 크고, 아울러 비대칭구동부재보다 고용량의 대칭구동부재에 의해 회전됨으로써, 강력한 토크로 교정량을 커지게 함에 따라 1회 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 일반적인 후판공정을 나타낸 개략도이다.
도 2는 평탄도가 불량인 판재를 나타낸 도면이다.
도 3은 종래기술에 따른 판재교정장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 도 3의 판재교정장치에서 구동구조를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재교정장치를 나타낸 개략도이다.
도 6은 도 5의 판재교정장치에서 구동구조를 나타낸 개략도이다.
도 7은 입측교정부의 상부비대칭롤과 하부비대칭롤이 모두 동일 직경으로 이루어진 경우, 입측교정부를 통과하는 소재가 패스라인을 이탈하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8(a)는 종래기술에 따른 도 3의 판재교정장치에 실질적인 롤갭이 부여된 것을 나타낸 개략도이고, 도 8(b)는 본 발명에 따른 판재교정장치에 실질적인 롤갭이 부여된 것을 나타낸 개략도이다.
도 9는 L만곡된 판재가 종래기술에 따른 도 3의 판재교정장치에 의해 교정되는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 L만곡된 판재가 본 발명에 따른 도 5의 판재교정장치에 의해 교정되는 것을 나타낸 도면이다.
본 발명은, 강력한 토크로 교정량을 커지게 하여 1회 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거하기 위해, 상부대칭롤과 하부대칭롤이 서로 대칭 배치구조를 이루면서 아울러 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 직경이 크며, 고용량의 대칭구동부재에 의해 회전되는 것을 기술적 특징으로 한다.
먼저, 본 발명의 설명에 앞서 종래기술에 따른 판재교정장치에 대해 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
종래의 판재교정장치(8)는 판재의 패스라인을 따라 입측교정부(8a), 중간교정부(8b), 출측교정부(8c)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 입측교정부(8a)와 출측교정부(8c)는 각각 하나의 상부교정롤(8T)과 두 개의 하부교정롤(8B)을 구비하고, 중간교정부(8b)는 두 개의 상부교정롤(8T)과 한 개의 하부교정롤(8B)을 구비한다. 이와 같은 입측교정부(8a), 중간교정부(8b), 출측교정부(8c)는 각각 하나의 기어박스(B)와 모터(M)가 연결되며, 이에 3개의 모터(M)와 이와 연결된 기어박스(B)는 입측교정부(8a), 중간교정부(8b), 출측교정부(8c) 각각에 회전구동력을 제공함으로서, 각각에 구성된 3개의 롤들을 회전구동시킨다.
그런데, 종래기술의 판재교정장치(8)는 상술된 바와 같은 구성을 취하기 때문에, 롤들이 큰 하중과 응력을 받아서 발생하는 설비손상을 방지하기 위해 교정량과 교정토크를 적게 해서 구성된다. 즉, 모든 롤들의 직경이 크지 않으며 아울러 롤들 간의 적정롤갭을 고려하여 롤들의 직경이 모두 동일하게 구성된다.
이에 큰 하중과 응력에도 견딜 수 있도록 하기 위해 롤의 직경을 크게 설정해야 하며, 그러한 경우 롤의 대직경에 맞는 고용량의 모터가 필요하게 되고 기어박스도 이와 대응되게 교체되어야 한다. 그런데, 3개의 롤들을 하나의 모터(M)와 기어박스(B)로 회전구동하는 구조를 가진 종래 판재교정장치(8)에서는 설치구조상 한계가 있으며, 비용 측면에서도 손실이 너무 크게 발생하는 단점이 있다.
이하, 상술된 한계와 단점을 해결하도록 구성된 본 발명에 대해 도면을 참고하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재교정장치를 나타낸 개략도이고, 도 6은 도 5의 판재교정장치에서 구동구조를 나타낸 개략도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 판재교정장치(100)는 입측교정부(10)와 출측교정부(30) 및 상기 입측교정부(10)와 출측교정부(30) 사이에 배치된 중간교정부(20)를 포함한다.
이때, 상기 입측교정부(10)와 출측교정부(30)는 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)을 가진다. 이와 같이 상하 비대칭된 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32) 사이를 판재가 진행하면서 상면과 하면에 반복된 굽힘에 의한 인장과 압축을 받게 됨으로써, 잔류응력을 제거하고 형상불량을 일정 정도 교정할 수 있다.
또한, 상기 중간교정부(20)는 입측교정부(10)와 출측교정부(30) 사이에 배치되며, 상하 대칭되는 배치구조를 가진 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)을 구비한다. 이때, 상기 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)은 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 고토크력을 가진다.
즉, 상기 중간교정부(20)는 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 직경이 크며, 상기 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)을 회전구동하는 대칭구동부재(23)가 상기 비대칭롤을 회전구동하는 비대칭구동부재(13)(33)보다 고용량인 것이 바람직하다. 이때 구동력 전달부재로서 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)에 연결되는 대칭스핀들(24)도 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)에 연결되는 비대칭스핀들(24)(14)에 비하여 큰 직경을 가짐은 물론이다.
이와 같이 본 발명의 중간교정부(20)는 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)의 배치구조가 서로 대칭구조를 이루고, 이와 동시에 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 직경이 크면서 대칭구동부재(23)도 비대칭구동부재(13)(33)보다 고용량이기 때문에, 중간교정부(20)를 통해 판재에 큰 하중과 응력을 줄 수 있음에 따라, 1회의 패스교정만으로도 평탄도 불량을 제거할 수 있다.
즉, 종래의 판재교정장치(도 3의 8)는 설비손상을 방지하기 위해, 인입되는 판재에 의해 상부교정롤(8T)과 하부교정롤(8B)이 큰 하중과 응력을 받지 않도록 교정량과 교정토크를 적게 함에 따라, 1회의 패스교정만으로는 평탄도 불량을 제거하기 어렵다.
그러나, 본 발명은 상술된 바와 같이 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 서로 대칭 배치구조를 이루면서 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 직경이 크고, 아울러 비대칭구동부재(13)(33)보다 고용량의 대칭구동부재(23)에 의해 회전됨으로써, 강력한 토크로 교정량을 커지게 함에 따라 1회 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거할 수 있다.
이에 더하여, 상기 대칭구동부재(23)는 바람직하게 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22) 각각에 한 개씩 연결됨으로써, 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22) 각각에 안정적이면서도 큰 교정토크를 공급함에 따라, 판재에 대한 교정률을 더욱더 높일 수 있다.
아울러, 상기 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22) 사이의 롤갭은 판재의 두께와 동일한 것이 바람직하다. 즉, 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 직경이 크면서 고토크력을 가진 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 판재의 두께와 동일한 롤갭을 가짐으로써, 사이에 꽉 끼워져서 통과하는 소재에 보다 더 큰 하중과 응력을 줌에 따라 판재 표면의 평탄화 효과를 증대시킬 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고 본 발명은, 소재진행을 원활하게 하기 위해서는 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22) 사이의 롤갭을 판재의 두께보다 약간 크게 할 수도 있다.
그리고, 상기 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)은, 상부비대칭롤(11)(31)과 상부대칭롤(21) 사이의 롤갭, 상기 하부비대칭롤(12)(32)과 하부대칭롤(22) 사이의 롤갭이 동일하도록, 서로 직경이 다른 것이 바람직하다. 물론 이때의 전제조건은 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)이 서로 비대칭되게 배치된다는 것이다.
만약, 일례로서 도 7(a)에 도시된 바와 같이 입측교정부(10)의 상부비대칭롤(11)과 하부비대칭롤(12)이 모두 동일 직경으로 이루어진 경우에, 먼저 하부비대칭롤(12)이 하부대칭롤(22)과 적정 간격을 유지하게 되면, 상부비대칭롤(11)과 상부대칭롤(21)의 간격은 적정거리 넘어서서 멀리 떨어지게 된다.
이로 인하여, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 입측교정부(10)에 인입된 판재(2)가 상부비대칭롤(11)과 하부비대칭롤(12) 사이를 패스하는 과정에서 패스라인(P)을 벗어나 상부비대칭롤(11)과 상부대칭롤(21) 사이로 진행됨으로써 설비손상이 발생할 수 있다.
나아가, 상기 입측교정부(10)와 출측교정부(30)는 서로에 대해 상하 역전된 배치구조를 취할 수 있다. 이로 인하여 판재(2)가 굴곡되면서 받은 인장과 압축이 입측교정부(10)와 출측교정부(30)를 패스하면서 서로 역으로 작용함에 따라 교정률을 높일 수 있다.
한편, 도 8(a)에 도시된 바와 같이 종래기술에 따른 판재교정장치(8)에 실질적인 롤갭이 부여된 경우, 입측롤갭(IG)으로부터 출측롤갭(EG)에 이르기까지의 롤갭크기, 즉 입측교정부(8a), 중간교정부(8b) 및 출측교정부(3c)에서 패스라인(P)에 따른 롤갭크기가 선형적으로 커지게 된다. 이와 같은 선형적 롤갭크기 변화에 의해 판재는 큰 하중과 응력을 받지 못함으로써 교정률이 떨어지게 된다.
이에 반하여, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 판재교정장치(100)에 실질적인 롤갭이 부여된 경우, 입측교정부(10), 중간교정부(20) 및 출측교정부(30)에서 패스라인(P)에 따른 롤갭크기가 비선형적으로 커지게 된다.
일반적으로, 판재교정장치 내의 패스라인에서 소재가 원활하게 진행되기 위해서는, 입측교정부로부터 출측교정부로 갈수록 패스라인에 따른 롤갭크기가 커지게 된다.
그런데, 본 발명에서는 중간교정부(20)에 상하 대칭되면서 판재의 두께와 동일한 대칭롤갭(SG)을 가진 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 구성됨으로써, 입측교정부(10)의 입측롤갭(IG)으로부터 중간교정부(20)의 대칭롤갭(SG)을 지나 출측교정부(30)의 출측롤갭(EG)에 이르기까지의 롤갭크기는 비선형적으로 커지는 변화율을 보인다. 이와 같이 중간교정부(20)의 대칭롤갭(SG)을 포함한 비선형적인 롤갭크기 변화로 인하여 판재는 큰 하중과 응력을 받음으로써 교정률이 증대될 수 있다.
그러면, 여기에서 상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 판재교정방법에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 판재가 판재교정장치(100)에 인입 시, 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)을 가진 입측교정부(10)를 판재가 통과하면서 교정되는 입측교정단계가 수행된다.
그리고 마지막에, 판재가 판재교정장치(100)를 나올 때, 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)을 가진 출측교정부(30)를 판재가 통과하면서 교정되는 출측교정단계가 수행된다.
이때, 상기 입측교정단계와 출측교정단계 사이에서 중간교정단계를 수행되는데, 구체적으로 상하 대칭되는 배치구조이면서 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 고토크력을 가진 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)을 구비하는 중간교정부(20)를 판재가 통과하면서 교정된다.
이와 같이 상기 중간교정단계에서 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 서로 대칭구조를 이루면서 강력한 토크로 소재를 교정함으로써, 교정량을 커지게 함에 따라 1회의 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거할 수 있다.
이러한, 본 발명의 판재교정방법에서는 실질적인 롤갭이 부여된 경우, 입측교정부(10), 중간교정부(20) 및 출측교정부(30)에서의 패스라인(P)에 따른 롤갭크기가 비선형적으로 커지게 되며, 이와 같은 비선형적인 롤갭크기 변화로 인하여 판재는 큰 하중과 응력을 받음으로써 교정률이 증대될 수 있다.
그러면, 일례로서 L만곡된 판재가 판재교정장치에 의해 교정되는 것을 종래기술과 본 발명을 비교하여 살펴보면, 도 9에 도시된 같이 L만곡된 판재(2)가 종래기술에 따른 판재교정장치(8)에 의해 교정되는 경우 교정 후 판재 중앙에 변형이 잔류하게 되는데 반하여, 도 10에 도시된 같이 L만곡된 판재(2)가 본 발명에 따른 판재교정장치(100)에 의해 교정되는 경우 교정 후 판재 중앙에 변형이 잔류하지 않게 되는 것을 알 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 상부대칭롤(21)과 하부대칭롤(22)이 서로 대칭 배치구조를 이루면서 상부비대칭롤(11)(31)과 하부비대칭롤(12)(32)보다 직경이 크고, 아울러 비대칭구동부재(13)(33)보다 고용량의 대칭구동부재(23)에 의해 회전됨으로써, 강력한 토크로 교정량을 커지게 함에 따라 1회 패스교정만으로도 판재의 평탄도 불량을 효과적으로 제거할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
2 : 판재 P : 패스라인
20 : 입측교정부 11 : 상부비대칭롤
12 : 하부비대칭롤 13 : 비대칭구동부재
14 : 비대칭스핀들 20 : 중간교정부
21 : 상부대칭롤 22 : 하부대칭롤
23 : 대칭구동부재 24 : 대칭스핀들
30 : 출측교정부 31 : 상부비대칭롤
32 : 하부비대칭롤 33 : 비대칭구동부재
34 : 비대칭스핀들 100 : 판재교정장치
IG : 입측롤갭 SG : 대칭롤갭
EG : 출측롤갭

Claims (9)

  1. 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤과 하부비대칭롤을 가진 입측교정부와 출측교정부; 및 상기 입측교정부와 출측교정부 사이에 배치되며, 상하 대칭되는 배치구조이면서 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 고토크력을 가진 상부대칭롤과 하부대칭롤을 구비하는 중간교정부;를 포함하며,
    상기 중간교정부는, 상기 상부대칭롤과 하부대칭롤이 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 직경이 크며, 상기 상부대칭롤과 하부대칭롤을 회전구동하는 대칭구동부재가 상기 비대칭롤을 회전구동하는 비대칭구동부재보다 고용량인 것을 특징으로 하는 판재교정장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 대칭구동부재는,
    상기 상부대칭롤과 하부대칭롤 각각에 한 개씩 연결된 것을 특징으로 하는 판재교정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부대칭롤과 하부대칭롤 사이의 롤갭은 판재의 두께와 동일한 것을 특징으로 하는 판재교정장치.
  5. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤은,
    상기 상부비대칭롤과 상부대칭롤 사이의 롤갭, 상기 하부비대칭롤과 하부대칭롤 사이의 롤갭이 서로 동일하도록, 서로 직경이 다른 것을 특징으로 하는 판재교정장치.
  6. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입측교정부와 출측교정부는, 서로에 대해 상하 역전된 배치구조를 가진 것을 특징으로 하는 판재교정장치.
  7. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입측교정부, 중간교정부 및 출측교정부에서 패스라인에 따른 롤갭크기가 비선형적으로 커지는 것을 특징으로 하는 판재교정장치.
  8. 상하 비대칭 배치구조인 상부비대칭롤과 하부비대칭롤을 가진 입측교정부와 출측교정부를 판재가 통과하면서 교정되는 입측교정단계와 출측교정단계; 및 상기 입측교정단계와 출측교정단계 사이에서, 상하 대칭되는 배치구조이면서 상기 상부비대칭롤과 하부비대칭롤보다 고토크력을 가진 상부대칭롤과 하부대칭롤을 구비하는 중간교정부를 판재가 통과하면서 교정되는 중간교정단계;를 포함하며,
    상기 입측교정단계에서 상기 입측교정부의 판재입측롤갭으로부터, 상기 중간교정단계에서 상기 중간교정부의 상부비대칭롤과 하부비대칭롤 사이의 대칭롤갭을 지나, 상기 출측교정단계에서 상기 출측교정부의 판재출측롤갭까지의 롤갭크기는 비선형적으로 커지는 것을 특징으로 하는 판재교정방법.
  9. 삭제
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