EP1277674B1 - Schüttung zum Entleeren verschiedenartiger Müllbehälter - Google Patents

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EP1277674B1
EP1277674B1 EP02013026A EP02013026A EP1277674B1 EP 1277674 B1 EP1277674 B1 EP 1277674B1 EP 02013026 A EP02013026 A EP 02013026A EP 02013026 A EP02013026 A EP 02013026A EP 1277674 B1 EP1277674 B1 EP 1277674B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bin
refuse
tipping device
restraint
piston
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02013026A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1277674A1 (de
Inventor
Roger Degenhart
Karl-Peter Hosp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HN LOGISTIK SYSTEME GmbH
Original Assignee
Otto Lift Systeme GmbH
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Otto Lift Systeme GmbH filed Critical Otto Lift Systeme GmbH
Publication of EP1277674A1 publication Critical patent/EP1277674A1/de
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position

Definitions

  • Such beds are known and belong to the regular Equipment for garbage disposal vehicles for emptying of garbage containers.
  • the refuse bin recording of these beds is usually as so-called split comb recording formed with two comb parts, the simultaneously for emptying a large refuse container and individually and independently of each other for emptying smaller garbage container can work.
  • the receiving comb acts here with a trained at the opening of the refuse container bead-like hollow profile together, such that the Waste container held by positive engagement is still a certain tilting mobility with respect to a transverse axis of Fill remains.
  • the taking place during emptying tilting movement of the refuse container recording can with more or less great momentum executed or as shaking with tilted refuse container be continued, with the result that at the Garbage container recording substantially only one-sided supported or supported refuse container more or less can overshoot.
  • the NL 8 700 829 A shows a bed of the type specified.
  • This bed has a stop roller, which is automatically adjusted when tipping a refuse container into the bed to the size of the respective container. How this automatic adjustment is to take place, is not explained, however, only two possibilities are conceivable: One possibility is that the respective container size is detected by sensors and then an adjustment of the stop roller in adaptation to the respective refuse container is made by means of a control, also not shown. The other possibility is that the stop roller adjusts to the smallest possible container at the end of a Ein thoroughlyvorganges and is carried along by the respectively subsequently poured container.
  • the object of the invention is now, a bed with improved To create container retention.
  • the invention is based on the general idea for which Container retention to provide an adjustable device, for a quick optimal adaptation to a wide variety of different Container and possibly in different Dimensions desired shaking movements during emptying to allow the garbage container.
  • the purpose intended for this purpose adjustable retention device thus has a double function, on the one hand the overshoot path to a degree which does not damage the device Garbage can occur.
  • the frame of the maximum permissible overshoot path for emptying the garbage container optimum measure of overshoot path under Consideration of the typical garbage load of garbage containers be set.
  • the adjustable restraint organ at any time be adjusted to modified refuse containers can do without having to carry out refurbishment work on the bed. Accordingly, for the applicability of refuse collection vehicles given a high flexibility.
  • the resilient restraint organ is supported damped, the damping particularly useful for the return stroke of the retention organ after its deflection by a garbage container hitting the retention organ is provided.
  • the damping particularly useful for the return stroke of the retention organ after its deflection by a garbage container hitting the retention organ is provided. This will on the one hand a good protection reached the garbage container.
  • the shaking motion during the emptying of the garbage container recording tilted refuse container particularly effective and practical play-free installation of the retention device on the refuse container be performed.
  • the adjustment of the retention organ is preferably carried out by piston-cylinder units, which are arranged as appropriate are that they stop at a garbage bin on Restraint organ to be charged on train. So will too a special one for lightweight piston-cylinder units high load capacity guaranteed.
  • piston-cylinder unit As a suspension for the restraint member serving to adjust the piston-cylinder units further piston-cylinder unit can be connected in parallel with acted upon by suspension piston.
  • all units are suitably designed as a similar hydraulic units and connected to each other such that the piston rod of the spring-loaded unit performs an inward stroke when the piston rods of the other two units are pushed outwards with respect to the cylinder.
  • the overall arrangement forms a synchronizing arrangement in which no variable compensating volume is required to enable the suspension strokes.
  • Fig. 1 is on a transportable, in general as Vehicle body trained, usually largely closed and in the drawing only partially shown Müllsammel anyer or space 1 at a corresponding one Opening side wall has a bed 2 arranged, consisting essentially of an opening of the Side wall frame-like enclosing housing 3 and a Refuse container receptacle 4 for tilting emptying different Refuse container 5 consists.
  • the refuse container receptacle 4 has in the example shown a so-called receiving comb 6, which is close to the a lid closable opening of the refuse container. 5 positive fit with a molded there, in the manner of a Cove trained profile or suspension legs or the like. cooperates and also the refuse container 5 at an area 6 'is supported.
  • the receiving comb 6 is movable with a lever mechanism pivotable about an axis 7 main arms 8 and it pivotally arranged guide rods 9 and 10 are supported, such that the refuse container 5 in a next to the bed 2 detected on the ground position, raised and under tilting in the emptying position shown in Fig. 1 can be moved. It pivots the lid of the bin 5 under the influence of gravity and out the container 5 slipping out garbage loading in its open position.
  • the described movement of the receiving comb 6 can with comparatively be carried out great momentum. Furthermore can the receiving comb 6 in the emptying position shown carry out 5 shaking movements of the refuse container to the refuse container 5 to loosen a possibly wedged or to shake attached garbage.
  • an adjustable container retention 11 provided in order to overturn or overshoot the refuse container 5 is an adjustable container retention 11 provided. This consists essentially of two on the side parts of the housing 3 of the bed 2 about axes 12 pivoting levers 13, between which horizontal retaining bars 14 and 15, if necessary with adjustable Retaining elements 16, are arranged.
  • the retaining bar 15 is fixed arranged between the lever arms 13 and with folding, buffer-like retaining elements 16 provided.
  • the retaining bar 14 is fixed with short, the lever arms 13th extending lever members 17 connected by springs 18th in their the lever arms 13 substantially rectilinearly continuing End position are tensioned and against the force of the springs 18 are pivotable, so that the retaining bar 14 in the position 14 'can get.
  • the lever arms 13 are formed with two arms and at their shorter arm parts each with a hydraulic piston-cylinder unit 19 connected, the other end at one fixed to the housing 3 of the bed 2 arranged bearing part 20th is articulated.
  • the pivot arms 13 in Fig. 1 in a clockwise direction pivoted and accordingly the retaining bars 14 and 15 are moved upwards, the piston rod of the piston-cylinder unit 19 is pushed out of the cylinder.
  • a Compression spring 22 for example in the form of a plate spring package or a coil spring, arranged such that the Piston rod only against the resistance of the compression spring 22 in the cylinder of the unit 22 can be inserted.
  • pressure relief valves is the maximum Hydraulic pressure in the piston-cylinder units 19 and 21 limited.
  • a damper valve 25 which preferably acts to dampen the return stroke of the spring 22.
  • FIG. 1 shows a possible setting for comparatively small ones Refuse container 5.
  • Fig. 2 shows a variety of different Settings for differently sized refuse containers 5,5 ', etc.
  • FIG. 3 shows by way of example a setting for a very large bin 5.
  • Fig. 3 shows a cooperating with the lever arms 13 Scale 24, on the appropriate positions for different Container 5 are marked. It can, however, at any time also made settings that are marked by the Diverge positions.
  • the piston of the piston-cylinder unit 21 performs a lifting movement whose measure is the sum of the strokes of the pistons Piston-cylinder unit 19 corresponds. Accordingly is the hydraulic system formed by the unit 19 and 21 a synchronous system, with no variable compensating volume necessary to the described piston strokes to enable.
  • the refuse container 5 has such Size that already by the location of the center of gravity of the container 5 relative to the container receptacle 4 in the illustrated Emptying position an overturning moment arises or arises can, which the container counterclockwise to looking upside down.
  • Container retention 11 If appropriate Adjustment of container retention 11, i. at appropriate Swivel adjustment of the lever arms 13, or at appropriate Dimensioning of the pivot arms 13 yieldingly supported Spring 22 (see Fig. 5) or appropriate setting the spring tension, e.g. by adjusting the piston rod side Spring abutment in Fig. 5, is on the Container 5 in the emptying a defined restoring moment exercised.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Schüttung zum Entleeren verschiedenartiger Müllbehälter in einen Sammelraum, insbesondere eines Müllabfuhrfahrzeuges, mit
  • zumindest einer motorisch, insbesondere hydraulische angetriebenen Müllbehälter-Aufnahme, die den zu entleerenden Müllbehälter an einem behälterseitigen Kupplungsbereich bzw. an Kupplungselementen zu erfassen und schüttungsseitig abzustützen sowie anzuheben und unter Kippung in eine Einschüttöffnung der Schüttung zu entleeren gestattet, wobei die Müllbehälter-Aufnahme gegebenenfalls eine Schüttelbewegung zur vollständigen Entleerung des gekippten Müllbehälters ausführen kann, und
  • einer Behälterrückhaltung mit für unterschiedliche Müllbehälter geeignetem Rückhaltungsorgan zur Begrenzung der Bewegung des bzw. der in die Einschüttöffnung eingekippten Müllbehälters bzw. Müllbehälter.
Derartige Schüttungen sind bekannt und gehören zur regelmäßigen Ausstattung von Müllabfuhrfahrzeugen für die Entleerung von Müllbehältern.
Die Müllbehälter-Aufnahme dieser Schüttungen ist meist als sogenannte geteilte Kammaufnahme mit zwei Kammteilen ausgebildet, die simultan zur Entleerung eines großen Müllbehälters und einzeln sowie unabhängig voneinander zur Entleerung kleinerer Müllbehälter arbeiten können. Dabei wirkt der Aufnahmekamm mit einem an der Öffnung des Müllbehälters ausgebildeten wulstartigen Hohlprofil zusammen, derart, daß der Müllbehälter durch Formschluß gehalten wird jedoch noch eine gewisse Kippbeweglichkeit bezüglich einer Querachse der Schüttung behält. Außerdem besitzt die Müllbehälter-Aufnahme Stützplatten bzw. -elemente, an die sich der Müllbehälter mit einem Wandbereich unterhalb der Behälteröffnung anlegt, wenn die Müllbehälter-Aufnahme den Müllbehälter anhebt bzw. zu dessen Entleerung kippt.
Die bei der Entleerung erfolgende Kippbewegung der Müllbehälter-Aufnahme kann mit mehr oder weniger großem Schwung ausgeführt bzw. als Schüttelbewegung bei gekipptem Müllbehälter fortgesetzt werden, mit der Folge, daß der an der Müllbehälter-Aufnahme im wesentlichen nur einseitig gehalterte bzw. abgestützte Müllbehälter mehr oder weniger weit überschwingen kann.
Die NL 8 700 829 A zeigt eine Schüttung der eingangs angegebenen Art. Diese Schüttung besitzt eine Anschlagrolle, die beim Einkippen eines Müllbehälters in die Schüttung automatisch auf die Größe des jeweiligen Behälters eingestellt wird. Wie diese automatische Einstellung erfolgen soll, wird nicht erläutert, allerdings sind nur zwei Möglichkeiten denkbar:
Die eine Möglichkeit besteht darin, dass die jeweilige Behältergröße durch Sensoren erfasst und dann mittels einer ebenfalls nicht dargestellten Steuerung eine Einstellung der Anschlagrolle in Anpassung an den jeweiligen Müllbehälter vorgenommen wird. Die andere Möglichkeit besteht darin, dass sich die Anschlagrolle bei Beendigung eines Einschüttvorganges auf den kleinstmöglichen Behälter einstellt und von dem jeweils nachfolgend eingeschütteten Behälter mitgeschleppt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Schüttung mit verbesserter Behälterrückhaltung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das mit einstellbarer Vorspannung federnd abgestützte und auf unterschiedliche Müllbehälter einstellbare Rückhaltungsorgan eine Überlastsicherung aufweist, die dem Rückhaltungsorgan bei Fehleinstellung der Behälterrückhaltung auf zu kleine Müllbehälter eine Ausweichbewegung ohne Beschädigung des Müllbehälters bzw. der Schüttung ermöglicht.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für die Behälterrückhaltung eine einstellbare Vorrichtung vorzusehen, um eine schnelle optimale Anpassung an vielfältig unterschiedliche Behälter sowie gegebenenfalls in unterschiedlichem Maße erwünschte Schüttelbewegungen bei der Entleerung der Müllbehälter zu ermöglichen. Das zu diesem Zweck vorgesehene einstellbare Rückhaltungsorgan hat also eine Doppelfunktion, indem es einerseits den Überschwingweg auf ein Maß zu beschränken gestattet, bei dem keine Beschädigung des Müllbehälters auftreten kann. Andererseits kann im Rahmen des maximal zulässigen Überschwingweges ein für die Entleerung der Müllbehälter optimales Maß des Überschwingweges unter Berücksichtigung der typischen Müllfracht der Müllbehälter eingestellt werden.
Vorteilhaft ist, daß das einstellbare Rückhaltungsorgan jederzeit auf abgewandelte Müllbehälter eingestellt werden kann, ohne an der Schüttung Umbaumaßnahmen vornehmen zu müssen. Dementsprechend ist für die Einsetzbarkeit der Müllabfuhrfahrzeuge eine hohe Flexibilität gegeben.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das federbare Rückhaltungsorgan gedämpft abgestützt, wobei die Dämpfung besonders zweckmäßig für den Rückhub des Rückhaltungsorgans nach dessen Auslenkung durch einen an das Rückhaltungsorgan anschlagenden Müllbehälter vorgesehen ist. Dadurch wird einerseits eine gute Schonung der Müllbehälter erreicht. Andererseits kann die Schüttelbewegung bei der Entleerung des von der Müllbehälter-Aufnahme gekippten Müllbehälters besonders wirksam und bei praktisch spielfreier Anlage des Rückhaltungsorgans am Müllbehälter durchgeführt werden.
Die Einstellung des Rückhaltungsorgans erfolgt vorzugsweise durch Kolben-Zylinder-Aggregate, welche zweckmäßig so angeordnet sind, daß sie bei Anschlag eines Müllbehälters am Rückhaltungsorgan auf Zug belastet werden. Damit wird auch bei leichtgewichtigen Kolben-Zylinder-Aggregaten eine besonders hohe Belastbarkeit gewährleistet.
Als Federung für das Rückhaltungsorgan kann den zu dessen Verstellung dienenden Kolben-Zylinder-Aggregaten weiteres Kolben-Zylinder-Aggregat mit durch Federung beaufschlagtem Kolben parallel geschaltet sein.
Bei dieser Anordnung sind alle Aggregate zweckmäßig als gleichartige Hydraulikaggregate ausgebildet und derart miteinander verbunden, daß die Kolbenstange des federbelasteten Aggregates einen Einwärtshub ausführt, wenn die Kolbenstangen der beiden anderen Aggregate bezüglich des Zylinders nach auswärts geschoben werden. Damit bildet die Gesamtanordnung eine Gleichlaufanordnung, bei der keinerlei veränderliches Ausgleichsvolumen zur Ermöglichung der Federungshübe erforderlich ist.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter bzw. vorteilhafter Merkmale auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird.
Dabei zeigt
Fig. 1
eine schematisierte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schüttung bei zur Entleerung gekipptem Müllbehälter relativ kleiner Größe,
Fig. 2
eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, in der verschiedene mögliche Stellungen der Rückhaltungsvorrichtung dargestellt sind,
Fig. 3
eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung der Entleerung eines großen Müllbehälters,
Fig. 4
eine Seitenansicht der Schüttung während einer Phase der Rückkippung des entleerten Müllbehälters und
Fig. 5
eine schematisierte, schaltplanartige Darstellung der Kolben-Zylinder-Aggregate zur Verstellung und federnden Abstützung der Rückhaltungsvorrichtung.
Gemäß Fig. 1 ist an einem transportablen, im allgemeinen als Fahrzeugaufbau ausgebildeten, in der Regel weitestgehend geschlossenen und in der Zeichnung nur ausschnittsweise dargestellten Müllsammelbehälter bzw. -raum 1 an einer eine entsprechende Öffnung aufweisenden Seitenwand eine Schüttung 2 angeordnet, die im wesentlichen aus einem die Öffnung der Seitenwand rahmenartig umschließenden Gehäuse 3 sowie einer Müllbehälter-Aufnahme 4 zur Kippentleerung unterschiedlicher Müllbehälter 5 besteht.
Die Müllbehälter-Aufnahme 4 besitzt im dargestellten Beispiel einen sogenannten Aufnahmekamm 6, der nahe der durch einen Deckel verschließbaren Öffnung des Müllbehälters 5 formschlüsssig mit einem dort angeformten, nach Art einer Hohlkehle ausgebildeten Profil oder Einhängestegen od.dgl. zusammenwirkt und außerdem den Müllbehälter 5 an einem Bereich 6' abstützt.
Der Aufnahmekamm 6 ist beweglich an einem Hebelgetriebe mit um eine Achse 7 schwenkbaren Hauptarmen 8 sowie daran schwenkbar angeordneten Führungslenkern 9 und 10 gehaltert, derart, daß der Müllbehälter 5 in einer neben der Schüttung 2 auf dem Untergrund stehenden Position erfaßt, angehoben und unter Kippung in die in Fig. 1 dargestellte Entleerposition bewegt werden kann. Dabei schwenkt der Deckel des Müllbehälters 5 unter dem Einfluß der Schwerkraft und der aus dem Behälter 5 herausrutschenden Müllbeladung in seine Offenstellung.
Die beschriebene Bewegung des Aufnahmekamms 6 kann mit vergleichsweise großem Schwung ausgeführt werden. Darüber hinaus kann der Aufnahmekamm 6 in der dargestellten Entleerposition des Müllbehälters 5 schüttelnde Bewegungen ausführen, um den Müllbehälter 5 zur Lockerung einer eventuell verkeilten oder anhaftenden Müllfracht zu schütteln.
Um hierbei ein Überkippen bzw. Überschwingen des Müllbehälters 5 zu verhindern, ist eine verstellbare Behälterrückhaltung 11 vorgesehen. Diese besteht im wesentlichen aus zwei an den Seitenteilen des Gehäuses 3 der Schüttung 2 um Achsen 12 schwenkbaren Hebeln 13, zwischen denen horizontale Rückhaltebalken 14 und 15, gegebenenfalls mit verstellbaren Rückhalteelementen 16, angeordnet sind.
Im dargestellten Beispiel ist der Rückhaltebalken 15 fest zwischen den Hebelarmen 13 angeordnet und mit umklappbaren, pufferartigen Rückhalteelementen 16 versehen.
Der Rückhaltebalken 14 ist fest mit kurzen, die Hebelarme 13 verlängernden Hebelteilen 17 verbunden, die durch Federn 18 in ihre die Hebelarme 13 im wesentlichen geradlinig fortsetzende Endlage gespannt werden und gegen die Kraft der Federn 18 schwenkbar sind, so daß der Rückhaltebalken 14 in die Position 14' gelangen kann.
Die Hebelarme 13 sind doppelarmig ausgebildet und an ihren kürzeren Armteilen jeweils mit einem hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregat 19 verbunden, dessen anderes Ende an einem fest am Gehäuse 3 der Schüttung 2 angeordneten Lagerteil 20 angelenkt ist. Wenn die Schwenkarme 13 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn geschwenkt und dementsprechend die Rückhaltebalken 14 und 15 nach aufwärts bewegt werden, wird die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregates 19 aus dem Zylinder ausgeschoben.
Gemäß Fig. 5 sind die hydraulisch parallel geschalteten Kolben-Zylinder-Aggregate 19 mit einem weiteren, gleichartigen Kolben-Zylinder-Aggregat 21 hydraulisch parallel geschaltet. Zwischen dem Zylinder und einem vorzugsweise verstellbaren Widerlager an der Kolbenstange des Aggregates 21 ist eine Druckfeder 22, beispielsweise in Form eines Tellerfederpaketes oder einer Schraubenfeder, angeordnet, derart, daß die Kolbenstange nur gegen den Widerstand der Druckfeder 22 in den Zylinder des Aggregates 22 einschiebbar ist.
Über steuerbare Ventile 23 kann den Kolben-Zylinder-Aggregaten 19 und 21 Hydraulikmedium zugeführt bzw. entnommen werden. Dies führt zu einer entsprechenden Ausschiebe-bzw. Einschiebebewegung der Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 und dementsprechend zu einer entsprechenden Verschwenkung der Hebelarme 13.
Durch nicht dargestellte Überdruckventile wird der maximale Hydraulikdruck in den Kolben-Zylinder-Aggregaten 19 und 21 begrenzt.
In einer der Verbindungsleitungen zwischen den Kolben-Zylinder-Aggregaten 19 und dem Aggregat 21, insbesondere in der Leitung zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderkammern, kann ein Dämpferventil 25 angeordnet sein, welches vorzugsweise beim Rückhub der Feder 22 dämpfend wirkt.
Die dargestellte Anordnung arbeitet wie folgt:
Durch Zu- und Abfuhr von hydraulischem Medium über die Ventile 23 in Fig. 5 werden die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 unter Verstellung der Hebelarme 13 der Behälterrückhaltung 11 in den Fig. 1 bis 3 aus den Zylindern ausgeschoben bzw. in die Zylinder eingeschoben. Auf diese Weise lassen sich die Hebelarme 13 der Behälterrückhaltung 11 auf unterschiedlich große Müllbehälter 5 einstellen. Fig. 1 zeigt eine mögliche Einstellung für vergleichsweise kleine Müllbehälter 5. Fig. 2 zeigt eine Vielzahl unterschiedlicher Einstellungen für entsprechend unterschiedlich große Müllbehälter 5,5' usw. Die Fig. 3 zeigt beispielhaft eine Einstellung für einen sehr großen Müllbehälter 5. Darüber hinaus zeigt nur die Fig. 3 eine mit den Hebelarmen 13 zusammenwirkende Skala 24, auf der geeignete Positionen für unterschiedliche Behälter 5 markiert sind. Es können jedoch jederzeit auch Einstellungen vorgenommen, die von den markierten Positionen abweichen.
Wenn der Müllbehälter 5 mittels der Müllbehälter-Aufnahme 4 in die in den Fig. 1 bis 3 jeweils dargestellten Entleerpositionen angehoben und gekippt wird, kann der Müllbehälter 5 unter Schwenkung um eine zur Achse 7 der Hauptarme 8 des Aufnahmekamms 6 etwa parallele Achse am Eingriffsbereich des Aufnahmekamms 6 am Müllbehälter 5 überkippen. Diese Überkippbewegung wird je nach Einstellung der Hebelarme 13 der Behälterrückhaltung 11 dadurch begrenzt oder verhindert, daß der Müllbehälter 5 mit seiner vom Aufnahmekamm 6 abgewandten Seite am Rückhaltebalken 14 oder am Rückhaltebalken 15 bzw. an dessen Rückhalteelemente 16 anschlägt.
Auch wenn der Aufnahmekamm 6 in der Entleerposition der Müllbehälter 5 schüttelnd bewegt wird, wird durch die Rückhaltebalken 14 und 15 ein Überschwingen bzw. Überkippen der Müllbehälter 5 begrenzt oder verhindert.
Die von den Müllbehältern 5 auf die Rückhaltebalken 14 bzw. 15 ausgeübten Kräfte suchen die Hebelarme 13 im Uhrzeigersinn zu schwenken, wobei die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 auf Zug belastet werden. Dies hat zur Folge, daß die Kolben der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 in Fig. 5 aus den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen Hydraulikmedium ausschieben und in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum des Kolben-Zylinder-Aggregates 21 einschieben. Gleichzeitig schiebt der Kolben der Kolben-Zylinder-Aggregates 21 Hydraulikmedium aus der in Fig. 5 unteren Kammer des Zylinders des Aggregates 21 aus und in die entsprechenden Kammern der beiden anderen Kolben-Zylinder-Aggregate 19 ein. Diese Verschiebungen von Hydraulikmedium bzw. die damit verbundene Verschiebung des Kolbens des Aggregates 21 in Fig. 5 nach unten erfolgen gegen den federnden Widerstand der Feder 22. Dementsprechend sind also die Hebelarme 13 über die zugeordneten Kolben-Zylinder-Aggregate 19 hydraulisch auf der Feder 22 federnd nachgiebig abgestützt.
Durch das Dämpferventil 25 wird der Rückhub der Rückhaltebalken 14 und 15 nach deren Auslenkung gegen die Kraft der Feder 22 gedämpft.
Da die Kolben-Zylinder-Aggregate 19 und 22 gleichartig sind, führt der Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregates 21 eine Hubbewegung aus, dessen Maß der Summe der Hübe der Kolben der Kolben-Zylinder-Aggregat 19 entspricht. Dementsprechend ist das durch die Aggregat 19 und 21 gebildete Hydrauliksystem ein Gleichlauf-System, bei dem keinerlei veränderliches Ausgleichsvolumen notwendig ist, um die beschriebenen Kolbenhübe zu ermöglichen.
Sollte die Behälterrückhaltung 11 fehlerhaft auf einen zu kleinen Müllbehälter 5 eingestellt sein, können weder die Behälterrückhaltung 11 noch die jeweiligen Müllbehälter 5 beschädigt werden. Denn in diesem Falle wird der vorzeitig zur Anlage am Müllbehälter kommende Rückhaltebalken 14 bzw. 15 unter Öffnung von in Fig. 5 nicht dargestellten Überdruckventilen weggeschoben.
Falls der jeweilige Müllbehälter 5 am Aufnahmekamm 6 versehentlich nicht in seiner Sollage eingehängt wird und wenn darüber hinaus die Behälterrückhaltung 11 im Vergleich zur Größe des Müllbehälters 5 eng eingestellt ist, kann bei der Rückführung des Behälters 5 aus seiner Entleerposition gemäß Fig. 4 der Fall eintreten, daß vorspringende Konturen des Müllbehälters 5 auf dessen vom Aufnahmekamm 6 abgewandter Seite am Rückhaltebalken 14 anschlagen. Dadurch kann jedoch keine nennenswerte Behinderung der Rückschwenkung des Müllbehälters 5 in Pfeilrichtung P auftreten, weil der Rückhaltebalken 14 der genannten Bewegung des Müllbehälters 5 unter Verschwenkung der Hebelteile 17 gegen die Kraft der Federn 18 in seine Normallage zu folgen vermag und der Müllbehälter 5 bei weiterer Bewegung in Pfeilrichtung P sicher vom Rückhaltebalken 14 freikommt, der nachfolgend durch die Federn 18 in seine Normallage zurückgestellt wird.
Im Beispiel der Fig. 3 hat der Müllbehälter 5 eine solche Größe, daß bereits durch die Lage des Schwerpunktes des Behälters 5 relativ zur Behälter-Aufnahme 4 in der dargestellten Entleerposition ein Überkippmoment entsteht bzw. entstehen kann, welches den Behälter entgegen dem Uhrzeigersinn zu kippen sucht. Hier zeigt sich ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Behälterrückhaltung 11. Bei entsprechender Einstellung der Behälterrückhaltung 11, d.h. bei entsprechender Schwenkeinstellung der Hebelarme 13, bzw. bei entsprechender Bemessung der die Schwenkarme 13 nachgiebig abstützenden Feder 22 (vgl. Fig. 5) oder entsprechender Einstellung der Federspannung, z.B. durch Einstellung des kolbenstangenseitigen Federwiderlagers in Fig. 5, wird auf den Behälter 5 in der Entleerposition ein definiertes Rückstellmoment ausgeübt. Dies hat zur Folge, daß der Behälter 5 ohne Abänderungen an der Müllbehälter-Aufnahme 4 der Bewegung des Aufnahmekamms 6 folgt, wenn dieser den Behälter 5 in dessen Ausgangs- bzw. Absetzposition zurückführt.

Claims (11)

  1. Schüttung (2) zum Entleeren verschiedenartiger Müllbehälter (5,5') in einen Sammelraum (1), insbesondere eines Müllabfuhrfahrzeuges, mit
    zumindest einer motorisch, insbesondere hydraulisch angetriebenen Müllbehälter-Aufnahme (4), die den zu entleerenden Müllbehälter (5,5') an einem behälterseitigen Kupplungsbereich bzw. an Kupplungselementen zu erfassen und schüttungsseitig abzustützen sowie anzuheben und unter Kippung in eine Einschüttöffnung der Schüttung zu entleeren gestattet, wobei die Müllbehälter-Aufnahme gegebenenfalls eine Schüttelbewegung zur vollständigen Entleerung des gekippten Müllbehälters ausführen kann, und
    einer Behälterrückhaltung (11) mit für unterschiedliche Müllbehälter (5,5') geeignetem Rückhaltungsorgan (14,15) zur Begrenzung der Bewegung des bzw. der in die Einschüttöffnung eingekippten Müllbehälters bzw. Müllerbehälter,
    dadurch gekennzeichnet, dass das mit einstellbarer Vorspannung federnd abgestützte und auf unterschiedliche Müllbehälter einstellbare Rückhaltungsorgan (14,15) eine Überlastsicherung aufweist, die dem Rückhaltungsorgan bei Fehleinstellung der Behälterrückhaltung (11) auf zu kleine Müllbehälter eine Ausweichbewegung ohne Beschädigung des Müllbehälters bzw. der Schüttung ermöglicht.
  2. Schüttung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhaltungsorgan (14,15) gedämpft nachgiebig abgestützt ist, wobei die Dämpfung vorzugsweise bei einem Rückhub des Rückhaltungsorgans wirksam wird.
  3. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterrückhaltung (11) bzw. das Rückhaltungsorgan (14,15) durch Kolben-Zylinder-Aggregate (19) einstellbar ist.
  4. Schüttung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Aggregate (19) bei Anschlag eines Müllbehälters (5,5') an der Behälterrückhaltung (11) bzw. am Rückhaltungsorgan (14,15) auf Zug belastet werden.
  5. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Federung den zur Verstellung der Behälterrückhaltung (11) dienenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregaten (19) ein weiteres hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat (21) mit durch Federung (22) beaufschlagtem Kolben parallel geschaltet ist.
  6. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhaltungsorgan als in Querrichtung der Einschüttöffnung erstreckter und an seinen Enden von verstellbaren Hebelarmen (13) gehalterter Balken (14,15) ausgebildet ist.
  7. Schüttung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Balken (14) um eine in Querrichtung der Einschüttöffnung ausgerichtete Achse schwenkbar angeordnet ist und mittels Federung (18) in die gleiche Endlage wie durch einen überschwingenden Müllbehälter (5) gedrängt wird.
  8. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (24) für die Behältergröße, auf die die Behälterrückhaltung (11) eingestellt ist, vorhanden ist.
  9. Schüttung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (13) mit einer Skala (24) für die eingestellte Behältergröße zusammenwirken.
  10. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Müllbehälter (5) in seiner Entleerposition mittels des Rückhaltungsorgans (14,15) und/oder dessen Federung (22) mit vorgebbarem Rückstellmoment beaufschlagbar ist, derart, daß eine durch Schwerpunktlage verursachte Überschwing- bzw. Überkippneigung (Fig. 3) kompensierbar und der Müllbehälter aus der Entleerposition in seine Ausgangs- bzw. Absetzposition zurückführbar ist.
  11. Schüttung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Überlastsicherung Überdruckventile vorgesehen sind.
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