EP1277024B1 - Elektronische selbstzerlegereinrichtung - Google Patents
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- F42C9/14—Double fuzes; Multiple fuzes
- F42C9/16—Double fuzes; Multiple fuzes for self-destruction of ammunition
Definitions
- the present invention relates to a device for an electronic self-destructor in a projectile fuze without the use of a battery installed in the fuze.
- a self-decomposition function is also required in addition to the main ignition criteria such as service or time function, which ignites the explosive means even after not responding to the primary ignition criteria after expiration of a maximum operating time.
- This function which is connected in parallel with the other ignition criteria, is intended to limit the danger zone of the ammunition in the weft direction and / or to minimize the occurrence of unexploded ordnance. As a result, operations in previously fought areas safer because of lower risk of own duds.
- this function also allows the detonation of an entrapped enemy without endangering opposing troops or civil facilities beyond a reasonable level.
- the piezo element emits a high voltage during the firing process as a result of the high accelerations occurring there for a period of a few milliseconds, which is reloaded into storage capacitors for the longer-term operation of a power-saving electronics with a different voltage level.
- the problem of such a power supply is the use of the electronics to realize the most accurate time function, although the supply voltage varies greatly, since the power supply capacitors are charged only by the launch, but are then constantly discharged by the power to be supplied.
- the time function should be realized instead of mechanical oscillators, such as quartz or resonators that can be damaged during firing, for cost and reliability reasons with RC elements.
- the oscillation frequency of RC oscillators are so much dependent on the operating voltage that use for self-decomposition is generally out of the question.
- the comparator output changes state after this time. This change is used to ignite a downstream Zündthyristors that discharges a likewise charged separately by the piezoelectric element ignition capacitor in an electrical ignition means.
- the disadvantage lies in the dependence of Diszerlegerzeit t S of U 0 and U S. Since piezoelectric elements are subject to production fluctuations and are temperature-dependent, the voltage U 0 can fluctuate from shot to shot and thus also the self-destructor times. In addition, a stable switching threshold U S in turn requires a variable operating voltage circuit complexity, which leads to a higher complexity and power consumption.
- the comparator K is a commercially available integrated module with extremely low current consumption ( ⁇ 1 ⁇ A), very small input currents ( ⁇ 1 pA) and a common mode range extending to the operating voltage limits.
- the delayed supply of the operating voltage is to prevent a malfunction during the tube passage phase and the delayed charged capacitor C3 supplies the energy for driving the thyristor Th at the time of ignition.
- the ignition capacitor C4 is charged via the diode D3, and remains until the ignition of the thyristor at a sufficient voltage level.
- the two capacitors C1 and C2 are charged to the same voltage U o by the piezoelectric element via the two high-blocking diodes D1 and D2.
- the capacitor C1 is connected via a voltage divider R1 and R2 to the positive input of the comparator K.
- the capacitor C2 is connected directly to the negative input of the comparator and is discharged after the firing via the resistor R3.
- the potential at C2 (at the negative input of the comparator K) drops below the potential of C1 which decreases more slowly and is reduced by the factor R2 * / R e at the plus input of the comparator K.
- the comparator switches its output voltage to positive potential and thus ignites the ignition thyristor Th the current limiting resistor R6 and the voltage divider R7 and R8.
- the capacitor C5 is used for interference suppression and plays no role for the operating principle.
- the energy stored in the ignition capacitor C4 is thereby switched through to the electrical ignition means EZ and this causes it to trigger.
- the thyristor Th can be ignited by other circuit parts not shown here also on the Hauptzündkriterien.
- a changed field of use of the circuit is revealed when you can do the charging of the capacitors C0 to C4 instead of a piezoelectric element when fired by a voltage in a warhead, either permanently applied or shortly before the emission of submunition, controlled by a warhead electronics produced becomes.
- the circuit then serves for timed initiation of a self-decomposition of the ejected submunition. As long as on-board voltage is applied, neither C1 nor C2 discharges and nothing happens at the comparator output. Only when the voltage supply stops (ejection of the submunition), the self-destruct device is activated; the capacitors C1 and C2 begin to discharge and, as described, initiate the ignition process
- a shock generator can also be used.
- the piezoelectric element P would then be replaced by a shock generator, not shown.
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Vorrichtung für eine elektronische Selbstzerlegereinrichtung in einem Geschoßzünder ohne Verwendung einer im Zünder eingebauten Batterie.
- Für heutige Geschoß- oder Submunitionszünder wird neben den Hauptzündkriterien wie Aufschlag- oder Zeitfunktion häufig auch eine Selbstzerlegungsfunktion gefordert, die das Sprengmittel auch nach Nichtansprechen der primären Zündkriterien nach Ablauf einer maximalen Funktionszeit zündet. Diese den anderen Zündkriterien parallelgeschaltete Funktion soll den Gefährdungsbereich der Munition in Schußrichtung begrenzen und / oder das Auftreten von Blindgängern minimieren. Dadurch werden Einsätze in vorher erkämpften Gebieten wegen geringerer Gefährdung durch eigene Blindgänger sicherer. Andererseits erlaubt diese Funktion auch den Beschuß eines eingeschlossenen Gegners ohne gegenüberstehende eigene Truppen oder zivile Einrichtungen über ein vertretbares Maß hinaus zu gefährden.
- Mechanische, pyrotechnische und elektronische Selbstzerlegereinrichiungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Der vorliegenden Aufgabenstellung liegt der geforderte Betrieb einer elektronischen Selbstzerlegereinrichtung ohne die Verwendung einer Batterie zugrunde. Dies hat den Vorteil, daß die Selbstzerlegerfunktion derartig ausgerüsteter Zünder mit sehr großer Zuverlässigkeit auch über einen langen Lagerzeitraum des Zünders erhalten bleibt, da die Zuverlässigkeit von Zünderfunktionen im wesentlichen von der Zuverlässigkeit der Energieversorgung abhängt. Die Zuverlässigkeit der Selbstzerlegerfunktion ist jedoch über den taktischen Einsatz nicht nur funktionskritisch sondern sicherheitskritisch. Deswegen sollen möglichst alle die Funktionszuverlässigkeit beeinträchtigenden Bauelemente eliminiert werden.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Vorrichtung mit der Selbstzerlegerfunktion, speziell von Geschoßzündem anzugeben, die ohne Batterie auskommt.
- Bekannt ist, zum elektrischen Betrieb der Selbstzerlegereinrichtung die elektrische Energie eines oder mehrerer Piezoelemente zu verwenden. Das Piezoelement gibt beim Abschußvorgang infolge der dort auftretenden hohen Beschleunigungen für eine Zeitdauer von einigen Millisekunden eine hohe Spannung ab, die für den längerdauernden Betrieb einer stromsparenden Elektronik mit veränderter Spannungshöhe in Speicherkondensatoren umgeladen wird.
- Das Problem einer derartigen Energieversorgung liegt beim Einsatz der Elektronik zur Realisierung einer möglichst genauen Zeitfunktion, obwohl die Versorgungsspannung sich sehr stark ändert, da die Energieversorgungskondensatoren nur durch den Abschuß geladen, anschließend jedoch durch den zu liefernden Strom ständig entladen werden. Die Zeitfunktion soll dabei statt durch mechanische Schwinger, wie Quarze oder Resonatoren, die beim Abschuß beschädigt werden können, aus Kosten- und Zuverlässigkeitsgründen mit RC-Gliedern realisiert werden. Die Schwingfrequenz von RC-Oszillatoren sind jedoch so stark von der Betriebsspannung abhängig, daß ein Einsatz für eine Selbstzerlegung im allgemeinen nicht in Frage kommt.
- Nun könnte man die Ausgangsspannung eines Energiespeicherkondensators mit Hilfe eines Schaltreglers stabilisieren, um der Elektronik eine möglichst konstante Spannung anzubieten. Dies hat den Nachteil eines relativ großen Schaltungsaufwands verbunden mit Energieverlusten durch die Spannungsumsetzung.
- Aus der
US 4,712,477 ist ein Zeitzünder bekannt, bei dem das Potential eines sich aufgrund einer Zeitkonstante langsam aufladenden Kondensators eines Zeitverzögerungsschaltkreises mit einer Referenzspannung verglichen wird, um das Überschreiten einer bestimmten Spannungshöhe zu detektieren. - Eine zweite Lösung wäre, zur Realisierung der Zeitfunktion die Ausgangsspannung des Piezoelements zu verwenden, damit einen Kondensator C auf die Spannung Uo aufzuladen und diesen definiert über einen Widerstand R zu entladen, um mit Hilfe eines Komparators das Unterschreiten einer bestimmten Spannungshöhe US zu detektieren, das nach der Zeit
- Bei dieser Lösung liegt der Nachteil in der Abhängigkeit der Selbstzerlegerzeit tS von U0 und US. Da Piezoelemente Fertigungschwankungen unterliegen und temperaturabhängig sind, kann die Spannung U0 von Schuß zu Schuß schwanken und damit auch die Selbstzerlegerzeiten. Zudem erfordert eine stabile Schaltschwelle US bei veränderlicher Betriebsspannung wiederum Schaltungsaufwand, der zu einer höheren Komplexität und Stromaufnahme führt.
- Eine ähnliche Lösung ist aus der
US 5,269.223 , welche eine Grundlage für den Oberbegriff des Anspruchs 1 bildet, bekannt, die einen Sicherheitsschaltkreis zur zeitverzögerten Zündung eines Detonators beschreibt, bei dem eine Zeitverzögerung unter Einbindung von Kondensatoren erreicht wird, indem die Entladung eines Kondensators mit einer in einem Piezoelement erzeugten Referenzspannung verglichen wird. - Es soll deshalb eine Schaltung bereitgestellt werden, die einerseits möglichst einfach und deswegen möglichst energiesparend, preiswert und dabei (wegen reduzierter Bauteileanzahl) zuverlässig ist und die andererseits die Zeitfunktion mit RC-Gliedern unabhängig von einer schwankenden Versorgungsspannungshöhe zu realisieren gestattet.
- Dies gelingt mit der im Patentanspruch 1 beschriebenen Vorrichtung. Dadurch wirken sich weder die Einflüsse einer sich ständig verändernden Betriebsspannung noch die Einflüsse der Abgabe von veränderlichen Spannungshöhen durch das Piezoelement auf die Zeitfunktion aus. Die Patentansprüche 2 bis 3 betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Im folgenden sei anhand der beigefügten Fig. 1 die Erfindung kurz erläutert.
- Über ein Piezoelement P, einen Vorwiderstand R0, eine Zenerdiode Z (zur Spannungsbegrenzung) und die Dioden D0 bis D3 werden beim Abschuß die Kondensatoren C0 bis C4 aufgeladen. Der aufgeladene Kondensator C0 stellt danach, über den Widerstand R4 und den zweiten Speicherkondensator C3 verzögert, die Versorgungsspannung für den Betrieb des Komparators K bereit. Der Komparator K ist ein handelsüblicher integrierter Baustein mit extrem kleiner Stromaufnahme (< 1 µA), sehr kleinen Eingangsströmen (< 1 pA) und einem bis an die Betriebsspannungsgrenzen reichenden Gleichtaktbereich.
- Die verzögerte Bereitstellung der Betriebsspannung soll eine Fehlfunktion während der Rohrdurchgangsphase verhindern und der verzögert aufgeladene Kondensator C3 liefert zum Zeitpunkt der Zündung die Energie zur Ansteuerung des Thyristors Th.
- Der Zündkondensator C4 wird über die Diode D3 aufgeladen, und bleibt bis zur Zündung des Thyristors auf einer ausreichenden Spannungshöhe.
- Zur Realisierung einer von der durch das Piezoelement abgegebenen Spannung unabhängigen Zeitfunktion werden erfindungsgemäß über die beiden hochsperrenden Dioden D1 und D2 die beiden Kondensatoren C1 und C2 durch das Piezoelement auf die gleiche Spannung Uo aufgeladen.
- Der Kondensator C1 ist über einen Spannungsteiler R1 und R2 an den Pluseingang des Komparators K angeschlossen. Der Kondensator C2 ist direkt mit dem Minuseingang des Komparators verbunden und wird nach dem Abschuß über den Widerstand R3 entladen.
- Zur schnellen und sicheren Umschaltung ist der Komparator K über den Widerstand R5 mitgekoppelt, besitzt also eine Hysterese. Nach dem Abschuß liegt wegen des Spannungsteilers R1 und R2 am Minuseingang des Komparators K eine höhere positive Spannung als am Pluseingang. Der Ausgang des Komparators befindet sich deshalb zu diesem Zeitpunkt auf Nullpotential. Der Kondensator C1 wird dann über den Ersatzwiderstand Re = R1 + R2* mit R2* = R2 ∥ R5 = R2 R5 / (R2 + R5) entladen.
- Die Zeitkonstanten τ1 = Re C1 und τ2 = R3 C2 sind so gewählt, daß τ1 > τ2, d.h. C2 entlädt sich schneller als C1. Zum Zeitpunkt der eingestellten Selbstzerlegerzeit
- Die im Zündkondensator C4 gespeicherte Energie wird dadurch auf das elektrische Zündmittel EZ durchgeschaltet und dieses damit zur Auslösung gebracht. Über den skizzierten Eingang T kann der Thyristor Th von anderen hier nicht aufgezeigten Schaltungsteilen auch über die Hauptzündkriterien gezündet werden.
-
- Durch die Differenzbildung der vorliegenden Komparatorbeschaltung geht weder in die Gleichung (2) noch in die Gleichung (3) eine beim Schuß veränderliche Größe ein. Das Ziel der Aufgabenstellung ist damit erreicht.
- Ein verändertes Einsatzgebiet der Schaltung erschließt sich, wenn man die Aufladung der Kondensatoren C0 bis C4 statt durch ein Piezoelement beim Abschuß durch eine Spannung in einem Gefechtskopf erfolgen läßt, die entweder permanent anliegt oder kurz vor dem Ausstoß von Submunition, durch eine Gefechtskopfelektronik gesteuert, erzeugt wird. Die Schaltung dient dann zur zeitgesteuerten Auslösung einer Selbstzerlegung der ausgestoßenen Submunition. Solange Bordspannung anliegt, entlädt sich weder C1 noch C2 und am Komparatorausgang geschieht nichts. Erst wenn die Spannungsversorgung abreißt (Ausstoß der Submunition) wird die Selbstzerlegevorrichtung aktiviert; die Kondensatoren C1 und C2 beginnen sich zu entladen und leiten, wie beschrieben, den Zündvorgang ein
- An Stelle des im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel verwendeten Piezoelements kann auch ein Stoßgenerator verwendet werden. In Fig. 1 wäre das Piezoelement P dann durch einen nicht dargestellten Stoßgenerator zu ersetzen.
Claims (3)
- Vorrichtung für die zeitgesteuerte Selbstzerlegung eines Geschosses durch eine batterielose, elektronische Selbstzerlegereinrichtung, wobei zum Betrieb in der Flugphase mehrere während des Abschusses durch ein Piezoelement (P) oder einen Stoßgenerator aufgeladene Kondensatoren (C0, C1, C2, C3, C4) verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster und ein zweiter der Kondensatoren (C1, C2) nach Aufladung die gleiche Spannung (U0) aufweisen und dass der erste Kondensator (C1) über einen Spannungsteiler (R1, R2) so mit dem Plus-Eingang eines Komparators (K) und der zweite Kondensator (C2) direkt so mit dem Minus-Eingang des Komparators (K) verschaltet sind, dass das Potential an dem Minus-Eingang des Komparators (K) nach dem Abschuss größer ist als das Potential an dem Plus-Eingang des Komparators (K) und dass die Zeitkonstante (τ1) für die Entladung des ersten Kondensators (C1) größer ist als die Zeitkonstante (τ2) für die Entladung des zweiten Kondensators (C2).
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kondensator (C1) über den Spannungsteiler (R1, R2) und der zweite Kondensator (C2) über einen Widerstand (R3) entladen wird.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Komparator (K) über einen Widerstand (R5) mitgekoppelt ist.
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