EP1259669B1 - Vorrichtung zur steuerung des fadenhebels einer flechtmaschine und flechtmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung des fadenhebels einer flechtmaschine und flechtmaschine Download PDF

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EP1259669B1
EP1259669B1 EP00903645A EP00903645A EP1259669B1 EP 1259669 B1 EP1259669 B1 EP 1259669B1 EP 00903645 A EP00903645 A EP 00903645A EP 00903645 A EP00903645 A EP 00903645A EP 1259669 B1 EP1259669 B1 EP 1259669B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
braider
central pipe
toothed ring
sliding block
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00903645A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1259669A1 (de
Inventor
Wolfgang Emmerich
Rainer Dr. Dorstewitz
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1259669A1 publication Critical patent/EP1259669A1/de
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Publication of EP1259669B1 publication Critical patent/EP1259669B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/42—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads

Definitions

  • the present invention relates to a device for Control of the thread lever of a braiding machine according to the generic term of claim 1 and a braiding machine according to the preamble of claim 9.
  • limit speed One of the key parameters of a braiding machine is the limit speed. This depends on several factors namely the type of control of the thread lever and / or the Type of gear coupling between the drive elements, the reversing gear and the coil carriers.
  • the thread lever must on the one hand above the weft bobbins be pivoted and on the other hand below the warp spools.
  • the upper end of the thread lever must be over the Warp spools go that the associated weft can be taken over by a thread guide plate, which the Defines the area of movement of the weft thread above the warp thread.
  • the control of the thread lever is usually controlled by the Combination of a circular, closed cam track with the associated sliding block.
  • the cam track is arranged outside of that surface of revolution which the thread lever during the rotation of the weft spools circles.
  • the cam track therefore covers the entire braiding machine.
  • the reverse gear is on braiding machines with central tube essential part to the upper coil former one counter to the lower coil carriers Imprint rotary motion around the central tube.
  • the advantage of this partial invention is that with a more compact design of the braiding machine, the weft and the warp spools are more accessible.
  • the thread lever also executes on this surface of rotation the swivel movement that interweave between Warp and weft leads.
  • the relative speed becomes on the one hand reduced between sliding block and curved track, because the circle of intervention between the sliding block and Cam track is on a smaller radius than if the Cam track would be arranged outside the rotation circle.
  • the target group should be sought between the sliding block and the curve track within the inner circle of the circumscribed circle. This offers the additional possibility of the swivel axis of the To store the thread lever in a hole in the gear housing, where the sliding block and curve track can lie in an oil bath.
  • the cam track can be used to simplify the construction be arranged on a ring console, which as a separate Component is rigidly connected to the central tube.
  • the pivot axis can be tilted in such a way with its end facing the central pipe to the braiding point is inclined. This is practically the exit end of the meant to braid material from the central tube. This enables an effective swiveling movement over the warp thread bobbins and under the warp spools with low forces.
  • the relevant critical angle - measured to the normal plane the central axis - is 45 degrees. This results in being permissible Angular range: 45 °> alpha> O °.
  • this partial invention is based on the reverse effect, which is caused by the in the internal ring gear revolving pinion is caused.
  • the internal ring gear is certain, the inner circumferential pinion is supported its point of engagement with the external ring gear with a small Pitch circle diameter on the output side of the gear unit, which causes the reversal of the direction of rotation.
  • this planetary gear arrangement allows adjustment the speed ratios required for the braiding process are necessary.
  • the figures show a braiding machine 1 in a schematic manner View.
  • a central tube 3 is rigid on a machine frame 2 struck.
  • the central tube 3 serves in the lower area of the receptacle a gear housing 5, which with a gear housing mounting 6 is rotatably arranged on the central tube 3.
  • the gear housing 5 is rotated imprinted, which also with the gear housing 5 connected slideway carrier 7 performs.
  • lower Bobbin carrier 8 In the lower area of the gear housing 5 are lower Bobbin carrier 8 arranged, each having a weft bobbin 9 wear.
  • the weft thread is indicated by one not specified Breakthrough in the thread lever 10 and runs from there a deflection device 13, which is located at the upper end of the Thread lever 10 is located.
  • the thread lever 10 is pivotable about a pivot axis 11, which is movable in a pivot axis bearing 12.
  • the weft bobbins While the long goods 15 only in the vertical upward direction is promoted, the weft bobbins perform one Rotation in a predetermined direction of rotation around the central tube 3 around. This rotary movement is predetermined by the drive 4.
  • a reversing gear 20 which consists of a gear ratio 23 and an idler gear 21 exists.
  • the reverse gear serves the purpose of rotating the Gear housing 5 in an opposite to the first direction of rotation Convert direction of rotation and then the warp thread carriers 18 give up, each a warp bobbin 19th exhibit.
  • the warp thread carriers 18 thus move in the direction of rotation opposite to the first direction of rotation 29a 29b around the central axis 50 and are thereby from the Slideway carriers 7 out, as well as the warp thread carriers 18 are only provided in segments.
  • the reversing gear 20, which serves as essential component has the intermediate gear 21.
  • the idler gear 21 is via the idler gear shaft 22 rigidly connected to the slide track carrier 7. It is about here around a bevel gear, which on the one hand with the warp thread carrier 18 and on the other hand with the inner ring 16 in a form-fitting manner Intervention is.
  • the inner ring 16 is independent from the gearbox and also rotatable on the central tube 3 stored.
  • the inner ring bearing 17 thus enables the Inner ring 16 independent of the transmission housing 5 around the central tube 3 turn around.
  • gearbox 5 and inner ring 16 different Must have revs is according to 1 to 3 a translation stage 23 is also provided is supported on a ring bracket 24.
  • the ring bracket 24 is rigid with the central tube 3 connected.
  • the gear ratio 23 consists of an internal ring gear 25, rigid with the fixed ring console 24 connected is.
  • the internal ring gear faces within the gear ratio 23 the largest pitch circle diameter.
  • a pinion 26 rotates, which opens a rotational axis 28 is rotatably mounted.
  • the revolving axis 28 is rigid with the gear housing 5 connected.
  • the pinion 26 is consequently both with the internal ring gear 25 large pitch circle diameter as well as with the external ring gear 27 small pitch circle diameter in constant engagement and turns around together with the gear housing 5 the central axis 50 and on its orbital axis 28 because it by engaging the rigid internal ring gear 25 with its Gearing is forced to do so.
  • the pivoting movement 35 takes place between the lower ones Pivot positions 33a and upper pivot positions 33b, while the thread lever 10 is guided around the central axis 50 becomes.
  • Fig. 3 shows in addition, the sliding block sits 31 on a guide lever 44, which is of the geometric Pivot axis 45 of the pivot axis 11 has a distance.
  • the Pivot axis 11 mounted in the gear housing 5.
  • the cam track 30 sits in an outside of the Rotating surface 32 lying area of the braiding machine and points on the lateral surface facing the central tube 3 an engagement zone for the sliding block running there 31 on.
  • the cam track 30 is part of a braiding machine comprehensive maturity, which is as compact as possible Design of the reversing gear in the embodiment according to 5 can have a relatively small diameter.
  • the geometry of the gear housing 5 according to Figure 5 is not to scale.
  • the actual volume of the gearbox 5 is considerably smaller and thus leaves the inside diameter of the tire with the cam track 30 accordingly shrink.
  • the respective path-time law of the thread lever movement is predetermined by the basic contour of the thread guide plate 34.
  • both the sliding block 31 and the cam track 30 lie within the surface of rotation 32 which the thread lever rotates around the central axis 50 circumscribes.
  • the sliding block 31 and the cam track 30 within the inner end 36 of the Swivel axis 11 lie.
  • the circle of intervention lies between sliding block 31 and curve track 30 within of the circle that from the inner end 36 of the Swivel axis 11 is circumscribed.
  • Figures 1 and 4 show that the pivot axis 11 rotatable in a bore 37 of the gear housing 5 is stored.
  • the gearbox is also intended to mount the gearbox on the central tube and on the outer circumference of the inner ring 16 and also the pivot bearing of the pivot axis 11 seal on the gearbox housing with radial seals 39a-c, the oil level 38 within the gear housing 5 Realize that sliding block 31 and cam track 30 in an oil bath lie.
  • the oil-tight closed gear housing 5 can if necessary, be provided with a suitable drain plug.
  • cam track 30 in turn on the ring bracket 24 attached, can thus be a wear-free and environmentally clean Permanent lubrication between sliding block 31 and Generate cam track 30, associated with the advantage clearly higher relative speeds and thus higher speeds for the braiding machine.
  • the curve track be inclined by the same angle of inclination so that the Sliding block with the largest possible contact to the Walls of the cam track 30 attacks.
  • This measure serves to compensate for changes in voltage in the weft, caused by the swiveling movement of the Thread lever 10 between the lower pivot position 33a and upper pivot position 33b are caused.
  • This measure serves to avoid any bending moments on the bearing of the pinion axis, which together with the gear housing 5 rotates and therefore called the rotation axis 28 becomes.
  • the idler gear sits on an idler gear shaft 22, which is rigidly connected to the gear housing 5 and lies above the radial plane 48, in which inner ring gear 25, rotating pinion 26 and external ring gear 27 with one another comb.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Fadenhebels einer Flechtmaschine nach Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Flechtmaschine nach Oberbegriff des Anspruchs 9.
Derartige Flechtmaschinen sind bekannt, siehe z.B. EP 0 370 959A, Katalog Spirka "Spirka-Schnellflechter". Mit diesen Schnellflechtern sind, -so der Katalog-, abhängig von der Zahl der jeweils gegenläufig rotierenden Spulengruppen, Drehzahlen bis zu etwa 150 pro Minute möglich.
Die Vielzahl der erforderlichen getrieblichen Koppelungen und kinematischen Parameter macht es schwierig, diese Drehzahl beliebig zu erhöhen.
Eine der maßgeblichen Kenngrößen einer Flechtmaschine ist die Grenzdrehzahl. Diese hängt von mehreren Faktoren, nämlich der Art der Steuerung des Fadenhebels und/oder der Art der getrieblichen Koppeln zwischen den Antriebsgliedern, dem Umkehrgetriebe und den Spulenträgern ab.
Der Fadenhebel muß einerseits oberhalb der Schußfadenspulen schwenkbar gelagert sein und andererseits unterhalb der Kettfadenspulen.
Dabei muß das obere Ende des Fadenhebels soweit über die Kettfadenspulen gehen, daß der jeweils zugehörige Schußfaden von einem Fadenleitschild übernommen werden kann, welches die Bewegungsfläche des Schußfadens oberhalb des Kettfadens festlegt.
Üblicherweise wird die Steuerung des Fadenhebels von der Kombination einer kreisringförmig geschlossenen Kurvenbahn mit dazu gehörigem Kulissenstein hervorgerufen. Die Kurvenbahn ist außerhalb derjenigen Rotationsfläche angeordnet, auf welcher der Fadenhebel während der Rotation der Schußfadenspulen kreist.
Die Kurvenbahn umfaßt daher die gesamte Flechtmaschine.
Da der Fadenhebel jedoch eine relativ große Länge aufweist, sind relativ hohe Trägheitsmomente zu erwarten, die als Kräfte von der Gleitbahnpaarung -bestehend aus Kulissenstein und Kurvenbahn- aufgebracht werden müssen, um dem Fadenhebel seine schnelle Schwenkbewegung aufzuprägen. Der relativ große Abstand der Kurvenbahn vom Zentrum der Drehung bewirkt außerdem relativ hohe Relativgeschwindigkeiten zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn, so daß hier relativ hohe Flächenpressungen zu erwarten sind.
Andererseits ist das Umkehrgetriebe an Flechtmaschinen mit Zentralrohr wesentlicher Bestandteil, um den oberen Spulenträgern eine zu den unteren Spulenträgern gegenläufige Drehbewegung um das Zentralrohr herum aufzuprägen.
Da diese mechanischen Getriebe erhebliche Anteile am Leistungsbedarf einer Flechtmaschine haben, ist man stets bestrebt, Getriebe mit geringem Leistungsverbrauch einzusetzen.
Hier tritt allerdings das Problem auf, daß neben einer Drehrichtungsumkehr zwischen unteren Fadenspulen und oberen Fadenspulen auch eine vorbestimmte Übersetzung eingehalten werden muß, welche durch den Flechtvorgang vorgeschrieben ist.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Flechtmaschine so zu verbessern, daß höhere Drehzahlen ermöglicht werden.
Diese Aufgabe löst die einerseits Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, andererseits mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
Es gibt demnach zwei unterschiedliche Maßnahmen, mit denen die Grenzdrehzahl derartiger Flechtmaschinen erhöht werden können.
Diese Maßnahmen können voneinander unabhängig und ebenso miteinander verknüpft an einer einzigen Flechtmaschine realisiert werden.
Im folgenden wird zunächst einmal auf die Maßnahmen des Anspruchs 1 eingegangen.
Aus dieser Teilerfindung ergibt sich der Vorteil, daß bei kompakterer Bauweise der Flechtmaschine die Schußfadenund die Kettfadenspulen besser zugänglich werden.
Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß die bisherige Umfassung der Flechtmaschine durch die ortsfeste Kurvenbahn wegfällt und durch eine nach innen verlagerte Kurvenbahn ersetzt wird, womit die Zugänglichkeit der Schußfadenspulen und der Kettfadenspulen erleichtert wird.
Wesentlich an dieser Teilerfindung ist, daß der Kulissenstein und daß die Kurvenbahn innerhalb derjenigen Rotationsfläche liegen, welche vom Fadenhebel bei seiner Rotation um das Zentralrohr der Flechtmaschine aufgespannt wird.
Auf dieser Rotationsfläche vollzieht der Fadenhebel zusätzlich die Schwenkbewegung, die zum Verflechten zwischen Kettfäden und Schußfäden führt.
Durch diese Teilerfindung wird einerseits die Relativgeschwindigkeit zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn reduziert, weil der Eingriffskreis zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn auf einem kleineren Radius liegt, als wenn die Kurvenbahn außerhalb des Rotationskreises angeordnet wäre.
Da das Bewegungsgesetz des Fadenhebels darüber hinaus durch die Krümmung des sogenannten Fadenleitschildes vorgegeben ist, ergibt sich hieraus zwangsläufig die exakte geometrische Form der Kurvenbahn so, daß der Schußfaden unter ständiger Anlage am Fadenleitschild auf und ab changiert wird.
Je weiter man den Eingriffskreis zwischen Kurvenbahn und Kulissenstein zur Zentralachse der Flechtmaschine verlegt, desto geringer werden die Relativgeschwindigkeiten, ohne daß das vorgegebene Bewegungsgesetz des Fadenhebels negativ beeinträchtigt würde. Insofern ist anzustreben, den Eingriffskreis zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn innerhalb des vom inneren Ende der Schwenkachse umschriebenen Kreises zu legen. Dies bietet die zusätzliche Möglichkeit, die Schwenkachse des Fadenhebels in einer Bohrung des Getriebegehäuses zu lagern, wo Kulissenstein und Kurvenbahn in Ölbad liegen können.
Durch die so ermöglichte Öldauerschmierung dürften bislang unerreichbare Relativgeschwindigkeiten zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn zulässig sein.
Zur Vereinfachung der Konstruktion kann die Kurvenbahn an einer Ringkonsole angeordnet werden, die als separates Bauteil drehstarr mit dem Zentralrohr verbunden wird.
Zudem kann die Schwenkachse derart schräg gestellt sein, daß sie mit ihrem zum Zentralrohr weisenden Ende zum Flechtpunkt geneigt ist. Damit ist praktisch das Austrittsende des zu umflechtenden Materials aus dem Zentralrohr gemeint. Dies ermöglicht eine wirkungsvolle Schwenkbewegung über die Kettfadenspulen und unter die Kettfadenspulen mit geringen Kräften. Der maßgebliche Grenzwinkel - gemessen zur Normalebene der Zentralachse - ist 45 Grad. Damit ergibt sich als zulässiger Winkelbereich: 45°>alpha>O°.
Wird die Kurvenbahn dann zusätzlich ebenfalls um denjenigen Winkel L geneigt, wie die Schwenkachse, ergibt sich eine gute Flächenabtragung zwischen Kulissenstein und Kurvenbahn.
Um darüber hinaus Spannungsschwankungen auszugleichen, die beim Verschwenken des Fadenhebels entstehen, ist zusätzlich eine Fadenspeicherrolle vorgesehen, die der vorübergehenden Fadenablage des Schußfadens beim Verschwenken in dem Sinne dient, daß die Schußfadenspannung praktisch konstant bleibt.
Aus den übrigen Unteransprüchen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Aus der zweiten Teilerfindung ergibt sich der Vorteil, daß das Gehäuse zur Aufnahme des Getriebes der Flechtmaschine erheblich kleiner und kompakter gebaut werden kann, so daß auch hierdurch eine gute zugänglichkeit für die Schußfadenspulen und die Kettfadenspulen gewährleistet ist.
Durch die kompakte Bauform des Gehäuses wird auch das Resonanzverhalten der Flechtmaschine günstiger, die Grenzdrehzahl kann somit erhöht werden. Im Prinzip beruht diese Teilerfindung auf dem Umkehreffekt, welcher durch das im Innenzahnkranz umlaufende Ritzel hervorgerufen wird. Der Innenzahnkranz steht fest, das innen umlaufende Ritzel stützt sich gegenüber seiner Eingriffsstelle zum Außenzahnkranz mit kleinem Teilkreisdurchmesser auf der Abtriebsseite des Getriebes ab, wodurch die Drehrichtungsumkehr hervorgerufen wird.
Zugleich gestattet diese Planetenradanordnung die Einstellung der erforderlichen Drehzahlverhältnisse, die für den Flechtvorgang notwendig sind.
Der besondere Vorteil dieser Teilerfindung liegt aber auch insbesondere in ihrer Unabhängigkeit von den Maßnahmen des Anspruchs 1.
Gleichwohl kann diese Teilerfindung in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 1 verwendet werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1
ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig.2
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit geneigter Schwenkachse,
Fig.3
eine schematische Darstellung der inneren Kurvenbahn mit eingreifendem Kulissenstein,
Fig.4
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer besonderen Ausgestaltung des Umkehrgetriebes,
Fig.5
das Umkehrgetriebe gemäß Fig.4 an einer Flechtmaschine mit außerhalb der Rotationsfläche liegenden Kulissenbahn.
Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.
Die Figuren zeigen eine Flechtmaschine 1 in schematischer Ansicht.
An einem Maschinengestell 2 ist starr ein Zentralrohr 3 angeschlagen.
Das Zentralrohr 3 dient im unteren Bereich der Aufnahme eines Getriebegehäuses 5, welches mit einer Getriebegehäuselagerung 6 drehbar am Zentralrohr 3 angeordnet ist.
Über den Antrieb 4 wird dem Getriebegehäuse 5 eine Drehbewegung aufgeprägt, die auch der mit dem Getriebegehäuse 5 verbundene Gleitbahnträger 7 vollzieht.
Im unteren Bereich des Getriebegehäuses 5 sind untere Spulenträger 8 angeordnet, welche jeweils eine Schußfadenspule 9 tragen.
Der Schußfaden wird durch einen nicht näher bezeichneten Durchbruch im Fadenhebel 10 geführt und läuft von dort aus einer Umlenkeinrichtung 13 zu, die sich am oberen Ende des Fadenhebels 10 befindet.
Der Fadenhebel 10 ist um eine Schwenkachse 11 schwenkbar, die in einer Schwenkachsenlagerung 12 beweglich ist.
Von der Umlenkeinrichtung 13 läuft der Schußfaden dem Flechtpunkt 14 zu, der am Außenumfang des zu umflechtenden Langguts 15 zu suchen ist.
Während das Langgut 15 lediglich in vertikaler Aufwärtsrichtung gefördert wird, vollziehen die Schußfadenspulen eine Drehbewegung in vorbestimmtem Drehsinn um das Zentralrohr 3 herum. Diese Drehbewegung wird durch den Antrieb 4 vorgegeben.
Man kann sich nun vorstellen, daß der Fadenhebel 10 bei seiner Rotation um die Zentralachse 50 eine Rotationsfläche aufspannt, die konzentrisch zur Zentralachse 50 liegt. Zugleich vollzieht der Fadenhebel 10 eine Schwenkbewegung um seine Schwenkachse 11. Die Schwenkachse 11 liegt oberhalb der unteren Ablaufspulen, der Schußfadenspule 9, und ist mit dem Getriebegehäuse 5 so verbunden, daß die Rotationsbewegung von Fadenhebel 10 und Getriebegehäuse 5 synchron ist.
Demzufolge drehen sich Fadenhebel 10 und Getriebegehäuse 5 in einer ersten Drehrichtung um das Zentralrohr 3 der Flechtmaschine.
Zugleich ist der Fadenhebel 10 durch den formschlüssigen Eingriff zwischen einem Kulissenstein 31 und einer zugehörigen Kurvenbahn 30 derart zwangsgesteuert, daß er auf derjenigen Rotationsfläche 32, auf welcher er um die Zentralachse 50 rotiert, eine oszillierende Schwenkbewegung 35 vollzieht, welche um seine Schenkachse 11 herum verläuft. Diese Schwenkbewegung wird durch den Verlauf der Kurvenbahn 30 hervorgerufen, den diese auf ihrem geschlossenen Weg um die Zentralachse 50 herum aufweist.
Der formschlüssige Eingriff zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 prägt daher über ein entsprechendes Moment der Schwenkachse eine Bewegung auf, die je nach Bauart mittelbar oder unmittelbar auf den Fadenhebel 10 übertragen wird. Um bei dieser Anordnung zu einem Geflecht zu kommen, ist es erforderlich, die Kettfadenspule 9 in der zur ersten Drehrichtung 29a entgegengesetzten zweiten Drehrichtung 29b rotieren zu lassen.
Zu diesem Zweck ist ein Umkehrgetriebe 20 vorgesehen, welches aus einer Übersetzungsstufe 23 und einem Zwischenrad 21 besteht.
Das Umkehrgetriebe dient dem Zweck, die Drehbewegung des Getriebegehäuses 5 in eine zur ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung umzuwandeln und dann den Kettfadenträgern 18 aufzugeben, welche jeweils eine Kettfadenspule 19 aufweisen. Die Kettfadenträger 18 bewegen sich also in der zur ersten Drehrichtung 29a entgegengesetzten Drehrichtung 29b um die Zentralachse 50 herum und werden hierbei von den Gleitbahnträgern 7 geführt, die ebenso wie die Kettfadenträger 18 lediglich segmentweise vorgesehen sind.
Damit entsteht also im Bereich des Gleitbahnträgers 7 mit den Kettfadenträgern 18 eine wechselweise Eintauch- und Ausfahrbewegung dadurch, daß sich Gleitbahnträger 7 und Kettfadenträger 18 entgegengesetzt zueinander um die Zentralachse 50 herum drehen.
Diesem Zweck dient das Umkehrgetriebe 20, welches als wesentlichen Bestandteil das Zwischenrad 21 aufweist.
Das Zwischenrad 21 ist über die Zwischenradwelle 22 starr mit dem Gleitbahnträger 7 verbunden. Es handelt sich hier um ein Kegelzahnrad, welches einerseits mit dem Kettfadenträger 18 und andererseits mit dem Innenkranz 16 in formschlüssigem Eingriff ist. Der Innenkranz 16 ist unabhängig vom Getriebegehäuse und ebenfalls drehbar auf dem Zentralrohr 3 gelagert. Die Innenkranzlagerung 17 ermöglicht es also, den Innenkranz 16 unabhängig vom Getriebegehäuse 5 um das Zentralrohr 3 herumzudrehen.
Da zudem Getriebegehäuse 5 und Innenkranz 16 unterschiedliche Umdrehungszahlen haben müssen, ist gemäß den Fig.1 bis 3 noch eine Übersetzungsstufe 23 vorgesehen, die sich an einer Ringkonsole 24 abstützt.
Die Ringkonsole 24 ist drehstarr mit dem Zentralrohr 3 verbunden.
Anhand der Fig.4 und 5 soll nun die Übersetzungsstufe 23 noch einmal bei einem abweichenden Ausführungsbeispiel erläutert werden.
Hier besteht die Übersetzungsstufe 23 aus einem Innenzahnkranz 25, der mit der feststehenden Ringkonsole 24 starr verbunden ist.
Der Innenzahnkranz weist innerhalb der Übersetzungsstufe 23 den größten Teilkreisdurchmesser auf.
Im Innenzahnkranz 25 läuft ein Ritzel 26 um, welches auf einer Umlaufachse 28 drehbar gelagert ist.
Die Umlaufachse 28 ist starr mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden.
Während das umlaufende Ritzel 26 einerseits mit dem Innenzahnkranz 25 im Eingriff ist, weist der Innenkranz 16 einen Außenzahnkranz 27 mit kleinem Teilkreisdurchmesser auf, mit welchem ebenfalls das umlaufende Ritzel 26 kämmt.
Das Ritzel 26 ist folglich sowohl mit dem Innenzahnkranz 25 großen Teilkreisdurchmessers als auch mit dem Außenzahnkranz 27 kleinen Teilkreisdurchmessers im ständigen Eingriff und dreht sich dabei zusammen mit dem Getriebegehäuse 5 um die Zentralachse 50 und auf seiner Umlaufachse 28, weil es durch den Eingriff am starren Innenzahnkranz 25 mit seiner Verzahnung hierzu gezwungen wird.
Daher sind die Drehbewegungen des Innenkranzes 16 und des Getriebegehäuses 5 gleich gerichtet. Die Drehrichtung wird jedoch durch das Zwischenrad 21 umgekehrt, so daß der Kettfadenträger 18 in eine zum Gleitbahnträger 7 entgegengesetzte Drehbewegung versetzt wird.
Dies ist durch die Symbole für die erste Drehrichtung 29a und die zweite Drehrichtung 29b unabhängig von der jeweiligen Drehgeschwindigkeit (absolut) dargestellt.
Da der Kulissenstein 31 während dieser Bewegung in der ersten Drehrichtung 29a in der feststehenden Kurvenbahn 30 abläuft, kann bei entsprechender Anordnung, beispielhaft gezeigt in Fig.3 bzw. in Fig.5, dem Fadenhebel eine Schwenkbewegung aufgeprägt werden.
Die Schwenkbewegung 35 vollzieht sich zwischen unteren Schwenkstellungen 33a und oberen Schwenkstellungen 33b, während der Fadenhebel 10 um die Zentralachse 50 herum geführt wird.
Wie Fig.3 hierzu ergänzend zeigt, sitzt der Kulissenstein 31 an einem Führungshebel 44, der von der geometrischen Schwenkachse 45 der Schwenkachse 11 einen Abstand hat.
Da die Schwenkachse 11 ihrerseits drehend gelagert ist, kann durch eine entsprechend ausgestaltete Kurvenbahn 30 der Fadenhebel 10 in eine hin- und her gehende Schwenkbewegung versetzt werden, während er um die Zentralachse 50 herum geführt wird.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig.1 bis 4 ist die Schwenkachse 11 im Getriebegehäuse 5 gelagert.
Dies trifft prinzipiell zwar auch auf die Lagerung der Schwenkachse beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 zu.
Dort jedoch weist die Schwenkachse nicht in Richtung zum Zentralrohr 3 hin, sondern von diesem weg.
Demgemäß sitzt die Kurvenbahn 30 in einem außerhalb der Rotationsfläche 32 liegenden Bereichs der Flechtmaschine und weist auf der in Richtung zum Zentralrohr 3 weisenden Mantelfläche eine Eingriffszone für den dort laufenden Kulissenstein 31 auf.
Die Kurvenbahn 30 ist Bestandteil eines die Flechtmaschine umfassenden Reifs, die durch die möglichst kompakte Bauform des Umkehrgetriebes beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 einen relativ kleinen Durchmesser aufweisen kann.
Auch deshalb begünstigt das kompakte Umkehrgetriebe beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 die Anhebung der Grenzdrehzahl derartiger Flechtmaschinen, weil die Gleitpaarung zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 unter relativ geringen Umfangsgeschwindigkeiten steht.
Die Geometrie des Getriebegehäuses 5 gemäß Fig.5 ist nicht maßstäblich. Das tatsächliche Bauvolumen des Getriebegehäuses 5 ist erheblich geringer und läßt somit den Innendurchmesser des Reifs mit der Kurvenbahn 30 entsprechend schrumpfen.
Das jeweilige Weg-Zeitgesetz der Fadenhebelbewegung ist durch die prinzipielle Kontur des Fadenleitschilds 34 vorgegeben.
Maßgeblich ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig.1 bis 4, daß sowohl der Kulissenstein 31 als auch die Kurvenbahn 30 innerhalb derjenigen Rotationsfläche 32 liegen, welche der Fadenhebel auf seiner Drehbewegung um die Zentralachse 50 umschreibt.
Die auf den Fadenhebel zu dessen Steuerung eingeleiteten Kräfte werden also von einem Eingriffskreis ausgehen, dessen Radius kleiner als die vom Fadenhebel 10 umschriebene Rotationsfläche 32 ist.
Ergänzend hierzu ist vorgesehen, daß der Kulissenstein 31 und die Kurvenbahn 30 innerhalb des inneren Endes 36 der Schwenkachse 11 liegen. In diesem Fall liegt daher der Eingriffskreis zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 innerhalb desjenigen Kreises, der vom inneren Ende 36 der Schwenkachse 11 umschrieben wird.
Darüber hinaus zeigen die Fig.1 und 4, daß die Schwenkachse 11 in einer Bohrung 37 des Getriebegehäuses 5 drehbar gelagert ist.
Ist darüber hinaus vorgesehen, die Lagerung des Getriebegehäuses am Zentralrohr sowie am Außenumfang des Innenkranzes 16 und ebenso die Schwenklagerung der Schwenkachse 11 am Getriebegehäuse durch Radialdichtungen 39a-c abzudichten, so läßt sich der Ölstand 38 innerhalb des Getriebegehäuses 5 so realisieren, daß Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 im Ölbad liegen. Das öldicht geschlossene Getriebegehäuse 5 kann ggf. mit einer geeigneten Ablaßschraube versehen sein.
Da die Kurvenbahn 30 ihrerseits an der Ringkonsole 24 angebracht ist, läßt sich somit eine verschleißfreie und umweltsaubere Dauerschmierung zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 erzeugen, verbunden mit dem Vorteil deutlich höherer Relativgeschwindigkeiten und somit höherer Umdrehungszahlen für die Flechtmaschine.
In jedem Falle ist jedoch erfüllt, daß der Kurvenbahnträger, in den gezeigten Ausführungsbeipielen der Außenumfang der Ringkonsole 24, praktisch in der Verlängerung zur Zentralachse 50 des von der Schwenkachse 11 aufgespannten ringförmigen Rotationsebene 40 liegt.
Hieraus ergibt sich eine direkte und effektive Übertragung des Verlaufs der Kurvenbahn 30 auf den Fadenhebel 10, weil die kraftübertragenden Glieder zwischen Kulissenstein 31 und Schwenkachse 11 kurz und kompakt sind.
Ergänzend hierzu kann die Schwenkachse 11 mit ihrem zum Zentralrohr 3 weisenden Ende 41 in Richtung zum Flechtpunkt 14 geneigt sein. Diese Maßnahme dient einer effektiven Flechtgeometrie und ist aus dem Stand der Technik bekannt.
Um auch hier zu einem wirkungsvollen Eingriff zwischen Kulissenstein 31 und Kurvenbahn 30 zu kommen, soll die Kurvenbahn um denselben Neigungswinkel so geneigt sein, daß der Kulissenstein unter möglichst großflächigem Kontakt an den Wandungen der Kurvenbahn 30 angreift.
Ergänzend hierzu ist jetzt noch vorgesehen, daß mit der Schwenkachse 11 des Fadenhebels 10 eine Fadenspeicherrolle 43 verbunden ist, die eine zur Schwenkachse 11 konzentrische Schußfadenrille 46 aufweist.
Diese Maßnahme dient der Kompensation von Spannungsänderungen im Schußfaden, die durch die Schwenkbewegung des Fadenhebels 10 zwischen unterer Schwenkstellung 33a und oberer Schwenkstellung 33b hervorgerufen werden.
Der geometrisch optimale Verlauf der Kurvenbahn 30,und damit die alternierende Bewegung des Kulissensteins 31 während seines Umlaufs ist prinzipiell durch das gekrümmte Fadendreieck festgelegt, welches zwischen dem Flechtpunkt 14 und der Umlenkeinrichtung 13 am Fadenhebel 10 aufgespannt wird und oberhalb derjenigen Einhüllenden liegt, welche die Kettfäden zwischen ihren Kettfadenspulen 19 und den einzelnen Flechtpunkten 14 umschreiben.
Da diese Bewegungsgesetze jedoch hinreichend bekannt sind, siehe Katolog "Spirka-Schnellflechter", soll hierauf nicht weiter eingegangen werden.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig.4 und 5 ist zusätzlich gezeigt, daß Innenzahnkranz 25, umlaufendes Ritzel 26 und Außenzahnkranz 27 in ein und derselben Radialebene 48 bezüglich des Zentralrohrs 3 liegen und in dieser Radialebene miteinander kämmen.
Diese Maßnahme dient der Vermeidung etwaiger Biegemomente auf die Lagerung der Ritzelachse, die zusammen mit dem Getriebegehäuse 5 umläuft und deshalb Umlaufachse 28 genannt wird.
Zudem wird mit ein und derselben Außenverzahnung am umlaufenden Ritzel 26 die gesamte getriebliche Kopplung einschließlich der Übersetzung zwischen dem Antriebsmotor und dem Innenkranz 16 bewirkt.
Dies wird dadurch erreicht, daß das Ritzel 26 sowohl unmittelbar mit dem Innenzahnkranz 25 als auch unmittelbar mit dem Außenzahnkranz 27 kämmt, wobei das Zwischenrad 21 von der Abtriebsseite des Außenzahnkranzes 27 beaufschlagt wird und zugleich mit einem Zahnkranz in Eingriff ist, der an den oberen Spulenträgern 18 angebracht ist..
Hierzu sitzt das Zwischenrad auf einer Zwischenradwelle 22, die starr mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden ist und oberhalb der Radialebene 48 liegt, in welcher Innenzahnkranz 25, umlaufendes Ritzel 26 und Außenzahnkranz 27 miteinander kämmen.
Bezugszeichenliste:
1
Flechtmaschine
2
Maschinengestell
3
Zentralrohr
4
Antrieb
5
Getriebegehäuse
6
Getriebegehäuselagerung
7
Gleitbahnträger
8
unterer Spulenträger
9
Schußfadenspule
10
Fadenhebel
11
Schwenkachse
12
Schwenkachsenlagerung
13
Umlenkeinrichtung
14
Flechtpunkt
15
zu umflechtendes Langgut
16
Innenkranz
17
Innenkranzlagerung
18
Kettfadenträger
19
Kettfadenspule
20
Umkehrgetriebe
21
Zwischenrad
22
Zwischenradwelle
23
Übersetzungsstufe
24
Ringkonsole
25
Innenzahnkranz
26
umlaufendes Ritzel
27
Außenzahnkranz
28
Umlaufachse
29a
erste Drehrichtung
29b
zweite Drehrichtung
30
Kurvenbahn
31
Kulissenstein
32
Rotationsfläche
33a
untere Schwenkstellung
33b
obere Schwenkstellung
34
Fadenleitschild
35
Schwenkbewegung
36
inneres Ende der Schwenkachse
37
Bohrung des Getriebegehäuses
38
Ölstand
39a,b,c
Radialdichtung
40
Rotationsebene der Schwenkachse
41
zum Zentralrohr weisendes Ende der Schwenkachse
42
Neigungswinkel
43
Fadenspeicherrolle
44
Führungshebel
45
geometrische Schwenkachse
46
Schußfadenrille
48
Radialebene
50
Zentralachse

Claims (12)

  1. Vorrichtung zur Steuerung des Fadenhebels (10) eine Flechtmaschine (1), gebildet aus der Kombination eine kreisringförmig geschlossenen Kurvenbahn (30) und zuge hörigem Kulissenstein (31), der innerhalb des Getriebe gehäuses (5) angeordnet ist, wobei der Fadenhebel (10 eine Schwenkachse (11) aufweist, die oberhalb der unte ren Ablaufspulen (≠ Schußfadenspulen 9) in einer Bohrun (37) des Getriebegehäuses (5) gelagert ist, welches i einer ersten Drehrichtung (29a) um das Zentralrohr (3 der Flechtmaschine (1) drehend angetrieben wird, wobe der Fadenhebel (10) durch die Rotationsbewegung des Ge triebegehäuses (5) eine Rotationsfläche (32) umschreibt und auf dieser Rotationsfläche (32) mittels des Kulissensteins (31) eine oszillierende Schwenkbewegung (33a 33b) um seine Schwenkachse (11) aufgeprägt erhält und wobei die Drehbewegung (29a) des Getriebegehäuses (5) über ein Umkehrgetriebe (20) mit Zwischenrad (21) in eine zur ersten Drehrichtung (29a) entgegengesetzte zweite Drehrichtung (29b) umgewandelt und dann den Spulenträgern der Kettfadenspulen (19) aufgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenstein (31) und die Kurvenbahn (30) innerhalb der Rotationsfläche (32) liegen, und daß das Getriebegehäuse (5) und die Bohrung (37) des Getriebegehäuses (5) öldicht (39a,b,c) geschlossen sind und Kulissenstein (11) und Kurvenbahn (30) im Ölbad liegen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (30) an einem Kurvenbahnträger in Form einer Ringkonsole (24) sitzt, die mit dem Zentralrohr (3) drehstarr verbunden ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringkonsole (24) innerhalb des Getriebegehäuses (5) liegt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenbahnträger (z.B. Ringkonsole 24) praktisch in der Verlängerung zur zentralachse (50), der von der Schwenkachse (11) aufgespannten Rotationsebene (40) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkachse (11) mit ihrem zum Zentralrohr weisenden Ende (41) zum Flechtpunkt (14) geneigt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (42) zur Radialrichtung des Zentralrohrs (3) nicht größer als 45 Grad ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (30) um denselben Neigungswinkel (42) wie die Schwenkachse (11) geneigt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Schwenkachse (11) des Fadenhebels (10) eine Fadenspeicherrolle (43) verbunden ist, vorzugsweise mit einer zur Schwenkachse (11) konzentrischen Schußfadenrille (46).
  9. Flechtmaschine (1) mit Zentralrohr (3) und einem um das Zentralrohr (3) in einer ersten Drehrichtung (29a) drehend angetriebenen Getriebegehäuse (5), an welchem Spulenträger (8) für die unteren Ablaufspulen (9) sitzen sowie mit oberen Spulenträgern (18) für die oberen Ablaufspulen (19), die ebenfalls um das Zentralrohr (3) drehbar gelagert sind, wobei zwischen den unteren Ablaufspulen und den oberen Ablaufspulen ein formschlüssiges Umkehrgetriebe (20) mit Zwischenrad (21) vorgesehen ist, welches eingangsseitig von der Drehrichtung (29a) des Gehäuses beaufschlagt wird und ausgangsseitig die zur ersten Drehrichtung (29a) entgegengesetzte zweite Drehrichtung (29b) erzeugt, mit welcher die oberen Spulenträger (18) der oberen Ablaufspulen (19) beaufschlagt werden, mit einer Vorrichtung nach Oberbegriff von Anspruch 1 oder einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
    das Umkehrgetriebe (20) einen mit dem Zentralrohr (3) feststehenden Innenzahnkranz (25) mit großem Teilkreisdurchmesser, ein darin umlaufendes Ritzel (26) und einen am Zentralrohr (3) drehbar gelagerten Außenzahnkranz (27) mit kleinem Teilkreisdurchmesser aufweist, und daß das umlaufende Ritzel (26)
    auf einer mit dem Getroebegehäuse (5) starr verbundenen Umlaufachse (28) drehbar gelagert ist sowie den Formschluß zwischen dem Innenzahnkranz (25) und dem Außenzahnkranz (27) herstellt,
    und daß das Getriebegehäuse (5) öldicht geschlossen ist, und Kulissenstein (31) und Korvenbahn (36) im Ölbad liegen.
  10. Flechtmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Innenzahnkranz (25), umlaufendes Ritzel (26) und Außenzahnkranz (27) in derselben Radialebene (48) des Zentralrohrs (3) miteinander kämmen.
  11. Flechtmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das umlaufende Ritzel (26) sowohl unmittelbar mit dem Innenzahnkranz (25) als auch unmittelbar mit dem Außenzahnkranz (27) kämmt und daß das Zwischenrad (21) von der Abtriebsseite des Außenzahnkranzes (27) beaufschlagt wird und auf einer Achse (28) gelagert ist, die starr mit dem Gehäuse (5) verbunden ist und zugleich mit einem Zahnkranz im Eingriff ist, an welcher die oberen Spulenträger (18) sitzen.
  12. Flechtmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis der Drehzahl von Außenzahnkranz (27) zum Gehäuse (5) 3:1 beträgt.
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