EP1258168B1

EP1258168B1 - Procede et dispositif de comparaison de signaux pour le controle de transducteurs et systeme de controle de transducteurs

Info

Publication number: EP1258168B1
Application number: EP01907816A
Authority: EP
Inventors: Jean-Philippe Thomas; Marc Emerit
Original assignee: France Telecom SA
Current assignee: Orange SA
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2021-02-15
Also published as: EP1258168A1; FR2805433A1; US20030108208A1; JP2003523674A; ATE505911T1; DE60144420D1; AU2001235692A1; US20070286430A1; WO2001062044A1; JP4691304B2; US7804963B2

Description

L'invention concerne un procédé de comparaison automatique entre des informations caractérisant des valeurs de référence et des informations caractérisant des valeurs courantes de chaînes sonores d'un système de microphones et de haut-parleurs pour le contrôle de la chaîne sonore.
Le domaine de l'invention est celui du contrôle automatique des gains, du fonctionnement et de la position de plusieurs microphones et de plusieurs haut-parleurs dans le contexte d'un système de visioconférence entre des participants localisés sur des sites distincts généralement distants. L'invention s'applique également au contrôle de microphones et de haut-parleurs installés dans une même salle telle qu'une scène de théâtre, de concert, de cinéma, .... Elle permet de contrôler le rendu sonore spatialisé de la scène qui assure une concordance entre les images visuelles et sonores. Dans le contexte de la visioconférence, l'invention permet de se rapprocher d'une situation de communication naturelle : lorsqu'un participant change de place dans une salle distante en cours de réunion, le son le suit dans la salle ou les salles où il est écouté en passant par exemple d'un haut-parleur à l'autre en fonction de son déplacement. On désignera indifféremment les microphones et les haut-parleurs par transducteurs.
Le document EP 0335468 décrit un procédé et un système électro-acoustique de traitement de signaux sonores selon le principe de l'holographie acoustique ou de l'extrapolation du champ de l'onde sonore.
Le document DE 19612981 décrit un dispositif de contrôle acoustique de haut-parleurs.
Le problème consiste à détecter les changements intervenus au niveau des transducteurs entre leur installation et les moments auxquels on effectue le contrôle.
La présente invention a donc pour objet un procédé de de détection selon la revendication 1. L'invention a également pour objet un dispositif de détection selon la revendication indépendante amorcé.
L'invention a aussi pour objet un système de contrôle de chaînes sonores comprenant plusieurs dispositifs tels que mentionnés ci-dessus, caractérisé en ce que les dispositifs sont répartis dans plusieurs salles et en ce qu'il comprend un réseau de télécommunication à haut débit reliant lesdites salles et des moyens pour centraliser la gestion des dispositifs.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description faite à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels :

la figure 1a) représente une vue schématique d'une salle de visioconférence selon l'invention,
la figure 1b) est une représentation schématique des trajets directs entre haut-parleurs et microphones,
les figures 2a) et 2b) sont des représentations de chaînes sonores respectivement dans le cas d'un traitement local et dans le cas où le traitement est effectué dans le réseau,
les figures 3a) et 3b) représentent respectivement des exemples de courbes de bruit blanc, de bruit USASI d'une part et de bruit rose et de séquence binaire pseudo aléatoire d'autre part,
la figure 4 représente la réponse impulsionnelle d'un microphone suite à l'envoi par un haut-parleur d'une séquence binaire pseudc aléatoire,
la figure 5 représente une vue schématique de la configuration de la carte de traitement numérique du signal,
la figure 6 est une représentation schématique d'un système de microphones et de haut-parleurs répartis dans plusieurs salles reliées entre elles par un pont multipoint.

Une visioconférence s'établit entre des participants répartis dans plusieurs salles, un réseau de télécommunications à haut-débit tel qu'un réseau ATM étant utilisé pour le transport des informations visuelles et sonores. Une salle de visioconférence représentée figure la, est dotée d'un écran de visualisation E, de plusieurs microphones m_i et de plusieurs haut-parleurs hp_j permettant un rendu spatialisé de la scène audiovisuelle de la (ou des) salle(s) distante(s). Les haut-parleurs peuvent se situer indifféremment tous en dessous de l'écran, tous au-dessus ou répartis comme indiqué sur la figure la, voire même selon une toute autre disposition. A titre indicatif, la salle de visioconférence utilisée pour l'invention est équipée de six microphones et de six haut-parleurs, la distance entre microphones et haut-parleurs étant typiquement comprise entre trois et cinq mètres.
Les chaînes sonores entre les microphones m_i et les haut-parleurs hp_j d'un système à traitement local représenté figure 2a), comprennent les microphones m₁, les préamplificateurs microphoniques am_i, les convertisseurs analogiques numériques CAN_i, la carte de traitement numérique, les convertisseurs numériques analogiques CNA_j, les amplificateurs des haut-parleurs ahp_j, les haut-parleurs hp_j et la salle.
Selon un autre mode de réalisation, les chaînes sonores entre les microphones m_i et les haut-parleurs hp_j d'un système à traitement à distance représenté figure 2b), comprennent les microphones m_i, les préamplificateurs microphoniques am_i, les convertisseurs analogiques numériques CAN_i, les codeurs Ci, le réseau de transport R, le décodeur D, la carte de traitement numérique, le codeur C, le réseau de transport R, les décodeurs D-, les convertisseurs numériques analogiques CNA_j, les amplificateurs des haut-parleurs ahp_j, les haut-parleurs hp_j et la salle.
Un système d'aiguillage A obtenu par un multiplexeur /démultiplexeur dénommé également matrice de commutation que l'on trouve dans le commerce, peut éventuellement être inséré dans les chaînes soncres entre d'une part les convertisseurs analogiques-numériques CAN_i et les codeurs Ci et d'autre part les décodeurs D_j et les convertisseurs numériques-analogiques CNA_j. Un tel système A, pilotable à distance permet à ce niveau de la chaîne sonore, d'aiguiller d'un transducteur à l'autre les informations caractérisant un transducteur.
Chaque élément de ces chaînes doit être réglé pour assurer une bonne transmission sonore. Lors de l'installation de ces éléments, aussi appelée alignement, les gains, les câblages et les positions des transducteurs de chaque salle sont réglés, et ces paramètres sont mémorisés dans un fichier d'une carte de traitement numérique du signal.
Pour simplifier le propos, on désignera par transducteur (respectivement haut-parleur ou microphone), le transducteur (respectivement haut-parleur ou microphone) et les éléments de la chaîne sonore compris entre la carte de traitement numérique et le transducteur (respectivement haut-parleur ou microphone).
Par la suite, lors de l'utilisation de la salle de visioconférence une semaine, un mois plus tard par exemple, on pourra contrôler les modifications éventuellement intervenues sur ces paramètres pour apporter les corrections nécessaires. Les transducteurs ont peut-être été déplacés, sont dans certains cas devenus défectueux ; la configuration de la salle a éventuellement été changée ; les amplificateurs peuvent aussi avoir subi une grande dispersion au cours du temps éventuellement provoquée par l'échauffement ces composants électroniques. On peut parfois préférer intervenir sur les transducteurs pour compenser une défaillance d'un autre élément de la chaîne sonore.
On entend par signal sonore un signal pouvant être émis par les haut-parleurs et détectés par les microphones. Comme indiqué figures 2a) et 2b), un signal sonore S est envoyé sur tous les p haut-parleurs hp_j, l'un après l'autre à t_l, ...,t_j, ..., t_p, chacun à leur tour et récupéré sur les n microphones m_i. On note hp_jm_i l'information caractérisant la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_j et le microphone m_i.
L'ensemble de ces hp_jm_i constitue une matrice de dimension n*p, une ligne de la matrice correspondant à un haut-parleur et une colonne à un microphone.
La première fois que cette matrice est constituée après l'alignement, ou à un autre moment préféré, elle est sauvegardée en mémoire : on la dénomme matrice de référence Q_r, les éléments hp_jm_i de cette matrice étant des valeurs de référence. Lorsque par la suite, on souhaite réaliser un contrôle des paramètres de ces transducteurs, on réitère ces étapes avec un signal S' pour obtenir des valeurs courantes hp_jm_i et constituer une matrice Q que l'on compare à la matrice Q_r.
Dans certains cas, il est plus simple de choisir un signal S' identique au signal S en particulier lorsque l'on souhaite comparer des gains correspondant au rapport entre l'énergie du signal émis et l'énergie du signal reçu. Dans d'autres cas, S est différent de S' et les éléments des matrices Q_r et Q à comparer sont de nature différente. En sauvegardant S et S' et en appliquant un traitement adéquat aux éléments de Q, on peut en déduire des éléments comparables à ceux de Q_r. Connaissant S, on peut choisir un signal S' permettant par exemple de mesurer la réponse impulsionnelle ou la fonction de transfert hp_jm_i entre le point d'émission hp_j et le point de réception m_i ; compte tenu de S et des caractéristiques de hp_jm_i, on peut déduire des éléments hp_jm_i de Q, des éléments comparables à ceux de Q_r en appliquant un traitement adéquat (transformée de Fourier, ...).
On peut également établir plusieurs matrices Q_r en considérant plusieurs types de signaux S puis établir plusieurs matrices Q correspondantes. Si le signal S est par exemple un bruit blanc filtré dans différentes octaves, on pourra établir une matrice Qr pour chaque octave.
En général les éléments hp_jm_i sont établis à partir de signaux S et S' considérés dans le domaine temporel, mais on peut se situer dans le domaine des fréquences et établir les matrices Q et/ou Q_r à partir des réponses spectrales hp_jm_i des microphones m_i à une bande de fréquences envoyée par les haut-parleurs hp_j : quelle que soit la largeur de la bande de fréquences des signaux S et S' envoyés par les haut-parleurs hp_j, seule une bande de fréquence déterminée sera reçue par les microphones m_i. Il pourra s'agir d'une bande de fréquence d'une largeur d'environ 200 Hz, d'une bande d'octave ou de tiers d'octave. On fera ensuite glisser cette bande de fréquence pour balayer un spectre de 0 Hz à 1000 Hz par exemple.
Lors de l'alignement, on vérifie la planitude du spectre de chaque transducteur, c'est-à-dire qu'on vérifie que toutes les fréquences passent sur chaque transducteur. Si l'un d'eux présente des irrégularités, on apporte les corrections nécessaires. Les microphones présentent parfois des irrégularités liées à l'effet de table (aux réflexions par la table), l'onde réfléchie par la table pouvant se trouver en opposition de phase avec l'onde directe, provoquant alors des plages noires dans la réponse spectrale : on augmentera alors le gain du microphone dans la bande de fréquences correspondante. Lors des contrôles ultérieurs, on vérifiera les réponses spectrales des transducteurs par bande de fréquences. La comparaison entre les matrices Q et Q_r permet notamment d'obtenir une information sur le déplacement éventuel des transducteurs, ceux-ci étant directifs et leur directivité dépendant de la fréquence. On peut également, en fonction des résultats des comparaisons, apporter une correction spectrale aux transducteurs afin de réduire le couplage entre haut-parleurs et microphones et de moins déformer les signaux sonores émis par les participants. L'exploitation des résultats est parfois plus complexe que lorsque l'on se situe dans le domaine temporel.
Les signaux sonores S et S' sont généralement enregistrés dans la mémoire interne de la carte de traitement numérique du signal. Ils peuvent éventuellement être calculés(générés) dans cette carte.
Ces signaux sonores peuvent être par exemple un bruit blanc, un bruit rose, un bruit USASI, une séquence binaire pseudo aléatoire respectivement représentés figure 3a) et 3b) ou un balayage fréquentiel de sinusoïde, un bruit filtré par octave ou tiers d'octave, ou encore un autre signal sonore. A la différence d'un bruit aléatoire, une séquence binaire pseudo aléatoire est purement déterministe ; c'est une séquence de 1 et de -1 de longueur N. Ces séquences ont pour caractéristique que leur fonction de corrélation vaut N en 0 et -1 ailleurs. Cette dernière est donc très proche d'une distribution de Dirac.
Le procédé selon l'invention a été réalisé avec un bruit rose envoyé successivement sur chacun des haut-parleurs pendant une seconde. Entre deux envois sur deux haut-parleurs consécutifs, on attend un certain temps (période de silence) pour que le signal sonore suivant démarre dans un état a priori stable de la chaîne sonore. L'invention a été réalisée avec une période de silence de deux secondes. Les éléments hp_jm_i sont déterminés pour chaque hp_j au même instant t du signal sonore. Si par exemple, hp₁m₁, hp₁m₂, ..., hp₁m_n sont déterminés à t= début du signal sonore + 0.9 seconde, hp₂m₁, ..., hp₂m_n le seront à t + 3 secondes, hp₃m₁, ..., hp₃m_n à t+ 6 secondes, etc.
En sommant et moyennant chaque ligne et chaque colonne des matrices Q_r et Q, éventuellement après traitement des éléments d'une matrice pour obtenir des éléments directement comparables à ceux de l'autre matrice, on obtient respectivement une valeur moyenne HP_jQr, HP_jQ pour chaque haut-parleur hp_j et M_iQr, M_iQ pour chaque microphone m_i. En calculant HP_jQ/HP_jQr, on obtient l'écart du haut-parleur considéré par rapport à sa valeur de référence. De même en calculant M_iQ/M_iQr, on obtient l'écart du microphone considéré par rapport à sa valeur de référence. Si pour les haut-parleurs ainsi que pour les microphones, cet écart est compris dans une fourchette prédéterminée notée FHP pour les haut-parleurs et FM pour les microphones, on n'applique pas de correction, l'écart étant tolérable. Un seuil de 3 dB est par exemple couramment admis pour une salle de visioconférence. Pour des écarts en dehors de la fourchette prédéterminée, on applique comme correction au transducteur, au niveau de la carte de traitement numérique du signal, un écart correspondant. La correction pourra éventuellement s'appliquer au gain du transducteur lui-même. Dans certains cas, la correction consistera à repositionner le transducteur ; dans d'autres cas la correction ne pourra pas être appliquée en raison d'une panne du transducteur et le transducteur défectueux sera alors changé.
Les caractéristiques des séquences binaires pseudo aléatoires en font un signal privilégié pour mesurer avec une bonne précision la réponse impulsionnelle d'un système selon l'invention. L'utilisation d'une séquence binaire pseudo aléatoire comme signal sonore envoyé sur les haut-parleurs hp_j permet donc de mesurer les réponses impulsionnelles en fonction du temps R_ji de tous les microphones m_i. Selon l'instant auquel on considère la réponse impulsionnelle, chaque réponse impulsionnelle R_ji fournit des informations concernant le retard c'est-à-dire le temps de propagation entre un haut-parleur hp_j et un microphone m_i, l'onde directe correspondant aux trajets directs entre haut-parleur hp_j et microphone m_i, ou encore l'effet de salle correspondant aux trajets avec une ou plusieurs réflexions.
Sur la figure 4 sont notés t_0j l'instant auquel le signal sonore est envoyé d'un haut-parleur hp_j, t_1ji l'instant auquel le microphone m_i reçoit l'onde directe et t_2ji l'instant auquel débute l'effet de salle pour le microphone m_i.
On peut mesurer les retards pour vérifier la position respective des transducteurs eux-mêmes. On calcule la matrice Q_r en mesurant une première fois les retards (hp_jm_i)_Qr. Par triangulation on déduit de ces retards la position des transducteurs : si connaissant par exemple la position de hp₁ et hp_j, on considère les retards (hp₁m₁) _Qr et (hp_jm₁)_Qr, on en déduit la position du microphone m₁ au moment de l'établissement de la matrice de référence. Ainsi de suite pour les autres microphones. On peut appliquer le même raisonnement pour déterminer la position des haut-parleurs à partir de celles des microphones. Lorsque l'on calcule ultérieurement les retards (hp_jm_i)_Q de la matrice Q, on identifiera par comparaison avec les retards de la matrice Q_r, le transducteur ayant changé de position. Dans certains cas, on appliquera une correction au transducteur, au niveau de la carte de traitement numérique du signal, pour compenser le changement de position, dans d'autres cas, la correction consistera à repositionner le transducteur lui-même.
On peut aussi évaluer l'onde directe résultant du trajet direct entre le haut-parleur hp_j et le microphone m_i. Chaque élément hp_jm_i des matrices Q et Q_r représente alors le premier pic de la réponse impulsionnelle.
Lorsqu'il s'agira d'évaluer l'effet de salle dû aux trajets indirects entre le haut-parleur hp_j et le microphone m_i, c'est-à-dire les trajets des signaux ayant subi diverses réflexions sur les murs de la salle, sur les meubles ou tout autre obstacle, chaque élément hp_jm₁ des matrices Q et Q_r représentera la partie de la réponse impulsionnelle succédant au premier pic et débutant à t_2ji.
Une application de l'invention consiste à évaluer le rapport signal sur bruit des microphones m₁ en comparant les valeurs moyennes des microphones calculées à partir de la matrice Q_r établie en considérant un signal sonore S avec celles des microphones calculées à partir de la matrice Q établie en considérant un signal S' de silence.
Le signal S peut être en particulier un bruit blanc, rose, USASI ou une séquence binaire pseudo aléatoire. Si le signal S est entrecoupé de silences, dans la pratique, on mesurera le rapport signal sur bruit pendant une phase de silence.
On peut également traiter à distance les informations caractérisant les signaux provenant d'une salle locale, un réseau de télécommunication ou informatique reliant les salles entre elles. Le traitement des informations inclut notamment les mesures, les calculs, les sauvegardes et les corrections à apporter. Le traitement à distance peut être effectué par un ordinateur pilotant à distance via le réseau, un autre ordinateur situé dans une salle locale.
On peut également traiter dans la salle locale, le cas de la (ou des) salle(s) distante(s) en envoyant via le réseau de télécommunication les signaux S et S' et récupérer dans la salle locale via le réseau des informations caractérisant le résultat de ces signaux dans la (ou les) salle(s) distante(s). On utilise le même procédé que décrit précédemment et on affecte, au niveau de la carte de traitement numérique du signal, des coefficients aux informations caractérisant les signaux transmis et récupérés pour avoir un système équilibré.
Un phénomène d'écho survient parfois : lorsqu'un participant parle dans une salle A, le signal sonore correspondant est transmis aux participants situés dans une salle B par les haut-parleurs de cette salle B, les microphones de cette salle B reprenant le signal issu de ces haut-parleurs pour les retransmettre vers la salle A. Le locuteur de la salle A se réentend avec de l'écho. On peut évaluer cet écho en mesurant le niveau du signal de retour par rapport au niveau du signal envoyé. On règle alors les paramètres de contrôle des algorithmes de variation de gain des transducteurs ou d'annulation d'écho.
On peut également traiter globalement les informations hp_jm_i dans le réseau de télécommunication, par exemple au niveau d'un pont multi-point PMP reliant plusieurs salles Sa distantes entre elles, représentés figure 6. Les signaux S et S' sont envoyés de ce pont vers chaque salle Sa via le réseau et récupérés en ce pont via le réseau. On ne dispose pas toujours d'informations précises sur les équipements de chaque salle. Les éléments hp_jm_i ne sont donc plus directement liés aux transducteurs mais aux chaînes sonores comprenant les canaux de transmission k existant entre le pont PMP et chaque salle Sa, ces chaînes sonores résultant cependant pour chaque salle des chaînes sonores internes à ces salles et comprenant les haut-parleurs hp_j et les microphones m_i. Chaque salle Sa peut être reliée au pont PMP par un ou plusieurs canaux de transmission k. On pourra par exemple utiliser pour une salle deux canaux pour obtenir un rendu stéréophonique ou quatre pour un rendu quadriphonique. Si les canaux de transmission k sont numérotés de 1 à K, on désignera par exemple par r_k la chaîne sonore comprenant un canal de transmission k transmettant de la salle à laquelle il est relié vers le pont PMP et par e_k' la chaîne sonore comprenant un canal de transmission k' transmettant du pont PMP vers la salle à laquelle il est relié, k pouvant être égal à k'. Les éléments hp_jm_i seront alors remplacés par r_ke_k'.
Le dispositif selon l'invention comprend une carte de traitement numérique du signal CTN présentée figure 5. Cette carte comprend des moyens de mesure Mes des informations hp_jm_i, des moyens de traitement T et des moyens de sauvegarde de fichiers SF tels qu'une mémoire interne dans laquelle est enregistré un signal sonore voire plusieurs. Ce signal sonore peut également être calculé par les moyens de traitement T. Les éléments matriciels hp_jm_i de la (ou des) matrice(s) Q_r et éventuellement d'une ou de plusieurs matrices Q sont aussi sauvegardés dans la mémoire interne, ainsi que les paramètres des divers éléments de chacune des chaînes sonores obtenus lors du réglage de la (ou des) salle(s). Les moyens de traitement permettent de comparer des éléments hp_jm_i ou des combinaisons de creux-ci d'une même matrice Q ou de plusieurs matrices. Ils permettent également de calculer les corrections à apporter à un ou plusieurs éléments de la chaîne sonore et de les appliquer. Ils pourront par exemple corriger le gain d'un haut-parleur hp_j et/ou d'un microphone m_i. Ils permettent aussi de générer un signal sonore. Ces moyens de traitement T seront réalisés de manière classique par un microprocesseur P et une mémoire programme M associée comportant un programme apte à effectuer les mesures, les comparaisons, les calculs et les corrections à apporter.

Claims

Procédé de détection de changements intervenus au cours du temps dans les chaines sonores d'un système de n microphones m_i et de p haut- arleurs hp_j entre un état de référence et un état courant du système par comparaison entre des informations caractérisant des valeurs de référence et des informations caractérisant des valeurs courantes de chaînes sonores du système,
caractérisé en ce que .
- A : - lorsque le système est dans son état de référence, on envoie successivement sur chaque haut-parleur hp_j au moins un signal sonore S, et
- on détermine pour chaque haut-parleur hp_j et pour chaque microphone m_i, une information de référence notée hp_jm_i caractérisant la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_j et le microphone m_i, à partir des signaux récupérés par les n microphones m_i suite à l'envoi du signal S sur chaque haut-parleur hp_j ;

- B : on sauvegarde une matrice de référence Q_r constituée par l'ensemble des informations de référence hp_jm_i obtenues suite à l'envoi du signal sonore S,

- C : lorsque le système est dans son état courant, on envoie successivement sur chaque haut-parleur hp_j au moins un signal sonore S', et
- on détermine pour chaque haut-parleur hp_j et pour chaque microphone m_i, une information courante notée hp_jm_i caractérisant la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_j et le microphone m_i, à partir des signaux récupérés par les n microphones m_i suite à l'envoi du signal S' sur chaque haut-parleur hp_j :

- C' : on obtient une matrice Q constituée par l'ensemble des informations courantes hp_jm_i obtenues suite à l'envoi du signal sonore S',

- D : on détecte des changements intervenus au cours du temps dans les chaines sonores du système en comparant les matrices Q et Q_r, et

- E : on détermine des corrections à appliquer aux chaines sonores du système en fonction des changements détectés et on applique les corrections déterminées si les changements détectés représentent un écart en dehors d'une fourchette prédéterminée.
Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque les informations hp_jm_i de Q ne sont pas directement comparables aux informations de Q_r, on applique aux hp_jm_i de Q ou de Q_r au choix, avant l'étape D, un traitement apte à les convertir en des informations directement comparables aux informations de l'autre matrice.
Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i de Q_r et/ou de Q sont les réponses spectrales de chaque sous-système incluant un haut-parleur hp_j et un microphone m_i.
Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les signaux envoyés par haut-parleurs hp_j sont émis dans une bande de fréquences d'une largeur déterminée, et en ce qu'on fait glisser ladite bande de fréquences pour balayer le spectre de fréquences souhaité.
Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i de Q_r et/ou de Q sont les réponses impulsionnelles de chaque sous-système incluant un haut-parleur hp_j et un microphone m_i.
Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i de Q_r et/ou de Q sont les fonctions de transfert de chaque sous-système incluant un haut-parleur hp_j et un microphone m_i.
Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i de Q_r et/ou de Q sont les gains entre les microphones m_i et les haut-parleurs hp_j suite aux signaux envoyés par les haut-parleurs hp_j.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'à partir des matrices Q et Q_r,
- on calcule respectivement les valeurs moyennes des haut-parleurs hp_j, notées HP_jQ et HP_jQr en calculant : $1 / n * \sum_{i} {hp}_{j} m_{i},$

- et lorsque la valeur HP_jQ/HP_jQr est en dehors d'une fourchette pour haut-parleur FHP prédéterminée, on corrige la chaîne sonore comprenant un haut-parleur hp_j d'un écart correspondant à HP_jQr/HP_jQ.
Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_j, on corrige le gain du haut-parleur hp_j.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'à partir des matrices Q et Q_r,
- on calcule respectivement les valeurs moyennes des microphones m_i, notées M_iQ et M_iQr en calculant : $1 / p * \sum_{j} {hp}_{j} m_{i},$

- et lorsque la valeur M_iQ/M_iQr est en dehors d'une fourchette pour microphone FM prédéterminée, on corrige la chaîne sonore comprenant le microphone m_i d'un écart correspondant à M_iQr/M_iQ.
Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que dans la chaîne sonore comprenant le microphone m_i, on corrige le gain du microphone m_i.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i des matrices Q et Q_r à comparer représentent des retards entre l'émission du signal sonore par chaque haut-parleur hp_j et la réception dudit signal sonore par les microphones m_i.
Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, les informations hp_jm_i de Q_r et de Q étant les réponses impulsionnelles de chaque sous-système incluant un haut-parleur hp_j et un microphone m_i, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i représentent les signaux reçus par le microphone m_i et ayant parcouru le trajet direct entre le haut-parleur hp_j et le microphone m_i.
Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, les informations hp_jm_i de Q_r et de Q étant les réponses impulsionnelles de chaque sous-système incluant un haut-parleur hp_j et un microphone m_i, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i représentent les signaux reçus par le microphone m_i et ayant parcouru entre le haut-parleur hp_j et le microphone m_i, les trajets avec une ou plusieurs réflexions.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le signal S' est un signal de silence et en ce qu'à partir des matrices Q et Q_r, on calcule respectivement les valeurs moyennes des microphones m_i, notées M_iQ et M_iQ, en calculant : 1/p * ∑_j hp_jm_i, pour ainsi obtenir le rapport signal/bruit M_iQr/M_iQ des microphones m_i.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i sont traitées à distance via un réseau de télécommunication ou informatique.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les signaux S et S' proviennent d'une salle distante reliée à une salle locale via un réseau de télécommunication et en ce que les informations hp_jm_i sont traitées dans la salle locale.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les informations hp_jm_i de Q_r et Q à comparer représentent l'écho et en ce que les signaux S et S' proviennent d'une salle distante reliée à une salle locale via un réseau de télécommunication.
Procédé de comparaison d'informations caractérisant des chaînes sonores, en un point d'un réseau de télécommunication reliant des salles distantes équipées d'un système de n microphones m_i et de p haut-parleurs hp_j, chaque salle étant reliée au point du réseau par un ou plusieurs canaux de transmission k, caractérisé en ce que les chaînes sonores r_ke_k' comprenant un canal de transmission k et un canal de transmission k', résultent d'une ou plusieurs chaînes sonores hp_jm_i internes à chaque salle traitées selon l'une des revendications 1 à 18, et en ce que les éléments des matrices Q et Q_r représentent des informations caractérisant les chaînes sonores r_ke_k'.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux S et/ou S' sont constitués par un bruit blanc ou un bruit rose ou un bruit USASI ou une séquence binaire pseudo aléatoire.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser le même signal S pour obtenir les matrices Q_r et Q.
Dispositif de détection de changements intervenus au cours du temps dans les chaines sonores d'un système de n microphones m_i et de p haut-parleurs hp_j entre un état de référence et un état courant du système par comparaison entre des informations caractérisant des valeurs de référence et des informations caractérisant des valeurs courantes de chaînes sonores du système,
caractérisé en ce qu'il comprend :
- des moyens de traitement numérique pour envoyer, lorsque le système est dans son état de référence, successivement sur chaque haut-parleur hp_j, au moins un signal sonore S,

- des moyens de mesure pour déterminer, pour chaque haut-parleur hp_j et pour chaque microphone m_i, une information de référence hp_jm_i caractérisant la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_j et le microphone m_i, à partir des signaux récupérés par les n microphones m_i suite à l'envoi du signal S sur chaque haut-parleur hp_j,

- des moyens de sauvegarde de la matrice Q_r constituée par l'ensemble des informations de référence hp_jm_i,
lesdits moyens de traitement numérique étant adaptés à envoyer, lorsque le système est dans son état courant successivement sur chaque haut-parleur hp_j au moins un signal sonore S',
les moyens de mesure étant adaptés pour déterminer, pour chaque haut-parleur hp_j et pour chaque microphone m_i, une information courante hp_jm_i caractérisant la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_i et le microphone m_i, à partir des signaux récupérés par les n microphones m_i suite à l'envoi du signal S' sur chaque haut-parleur hp_j,
le dispositif de détection comprenant en outre :

- des moyens d'obtention d'une matrice Q constituée par l'ensemble des informations courantes hp_jm_i, des moyens de détection des changements intervenus dans les chaines sonores du système par comparaison de la matrice Q_r et de la matrice Q, et

- des moyens adaptés pour déterminer des corrections à appliquer aux chaines sonores du système en fonction des changements détectés et pour appliquer les corrections déterminées si les changements détectés représentent un écart en dehors d'une fourchette prédéterminée.
Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que les signaux sonores (S) peuvent être un bruit blanc ou un bruit rose ou un bruit USASI ou une séquence binaire pseudo aléatoire.
Dispositif selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens pour corriger la chaîne sonore comprenant un haut-parleur hp_j et un microphone m_i.
Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que dans la chaîne sonore comprenant le haut-parleur hp_j, on corrige le gain du haut-parleur hp_j.
Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que dans la chaîne sonore comprenant le microphone m_i, on corrige le gain du microphone m_i.
Système de contrôle de chaînes sonores comprenant plusieurs dispositifs selon l'une des revendications 22 à 26, caractérisé en ce que les dispositifs sont répartis dans plusieurs salles et en ce qu'il comprend un réseau de télécommunication à haut débit reliant lesdites salles et des moyens pour centraliser la gestion des dispositifs.
Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que les moyens pour centraliser la gestion des dispositifs sont situés en un point du réseau de télécommunication reliant les salles distantes, chaque salle étant reliée au point du réseau par un ou plusieurs canaux de transmission k, en ce que les chaînes sonores r_ke_k' comprenant un canal de transmission k et un canal de transmission k' résultent d'une ou plusieurs chaînes sonores hp_jm_i internes à chaque salle et en ce qu'il comprend des moyens pour corriger les chaînes sonores r_ke_k'.