JP3299712B2 - 明瞭度改善方法および音場制御装置 - Google Patents
明瞭度改善方法および音場制御装置Info
- Publication number
- JP3299712B2 JP3299712B2 JP6363998A JP6363998A JP3299712B2 JP 3299712 B2 JP3299712 B2 JP 3299712B2 JP 6363998 A JP6363998 A JP 6363998A JP 6363998 A JP6363998 A JP 6363998A JP 3299712 B2 JP3299712 B2 JP 3299712B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coefficient
- sound field
- clarity
- control
- field control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気音響設備を用
いて拡声を行う場合に明瞭度を改善する方法およびそれ
を用いた音場制御装置に関する。
いて拡声を行う場合に明瞭度を改善する方法およびそれ
を用いた音場制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気音響設備を用いて拡声を行う
場合の明瞭度を改善する方法としては、文献（通学技報
ＥＡ９４ー３８）に記載されたものが知られている。図
４は従来の明瞭度を改善するための音場制御装置の構成
を示している。図４において、４１２は音場であり、Ｎ
個のスピーカ４０９とＭ個の制御対象点４１１がある。
４１０はスピーカ４０９と制御対象点４１１の間の伝達
関数であり、測定または予測手段により得られている。
残響の少ない波形を設定した目標特性４０１、伝達関数
４０９を設定した伝達関数設定器４０２、および発散防
止係数４０３により、係数算出器４０４では最小二乗法
により係数４０５を算出する。この係数４０５をＦＩＲ
フィルタ４０７に設定し、増幅器４０８を介してスピー
カ４０９に接続することにより、入力４０６の音声信号
を制御対象点４１１に対し明瞭に伝達することができ
る。このようにして、従来の方法においても一応、明瞭
度を改善することができる。
場合の明瞭度を改善する方法としては、文献（通学技報
ＥＡ９４ー３８）に記載されたものが知られている。図
４は従来の明瞭度を改善するための音場制御装置の構成
を示している。図４において、４１２は音場であり、Ｎ
個のスピーカ４０９とＭ個の制御対象点４１１がある。
４１０はスピーカ４０９と制御対象点４１１の間の伝達
関数であり、測定または予測手段により得られている。
残響の少ない波形を設定した目標特性４０１、伝達関数
４０９を設定した伝達関数設定器４０２、および発散防
止係数４０３により、係数算出器４０４では最小二乗法
により係数４０５を算出する。この係数４０５をＦＩＲ
フィルタ４０７に設定し、増幅器４０８を介してスピー
カ４０９に接続することにより、入力４０６の音声信号
を制御対象点４１１に対し明瞭に伝達することができ
る。このようにして、従来の方法においても一応、明瞭
度を改善することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の明瞭度改善方法では、目標特性と伝達関数大きく異
なる場合や、広い領域の明瞭度を改善しようとする場合
には、フィルタ長が多く必要になるという問題点があっ
た。
来の明瞭度改善方法では、目標特性と伝達関数大きく異
なる場合や、広い領域の明瞭度を改善しようとする場合
には、フィルタ長が多く必要になるという問題点があっ
た。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、フィルタ長を削減しつつより広い領域の
明瞭度を改善することのできる明瞭度改善方法およびそ
れを用いた音場制御装置を提供することを目的とする。
るものであり、フィルタ長を削減しつつより広い領域の
明瞭度を改善することのできる明瞭度改善方法およびそ
れを用いた音場制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、音場制御用スピーカとは独立した拡声音
出力系統を配置し、目標特性として拡声音の初期成分の
みを設定するようにしたものであり、また、逆行列算出
時に設定する発散防止係数を行列式のピポットの値によ
って決定するようにしたものであり、さらに、対象とす
る音場がトンネルなど一方向に同一断面形が連続する形
状の場合には、断面内に制御点を複数配置し、ある断面
に対する処理を長さ方向に繰り返すようにしたものであ
り、これにより、必要なフィルタ長を削減しつつ、より
広い領域での明瞭度を改善することができる。
成するために、音場制御用スピーカとは独立した拡声音
出力系統を配置し、目標特性として拡声音の初期成分の
みを設定するようにしたものであり、また、逆行列算出
時に設定する発散防止係数を行列式のピポットの値によ
って決定するようにしたものであり、さらに、対象とす
る音場がトンネルなど一方向に同一断面形が連続する形
状の場合には、断面内に制御点を複数配置し、ある断面
に対する処理を長さ方向に繰り返すようにしたものであ
り、これにより、必要なフィルタ長を削減しつつ、より
広い領域での明瞭度を改善することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、１つ以上の音場制御用スピーカと、１つ以上の制御
対象点を有し、各制御対象点の特性が目標特性に近づく
逆フィルタの算出方法により算出されたフィルタ係数を
持つ音場制御用フィルタを用いて制御対象点における明
瞭度を改善する明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ
長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
は、１つ以上の音場制御用スピーカと、１つ以上の制御
対象点を有し、各制御対象点の特性が目標特性に近づく
逆フィルタの算出方法により算出されたフィルタ係数を
持つ音場制御用フィルタを用いて制御対象点における明
瞭度を改善する明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ
長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、音場制
御用フィルタとは独立した拡声音出力系統を有する請求
項１記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ長で
明瞭度を改善できるという作用を有する。
御用フィルタとは独立した拡声音出力系統を有する請求
項１記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ長で
明瞭度を改善できるという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項３に記載の発明は、逆フィ
ルタ算出時の目標特性として拡声音出力スピーカと制御
対象点間のインパルスレスポンスの初期部分を用いる請
求項２記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ長
で明瞭度を改善できるという作用を有する。
ルタ算出時の目標特性として拡声音出力スピーカと制御
対象点間のインパルスレスポンスの初期部分を用いる請
求項２記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ長
で明瞭度を改善できるという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項４に記載の発明は、逆フィ
ルタ算出時の目標特性として拡声音出力スピーカと制御
対象点間のインパルスレスポンスの直接音部分を用いる
請求項２記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ
長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
ルタ算出時の目標特性として拡声音出力スピーカと制御
対象点間のインパルスレスポンスの直接音部分を用いる
請求項２記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィルタ
長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
【００１０】本発明の請求項５に記載の発明は、逆行列
算出時に設定する発散防止係数の値を、逆行列のピポッ
トの値を用いて決定する手段を有する請求項１から４の
いずれかに記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィル
タ長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
算出時に設定する発散防止係数の値を、逆行列のピポッ
トの値を用いて決定する手段を有する請求項１から４の
いずれかに記載の明瞭度改善方法であり、少ないフィル
タ長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項６に記載の発明は、各周波
数ごとの逆行列のピポットの最大値を求め、発散防止係
数の値をピポットの最大値と比較して20dBから40dB小さ
い値に設定する請求項５記載の明瞭度改善方法であり、
少ないフィルタ長で明瞭度を改善できるという作用を有
する。
数ごとの逆行列のピポットの最大値を求め、発散防止係
数の値をピポットの最大値と比較して20dBから40dB小さ
い値に設定する請求項５記載の明瞭度改善方法であり、
少ないフィルタ長で明瞭度を改善できるという作用を有
する。
【００１２】本発明の請求項７に記載の発明は、トンネ
ル内の短辺方向断面内に制御対象点を複数設置する請求
項１から６のいずれかに記載のトンネル内の明瞭度改善
方法であり、トンネル内の音場における明瞭度を広い範
囲で改善できるという作用を有する。
ル内の短辺方向断面内に制御対象点を複数設置する請求
項１から６のいずれかに記載のトンネル内の明瞭度改善
方法であり、トンネル内の音場における明瞭度を広い範
囲で改善できるという作用を有する。
【００１３】本発明の請求項８に記載の発明は、制御対
象点を床面からの高さ50cmから200cmの範囲に10cm以下
の間隔で配置する請求項７記載のトンネル内の明瞭度改
善方法であり、トンネル内の音場における明瞭度を広い
範囲で改善できるという作用を有する。
象点を床面からの高さ50cmから200cmの範囲に10cm以下
の間隔で配置する請求項７記載のトンネル内の明瞭度改
善方法であり、トンネル内の音場における明瞭度を広い
範囲で改善できるという作用を有する。
【００１４】本発明の請求項９に記載の発明は、トンネ
ル内に複数の短辺方向制御断面を設け、１つの短辺方向
断面に対する制御と同じ制御をその他の短辺方向断面に
対しても施す請求項７または８記載のトンネル内明瞭度
改善方法であり、トンネル内の音場における明瞭度を広
い範囲で改善できるという作用を有する。
ル内に複数の短辺方向制御断面を設け、１つの短辺方向
断面に対する制御と同じ制御をその他の短辺方向断面に
対しても施す請求項７または８記載のトンネル内明瞭度
改善方法であり、トンネル内の音場における明瞭度を広
い範囲で改善できるという作用を有する。
【００１５】１つ以上の音場制御用スピーカと、１つ以
上の制御対象点を有し、各制御対象点とスピーカ間の伝
達関数および発散防止係数を用いて目標特性に最も近く
なる係数を算出し、この係数を音場制御用フィルタに設
定することにより制御対象点における明瞭度を改善する
音場制御装置において、前記音場制御用フィルタとは独
立した拡声音出力系統を有し、目標特性として拡声音出
力スピーカと制御対象点間のインパルスレスポンスの初
期部分を用いることを特徴とする音場制御装置であり、
少ないフィルタ長で明瞭度を改善できるという作用を有
する。
上の制御対象点を有し、各制御対象点とスピーカ間の伝
達関数および発散防止係数を用いて目標特性に最も近く
なる係数を算出し、この係数を音場制御用フィルタに設
定することにより制御対象点における明瞭度を改善する
音場制御装置において、前記音場制御用フィルタとは独
立した拡声音出力系統を有し、目標特性として拡声音出
力スピーカと制御対象点間のインパルスレスポンスの初
期部分を用いることを特徴とする音場制御装置であり、
少ないフィルタ長で明瞭度を改善できるという作用を有
する。
【００１６】１つ以上の音場制御用スピーカと、１つ以
上の制御対象点を有し、各制御対象点とスピーカ間の伝
達関数および発散防止係数を用いて目標特性に最も近く
なる係数を算出し、この係数を音場制御用フィルタに設
定することにより制御対象点における明瞭度を改善する
音場制御装置において、前記発散防止係数の値を逆行列
のピポットの値を用いて決定する発散防止係数設定器
と、前記係数を各周波数ごとに求める係数算出器と、算
出された周波数ごとの誤差の大きさを評価し、誤差の大
きい周波数では係数の値を小さくする誤差算出器と、隣
接する周波数の係数値が大きく変化しないように平滑化
する平滑器とを備えた音場制御装置であり、少ないフィ
ルタ長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
上の制御対象点を有し、各制御対象点とスピーカ間の伝
達関数および発散防止係数を用いて目標特性に最も近く
なる係数を算出し、この係数を音場制御用フィルタに設
定することにより制御対象点における明瞭度を改善する
音場制御装置において、前記発散防止係数の値を逆行列
のピポットの値を用いて決定する発散防止係数設定器
と、前記係数を各周波数ごとに求める係数算出器と、算
出された周波数ごとの誤差の大きさを評価し、誤差の大
きい周波数では係数の値を小さくする誤差算出器と、隣
接する周波数の係数値が大きく変化しないように平滑化
する平滑器とを備えた音場制御装置であり、少ないフィ
ルタ長で明瞭度を改善できるという作用を有する。
【００１７】トンネル内の短辺方向断面内に制御対象点
を複数設置し、ある断面に対する処理を長さ方向に繰り
返すことを特徴とする請求項１０または１１記載の音場
制御装置であり、トンネル内の音場における明瞭度を広
い範囲で改善できるという作用を有する。
を複数設置し、ある断面に対する処理を長さ方向に繰り
返すことを特徴とする請求項１０または１１記載の音場
制御装置であり、トンネル内の音場における明瞭度を広
い範囲で改善できるという作用を有する。
【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態を示
すものである。図１において、１１５は目標特性設定器
であり、１０１は目標特性であり、１０２は伝達関数設
定器であり、１０３は帯域制限器である。１０４は発散
防止係数であり、１０５は係数算出器であり、１０６は
係数である。入力１０８の出力は、Ｎ個のＦＩＲフィル
タ１０９に接続され、さらにＮ個の増幅器１１０を介し
て音場１１４におけるＮ個のスピーカ１１１に接続され
ている。また、入力１０８は、拡声音系統１０７にも接
続され、拡声音系統１０７の出力は、増幅器１１０の１
の前段でＦＩＲフィルタ１０９の（１）の出力と合成さ
れる。１１３はＭ個の制御対象点であり、１１２はＮ個
のスピーカ１１１とＭ個の制御対象点１１３の間の伝達
関数であり、Ｎ×Ｍ個である。
から図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態を示
すものである。図１において、１１５は目標特性設定器
であり、１０１は目標特性であり、１０２は伝達関数設
定器であり、１０３は帯域制限器である。１０４は発散
防止係数であり、１０５は係数算出器であり、１０６は
係数である。入力１０８の出力は、Ｎ個のＦＩＲフィル
タ１０９に接続され、さらにＮ個の増幅器１１０を介し
て音場１１４におけるＮ個のスピーカ１１１に接続され
ている。また、入力１０８は、拡声音系統１０７にも接
続され、拡声音系統１０７の出力は、増幅器１１０の１
の前段でＦＩＲフィルタ１０９の（１）の出力と合成さ
れる。１１３はＭ個の制御対象点であり、１１２はＮ個
のスピーカ１１１とＭ個の制御対象点１１３の間の伝達
関数であり、Ｎ×Ｍ個である。
【００１９】次に、上記第１の実施の形態の動作につい
て説明する。上記第１の実施の形態において、音場１１
４において、Ｎ個のスピーカ１１１とＭ個の制御対象点
１１３の間のＮ×Ｍ個の伝達関数１１２を測定またはシ
ミュレーションによって求める。ここで、スピーカ１１
１の（１）を拡声音提示用スピーカとする。次に、目標
特性設定器１１５において、拡声音提示用スピーカ１１
１の（１）とＭ個の制御対象点の間のＭ個伝達関数を用
いて目標特性１０１を決定する。ここでは、各伝達関数
を時間領域で表し、直接音を含む初期の一部のみを目標
特性１０１として設定する。最も明瞭にするには、直接
音部分のみを目標特性１０１として設定する。直接音の
検出方法は、目視による方法でも可能であり、また、時
間領域で表した各伝達関数の二乗振幅が最大値をとる時
刻ｔ０を基準にｔ０ーｔ１からｔ０＋ｔ１［ｍｓ］の範
囲とする方法でも可能である。ｔ１は５［ｍｓ］以下、
ｔ２は１０［ｍｓ］が望ましく、一般にはｔ１は１［ｍ
ｓ］、ｔ２は５［ｍｓ］でよい。
て説明する。上記第１の実施の形態において、音場１１
４において、Ｎ個のスピーカ１１１とＭ個の制御対象点
１１３の間のＮ×Ｍ個の伝達関数１１２を測定またはシ
ミュレーションによって求める。ここで、スピーカ１１
１の（１）を拡声音提示用スピーカとする。次に、目標
特性設定器１１５において、拡声音提示用スピーカ１１
１の（１）とＭ個の制御対象点の間のＭ個伝達関数を用
いて目標特性１０１を決定する。ここでは、各伝達関数
を時間領域で表し、直接音を含む初期の一部のみを目標
特性１０１として設定する。最も明瞭にするには、直接
音部分のみを目標特性１０１として設定する。直接音の
検出方法は、目視による方法でも可能であり、また、時
間領域で表した各伝達関数の二乗振幅が最大値をとる時
刻ｔ０を基準にｔ０ーｔ１からｔ０＋ｔ１［ｍｓ］の範
囲とする方法でも可能である。ｔ１は５［ｍｓ］以下、
ｔ２は１０［ｍｓ］が望ましく、一般にはｔ１は１［ｍ
ｓ］、ｔ２は５［ｍｓ］でよい。
【００２０】以上のように設定したＭ個の目標特性か
ら、対応する拡声音提示用スピーカ１１１の（１）とＭ
個の制御対象点の間のＭ個伝達関数をそれぞれ減じた
後、全体に遅延を加えたものを最終的な目標特性とす
る。遅延時間の長さは、時間領域で表したＮ×Ｍ個の伝
達関数１１２の継続時間の長さの最大値以上必要であ
る。また、Ｎ個のスピーカ１１１とＭ個の制御対象点１
１３の間のＮ×Ｍ個の伝達関数１１２を伝達関数設定器
１０２に設定する。さらに、発散防止係数１０４を設定
する。発散防止係数は大きくするほど必要な係数長は少
なくなる半面、制御対象点での制御結果が目標特性とは
離れるため、試行錯誤的に決定する。
ら、対応する拡声音提示用スピーカ１１１の（１）とＭ
個の制御対象点の間のＭ個伝達関数をそれぞれ減じた
後、全体に遅延を加えたものを最終的な目標特性とす
る。遅延時間の長さは、時間領域で表したＮ×Ｍ個の伝
達関数１１２の継続時間の長さの最大値以上必要であ
る。また、Ｎ個のスピーカ１１１とＭ個の制御対象点１
１３の間のＮ×Ｍ個の伝達関数１１２を伝達関数設定器
１０２に設定する。さらに、発散防止係数１０４を設定
する。発散防止係数は大きくするほど必要な係数長は少
なくなる半面、制御対象点での制御結果が目標特性とは
離れるため、試行錯誤的に決定する。
【００２１】係数算出器１０５では、行列を用いて目標
特性に近くなるような係数を最小二乗法により求める。
行列式は時系列で解くことも可能であるが、応答長が大
きくなると演算に必要なメモリが増大するため、周波数
領域で解く方がよい。以下では周波数領域における解法
を述べる。まず、各周波数について、目標特性１０１を
Ｄ（Ｍ、１）、伝達関数１０２をＡ（Ｍ、Ｎ）、係数１
０６をＨ（Ｎ、１）、発散防止係数１０４をβとする。
ただし、Ｄ、Ａ、Ｈは複素行列であり、添え字（Ｘ、
Ｙ）はＸ行Ｙ列であることを意味する。このとき、（式
１）を解くことにより最小二乗解Ｈが求められる。 Ｈ ＝ （Ａ’Ｄ）／［Ａ’Ａ＋βＩ］ （式１） ただし、Ａ’はＡのエルミート行列であり、ＩはＮ行Ｎ
列複素単位行列である。（式１）はＮ元１次連立方程式
であり、公知の数値解法で解くことが可能であるが、特
にＱＬ方やＬＵ分解などを用いることができる。
特性に近くなるような係数を最小二乗法により求める。
行列式は時系列で解くことも可能であるが、応答長が大
きくなると演算に必要なメモリが増大するため、周波数
領域で解く方がよい。以下では周波数領域における解法
を述べる。まず、各周波数について、目標特性１０１を
Ｄ（Ｍ、１）、伝達関数１０２をＡ（Ｍ、Ｎ）、係数１
０６をＨ（Ｎ、１）、発散防止係数１０４をβとする。
ただし、Ｄ、Ａ、Ｈは複素行列であり、添え字（Ｘ、
Ｙ）はＸ行Ｙ列であることを意味する。このとき、（式
１）を解くことにより最小二乗解Ｈが求められる。 Ｈ ＝ （Ａ’Ｄ）／［Ａ’Ａ＋βＩ］ （式１） ただし、Ａ’はＡのエルミート行列であり、ＩはＮ行Ｎ
列複素単位行列である。（式１）はＮ元１次連立方程式
であり、公知の数値解法で解くことが可能であるが、特
にＱＬ方やＬＵ分解などを用いることができる。
【００２２】帯域制限器１０３により制限された各周波
数についてＨを求めた後、時間領域に変換することによ
りＮ個の係数１０６が求められる。このように求めたＮ
個の係数１０６をそれぞれＮ個のフィルタ１０９に設定
し、拡声音系統１０７には、先に目標特性１０１に対し
付加した遅延時間を設定する。これにより、入力１０８
への音声信号がフィルタ１０９および拡声音系統１０７
を経て増幅器１１０で増幅され、スピーカ１１１から出
力されると制御対象点１１３では明瞭な音声信号を聴く
ことができる。本実施の形態１では、このようにして拡
声システムにおける明瞭度を改善することができる。
数についてＨを求めた後、時間領域に変換することによ
りＮ個の係数１０６が求められる。このように求めたＮ
個の係数１０６をそれぞれＮ個のフィルタ１０９に設定
し、拡声音系統１０７には、先に目標特性１０１に対し
付加した遅延時間を設定する。これにより、入力１０８
への音声信号がフィルタ１０９および拡声音系統１０７
を経て増幅器１１０で増幅され、スピーカ１１１から出
力されると制御対象点１１３では明瞭な音声信号を聴く
ことができる。本実施の形態１では、このようにして拡
声システムにおける明瞭度を改善することができる。
【００２３】（実施の形態２）図２は本発明の第２の実
施の形態を示すものである。図２において、２０１は目
標特性であり、２０２は伝達関数設定器であり、２０３
は発散防止係数設定器である。２０４は発散防止係数で
あり、２０５は係数算出器である。２０６は誤差算出器
であり、２０７は平滑器であり、２０８は係数である。
入力２０９の出力はＮ個のＦＩＲフィルタ２１０に接続
され、さらにＮ個の増幅器２１１を介して音場２１５に
おけるＮ個のスピーカ２１２に接続されている。２１４
はＭ個の制御対象点であり、２１３はＮ個のスピーカ２
１２とＭ個の制御対象点２１４の間の伝達関数であり、
Ｎ×Ｍ個である。
施の形態を示すものである。図２において、２０１は目
標特性であり、２０２は伝達関数設定器であり、２０３
は発散防止係数設定器である。２０４は発散防止係数で
あり、２０５は係数算出器である。２０６は誤差算出器
であり、２０７は平滑器であり、２０８は係数である。
入力２０９の出力はＮ個のＦＩＲフィルタ２１０に接続
され、さらにＮ個の増幅器２１１を介して音場２１５に
おけるＮ個のスピーカ２１２に接続されている。２１４
はＭ個の制御対象点であり、２１３はＮ個のスピーカ２
１２とＭ個の制御対象点２１４の間の伝達関数であり、
Ｎ×Ｍ個である。
【００２４】次に、上記第２の実施の形態の動作につい
て説明する。上記第２の実施の形態において、音場２１
５において、Ｎ個のスピーカ２１２とＭ個の制御対象点
２１４の間のＮ×Ｍ個の伝達関数２１３を測定またはシ
ミュレーションによって求める。次に、目標特性２０１
を設定する。目標特性の時間応答は、パルスに近いほど
明瞭度は改善できる。一般には、遅延時間を持つパルス
を目標特性とする。遅延時間の長さは、時間領域で表し
たＮ×Ｍ個の伝達関数２１３継続時間の長さの最大値以
上必要である。また、Ｎ個のスピーカ２１２とＭ個の制
御対象点２１４の間のＮ×Ｍ個の伝達関数２１３を伝達
関数設定器２０２に設定する。
て説明する。上記第２の実施の形態において、音場２１
５において、Ｎ個のスピーカ２１２とＭ個の制御対象点
２１４の間のＮ×Ｍ個の伝達関数２１３を測定またはシ
ミュレーションによって求める。次に、目標特性２０１
を設定する。目標特性の時間応答は、パルスに近いほど
明瞭度は改善できる。一般には、遅延時間を持つパルス
を目標特性とする。遅延時間の長さは、時間領域で表し
たＮ×Ｍ個の伝達関数２１３継続時間の長さの最大値以
上必要である。また、Ｎ個のスピーカ２１２とＭ個の制
御対象点２１４の間のＮ×Ｍ個の伝達関数２１３を伝達
関数設定器２０２に設定する。
【００２５】次に、発散防止係数設定器２０４におい
て、Ｎ×Ｍ個の伝達関数２１３をもとに発散防止係数２
０４を設定する。設定方法は、（式１）を解く際に各周
波数についてピポット値を求めるが、実際に係数を求め
る前にこのピポットの最大値を求めておく。この最大値
と比較してＬ［ｄＢ］小さい値を発散防止係数２０４と
する。Ｌの値は一般には、２０［ｄＢ］から４０［ｄ
Ｂ］とするとよい。
て、Ｎ×Ｍ個の伝達関数２１３をもとに発散防止係数２
０４を設定する。設定方法は、（式１）を解く際に各周
波数についてピポット値を求めるが、実際に係数を求め
る前にこのピポットの最大値を求めておく。この最大値
と比較してＬ［ｄＢ］小さい値を発散防止係数２０４と
する。Ｌの値は一般には、２０［ｄＢ］から４０［ｄ
Ｂ］とするとよい。
【００２６】係数算出器２０５では、行列を用いて目標
特性に近くなるような係数を最小二乗法により求める。
行列式は時系列で解くことも可能であるが、応答長が大
きくなると演算に必要なメモリが増大するため、周波数
領域で解く方がよい。以下では周波数領域における解法
を述べる。まず、各周波数について、目標特性２０１を
Ｄ（Ｍ、１）、伝達関数２１２をＡ（Ｍ、Ｎ）、係数を
Ｈ（Ｎ、１）、発散防止係数２０４をβとする。ただ
し、Ｄ、Ａ、Ｈは複素行列であり、添え字（Ｘ、Ｙ）は
Ｘ行Ｙ列であることを意味する。このとき、上記（式
１）を解くことにより最小二乗解Ｈが求められる。（式
１）はＮ元１次連立方程式であり、公知の数値解法で解
くことが可能であるが、特にＱＬ方やＬＵ分解などを用
いることができる。各周波数についてＨを求めた後、時
間領域に変換することによりＮ個の係数Ｈ（Ｎ、１）が
求められる。
特性に近くなるような係数を最小二乗法により求める。
行列式は時系列で解くことも可能であるが、応答長が大
きくなると演算に必要なメモリが増大するため、周波数
領域で解く方がよい。以下では周波数領域における解法
を述べる。まず、各周波数について、目標特性２０１を
Ｄ（Ｍ、１）、伝達関数２１２をＡ（Ｍ、Ｎ）、係数を
Ｈ（Ｎ、１）、発散防止係数２０４をβとする。ただ
し、Ｄ、Ａ、Ｈは複素行列であり、添え字（Ｘ、Ｙ）は
Ｘ行Ｙ列であることを意味する。このとき、上記（式
１）を解くことにより最小二乗解Ｈが求められる。（式
１）はＮ元１次連立方程式であり、公知の数値解法で解
くことが可能であるが、特にＱＬ方やＬＵ分解などを用
いることができる。各周波数についてＨを求めた後、時
間領域に変換することによりＮ個の係数Ｈ（Ｎ、１）が
求められる。
【００２７】次に、誤差算出器２０６により周波数ごと
に誤差の大きさを評価し、誤差の大きい周波数では係数
の値を小さくする処理を行う。実際には（式２）に係数
Ｈを代入し、目標特性Ｄと制御結果Ｄ’との二乗誤差を
Ｍ個の制御対象点ごとに算出し、それらの和をその周波
数の誤差とする。 Ｄ’ ＝ ＡＨ （式２） この誤差の大きさがある値を超える場合に係数を小さく
する方法でもよいし、すべての周波数についての誤差の
分布を求め、全体のＰ［％］を超える大きさのものを小
さくする方法でもよい。Ｐの値は９０［％］程度でよ
い。
に誤差の大きさを評価し、誤差の大きい周波数では係数
の値を小さくする処理を行う。実際には（式２）に係数
Ｈを代入し、目標特性Ｄと制御結果Ｄ’との二乗誤差を
Ｍ個の制御対象点ごとに算出し、それらの和をその周波
数の誤差とする。 Ｄ’ ＝ ＡＨ （式２） この誤差の大きさがある値を超える場合に係数を小さく
する方法でもよいし、すべての周波数についての誤差の
分布を求め、全体のＰ［％］を超える大きさのものを小
さくする方法でもよい。Ｐの値は９０［％］程度でよ
い。
【００２８】次に、平滑器２０７により隣り合う周波数
の係数値が大きく変化しないように平滑化を行う。平滑
化の方法は窓関数を畳み込む方法でもよいし、Ｎ点の移
動平均による方法でもよい。一般にＮは１〜１０でよ
い。その結果、係数２０８が求められる。このように求
めたＮ個の係数２０８をそれぞれＮ個のフィルタ２１０
に設定する。これにより、入力２０９への音声信号がフ
ィルタ２１０を経て増幅器２１１で増幅され、スピーカ
２１２から出力されると制御対象点２１４では明瞭な音
声信号を聴くことができる。本実施の形態２では、この
ようにして拡声システムにおける明瞭度を改善すること
ができる。
の係数値が大きく変化しないように平滑化を行う。平滑
化の方法は窓関数を畳み込む方法でもよいし、Ｎ点の移
動平均による方法でもよい。一般にＮは１〜１０でよ
い。その結果、係数２０８が求められる。このように求
めたＮ個の係数２０８をそれぞれＮ個のフィルタ２１０
に設定する。これにより、入力２０９への音声信号がフ
ィルタ２１０を経て増幅器２１１で増幅され、スピーカ
２１２から出力されると制御対象点２１４では明瞭な音
声信号を聴くことができる。本実施の形態２では、この
ようにして拡声システムにおける明瞭度を改善すること
ができる。
【００２９】（実施の形態３）図３は本発明の第３の実
施の形態を示すものである。図３において、３１７は目
標特性設定器であり、３０１は目標特性であり、３０２
は伝達関数設定器であり、３０３は帯域制限器である。
３０４は発散防止係数であり、３０５は係数算出器であ
り、３０６は係数である。入力３０８の出力は２個のＦ
ＩＲフィルタ３０９に接続され、さらに２個の増幅器３
１０を介して音場３１４における２個のスピーカ３１３
に接続されている。また、入力３０８は拡声音系統３０
７にも接続され、拡声音系統３０７の出力は、増幅器３
１０の（１）の前段でＦＩＲフィルタ３０９の（１）の
出力と合成される。３１１は２個の制御対象点であり、
３１２は２個のスピーカ３１３とＭ個の制御対象点３１
１の間の伝達関数であり、２×Ｍ個である。また、３１
５は制御対象点の配置間隔であり、３１６は制御対象点
の高さである。３１８はトンネルであり、３１９は制御
断面であり、３２０は制御断面間隔である。
施の形態を示すものである。図３において、３１７は目
標特性設定器であり、３０１は目標特性であり、３０２
は伝達関数設定器であり、３０３は帯域制限器である。
３０４は発散防止係数であり、３０５は係数算出器であ
り、３０６は係数である。入力３０８の出力は２個のＦ
ＩＲフィルタ３０９に接続され、さらに２個の増幅器３
１０を介して音場３１４における２個のスピーカ３１３
に接続されている。また、入力３０８は拡声音系統３０
７にも接続され、拡声音系統３０７の出力は、増幅器３
１０の（１）の前段でＦＩＲフィルタ３０９の（１）の
出力と合成される。３１１は２個の制御対象点であり、
３１２は２個のスピーカ３１３とＭ個の制御対象点３１
１の間の伝達関数であり、２×Ｍ個である。また、３１
５は制御対象点の配置間隔であり、３１６は制御対象点
の高さである。３１８はトンネルであり、３１９は制御
断面であり、３２０は制御断面間隔である。
【００３０】次に、上記第３の実施の形態の動作につい
て説明する。上記第３の実施の形態において、音場３１
４において、２個のスピーカ３１３とＭ個の制御対象点
３１１の間の２×Ｍ個の伝達関数３１２を測定またはシ
ミュレーションによって求める。ここで、スピーカ３１
３の（１）を拡声音提示用スピーカとする。また、制御
対象点３１１は、トンネル３１８の１つの断面内に設置
し、制御対象点の高さ３１６は、通常人間の頭部が存在
する範囲とし、床面から５０［ｃｍ］から２００［ｃ
ｍ］の範囲とするとよい。また、制御対象点の配置間隔
３１５は、１０〔ｃｍ］以下の間隔にすると全体に明瞭
度を改善することが可能になる。
て説明する。上記第３の実施の形態において、音場３１
４において、２個のスピーカ３１３とＭ個の制御対象点
３１１の間の２×Ｍ個の伝達関数３１２を測定またはシ
ミュレーションによって求める。ここで、スピーカ３１
３の（１）を拡声音提示用スピーカとする。また、制御
対象点３１１は、トンネル３１８の１つの断面内に設置
し、制御対象点の高さ３１６は、通常人間の頭部が存在
する範囲とし、床面から５０［ｃｍ］から２００［ｃ
ｍ］の範囲とするとよい。また、制御対象点の配置間隔
３１５は、１０〔ｃｍ］以下の間隔にすると全体に明瞭
度を改善することが可能になる。
【００３１】次に、目標特性設定器３１７において、拡
声音提示用スピーカ３１３の（１）とＭ個の制御対象点
３１１の間のＭ個伝達関数を用いて目標特性３０１を決
定する。各伝達関数を時間領域で表し、直接音を含む初
期の一部のみを目標特性３０１として設定する。最も明
瞭にするには、直接音部分のみを目標特性３０１として
設定する。直接音の検出方法は、目視による方法でも可
能であり、また、時間領域で表した各伝達関数の二乗振
幅が最大値をとる時刻ｔ０を基準にｔ０ーｔ１からｔ０
＋ｔ１［ｍｓ］の範囲とする方法でも可能である。ｔ１
は５［ｍｓ］以下、ｔ２は１０［ｍｓ］が望ましく、一
般にはｔ１は１［ｍｓ］、ｔ２は５［ｍｓ］でよい。
声音提示用スピーカ３１３の（１）とＭ個の制御対象点
３１１の間のＭ個伝達関数を用いて目標特性３０１を決
定する。各伝達関数を時間領域で表し、直接音を含む初
期の一部のみを目標特性３０１として設定する。最も明
瞭にするには、直接音部分のみを目標特性３０１として
設定する。直接音の検出方法は、目視による方法でも可
能であり、また、時間領域で表した各伝達関数の二乗振
幅が最大値をとる時刻ｔ０を基準にｔ０ーｔ１からｔ０
＋ｔ１［ｍｓ］の範囲とする方法でも可能である。ｔ１
は５［ｍｓ］以下、ｔ２は１０［ｍｓ］が望ましく、一
般にはｔ１は１［ｍｓ］、ｔ２は５［ｍｓ］でよい。
【００３２】以上のように設定したＭ個の目標特性か
ら、対応する拡声音提示用スピーカ３１３の１とＭ個の
制御対象点の間のＭ個伝達関数をそれぞれ減じた後、全
体に遅延を加えたものを最終的な目標特性とする。遅延
時間の長さは時間領域で表したＮ×Ｍ個の伝達関数３１
２の継続時間の長さの最大値以上必要である。また、２
個のスピーカ３１３とＭ個の制御対象点３１１の間の２
×Ｍ個の伝達関数３１２を伝達関数設定器３０２に設定
する。さらに、発散防止係数３０４を設定する。発散防
止係数は大きくするほど必要な係数長は少なくなる半
面、制御対象点での制御結果が目標特性とは離れるた
め、試行錯誤的に決定する。
ら、対応する拡声音提示用スピーカ３１３の１とＭ個の
制御対象点の間のＭ個伝達関数をそれぞれ減じた後、全
体に遅延を加えたものを最終的な目標特性とする。遅延
時間の長さは時間領域で表したＮ×Ｍ個の伝達関数３１
２の継続時間の長さの最大値以上必要である。また、２
個のスピーカ３１３とＭ個の制御対象点３１１の間の２
×Ｍ個の伝達関数３１２を伝達関数設定器３０２に設定
する。さらに、発散防止係数３０４を設定する。発散防
止係数は大きくするほど必要な係数長は少なくなる半
面、制御対象点での制御結果が目標特性とは離れるた
め、試行錯誤的に決定する。
【００３３】係数算出器３０５では、行列を用いて目標
特性に近くなるような係数を最小二乗法により求める。
行列式は時系列で解くことも可能であるが、応答長が大
きくなると演算に必要なメモリが増大するため、周波数
領域で解く方がよい。以下では周波数領域における解法
を述べる。まず、各周波数について、目標特性３０１を
Ｄ（Ｍ、１）、伝達関数３０２をＡ（Ｍ、Ｎ）、係数３
０６をＨ（Ｎ、１）、発散防止係数３０４をβとする。
ただし、Ｄ、Ａ、Ｈは複素行列であり、添え字（Ｘ、
Ｙ）はＸ行Ｙ列であることを意味する。このとき、（式
１）を解くことにより最小二乗解Ｈが求められる。（式
１）はＮ元１次連立方程式であり、公知の数値解法で解
くことが可能であるが、特にＱＬ方やＬＵ分解などを用
いることができる。
特性に近くなるような係数を最小二乗法により求める。
行列式は時系列で解くことも可能であるが、応答長が大
きくなると演算に必要なメモリが増大するため、周波数
領域で解く方がよい。以下では周波数領域における解法
を述べる。まず、各周波数について、目標特性３０１を
Ｄ（Ｍ、１）、伝達関数３０２をＡ（Ｍ、Ｎ）、係数３
０６をＨ（Ｎ、１）、発散防止係数３０４をβとする。
ただし、Ｄ、Ａ、Ｈは複素行列であり、添え字（Ｘ、
Ｙ）はＸ行Ｙ列であることを意味する。このとき、（式
１）を解くことにより最小二乗解Ｈが求められる。（式
１）はＮ元１次連立方程式であり、公知の数値解法で解
くことが可能であるが、特にＱＬ方やＬＵ分解などを用
いることができる。
【００３４】帯域制限器３０３により制限された各周波
数についてＨを求めた後、時間領域に変換することによ
りＮ個の係数３０６が求められる。このように求めたＮ
個の係数３０６をそれぞれ２個のフィルタ３０９に設定
し、拡声音系統３０７には、先に目標特性３０１に対し
付加した遅延時間を設定する。これにより、入力３０８
への音声信号がフィルタ３０９および拡声音系統３０７
を経て増幅器３１０で増幅され、スピーカ３１３から出
力されると制御対象点３１１では明瞭な音声信号を聴く
ことができる。さらに、トンネル３１８のその他の制御
断面３１９においても、スピーカ３１３に対応する位置
にスピーカを配置し、増幅器３１０からの出力を配分す
ることにより、トンネル全体の広い空間にわたり明瞭度
を改善することができる。本実施の形態３では、このよ
うにして拡声システムにおける明瞭度を改善することが
できる。
数についてＨを求めた後、時間領域に変換することによ
りＮ個の係数３０６が求められる。このように求めたＮ
個の係数３０６をそれぞれ２個のフィルタ３０９に設定
し、拡声音系統３０７には、先に目標特性３０１に対し
付加した遅延時間を設定する。これにより、入力３０８
への音声信号がフィルタ３０９および拡声音系統３０７
を経て増幅器３１０で増幅され、スピーカ３１３から出
力されると制御対象点３１１では明瞭な音声信号を聴く
ことができる。さらに、トンネル３１８のその他の制御
断面３１９においても、スピーカ３１３に対応する位置
にスピーカを配置し、増幅器３１０からの出力を配分す
ることにより、トンネル全体の広い空間にわたり明瞭度
を改善することができる。本実施の形態３では、このよ
うにして拡声システムにおける明瞭度を改善することが
できる。
【００３５】なお、上記実施の形態３では、実施の形態
１の技術をトンネル内の音場における明瞭度の改善のた
めに応用した例であるが、同様に実施の形態２で説明し
た技術を、トンネル内の音場における明瞭度の改善のた
めに応用してもよい。
１の技術をトンネル内の音場における明瞭度の改善のた
めに応用した例であるが、同様に実施の形態２で説明し
た技術を、トンネル内の音場における明瞭度の改善のた
めに応用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、音場制御用スピーカとは独立した拡声音出力系
統を配置し、目標特性として拡声音の初期成分のみを設
定するようにしたものであり、また、逆行列算出時に設
定する発散防止係数を行列式のピポットの値によって決
定するようにしたものであり、さらに、対象とする音場
がトンネルなど一方向に同一断面形が連続する形状の場
合には、断面内に制御点を複数配置し、ある断面に対す
る処理を長さ方向に繰り返すようにしたものであり、こ
れにより、必要なフィルタ長を削減しつつ、より広い領
域での明瞭度を改善することができる。
ように、音場制御用スピーカとは独立した拡声音出力系
統を配置し、目標特性として拡声音の初期成分のみを設
定するようにしたものであり、また、逆行列算出時に設
定する発散防止係数を行列式のピポットの値によって決
定するようにしたものであり、さらに、対象とする音場
がトンネルなど一方向に同一断面形が連続する形状の場
合には、断面内に制御点を複数配置し、ある断面に対す
る処理を長さ方向に繰り返すようにしたものであり、こ
れにより、必要なフィルタ長を削減しつつ、より広い領
域での明瞭度を改善することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における音場制御装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態における音場制御装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態における音場制御装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図４】従来の音場制御装置の概略ブロック図
１０１ 目標特性 １０２ 伝達関数設定器 １０３ 帯域制限器 １０４ 発散防止係数 １０５ 係数算出器 １０６ 係数 １０７ 拡声音系統 １０８ 入力 １０９ ＦＩＲフィルタ １１０ 増幅器 １１１ スピーカ １１２ 伝達関数 １１３ 制御対象点 １１４ 音場 １１５ 目標特性設定器 ２０１ 目標特性 ２０２ 伝達関数設定器 ２０３ 発散防止係数設定器 ２０４ 発散防止係数 ２０５ 係数算出器 ２０６ 係数 ２０７ 平滑器 ２０８ 係数 ２０９ 入力 ２１０ ＦＩＲフィルタ ２１１ 増幅器 ２１２ スピーカ ２１３ 伝達関数 ２１４ 制御対象点 ２１５ 音場 ３０１ 目標特性 ３０２ 伝達関数設定器 ３０３ 帯域制限器 ３０４ 発散防止係数 ３０５ 係数算出器 ３０６ 係数 ３０７ 拡声音系統 ３０８ 入力 ３０９ ＦＩＲフィルタ ３１０ 増幅器 ３１１ 制御対象点 ３１２ 伝達関数 ３１３ スピーカ ３１４ 音場 ３１５ 制御対象点の配置間隔 ３１６ 制御対象点の高さ ３１７ 目標特性設定器 ３１８ トンネル ３１９ 制御断面 ３２０ 制御断面間隔 ４０１ 目標特性 ４０２ 伝達関数設定器 ４０３ 発散防止係数 ４０４ 係数算出器 ４０５ 係数 ４０６ 入力 ４０７ ＦＩＲフィルタ ４０８ 増幅器 ４０９ スピーカ ４１０ 伝達関数 ４１１ 制御対象点 ４１２ 音場
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−228396（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−35300（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−37398（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46687（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−202392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−130999（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−262095（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−191499（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−9298（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−82826（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−172099（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−177300（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04R 3/04 101
Claims (12)
- 【請求項１】 １つ以上の音場制御用スピーカと、１つ
以上の制御対象点を有し、各制御対象点の特性が目標特
性に近づく逆フィルタの算出方法により算出されたフィ
ルタ係数を持つ音場制御用フィルタを用いて制御対象点
における明瞭度を改善する明瞭度改善方法。 - 【請求項２】 音場制御用フィルタとは独立した拡声音
出力系統を有する請求項１記載の明瞭度改善方法。 - 【請求項３】 逆フィルタ算出時の目標特性として拡声
音出力スピーカと制御対象点間のインパルスレスポンス
の初期部分を用いる請求項２記載の明瞭度改善方法。 - 【請求項４】 逆フィルタ算出時の目標特性として拡声
音出力スピーカと制御対象点間のインパルスレスポンス
の直接音部分を用いる請求項２記載の明瞭度改善方法。 - 【請求項５】 逆行列算出時に設定する発散防止係数の
値を、逆行列のピポットの値を用いて決定する手段を有
する上記請求項１から４のいずれかに記載の明瞭度改善
方法。 - 【請求項６】 各周波数ごとの逆行列のピポットの最大
値を求め、発散防止係数の値をピポットの最大値と比較
して20dBから40dB小さい値に設定する請求項５記載の明
瞭度改善方法。 - 【請求項７】 トンネル内の短辺方向断面内に制御対象
点を複数設置する上記請求項１から６のいずれかに記載
のトンネル内の明瞭度改善方法。 - 【請求項８】 制御対象点を床面からの高さ50cmから20
0cmの範囲に10cm以下の間隔で配置する請求項７記載の
トンネル内の明瞭度改善方法。 - 【請求項９】 トンネル内に複数の短辺方向制御断面を
設け、１つの短辺方向断面に対する制御と同じ制御をそ
の他の短辺方向断面に対しても施す請求項７または８記
載のトンネル内の明瞭度改善方法。 - 【請求項１０】 １つ以上の音場制御用スピーカと、１
つ以上の制御対象点を有し、各制御対象点とスピーカ間
の伝達関数および発散防止係数を用いて目標特性に最も
近くなる係数を算出し、この係数を音場制御用フィルタ
に設定することにより制御対象点における明瞭度を改善
する音場制御装置において、前記音場制御用フィルタと
は独立した拡声音出力系統を有し、目標特性として拡声
音出力スピーカと制御対象点間のインパルスレスポンス
の初期部分を用いることを特徴とする音場制御装置。 - 【請求項１１】 １つ以上の音場制御用スピーカと、１
つ以上の制御対象点を有し、各制御対象点とスピーカ間
の伝達関数および発散防止係数を用いて目標特性に最も
近くなる係数を算出し、この係数を音場制御用フィルタ
に設定することにより制御対象点における明瞭度を改善
する音場制御装置において、前記発散防止係数の値を逆
行列のピポットの値を用いて決定する発散防止係数設定
器と、前記係数を各周波数ごとに求める係数算出器と、
算出された周波数ごとの誤差の大きさを評価し、誤差の
大きい周波数では係数の値を小さくする誤差算出器と、
隣接する周波数の係数値が大きく変化しないように平滑
化する平滑器とを備えた音場制御装置。 - 【請求項１２】 トンネル内の短辺方向断面内に制御対
象点を複数設置し、ある断面に対する処理を長さ方向に
繰り返すことを特徴とする請求項１０または１１記載の
音場制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6363998A JP3299712B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 明瞭度改善方法および音場制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6363998A JP3299712B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 明瞭度改善方法および音場制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262083A JPH11262083A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3299712B2 true JP3299712B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=13235139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6363998A Expired - Fee Related JP3299712B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 明瞭度改善方法および音場制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3299712B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2805433A1 (fr) * | 2000-02-17 | 2001-08-24 | France Telecom | Procede et dispositif de comparaison de signaux pour le controle de transducteurs et systeme de controle de transducteurs |
| CN110593955A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-20 | 天津市市政工程设计研究院 | 一种隧道内广播混响的抑制方法 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6363998A patent/JP3299712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11262083A (ja) | 1999-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102055425B (zh) | 音频系统相位均衡 | |
| US10291195B2 (en) | System and method for digital signal processing | |
| US10104485B2 (en) | Headphone response measurement and equalization | |
| CN101267687B (zh) | 阵列扬声器设备 | |
| DE69533973T2 (de) | Schallfeldkontrollegerät und Kontrolleverfahren | |
| KR101895656B1 (ko) | 지원 스피커의 변수 세트를 사용하는 오디오 사전 보상 제어기 설계 | |
| JP2646210B2 (ja) | 電気音響的残響支援装置 | |
| CN102387459A (zh) | 再现前置环绕声的方法和设备 | |
| CN101267686B (zh) | 扬声器阵列设备及其信号处理方法 | |
| US8121297B2 (en) | Signal processing device and sound image orientation apparatus | |
| JP2008527407A5 (ja) | ||
| JP2001527371A (ja) | サラウンド信号処理装置及びその方法 | |
| DE4241130B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe von vierkanaligen Tonsignalen über einen Zweikanalkopfhörer bzw. über zwei Lautsprecher | |
| EP2257083B1 (en) | Sound field control in multiple listening regions | |
| CN106535076A (zh) | 一种立体声音响系统的空间校准方法及其移动终端设备 | |
| CN110913305B (zh) | 一种车载音响的自适应均衡器补偿方法 | |
| Niedzwiecki et al. | Subjective loudness of N‐wave sonic booms | |
| JP3299712B2 (ja) | 明瞭度改善方法および音場制御装置 | |
| JPH021440B2 (ja) | ||
| JP3377178B2 (ja) | 音響拡声装置とその明瞭度改善方法 | |
| JP3451022B2 (ja) | 拡声音の明瞭度改善方法及び装置 | |
| US11044552B2 (en) | Acoustic radiation control method and system | |
| JP3288519B2 (ja) | 音像位置の上下方向への制御方法 | |
| JPH06265401A (ja) | 音響伝達特性等化装置 | |
| JPH0748917B2 (ja) | 音場補正システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080419 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090419 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100419 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110419 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120419 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130419 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130419 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140419 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |