EP1193007A1 - Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Giessstrang beim Stranggiessen von Metallen, insbesondere von Stahl - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Giessstrang beim Stranggiessen von Metallen, insbesondere von Stahl Download PDF

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EP1193007A1
EP1193007A1 EP01119487A EP01119487A EP1193007A1 EP 1193007 A1 EP1193007 A1 EP 1193007A1 EP 01119487 A EP01119487 A EP 01119487A EP 01119487 A EP01119487 A EP 01119487A EP 1193007 A1 EP1193007 A1 EP 1193007A1
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EP
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strand
casting
support
final solidification
determined
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EP01119487A
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Albrecht Dr. Girgensohn
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining the position the final solidification in the casting strand when continuously casting metals, in particular of steel, in which the casting strand produced in the continuous casting mold is in support segments guided cooled and through the support segments with driven support roller pairs is pulled out.
  • JP 7270349; JP 62 148 850 are based on irradiating the Casting strand with gamma rays in an area in which a final solidification of the casting strand cannot be present. The location of the final solidification can therefore can be determined neither exactly nor estimated.
  • the position of the final solidification cannot currently be measured directly. It is possible by measuring the locking forces of the support segments (e.g. through Pressure sensors in the hydraulic cylinders) in which support segment final solidification is taking place. With regard to the length of the support segment this procedure is not accurate enough.
  • the invention has for its object to determine the position of the final solidification to perform more precisely than before.
  • the object is achieved according to the invention in that at least in a support segment, the strand extraction force and / or the locking force of the support segments measured and that from the measured values the area of the swamp tip is determined.
  • This procedure makes the measurement more immediate than all previous ones Method because there is a connection between the solidification length and the required pull-out force exists. Because of this, more accurate Layers of final solidification can be determined. A particularly precise determination takes place instead of both the strand pull-out force and the locking force of the support segments measured and the area of the sump peak determined from the measured values becomes.
  • the pull-out force from the power consumption of the pull-out drives can be determined. That is what the stands for Motors consumed current available through ongoing measurement.
  • the determination the strand extraction force from the power consumption of the strand drives is independent of the design of the continuous casting machine (vertical, vertical bending or circular arc system) possible. Even if it were assumed that the influence of the position of the final solidification on the total strand pull-out force would not be very high, this path still shows itself as a viable way, how is still described.
  • the current strand pull-out force can also be determined by sensors installed below the support points of the support segments.
  • the accuracy of the measurements is greatly increased by the fact that the position of the Swamp tip can be determined with an accuracy of about a pair of rollers can.
  • a further increase in the accuracy of the measurement can also be achieved are measured values for the casting speed, the steel grade, the steel temperature, the heat flow in the continuous casting mold, the amount of cooling water and the cooling water pressure in the secondary cooling in the position determination in one Model approach can be included.
  • a device for determining the position of the final solidification in the casting strand at Continuous casting of metals, in particular steel, in which the in the continuous casting mold generated casting strand guided in support segments, cooled and through the Support segments with driven pairs of support rollers can be pulled out solves the posed Task according to the invention in that at the end of a support segment load cells are arranged perpendicular to the casting direction and that based on their measured values individually or together with values of the drive power Values of the strand pull-out force can be calculated, which are a measure of the Form the position of the final solidification. This enables an exact determination of the situation of the area of final solidification taking place, being relatively simple and tried Funds can be used.
  • the load cells can be used in such a way that the load cells non-positively between two successive support segments are arranged.
  • This solution is e.g. a practical way for vertical systems, to increase the measuring accuracy.
  • the last load cells in the Strand path are arranged in front of driven support roller pairs and on the Segment frames are supported. This causes the strand pull-out force in this Area, i.e. determined in front of the driven support rollers.
  • Another improvement provides that the position of the final solidification with the Accuracy between two successive pairs of rollers can be determined.
  • Combination with the measurement of the locking force of the support segments e.g. via the Hydraulic pressure of the segment cylinder
  • the position of the final solidification from the Extraction force can be determined with an accuracy of one pair of rollers.
  • the vertical continuous casting installation shown in FIG. 1 can also be used as a vertical bending installation or be viewed as an arch system.
  • a casting strand 2 is produced from partially solidified steel and in support segments 3 and 4 guided, cooled and supported between sets of pairs of rollers.
  • the casting strand 2 is pulled out by means of driven roller pairs 5 and 6.
  • the method for determining the position of the final solidification 12 becomes such executed that at least in a support segment 3 or 4, the strand pull-out force 10 and / or the locking force of the support segments 3, 4 by (not shown) sensors present in hydraulic piston-cylinder units measured and that the area of the sump peak is determined from the measured values becomes.
  • the strand extraction force 10 is calculated from the power consumption the strand pull-out drives.
  • An alternative is that the strand pull 10 via load cells 7, 8 installed perpendicular to the casting direction Form load cell pairs 9, is calculated.
  • the measurement can be completed within a calculation model by Measured values for the casting speed, the steel grade, the steel temperature, the Heat flow in the continuous casting mold 1, the amount of cooling water and the cooling water pressure in the secondary cooling in the position determination in a calculation model approach be taken into account.
  • load cells 7, 7 and 8 are connected to load cell pairs 9 arranged.
  • the measured values of the load cells 7, 8 are in the form of the strand pull-out force 10 processed individually or together with values of the strand drive power 11, which gives a measure of the position 12 of the final solidification.
  • the load cells 7, 8 are non-positively between each other following support segments 3, 4 are arranged, the last load cells 8, 89 are supported in the strand path in front of the driven support roller pairs 5, 6.
  • the Measured values are taken from the load cells 7, 8 in pairs in a computing model approach entered with.
  • the position of the final solidification 12 is at least with the distance between two successive pairs of rollers of the strand guide issued or displayed.
  • Fig. 3 is a diagram of the solidification length (mm) and the strand pull-out force (kN). From this is a very direct method, the location of the To determine the final solidification. The pull-out resistance is used for the segments determined. From the calculated strand extension length and the change the strand pull-out force results from the change in the solidification length the final solidification.

Abstract

Ein Verfahren und eine Einrichtung dienen zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung (12) im Gießstrang (2) beim Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, bei dem der in der Stranggießkokille (1) erzeugte Gießstrang (2) in Stützsegmenten (3,4) geführt, gekühlt und durch die Stützsegmente (3,4) mit angetriebenen Rollenpaaren (5,6) ausgezogen wird. Um die Lage der Enderstarrung (12) genauer zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass zumindest in einem Stützsegment (3;4) die Strangauszugskraft (10) und / oder die Zuhaltekraft der Stützsegmente (3,4) gemessen und dass aus den Messwerten der Bereich der Sumpfspitze bestimmt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Gießstrang beim Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, bei dem der in der Stranggießkokille erzeugte Gießstrang in Stützsegmenten geführt gekühlt und durch die Stützsegmente mit angetriebenen Stützrollenpaaren ausgezogen wird.
Eine genaue Bestimmung der Lage der Enderstarrung ist für das Stranggießen von großer Bedeutung. Ein Aspekt ist die Betriebssicherheit, weil bei Kenntnis der Lage der Enderstarrung verhindert werden kann, dass die Erstarrungslänge größer wird als die gestützte Länge und der Strang unter Einfluss der Ferrostatik außerhalb der Strangführung unkontrolliert aufbläht.
Es ist aber auch möglich, eine Verbesserung der Produktqualität zu erreichen, weil mit Kenntnis der Lage der Enderstarrung auch Position und Rate der Soft-Reduction optimiert bzw. wechselnden Gießbedingungen angepasst werden kann, sofern das entsprechende Stützsegment während des Betriebes z.B. hydraulisch verstellbar ist. In diesem Zusammenhang ist es notwendig, die Lage der Enderstarrung zumindest in einer praktikablen Größenordnung zu kennen.
Bekannte Verfahren (JP 7270349; JP 62 148 850) beruhen auf Durchstrahlen des Gießstranges mit Gammastrahlen in einem Bereich, in dem eine Enderstarrung des Gießstrangs nicht vorliegen kann. Die Lage der Enderstarrung kann daher weder genau noch schätzungsweise ermittelt werden.
Andere bekannte Verfahren bedienen sich der Oberflächen-Temperatur-Messung und einer auf den Messwerten beruhenden Simulations-Rechnung (JP 600 54257; DD 293 071 A5) Keines der bekannten Verfahren ergibt ausreichend genaue Werte für die Lage der Enderstarrung.
Die Lage der Enderstarrung ist derzeit noch nicht direkt messbar. Es ist zwar möglich, über die Messung der Zuhaltekräfte der Stützsegmente (z.B. durch Drucksensoren in den Hydraulikzylindern) zu schließen, in welchem Stützsegment die Enderstarrung gerade stattfindet. Im Hinblick auf die Länge des Stützsegmentes ist dieses Verfahren nicht genau genug.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ermittlung der Lage der Enderstarrung genauer als bisher durchzuführen.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest in einem Stützsegment die Strangausziehkraft und / oder die Zuhaltekraft der Stützsegmente gemessen und dass aus den Messwerten der Bereich der Sumpfspitze bestimmt wird. Dieses Verfahren gestaltet die Messung unmittelbarer als alle bisherigen Verfahren, da ein Zusammenhang zwischen der Erstarrungslänge und der benötigten Strangauszugskraft besteht. Aus diesem Grunde können genauere Lagen der Enderstarrung ermittelt werden. Eine besonders genaue Ermittlung findet statt, wenn sowohl die Strangauszugskraft als auch die Zuhaltekraft der Stützsegmente gemessen und aus den Messwerten der Bereich der Sumpfspitze bestimmt wird.
Dabei kann nach weiteren Merkmalen die Strangauszugskraft aus der Leistungsaufnahme der Strangausziehantriebe bestimmt werden. Dafür steht der von den Motoren aufgenommene Strom durch laufende Messung zur Verfügung. Die Bestimmung der Strangauszugskraft aus der Leistungsaufnahme der Strangantriebe ist unabhängig von der Bauart der Stranggießmaschine (Senkrecht-, Senkrechtabbiege- oder Kreisbogenanlage) möglich. Selbst wenn davon auszugehen wäre, dass der Einfluss der Lage der Enderstarrung auf die gesamte Strangauszugskraft nicht sehr hoch wäre, zeigt sich dieser Weg trotzdem als ein gangbarer Weg, wie noch beschrieben wird.
Eine weitere Methode, die selbständig oder als Kontrollmethode eingesetzt werden kann, besteht darin, dass die Strangauszugskraft über senkrecht zur Gießrichtung eingebaute Kraftmessdosen bestimmt wird. Bei Senkrechtanlagen (z.B. CSP-Anlagen) kann die aktuelle Strangauszugskraft auch durch Sensoren bestimmt werden, die unterhalb der Auflagepunkte der Stützsegmente installiert sind.
Die Genauigkeit der Messungen wird dadurch sehr gesteigert, dass die Lage der Sumpfspitze mit einer Genauigkeit von etwa einem Rollenpaar bestimm werden kann.
Eine weitere Steigerung der Genauigkeit der Messung kann außerdem erzielt werden, indem Messwerte für die Gießgeschwindigkeit, die Stahlsorte, die Stahltemperatur, den Wärmestrom in der Stranggießkokille, die Kühlwassermenge und den Kühlwasserdruck in der Sekundärkühlung in die Lagebestimmung in einem Modellansatz mit eingerechnet werden.
Eine Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Gießstrang beim Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, bei dem der in der Stranggießkokille erzeugte Gießstrang in Stützsegmenten geführt, gekühlt und durch die Stützsegmente mit angetriebenen Stützrollenpaaren ausziehbar ist, löst die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass am Ende eines Stützsegmentes jeweils Kraftmessdosen senkrecht zur Gießrichtung angeordnet sind und dass aufgrund deren Messwerte einzeln oder zusammen mit Werten der Strangantriebsleistung Werte der Strangauszugskraft errechenbar sind, die ein Maß für die Lage der Enderstarrung bilden. Dadurch findet eine genaue Ermittlung der Lage des Bereiches der Enderstarrung statt, wobei verhältnismäßig einfache und erprobte Mittel einsetzbar sind.
Der Einsatz kann nach weiteren Merkmalen derart erfolgen, dass die Kraftmessdosen kraftschlüssig zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Stützsegmenten angeordnet sind. Diese Lösung ist z.B. für Senkrechtanlagen ein praktikabler Weg, um die Messgenauigkeit zu steigem.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass letzte Kraftmessdosen im Strangweg vor angetriebenen Stützrollenpaaren angeordnet sind und auf dem Segmentrahmen aufgelagert sind. Dadurch wird die Strangauszugskraft in diesem Bereich, d.h. vor den angetriebenen Stützrollen ermittelt.
Für eine Erhöhung der Genauigkeit der Messwerte ist ferner vorteilhaft, dass die Messwerte aus Paaren von Kraftmessdosen in einem Modell-Ansatz mit berücksichtigt werden.
Eine andere Verbesserung sieht vor, dass die Lage der Enderstarrung mit der Genauigkeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollenpaaren bestimmbar ist. In Kombination mit der Messung der Zuhaltekraft der Stützsegmente (z.B. über den Hydraulikdruck der Segmentzylinder) kann die Lage der Enderstarrung aus der Strangauszugskraft mit einer Genauigkeit von einem Rollenpaar bestimmt werden.
Der Vorteil ist, dass dieses Verfahren nicht mehr von der Genauigkeit eines Modellansatzes abhängig ist und auch systematische oder temporär auftretende Fehler bei der Erfassung der Modell-Eingabedaten, z.B. verstopfte Düsen, Fehlstellungen und Verformungen der Stützsegmente, Rollenverschleiß, Messfehler bei der Wärme-stromdichte oder der Stahltemperatur, keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Bestimmung der Lage der Enderstarrung haben.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Senkrecht-Stranggießvorrichtung im Aufriss mit Stützsegmenten,
Fig. 2
ein Blockschaltbild für den Messkreis und
Fig. 3
ein Strangauszugskraft - Erstarrungslänge-Diagramm.
Die in Fig. 1 dargestellte Senkrecht-Stranggießanlage kann ebenso als Senkrecht-Abbiege-Anlage oder als Bogenanlage angesehen werden. In der Stranggießkokille 1 wird ein Gießstrang 2 aus teilweise erstarrtem Stahl erzeugt und in Stützsegmenten 3 und 4 zwischen Sätzen von Rollenpaaren geführt, gekühlt und gestützt. Der Gießstrang 2 wird mittels angetriebenen Rollenpaaren 5 und 6 ausgezogen. Das verfahren zum bestimmen der Lage der Enderstarrung 12 wird derart ausgeführt, dass zumindest in einem Stützsegment 3 oder 4 die Strangauszugskraft 10 und / oder die Zuhaltekraft der Stützsegmente 3, 4 durch (nicht näher gezeichnete) in hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten vorhandene Sensoren gemessen und dass aus den Messwerten der Bereich der Sumpfspitze bestimmt wird. Dabei berechnet sich die Strangauszugskraft 10 aus der Leistungsaufnahme der Strangausziehantriebe. Eine Alternative besteht darin, dass die Strangauszugskraft 10 über senkrecht zur Gießrichtung eingebaute Kraftmessdosen 7, 8, die Kraftmessdosen-Paare 9 bilden, errechnet wird.
Die Messung kann innerhalb eines Rechen-Modells vervollständigt werden, indem Messwerte für die Gießgeschwindigkeit, die Stahlsorte, die Stahltemperatur, den Wärmestrom in der Stranggießkokille 1, die Kühlwassermenge und den Kühlwasserdruck in der Sekundärkühlung in die Lagebestimmung in einem Rechenmodell-Ansatz berücksichtigt werden.
Am Ende 3a, 4a eines jeweiligen Stützsegmentes 3, 4 sind senkrecht zur Gießrichtung jeweils Kraftmessdosen 7, 7 und 8, 8, zu Kraftmessdosen-Paaren 9 zusammengeschaltet angeordnet.
Die Messwerte der Kraftmessdosen 7, 8 in Form der Strangauszugskraft 10 werden einzeln oder zusammen mit Werten der Strangantriebsleistung 11 verarbeitet, woraus sich ein Maß für die Lage 12 der Enderstarrung ergibt.
Die Kraftmessdosen 7, 8 sind kraftschlüssig zwischen jeweils zwei aufeinander folgende Stützsegmente 3, 4 angeordnet, wobei die letzten Kraftmessdosen 8, 89 im Strangweg vor den angetriebenen Stützrollenpaaren 5, 6 aufgestützt sind. Die Messwerte werden von den Kraftmessdosen 7, 8 paarweise in einen Rechenmodell-Ansatz mit eingegeben. Die Lage der Enderstarrung 12 wird zumindest mit dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollenpaaren der Strangführung ausgegeben oder angezeigt.
In Fig. 3 ist ein Diagramm über der Erstarrungslänge (mm) und der Strangauszugskraft (kN) dargestellt. Daraus ist eine sehr direkte Methode, die Lage der Enderstarrung zu bestimmen, zu entnehmen. Für die Segmente wird der Auszugswiderstand ermittelt. Aus der berechneten Strangauszugslänge und der Änderung der Strangauszugskraft ergibt sich aufgrund der Änderung der Erstarrungslänge die Enderstarrung.
Bezugszeichenliste
1
Stranggießkokille
2
Gießstrang
3
Stützsegment
3a
Ende des Stützsegments
4
Stützsegment
4a
Ende des Stützsegments
5
angetriebenes Rollenpaar
6
angetriebenes Rollenpaar
7
Kraftmessdose
8
Kraftmessdose
9
Kraftmessdosenpaar
10
Strangauszugskraft
11
Strangantriebsleistung
12
Lage der Enderstarrung
13
Segmentrahmen

Claims (10)

  1. Verfahren zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Gießstrang beim Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, bei dem der in der Stranggießkokille erzeugte Gießstrang in Stützsegmenten geführt, gekühlt und durch die Stützsegmente mit angetriebenen Rollenpaaren ausgezogen wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem Stützsegment die Strangauszugskraft und / oder die Zuhaltekraft der Stützsegmente gemessen und dass aus den Messwerten der Bereich der Sumpfspitze bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Strangauszugskraft aus der Leistungsaufnahme der Strangausziehantriebe bestimmt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Strangauszugskraft über senkrecht zur Gießrichtung eingebaute Kraftmessdosen bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Sumpfspitze mit einer Genauigkeit von etwa einem Rollenpaar bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass Messwerte für die Gießgeschwindigkeit, die Stahlsorte, die Stahltemperatur, den Wärmestrom in der Stranggießkokille, die Kühlwassermenge und den Kühlwasserdruck in der Sekundärkühlung in die Lagebestimmung in einem Modellansatz mit eingerechnet werden.
  6. Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Gießstrang beim Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, bei dem der in der Stranggießkokille erzeugte Gießstrang in Stützsegmenten geführt, gekühlt und durch die Stützsegmente mit angetriebenen Stützrollenpaaren ausziehbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Ende (3a; 4a) eines Stützsegmentes (3,4) jeweils Kraftmessdosen (7,8) senkrecht zur Gießrichtung angeordnet sind und dass aufgrund deren Messwerte einzeln oder zusammen mit Werten der Strangantriebsleistung (11) Werte der Strangauszugskraft (10) errechenbar sind, die ein Maß für die Lage (12) der Enderstarrung bilden.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessdosen (7;8) kraftschlüssig zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Stützsegmenten (3,4,) angeordnet sind.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass letzte Kraftmessdosen (8) im Strangweg vor angetriebenen Stützrollenpaaren (5,6) angeordnet und auf dem Segmentrahmen (13) aufgelagert sind.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte aus Paaren (9) von Kraftmessdosen (7,8) in einem Modell-Ansatz mit berücksichtigt werden.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Enderstarrung (12) zumindest mit der Genauigkeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollenpaaren (5, 6) bestimmbar ist.
EP01119487A 2000-09-13 2001-08-14 Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Giessstrang beim Stranggiessen von Metallen, insbesondere von Stahl Withdrawn EP1193007A1 (de)

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