EP0036490B1 - Verfahren und Antriebsanordnung zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine für Metall, insbesondere für Stahl - Google Patents

Verfahren und Antriebsanordnung zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine für Metall, insbesondere für Stahl Download PDF

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EP0036490B1
EP0036490B1 EP81101231A EP81101231A EP0036490B1 EP 0036490 B1 EP0036490 B1 EP 0036490B1 EP 81101231 A EP81101231 A EP 81101231A EP 81101231 A EP81101231 A EP 81101231A EP 0036490 B1 EP0036490 B1 EP 0036490B1
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drives
strand
bow
bending point
operated
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Achim Ing. Grad. Kubon
Werner Dr. Rahmfeld
Dieter Ing. Grad Stalleicken
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1282Vertical casting and curving the cast stock to the horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

Definitions

  • the invention relates to a method and a particularly advantageous drive arrangement for regulating the individual drives of a multi-roll sheet continuous casting machine for metal, in particular for steel, in which at least some of the drives, some of which are motor or generator operated, are controlled by the other part in a torque-dependent manner, as a result of which compressive forces in the direction of movement of the cast strand in the strand cross section be generated.
  • compression casting is to be understood as the pressure forces generated in the direction of movement of the cast strand in the strand cross section. With the coordination of the driving forces, an excessive tensile and / or bending stress during the cooling of the cast metal is to be avoided by generating oppositely directed forces in the direction of the strand vein by means of the rollers that convey the cast strand.
  • the strand shell stress is difficult to determine due to the time dependency.
  • the calculations can be based on internal deformation due to bulging, tensile forces due to straightening and internal deformation due to roller runout and due to inaccuracies in aligning the roller conveyor, as well as internal deformation due to surface pressure of the rollers (Hertzian pressure).
  • the causes of stress listed cannot simply be added due to the individually time-dependent factors.
  • the values determined here reveal: Elongation values above the limit values cause increased damage to the material structure. Due to strong displacements of the emerging and solidifying crystals, intercrystalline cracks are formed, which due to further heavy use can no longer close homogeneously, so that subsequent liquid casting metal fills the crack and the subsequent crystallization takes place under changed chemical and physical conditions.
  • the crack material therefore shows different properties than the surrounding material.
  • the internal cracks form some weak points in the material, which have to be classified according to the product use, so that ultimately material types have to be sorted out according to certain requirements.
  • the present invention is based on the object, taking into account the tensile forces occurring in the strand cross-section, to build more favorable, in particular higher counterforces for reducing the tensile forces during the conveying of the cast strand.
  • this object is achieved in that at casting speeds which are higher than 0.8 m / min and after uncoupling the starting strand from the casting strand, drives which are located in front of the straightening region in the curved section of the strand guide are operated by a motor and in the direction of movement at least starting with the Straight part of the straightening section several drives are operated as a generator, the ratio of the motor-driven drives to the generator-operated drives depending on their number being approximately 2: 1 or greater than 2: 1. According to the invention, sufficient compressive forces can only be generated at casting speeds greater than 0.8 m / min. Another finding of the invention resides in the additional requirement to only apply pressure forces to the cast strand after the start-up process has been completed.
  • the most important finding of the invention is working at the bending point
  • the application of compressive force so that the strand stress reduced by the compressive stress only acts on the cast strand.
  • the strand stress that is reduced in this way is less than the critical deformation value of the material, and consequently there are no longer any surface cracks. Cracks in the solidifying core zone at the solid / liquid border are also avoided.
  • the advantage of the invention particularly benefits crack-sensitive qualities of steel that can now be cast without cracking.
  • the compressive force resulting in the direction of movement for slab cast strands in the straightening range is set to at least 30 Mp, and higher compressive forces are selected with increasing width of the cast strand.
  • a further improvement of the method according to the invention is achieved in that the pressure force resulting in the direction of movement is set higher with increasing casting speed.
  • a special feature of the invention is furthermore that the resulting compressive force is set to a maximum in the straightening area.
  • the cast strand 2 (FIG. 1) is formed, which is guided by means of a number of non-driven support rollers 3 and (by means of electric motors, not shown) driven support rollers 4 and is continuously conveyed in the direction of strand movement 5.
  • the drives of the driven support rollers 3 are symbolized by a blackened center and are designated by 6.
  • the entirety of the support rollers 3 forms the strand guide 7.
  • This strand guide 7 runs in an arc, specifically in the exemplary embodiment shown around the center of curvature 8 with the horizontally measured distance of the continuous casting mold 1 from the center of curvature 8 as a radius.
  • the application of the invention extends to all types of “ curved” strand guides 7.
  • the vertical 9 from the center of curvature 8 marks in the middle of the strand thickness the bending point 10, in which the casting strand 2, which cools and stiffens in the arc shape, is bent back into the horizontal again, ie straightened.
  • the straightening area 12 and straight part 14 complement each other to form the straightening section 15
  • eight sections of support rollers, the drives 6 of which are motor-driven, are arranged in the curved section 11.
  • the support rollers 4 in the straight part 14 have drives 17 operated as generators.
  • the drives 6 consequently generate a pushing force
  • the drives 17 produce a braking force directed opposite to the pushing force, which are each transmitted to the cast strand 2 by means of the support rollers 4.
  • pressure forces arise in the cast strand 2, which bring about a local compression of the strand shell in the direction of movement 5, as a result of which the overall deformation of the strand shell at the phase boundary solid / liquid in the cast material is reduced.
  • the total deformation of the strand shell is to be understood as a resultant deformation which is solid / liquid as a result of the tensile or compressive forces (in direction of movement 5), as a result of the bulging, as a result of straightening, as a result of the heat-related roll impact and as a result of alignment errors and as a result of the surface pressure at the phase boundary arises.
  • An interaction of the deformation components causes a maximum in the straightening area 12. The reduction of this total deformation according to the invention reduces the risk of internal cracks occurring in the cast strand 2 during cooling.
  • FIG. 2 An example of the course of the forces generated due to the motor drives 6 or the generator mode of operation of the drives 17 is shown in FIG. 2.
  • the ordinate denotes tensile forces 18 or compressive forces 19 and the abscissa the strand path 20.
  • the motor-driven drives 6 generate them in stages and at intervals Sequence against the braking effect of the generator-operated drives 17 is a maximum of the resulting compressive force at the point 21 above the bending point 10.
  • the eight motor-driven drives 6 are four generator operated drives 17 opposite, the step height of which can be seen in each case.
  • the drives 6 and 17 are each provided for upper and lower rollers.
  • the ratio of the motor-driven drives 6 to the generator-operated drives 17 is therefore exactly 2: 1 in the exemplary embodiment according to FIG. 2.
  • the specialist will, depending on the Select a corresponding force-displacement diagram according to Fig. 2 for the cast material and its cooling properties.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifftein Verfahren und eine besonders vorteilhafte Antriebsanordnung zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine für Metall, insbesondere für Stahl, bei dem zumindest ein Teil derteilweise motorisch oder generatorisch betriebenen Antriebe vom anderen Teil drehmomentabhängig geregelt wird, wodurch in Bewegungsrichtung des Gussstranges im Strangquerschnitt Druckkräfte erzeugt werden.
  • Ein derartiges Regelverfahren wird in der Stranggiesstechnik zum Zweck des "compression casting" angewendet. Unter dem Ausdruck"compression casting" sind die in Bewegungsrichtung des Gussstranges im Strangquerschnitt erzeugten Druckkräfte zu verstehen. M it der Abstimmung der Antriebskräfte soll eine übermässige Zugbeanspruchung und/oder Biegebeanspruchung während der Abkühlung des Giessmetalls vermieden werden, indem jeweils entgegengesetzt gerichtete Kräfte in Richtung der Strangader mittels der den Gussstrang fördernden Rollen erzeugt werden.
  • Das Erzeugen von Druckkräften im Strangquerschnitt in Bewegungsrichtung des Gussstranges durch die Fördermittel der Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine ist notwendig, um im Bereich des Biegepunktes auftretende Maximalbeanspruchungen zu vermindern. Diese Druckkräfte gehen als negative Spannungskomponenten in die Gesamtspannung ein und entlasten somit die auf Zug beanspruchte Strangschale. Der Gesamtdeformation der Strangschale ist der kritische Dehnungswert des jeweiligen Werkstoffes gegenüberzustellen, um Aufschluss über die zulässige Beanspruchung des Giessmaterials während seiner Abkühlung zu erhalten. Sowohl die Spannung als auch die Dehnung der Strangschale stellen Kriterien für die Ermittlung der Gesamtbeanspruchung dar. Bei den gegebenen hohen Temperaturen sind ausserdem das plastische und elastische Verhalten der Strangschale zu berücksichtigen.
  • Die Strangschalenbeanspruchung ist infolge der Zeitabhängigkeit schwierig zu ermitteln. Im Richtbereich lassen sich die Berechnungen auf Innendeformation infolge der Ausbauchung, auf Zugkräfte infolge des Richtens und auf Innendeformation infolge des Rollenschlages und infolge Ungenauigkeiten des Ausrichtens der Rollenbahn sowie auf die Innendeformation durch Flächenpressung der Rollen (Hertzsche Pressung) stützen. Die aufgeführten Beanspruchungsursachen können ausserdem wegen der individuell zeitabhängigen Faktoren nicht einfach addiert werden.
  • Aus Beobachtungen und Nachrechnungen und aus dem Verhalten der Stähle in Laborproben wurde ermöglicht, den Verlauf der Strangschalendehnung im Bereich der Phasengrenze fest/flüssig in Abhängigkeit von Zeit und Temperatur zu schätzen.
  • Die hierbei ermittelten Werte lassen erkennen: Dehnungswerte oberhalb der Grenzwerte bringen verstärkt Schäden im Werkstoffgefüge. Durch starke Verlagerungen der entstehenden und sich verfestigenden Kristalle bilden sich zwischenkristalline Risse, die sich infolge weiterer starker Beanspruchung nicht mehr homogen schliessen können, so dass nachlaufendes, flüssiges Giessmetall den Riss füllt und die nachfolgende Kristallisation unter veränderten chemischen und physikalischen Bedingungen abläuft. Das Rissmaterial zeigt daher andere Eigenschaften als der es umgebende Werkstoff. Die Innenrissstellen bilden einige Schwachstellen im Werkstoff, die je nach Produktverwendung zu klassifizieren sind, so dass letzten Endes Materialsorten entsprechend bestimmten Anforderungen aussortiert werden müssen.
  • Zur Anwendung des "compression casting" ist es bekannt, einen Teil der Antriebe von dem anderen Teil drehmomentabhängig zu regeln (DE-AS Nr. 2241032). Dazu werden mehrere, in Stranglaufrichtung aufeinanderfolgende Antriebe für die den Strang fördernden Rollen derart geschaltet, dass der jeweils hintere Rollensatz den Strang in den in Stranglaufrichtung folgenden Rollensatz hineinpresst. Es hat sich jedoch gezeigt, dass der Drehmomentunterschied zwischen den aufeinanderfolgenden Rollen nicht ausreicht, eine solche Druckkraft innerhalb der Strangschale zu erzeugen, die die Beanspruchungen des Gussstranges im Richtbereich auszugleichen vermag.
  • Es ist ferner bekannt (US-A Nr. 4148349), ein Verfahren zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine mit einer solchen Anordnung auszuüben, bei der auf eine Antriebsrollengruppe eine antriebslose Rollengruppe folgt. Nicht angetriebene Rollen bzw. Rollengruppen üben keine Transportkräfte im Sinne des "compression casting" aus. In den Bereichen der antriebslosen Rollengruppen wird deshalb kein Abbau von unerwünschten Zugkräften im gegossenen Strang bewirkt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beachtung der in dem Strangquerschnitt auftretenden Zugkräfte günstigere, insbesondere höhere Gegenkräfte zum Abbau der Zugkräfte während des Förderns des Gussstranges aufzubauen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei Giessgeschwindigkeiten, die höhere Werte als 0,8 m/min betragen, und nach Abkuppeln des Anfahrstranges vom Gussstrang, unmittelbar vor dem Richtbereich im Bogenabschnitt der Strangführung liegende Antriebe motorisch betrieben und in Bewegungsrichtung zumindest beginnend mit dem Geradteil der Richtstrecke mehrere Antriebe generatorisch betrieben werden, wobei das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe zu den generatorisch betriebenen Antrieben nach ihrer Anzahl etwa 2:1 oder grösser als 2:1 beträgt. Gemäss der Erfindung können nur bei Giessgeschwindigkeiten grösser als 0,8 m/min ausreichende Druckkräfte erzeugt werden. Eine andere Erkenntnis der Erfindung besteht in dem zusätzlichen Erfordernis, den Gussstrang erst nach Abschluss des Anfahrvorganges mit Druckkräften zu beaufschlagen. Die wichtigste Erkenntnis der Erfindung bildet das Arbeiten im Biegepunkt mit Druckkraft-Beaufschlagung, so dass die Strangbeanspruchung um die Druckspannung vermindert nur auf den Gussstrang wirkt. Die so verringerte Strangbeanspruchung ist jedoch kleiner als der kritische Verformungswert des Werkstoffes, demzufolge entstehen auch keine Oberflächenrisse mehr. Ebenso werden Risse in der erstarrenden Kernzone an der Grenze fest/flüssig vermieden. Der Erfindungsvorteil kommt insbesondere rissempfindlichen Qualitäten von Stahl zustatten, die nunmehr rissfrei gegossen werden können.
  • Währenddem bisher Gewicht und Reibung des Gussstranges in der Strangführung die aus den Drehmomentunterschieden resultierenden Druckkräfte aufzehrten, wurde aufgrund eingehender Versuche festgestellt, dass das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe zu den generatorisch betriebenen Antrieben erst ab Erreichen eines bestimmten Wertes eine brauchbare Wirkung erbringt.
  • Nach der weiteren Erfindung ist vorgesehen, dass die in Bewegungsrichtung resultierende Druckkraftfür Brammen-Gussstränge im Richtbereich auf mindestens 30 Mp eingestellt und mit wachsender Breite des Gussstranges höhere Druckkräfte gewählt werden.
  • Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemässen Verfahrens wird dadurch erreicht, dass die in Bewegungsrichtung resultierende Druckkraft mit wachsender Giessgeschwindigkeit höher eingestellt wird.
  • Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht ferner darin, dass die resultierende Druckkraft im Richtbereich auf ein Maximum eingestellt wird.
  • Eine gewünschte Relation zwischen den treibenden und bremsenden Antrieben kann insbesondere dann gefunden werden, wenn die Anzahl der im Bogenabschnitt der Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine liegenden Antriebe zumindest doppelt so gross wie die Anzahl der im geraden, horizontalen Bereich liegenden Antriebe ist, d.h. der Ungleichung nBogen = 2nGerade folgt, wobei "n" die Anzahl der Antriebe und "Bogen" die Länge der Strangführung zwischen Stranggiesskokille und Biegepunkt und "Gerade" die Länge des Bereiches ab dem Biegepunkt in Bewegungsrichtung bedeuten.
  • Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Antriebsanordnung ist in der Zeichnung dargestellt, anhand dessen das erfindungsgemässe Verfahren nachfolgend beschrieben wird. Es zeigen
    • Fig. die Rollenanordnung einer Strangführung für eine Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine,
    • Fig. 2 ein Kraft-Weg-Diagramm, der aufgrund des erfindungsgemässen Verfahrens erzeugten Kräfte im Strangquerschnitt.
  • In der Stranggiesskokille 1 entsteht der Gussstrang 2 (Fig. 1), der mittels einer Anzahl von antriebslosen Stützrollen 3 und (mittels weiter nicht dargestellter Elektromotoren) angetriebenen Stützrollen 4 geführt und in Strangbewegungsrichtung 5 kontinuierlich gefördert wird. Die Antriebe der angetriebenen Stützrollen 3 werden durch ein geschwärztes Zentrum versinnbildlicht und sind mit 6 bezeichnet. Die Gesamtheit der Stützrollen 3 bildet die Strangführung 7. Diese Strangführung 7 verläuft im Bogen, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel um den Krümmungsmittelpunkt 8 mit dem horizontal gemessenen Abstand der Stranggiesskokille 1 vom Krümmungsmittelpunkt 8 als Radius. Die Anwendung der Erfindung erstreckt sich auf alle Typen von "gebogenen" Strangführungen 7.
  • Die Senkrechte 9 vom Krümmungsmittelpunkt 8 aus markiert in der Mitte der Strangdicke den Biegepunkt 10, in dem der in der Bogenform erkaltende und sich versteifende Gussstrang 2 wieder in die Horizontale zurückgebogen, d.h. gerade gerichtet wird. Man unterscheidet den Bogenabschnitt 11 vor dem Biegepunkt 10, den Richtbereich 12, den Bereich 13 hinter dem Biegepunkt, der die "Gerade" bildet und den an den Richtbereich 12 anschliessenden Geradteil 14. Richtbereich 12 und Geradteil 14 ergänzen sich zur Richtstrecke 15. Innerhalb des Bogenabschnittes 11 sind ggf. mit Ausnahme der unter dem Biegepunkt 10 befindlichen Stützrolle 16 mit Lagerrolle 16a, acht Paare von Stützrollen, deren Antriebe 6 motorisch betrieben werden, angeordnet. Die Stützrollen 4 im Geradteil 14 weisen generatorisch betriebene Antriebe 17 auf. Die Antriebe 6 erzeugen demzufolge eine Schubkraft, und die Antriebe 17 eine entgegengesetzt zur Schubkraft gerichtete Bremskraft, die jeweils mittels der Stützrollen 4 auf den Gussstrang 2 übertragen werden. Insgesamt betrachtet entstehen Druckkräfte im Gussstrang 2, die eine lokale Stauchung der Strangschale in der Bewegungsrichtung 5 bewirken, wodurch die Gesamtdeformation der Strangschale an der Phasengrenze fest/flüssig im Gusswerkstoff verringert wird. Unter der Gesamtdeformation der Strangschale ist eine resultierende Deformation zu verstehen, die infolge der Zug- bzw. Druckkräfte (in Bewegungsrichtung 5), infolge der Ausbauchung, infolge des Richtens, des wärmebedingten Rollenschlages und infolge Ausrichtfehler sowie infolge der Flächenpressung an der Phasengrenze fest/flüssig entsteht. Ein Zusammenwirken der Deformationskomponenten verursacht ein Maximum im Richtbereich 12. Die erfindungsgemässe Verminderung dieser Gesamtdeformation verringert die Gefahr des Entstehens von Innenrissen im Gussstrang 2 während des Abkühlens.
  • Ein Beispiel für den Verlauf der erzeugten Kräfte aufgrund der motorischen Antriebe 6 bzw. generatorischen Betriebsweise der Antriebe 17 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Ordinate bezeichnet Zugkräfte 18 bzw. Druckkräfte 19 und die Abszisse den Strangweg 20. Im Bereich zwischen Stranggiesskokille 1 und dem Beginn des Bogenabschnitts 11 wirken nur schwache Zugkräfte auf den Gussstrang 2. Danach erzeugen die motorisch betriebenen Antriebe 6 in Stufen und in den Abständen ihrer Aufeinanderfolge entgegen der Bremswirkung der generatorisch betriebenen Antriebe 17 ein Maximum der resultierenden Druckkraft an der Stelle 21 über dem Biegepunkt 10. Wie auch in Fig. 2 deutlich wird, stehen den acht motorisch betriebenen Antrieben 6 vier generatorisch betriebene Antriebe 17 gegenüber, deren Stufenhöhe jeweils ersichtlich ist. (Die Antriebe 6 bzw. 17 sind jeweils für Ober- und Unterrollen vorgesehen.) Das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe 6 zu den generatorisch betriebenen Antrieben 17 beträgt demnach im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 genau 2: 1. Die Erfindung ermöglicht, je nach Anzahl der insgesamt vorhandenen Antriebe (Gesamtzahl der Antriebe = Anzahl der motorisch betriebenen + Anzahl der generatorisch betriebenen Antriebe), noch eine feinere Stufung bzw. eine Verlagerung der Stelle 21 des Maximums der Druckkräfte nach links oder rechts im Richtbereich 12. Der Fachmann wird je nach dem zu vergiessenden Gusswerkstoff und seiner Abkühlungseigenschaften ein entsprechendes Kraft-Weg-Diagramm gemäss Fig. 2 auswählen.

Claims (5)

1. Verfahren zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggiess-Vielrollenmaschinefür Metall, insbesondere für Stahl, bei dem zumindest ein Teil der teilweise motorisch oder generatorisch betriebenen Antriebe vom anderen Teil drehmomentabhängig geregelt wird, wodurch in Bewegungsrichtung des Gussstranges im Strangquerschnitt Druckkräfte erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Giessgeschwindigkeiten, die höhere Werte als 0,8 m/min betragen, und nach Abkuppeln des Anfahrstranges vom Gussstrang, unmittelbar vor dem Richtbereich (12) im Bogenabschnitt (11) der Strangführung (7) liegende Antriebe (6) motorisch betrieben und in Bewegungsrichtung (5) zumindest beginnend mit dem Geradteil (14) der Richtstrecke (15) mehrere Antriebe (17) generatorisch betrieben werden, wobei das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe (6) zu den generatorisch betriebenen Antrieben (17) nach ihrer Anzahl etwa 2: 1 oder grösser als 2: beträgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung (5) resultierende Druckkraft für Brammen-Gussstränge (2) im Richtbereich (12) auf mindestens 30 Mp eingestellt und mit wachsender Breite des Gussstranges (2) höhere Druckkräfte gewählt werden.
3. Verfahren nach einem Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Bewegungsrichtung (5) resultierende Druckkraft mit wachsender Giessgeschwindigkeit höher eingestellt wird.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die resultierende Druckkraft im Richtbereich (12) auf ein Maximum eingestellt wird.
5. Antriebsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der im Bogenabschnitt (11) der Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine liegenden Antriebe (6) zumindest doppelt so gross wie die Anzahl der im geraden, horizontalen Bereich (13) liegenden Antriebe (17) ist, d.h. der Ungleichung nBogen = nGerade folgt, wobei "n" die Anzahl der Antriebe (6; 17) und "Bogen" die Länge der Strangführung zwischen Stranggiesskokille (1) und Biegepunkt (10) und "Gerade" die Länge des Bereiches (13) ab dem Biegepunkt (10) in Bewegungsrichtung bedeuten.
EP81101231A 1980-03-22 1981-02-20 Verfahren und Antriebsanordnung zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggiess-Vielrollenmaschine für Metall, insbesondere für Stahl Expired EP0036490B1 (de)

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