EP1731243A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, mit einer Strangführung aus Stützrollensegmenten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, mit einer Strangführung aus Stützrollensegmenten Download PDF

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EP1731243A2
EP1731243A2 EP06011881A EP06011881A EP1731243A2 EP 1731243 A2 EP1731243 A2 EP 1731243A2 EP 06011881 A EP06011881 A EP 06011881A EP 06011881 A EP06011881 A EP 06011881A EP 1731243 A2 EP1731243 A2 EP 1731243A2
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EP
European Patent Office
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support roller
segment
support
strand
driven
Prior art date
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Withdrawn
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EP06011881A
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English (en)
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EP1731243A3 (de
Inventor
Axel Weyer
Markus Dr. Reifferscheid
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the cast strand formed in a continuous casting mold in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments with at least one salaried and driven support role and in which the instantaneous sump tip is measured via an oscillating segment upper frame or an oscillating lifting beam for the driven support rollers or via force monitoring in one or more piston-cylinder drives of the support roller segment and their position via the casting speed and / or secondary cooling of the casting strand is regulated.
  • the invention has for its object to implement the measurement result of the most favorable for the particular application method of measurement in practice for the continuous casting of a continuous casting, i. to propose his practical execution.
  • This object is achieved in that, taking into account the entire length of the strand guide for the hot strand as metallurgical length on the spray jets of secondary cooling and / or the support roller drives the support roller segments, the sump tip in front of a master support roller segment, within a master support roller segment or below is fixedly controlled on a master support roller segment, wherein the casting speed is detected over at least one support roller segment with employee driven driven support roller, and the regulation of the secondary cooling and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments individually, but matched.
  • the advantage is an exploitation of the entire strand guide as a metallurgical length and thus a high production of maximum usability of the casting material by uniform internal quality.
  • the master support roller segment can be arranged in the horizontal region of the strand guide to detect the sump tip at different operating conditions.
  • a secure control takes place when the master support roller segment is arranged as the last or penultimate support roller segment in the strand guide.
  • a further embodiment provides that the measured values for monitoring the deformation roller adjustment of a soft reduction of the hot strand is used.
  • the control can also be carried out more precisely by operating individual ones of all driven support rollers with or without load compensation control.
  • the apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials is based on features in which the cast strand formed in a continuous casting mold as a hot strand in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments with at least one salaried and driven support role is carried out and used to measure the instantaneous Sumpfspitze an oscillating segment upper frame or an oscillating Hubtraverse for each driven support roller or force monitoring in one or more piston-cylinder drives the support roller segment the Sumpfspitze measurable and their location on the casting speed and / or secondary cooling of the hot strand is adjustable.
  • all spray jets and / or the support roller drives are controlled by a master support roller segment, wherein the casting speed is measured over one or more selected support roller segments with employee, driven support roller, and the control of the secondary cooling in all preceding support roller segments individually, but adjusted to each other is adjustable.
  • the advantages are the retention of the sump tip at a location of the strand length that is favorable for the method used (soft-reduction or hard-reduction) and thus the generation of a more uniform internal quality of the casting strand. As a result, the application of usable material can be increased.
  • the master support roller segment is arranged in the horizontal region of the strand guide. As a result, the proximity of the deformation section and the adjustment paths of the deformation rollers are better taken into account.
  • a further embodiment consists in that the casting speed differences measured on a salaried, driven support roller of a support roller segment preceding the master support roller segment are connected to the regulation of the secondary cooling via a spray water quantity specification control.
  • the data communication with the control station advantageously takes place in that field devices are connected to an axis controller in a terminal box on the master support roll segment and switching valves are provided which are connected to the axis controller and the axis controller via a detachable media coupling by means of a cable package with the Terminal box is connected to a fieldbus module with a programmable logic controller.
  • This device is further developed in that in the axis controller, the stored signals for positioning and synchronizing the support rollers of a neighboring support roller segment, for left or right piston-cylinder drives or for the inlet side or the outlet side, for monitoring the state of the sensors , a support roller segment coding, for maintenance cycles u. Like. Are processable.
  • the hot strand 5a is further supported in a strand guide 8 by support roller segments 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18, transported and cooled by means of a network of spray jets 19a of a secondary cooling 19.
  • all support rollers 20 can be fixed and dragged along or at least one further support roller 21 can be adjusted and provided with a drive 22.
  • the one or more drives 22 are adjustable in speed and / or torque.
  • a support roller segment 9 - 18 consists in each case of a segment upper frame 24 and a segment subframe 26 which can be adjusted by means of pairs of hydraulic piston-cylinder drives 25 to the cast strand thickness.
  • the segment upper frame 24 is oscillatable in a master support roller segment 27 or a specially provided lifting cross-member 28 is oscillatable. It may also, as mentioned above, a force monitoring in the hydraulic piston-cylinder actuators 25 of the support roller segments 9 - 18 are used for Sumpfspitzenar.
  • the casting speed can be detected via one or more of the support roller segments 9-18, each with a engageable, driven support roller 21 and the regulation of the secondary cooling 19 and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments 9-18 is individually, but coordinated set.
  • This master support roller segment 27 shown in greater detail in FIG. 2 is arranged in the horizontal region of the strand guide 8.
  • the master support roll stand 27 is located as the last or penultimate support roll segment in the strand guide 8 at the end of the metallurgical length 29 of the casting strand 5.
  • the actual value 32 of the casting speed which is measured via the driven support roller 21, is determined from the difference value of the casting speed and used for a spray water quantity specification 33. This results in the control 34 of the secondary cooling 19th
  • field devices 35 are connected to an axis controller 36 in a terminal box 37 on the master support roller segment 27 (FIG. 2).
  • the axle controller 36 is connected via a detachable media coupling 39 by means of a cable package 40 with the terminal box 37 to a field bus module 41 and connected to a programmable logic controller 42.
  • the system can of course be operated in manual mode by an operator default 45 of the setpoint in the drive control 30 to the maximum casting speed 46 (Fig. 1, above).

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Stahlwerkstoffen (2) mit einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) messen die Sumpfspitze (23) über einen oszillierenden Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hub-Traverse (28) oder über eine Kraftüberwachung in einem Kolben-Zylinder-Antrieb (25) und regeln die Lage der Sumpfspitze (23) über die Gießgeschwindigkeit und / oder die Sekundärkühlung (10), so dass diese vor einem Master-Stützrollensegment (27), innerhalb des Master-Stützrollensegmentes (27) oder nachfolgend auf das Master-Stützrollensegment (27) fest eingeregelt werden kann, um unterschiedliche Verformungsarten anzuwenden und um eine gleichmäßigere Innenqualität des Warmstrangs (5a) zu erzielen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der in einer Stranggießkokille gebildete Gießstrang in einer Strangführung aus Stützrollensegmenten teils ohne Anstellung der Stützrollen und ohne Antrieb teils in Stützrollensegmenten mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle ausgefördert wird und bei dem die momentane Sumpfspitze über einen oszillierenden Segmentoberrahmen oder eine oszillierende Hubtraverse für die angetriebenen Stützrollen oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben des Stützrollen-Segmentes gemessen und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung des Gießstrangs geregelt wird.
  • Aus der Fachzeitschrift "Stahl und Eisen" 125 (2005) Nr. 2, Seiten 58 - 61 ist ein Sensor beschrieben, der die Einflussfaktoren bei der Sumpfspitzendetektion ermittelt. Dabei wird ein eigenschwingungsfähiges System angewendet, das heißt eine Traverse des Segmentoberrahmens oszilliert und bei durcherstarrtem Strang findet eine geringe Dämpfung statt, hingegen bei einem Strangquerschnitt mit innerem flüssigen oder zähen Anteil eine hohe Dämpfung. Weiter gelangen zur Sumpfspitzen-Ermittlung eine Kraftüberwachung in einem der Kolben-Zylinder-Antriebe zur Verstellung des Abstandes zwischen Segmentoberrahmen / Segmentunterrahmen zur Anwendung. Die Messmethoden zur Sumpfspitzen-Ermittlung sind außerdem in der EP 1 369 192 A1 , der EP 1 193 007 A1 oder der EP 1 307 309 B1 beschrieben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Messergebnis der für den jeweiligen Anwendungsfall günstigsten Messmethode in die Praxis für den Stranggießbetrieb einer Stranggießanlage umzusetzen, d.h. seine praktische Ausführung vorzuschlagen.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung für den Warmstrang als metallurgische Länge über die Spritzstrahlen der Sekundärkühlung und / oder die Stützrollenantriebe der Stützrollensegmente, die Sumpfspitze vor einem Master-Stützrollensegment, innerhalb eines Master-Stützrollensegments oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollensegment fest eingeregelt wird, wobei die Gießgeschwindigkeit über zumindest ein Stützrollensegment mit angestellter angetriebener Stützrolle erfasst wird, und die Regelung der Sekundärkühlung und / oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten individuell, jedoch aufeinander abgestimmt, eingestellt wird. Der Vorteil ist eine Ausnutzung der gesamten Strangführung als metallurgische Länge und dadurch eine hohe Produktion von maximaler Brauchbarkeit des Gießstrangwerkstoffs durch gleichmäßige Innenqualität.
  • Dabei kann das Master-Stützrollensegment im horizontalen Bereich der Strangführung angeordnet werden, um die Sumpfspitze bei unterschiedlichen Betriebsverhältnissen zu erfassen.
  • In jedem Fall erfolgt eine sichere Regelung, wenn das Master-Stützrollensegment als letztes oder vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung angeordnet wird.
  • Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Messwerte zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs eingesetzt wird.
  • Die Regelung kann auch noch genauer dadurch ausgeführt werden, dass einzelne der alle angetriebenen Stützrollen mit oder ohne Lastausgleichsregelung betrieben werden.
  • Die Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen geht von Merkmalen aus, bei denen der in einer Stranggießkokille gebildete Gießstrang als Warmstrang in einer Strangführung aus Stützrollensegmenten teils ohne Anstellung der Stützrollen und ohne Antrieb teils in Stützrollensegmenten mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle ausgefördert wird und zur Messung der momentanen Sumpfspitze ein oszillierender Segmentoberrahmen oder eine oszillierende Hubtraverse für die jeweils angetriebene Stützrolle eingesetzt wird oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben des Stützrollensegmentes die Sumpfspitze messbar und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung des Warmstrangs regelbar ist.
  • Die vorstehend gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass alle Spritzstrahlen und / oder die Stützrollenantriebe von einem Master-Stützrollensegment aus regelbar sind, wobei die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere ausgewählte Stützrollensegmente mit angestellter, angetriebener Stützrolle gemessen wird, und die Regelung der Sekundärkühlung in allen vorangehenden Stützrollensegmenten individuell, jedoch aufeinander abgestimmt einstellbar ist.
  • Die Vorteile sind das Festhalten der Sumpfspitze an einem für das ausgeübte Verfahren (soft-reduction oder hard-reduction) günstigen Ort der Stranglänge und dadurch die Erzeugung von gleichmäßigerer Innenqualität des Gießstrangs. Dadurch kann auch das Ausbringen verwertbaren Materials erhöht werden.
  • Es ist weiter vorteilhaft, dass das Master-Stützrollensegment im horizontalen Bereich der Strangführung angeordnet ist. Dadurch werden die Nähe der Verformungsstrecke und die Anstellwege der Verformungswalzen besser berücksichtigt.
  • Eine Ausgestaltung ist dadurch gegeben, dass das Master-Stützrollensegment als letztes Stützrollensegment in der Strangführung angeordnet ist.
  • Weiterhin kann in Kombination vorgesehen werden, dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen an eine Lastausgleichsregelung angeschlossen sind. Dadurch kann die Drehzahlregelung mit einbezogen werden.
  • Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, dass die an einer angestellten, angetriebenen Stützrolle eines dem Master-Stützrollensegment vorangehenden Stützrollensegments gemessenen Gießgeschwindigkeits-Unterschiede über eine Spritzwassermengen-Vorgaberegelung an die Regelung der Sekundärkühlung angeschlossen ist.
  • Die Daten-Kommunikation mit dem Steuerstand erfolgt vorteilhafterweise dadurch, dass auf dem Master-Stützrollensegment Feldgeräte an einen Achsenregler in einem Klemmenkasten angeschlossen sind und dass Schaltventile vorgesehen sind, die mit dem Achsenregler verbunden sind und der Achsenregler über eine lösbare Medienkupplung mittels eines Kabelpaketes mit dem Klemmenkasten an ein Feldbusmodul mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung angeschlossen ist.
  • Diese Vorrichtung ist noch dahingehend weitergestaltet, dass in dem Achsenregler die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen eines Nachbar-Stützrollensegmentes, für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe bzw. für die Einlaufseite oder die Ausläufseite, für die Überwachung des Zustands der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitbar sind.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine gesamte Stranggießvorrichtung in Seitenansicht , mit Blockdiagramm-Darstellung einiger Regelungsschaltkreise und
    Fig. 2
    das Master-Stützrollensegment in perspektivischer Ansicht.
  • Aus einer Gießpfanne 1 strömt der Stahlwerkstoff (Stahl oder Stahllegierung) 2 über einen Zwischenbehälter 3 in eine Stranggießkokille 4 und aus dieser zum Gießstrang 5 außen verfestigt in eine Dampfkammer 6, die ein sog. Null-Segment bildet und aus nicht angetriebenen Stützrollen 7 ein erstes Stützrollensegment darstellt.
  • Nachfolgend wird der Warmstrang 5a in einer Strangführung 8 durch Stützrollensegmente 9, 10, 11,12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 weiter gestützt, transportiert und abgekühlt mittels einem Netz von Spritzstrahlen 19a einer Sekundärkühlung 19. In den Stützrollensegmenten 9-18 können jeweils alle Stützrollen 20 fest angestellt und geschleppt mitlaufend oder zumindest eine weitere Stützrolle 21 anstellbar und mit einem Antrieb 22 versehen sein. Der oder die Antriebe 22 sind in der Drehzahl und / oder im Drehmoment regelbar.
  • Dabei stellt sich eine Sumpfspitze 23 ein, die sich aufgrund der Gießparameter im Inneren des Gießstrangs 5 in ihrer Lage und Länge verändern kann, was durch Abweichungen der Regelung oder durch veränderte Gießparameter insgesamt zustande kommen konnte.
  • Gemäß Fig. 2 besteht ein Stützrollensegment 9 - 18 jeweils aus einem Segmentoberrahmen 24 und einem mittels Paaren von hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 25 auf die Gießstrangdicke einstellbaren Segmentunterrahmen 26. Der Segmentoberrahmen 24 ist in einem Master-Stützrollensegment 27 oszillierbar oder eine besonders vorgesehene Hubtraverse 28 ist oszillierbar. Es kann auch, wie eingangs erwähnt, eine Kraftüberwachung in den hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 25 der Stützrollensegmente 9 - 18 zur Sumpfspitzenermittlung eingesetzt werden. Alle Messmethoden dienen zur Ermittlung der Lage der Sumpfspitze 23. Unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung 8 für den Warmstrang 5a als metallurgische Länge 29 von der Stranggießkokille 4 bis zur völligen Abkühlung des Gießstrangs 5 wird der Abkühlungsvorgang bis zur Sumpfspitze 23 über die Spritzstrahlen 19a der Sekundärkühlung 19 und / oder die Stützrollen-Drehantriebe 22 der Stützrollensegmente 9-18 mit angetriebenen Stützrollen 21 vor einem Master-Stützrollensegment 27, innerhalb eines Master-Stützrollen-segmentes 27 oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollensegment 27 fest eingeregelt (Fig. 1). Dabei kann die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere der Stützrollensegmente 9-18 mit jeweils einer anstellbaren, angetriebenen Stützrolle 21 erfasst werden und die Regelung der Sekundärkühlung 19 und /oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten 9-18 wird individuell, jedoch aufeinander abgestimmt eingestellt.
  • Dieses in Fig.2 näher dargestellte Master-Stützrollensegment 27 ist im horizontalen Bereich der Strangführung 8 angeordnet. In der speziellen Ausführungsform befindet sich das Master-Stützrollengerüst 27 als letztes oder vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung 8 am Ende der metallurgischen Länge 29 des Gießstrangs 5.
  • Die Messwerte des Master-Stützrollensegmentes 27 zur Sumpfspitzen-Ermittlung werden zusätzlich zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs 5a eingesetzt. Einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen 21, 22 können auch innerhalb der Antriebsregelung 30 mit oder ohne Lastausgleichsregelung 31 betrieben werden.
  • Der Ist-Wert 32 der Gießgeschwindigkeit , der über die angetriebene Stützrolle 21 gemessen wird, wird aus dem Differenzwert der Gießgeschwindigkeit ermittelt und für eine Spritzwassermengen-Vorgabe 33 eingesetzt. Daraus erfolgt die Regelung 34 der Sekundärkühlung 19.
  • Ferner sind (Fig. 2) auf dem Master-Stützrollensegment 27 Feldgeräte 35 an einen Achsenregler 36 in einem Klemmenkasten 37 angeschlossen. Es sind Schaltventile 38 vorgesehen, die mit dem Achsenregler 36 verbunden sind. Der Achsenregler 36 ist über eine lösbare Medienkupplung 39 mittels eines Kabelpaketes 40 mit dem Klemmenkasten 37 an ein Feldbusmodul 41 angeschlossen und mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 42 verbunden.
  • In dem Achsenregler 36 werden die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen 21 eines Nachbar-Stützrollensegmentes 9-18, für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe 25 bzw. für die Einlaufseite 43 oder die Auslaufseite 44 oder für die Überwachung des Zustandes der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitet.
  • Die Anlage kann selbstverständlich auch im Handbetrieb durch eine Bedienervorgabe 45 des Sollwerts in die Antriebsregelung 30 bis zur maximalen Gießgeschwindigkeit 46 betrieben werden (Fig. 1, oben).
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gießpfanne
    2
    flüssiges Metall, Stahlwerkstoff
    3
    Zwischenbehälter
    4
    Stranggießkokille
    5
    Gießstrang
    5a
    Warmstrang
    6
    Dampfkammer
    7
    nicht angetriebene Stützrollen
    8
    Strangführung
    9
    Stützrollensegment
    10
    Stützrollensegment
    11
    Stützrollensegment
    12
    Stützrollensegment
    13
    Stützrollensegment
    14
    Stützrollensegment
    15
    Stützrollensegment
    16
    Stützrollensegment
    17
    Stützrollensegment
    18
    Stützrollensegment
    19
    Sekundärkühlung
    19a
    Spritzstrahlen
    20
    geschleppte Stützrolle
    21
    angetriebene Stützrolle
    22
    Drehantrieb
    23
    Sumpfspitze
    24
    Segmentoberrahmen
    25
    Paar aus Kolben-Zylinder-Antrieben
    26
    Segmentunterrahmen
    27
    Master-Stützrollensegment
    28
    Hub-Traverse
    29
    metallurgische Länge
    30
    Antriebsregelung
    31
    Lastausgleichsregelung
    32
    Ist-Wert der Gießgeschwindigkeit
    33
    Spritzwassermengen-Vorgaberegelung
    34
    Regelung der Sekundärkühlung
    35
    Feldgerät
    36
    Achsenregler
    37
    Klemmenkasten
    38
    Schaltventile
    39
    lösbare Medienkupplung
    40
    Kabelpaket
    41
    Feldbusmodul
    42
    speicherprogrammierbare Steuerung
    43
    Einlaufseite
    44
    Auslaufseite
    45
    Bedienervorgabe, Sollwert
    46
    maximale Gießgeschwindigkeit

Claims (12)

  1. Verfahren zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der in einer Stranggießkokille (4) gebildete Gießstrang (5) in einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) teils ohne Anstellung der Stützrollen (20) und ohne Antrieb (22) teils in Stützrollensegmenten (9-18) mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle (21) ausgefördert wird und bei dem die momentane Sumpfspitze (23) über einen oszillierenden Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hubtraverse (28) für die angetriebenen Stützrollen (21) oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben (25) des Stützrollensegmentes (9-18) gemessen und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung (10) des Gießstrangs (5) geregelt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung (8) für den Warmstrang (5a) als metallurgische Länge (29) über die Spritzstrahlen (19a) der Sekundärkühlung (19) und / oder die Stützrollenantriebe (22) der Stützrollensegmente (9-18) die Sumpfspitze (23) vor einem Master-Stützrollensegment (27) , innerhalb eines Master-Stützrollensegmentes (27) oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollen-segment (27) fest eingeregelt wird, wobei die Gießgeschwindigkeit über zumindest ein Stützrollensegment (9-18) mit angestellter angetriebener Stützrolle (21) erfasst wird, und die Regelung der Sekundärkühlung (19) und /oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten (9-18) individuell, jedoch aufeinander abgestimmt, eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Master-Stützrollensegment (27) im horizontalen Bereich der Strangführung (8) angeordnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Master-Stützrollensegment (27) als letztes oder als vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung (8) angeordnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Messwerte zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs (5a) eingesetzt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen (21, 22) mit oder ohne Lastausgleichsregelung (31) betrieben werden.
  6. Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei der der in einer Stranggießkokille (4) gebildete Gießstrang (5) als Warmstrang (5a) in einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) teils ohne Anstellung der Stützrollen (20) und ohne Antrieb (22 ) teils in Stützrollensegmenten (9-18) mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle (21) ausgefördert wird und zur Messung der momentanen Sumpfspitze (23) ein oszillierender Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hubtraverse (28) für die jeweils angetriebene Stützrolle (21) eingesetzt wird oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben (25) des Stützrollensegmentes (9-18 ) die Sumpfspitze (23) messbar und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung (19) des Warmstrangs (5a) regelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass alle Spritzstrahlen (19a) und / oder die Stützrollenantriebe (22) von einem Master-Stützrollensegment (27) aus regelbar sind, wobei die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere ausgewählte Stützrollensegmente (9-18) mit angestellter angetriebener Stützrolle (21) gemessen wird, und die Regelung der Sekundärkühlung (19) in allen vorangehenden Stützrollensegmenten (9-18) individuell, jedoch aufeinander abgestimmt einstellbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Master-Stützrollensegment (27) im horizontalen Bereich der Strangführung (8) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Master-Stützrollensegment (27) als letztes Stützrollensegment in der Strangführung (8) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen (21,22) an eine Lastausgleichsregelung (31) angeschlossen sind.
  10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die an einer angestellten, angetriebenen Stützrolle (21) eines dem Master-Stützrollensegment (27) vorangehenden Stützrollensegments (9-18) gemessenen Gießgeschwindigkeits-Unterschiede über eine Spritzwassermengen-Vorgaberegelung (32) an die Regelung (33) der Sekundärkühlung (19) angeschlossen ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf dem Master-Stützrollensegment (27) Feldgeräte (35) an einen Achsenregler (36) in einem Klemmenkasten (21) angeschlossen sind und dass Schaltventile (38) vorgesehen sind, die mit dem Achsenregler (36) verbunden sind und der Achsenregler (36) über eine lösbare Medienkupplung (39) mittels eines Kabelpaketes (40) mit dem Klemmenkasten (37) an ein Feldbusmodul (41) mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (42) angeschlossen ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Achsenregler (36) die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen (21) eines Nachbar-Stützrollensegmentes (9-18), für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe (25) bzw. für die Einlaufseite (43) oder die Auslaufseite (44), für die Überwachung des Zustands der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitbar sind.
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