EP1731243A2 - Mmethod and device for continuously casting molten metals,particularly molten metal steels,with strand guide comprising guide roller segments - Google Patents

Mmethod and device for continuously casting molten metals,particularly molten metal steels,with strand guide comprising guide roller segments Download PDF

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EP1731243A2
EP1731243A2 EP06011881A EP06011881A EP1731243A2 EP 1731243 A2 EP1731243 A2 EP 1731243A2 EP 06011881 A EP06011881 A EP 06011881A EP 06011881 A EP06011881 A EP 06011881A EP 1731243 A2 EP1731243 A2 EP 1731243A2
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EP
European Patent Office
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support roller
segment
support
strand
driven
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06011881A
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German (de)
French (fr)
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Inventor
Axel Weyer
Markus Dr. Reifferscheid
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the cast strand formed in a continuous casting mold in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments with at least one salaried and driven support role and in which the instantaneous sump tip is measured via an oscillating segment upper frame or an oscillating lifting beam for the driven support rollers or via force monitoring in one or more piston-cylinder drives of the support roller segment and their position via the casting speed and / or secondary cooling of the casting strand is regulated.
  • the invention has for its object to implement the measurement result of the most favorable for the particular application method of measurement in practice for the continuous casting of a continuous casting, i. to propose his practical execution.
  • This object is achieved in that, taking into account the entire length of the strand guide for the hot strand as metallurgical length on the spray jets of secondary cooling and / or the support roller drives the support roller segments, the sump tip in front of a master support roller segment, within a master support roller segment or below is fixedly controlled on a master support roller segment, wherein the casting speed is detected over at least one support roller segment with employee driven driven support roller, and the regulation of the secondary cooling and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments individually, but matched.
  • the advantage is an exploitation of the entire strand guide as a metallurgical length and thus a high production of maximum usability of the casting material by uniform internal quality.
  • the master support roller segment can be arranged in the horizontal region of the strand guide to detect the sump tip at different operating conditions.
  • a secure control takes place when the master support roller segment is arranged as the last or penultimate support roller segment in the strand guide.
  • a further embodiment provides that the measured values for monitoring the deformation roller adjustment of a soft reduction of the hot strand is used.
  • the control can also be carried out more precisely by operating individual ones of all driven support rollers with or without load compensation control.
  • the apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials is based on features in which the cast strand formed in a continuous casting mold as a hot strand in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments with at least one salaried and driven support role is carried out and used to measure the instantaneous Sumpfspitze an oscillating segment upper frame or an oscillating Hubtraverse for each driven support roller or force monitoring in one or more piston-cylinder drives the support roller segment the Sumpfspitze measurable and their location on the casting speed and / or secondary cooling of the hot strand is adjustable.
  • all spray jets and / or the support roller drives are controlled by a master support roller segment, wherein the casting speed is measured over one or more selected support roller segments with employee, driven support roller, and the control of the secondary cooling in all preceding support roller segments individually, but adjusted to each other is adjustable.
  • the advantages are the retention of the sump tip at a location of the strand length that is favorable for the method used (soft-reduction or hard-reduction) and thus the generation of a more uniform internal quality of the casting strand. As a result, the application of usable material can be increased.
  • the master support roller segment is arranged in the horizontal region of the strand guide. As a result, the proximity of the deformation section and the adjustment paths of the deformation rollers are better taken into account.
  • a further embodiment consists in that the casting speed differences measured on a salaried, driven support roller of a support roller segment preceding the master support roller segment are connected to the regulation of the secondary cooling via a spray water quantity specification control.
  • the data communication with the control station advantageously takes place in that field devices are connected to an axis controller in a terminal box on the master support roll segment and switching valves are provided which are connected to the axis controller and the axis controller via a detachable media coupling by means of a cable package with the Terminal box is connected to a fieldbus module with a programmable logic controller.
  • This device is further developed in that in the axis controller, the stored signals for positioning and synchronizing the support rollers of a neighboring support roller segment, for left or right piston-cylinder drives or for the inlet side or the outlet side, for monitoring the state of the sensors , a support roller segment coding, for maintenance cycles u. Like. Are processable.
  • the hot strand 5a is further supported in a strand guide 8 by support roller segments 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18, transported and cooled by means of a network of spray jets 19a of a secondary cooling 19.
  • all support rollers 20 can be fixed and dragged along or at least one further support roller 21 can be adjusted and provided with a drive 22.
  • the one or more drives 22 are adjustable in speed and / or torque.
  • a support roller segment 9 - 18 consists in each case of a segment upper frame 24 and a segment subframe 26 which can be adjusted by means of pairs of hydraulic piston-cylinder drives 25 to the cast strand thickness.
  • the segment upper frame 24 is oscillatable in a master support roller segment 27 or a specially provided lifting cross-member 28 is oscillatable. It may also, as mentioned above, a force monitoring in the hydraulic piston-cylinder actuators 25 of the support roller segments 9 - 18 are used for Sumpfspitzenar.
  • the casting speed can be detected via one or more of the support roller segments 9-18, each with a engageable, driven support roller 21 and the regulation of the secondary cooling 19 and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments 9-18 is individually, but coordinated set.
  • This master support roller segment 27 shown in greater detail in FIG. 2 is arranged in the horizontal region of the strand guide 8.
  • the master support roll stand 27 is located as the last or penultimate support roll segment in the strand guide 8 at the end of the metallurgical length 29 of the casting strand 5.
  • the actual value 32 of the casting speed which is measured via the driven support roller 21, is determined from the difference value of the casting speed and used for a spray water quantity specification 33. This results in the control 34 of the secondary cooling 19th
  • field devices 35 are connected to an axis controller 36 in a terminal box 37 on the master support roller segment 27 (FIG. 2).
  • the axle controller 36 is connected via a detachable media coupling 39 by means of a cable package 40 with the terminal box 37 to a field bus module 41 and connected to a programmable logic controller 42.
  • the system can of course be operated in manual mode by an operator default 45 of the setpoint in the drive control 30 to the maximum casting speed 46 (Fig. 1, above).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

In a continuous steel casting process molten steel (2) is discharged into a billet guide (8) consisting of a series of segments (9-18) with side rollers held by oscillating side plates. The oscillation is driven by an array of pistons linked to a control system. The advancing billets are exposed to an array of regulated cooling jets (19). The hot molten metal advances along a track in which the metal is simultaneously oscillated and cooled by water jets at a controlled temperature and rate of cooling. The master oscillation rolling regulator station (29) is located at the end of the track. Also claimed is a commensurate steel billet casting assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der in einer Stranggießkokille gebildete Gießstrang in einer Strangführung aus Stützrollensegmenten teils ohne Anstellung der Stützrollen und ohne Antrieb teils in Stützrollensegmenten mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle ausgefördert wird und bei dem die momentane Sumpfspitze über einen oszillierenden Segmentoberrahmen oder eine oszillierende Hubtraverse für die angetriebenen Stützrollen oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben des Stützrollen-Segmentes gemessen und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung des Gießstrangs geregelt wird.The invention relates to a method and apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the cast strand formed in a continuous casting mold in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments with at least one salaried and driven support role and in which the instantaneous sump tip is measured via an oscillating segment upper frame or an oscillating lifting beam for the driven support rollers or via force monitoring in one or more piston-cylinder drives of the support roller segment and their position via the casting speed and / or secondary cooling of the casting strand is regulated.

Aus der Fachzeitschrift "Stahl und Eisen" 125 (2005) Nr. 2, Seiten 58 - 61 ist ein Sensor beschrieben, der die Einflussfaktoren bei der Sumpfspitzendetektion ermittelt. Dabei wird ein eigenschwingungsfähiges System angewendet, das heißt eine Traverse des Segmentoberrahmens oszilliert und bei durcherstarrtem Strang findet eine geringe Dämpfung statt, hingegen bei einem Strangquerschnitt mit innerem flüssigen oder zähen Anteil eine hohe Dämpfung. Weiter gelangen zur Sumpfspitzen-Ermittlung eine Kraftüberwachung in einem der Kolben-Zylinder-Antriebe zur Verstellung des Abstandes zwischen Segmentoberrahmen / Segmentunterrahmen zur Anwendung. Die Messmethoden zur Sumpfspitzen-Ermittlung sind außerdem in der EP 1 369 192 A1 , der EP 1 193 007 A1 oder der EP 1 307 309 B1 beschrieben.From the Trade journal "Stahl und Eisen" 125 (2005) No. 2, pages 58 - 61 a sensor is described, which determines the factors influencing sump tip detection. In this case, a eigenschwingungsfähiges system is applied, that is, a traverse of the segment upper frame oscillates and in durcherstarrtem strand is a low attenuation instead, however, in a strand cross-section with inner liquid or viscous share a high attenuation. Continue to get to Sump tip determination A force monitoring in one of the piston-cylinder drives for adjusting the distance between segmental subframe / segment subframe to application. The measuring methods for sump tip detection are also in the EP 1 369 192 A1 , of the EP 1 193 007 A1 or the EP 1 307 309 B1 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Messergebnis der für den jeweiligen Anwendungsfall günstigsten Messmethode in die Praxis für den Stranggießbetrieb einer Stranggießanlage umzusetzen, d.h. seine praktische Ausführung vorzuschlagen.The invention has for its object to implement the measurement result of the most favorable for the particular application method of measurement in practice for the continuous casting of a continuous casting, i. to propose his practical execution.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung für den Warmstrang als metallurgische Länge über die Spritzstrahlen der Sekundärkühlung und / oder die Stützrollenantriebe der Stützrollensegmente, die Sumpfspitze vor einem Master-Stützrollensegment, innerhalb eines Master-Stützrollensegments oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollensegment fest eingeregelt wird, wobei die Gießgeschwindigkeit über zumindest ein Stützrollensegment mit angestellter angetriebener Stützrolle erfasst wird, und die Regelung der Sekundärkühlung und / oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten individuell, jedoch aufeinander abgestimmt, eingestellt wird. Der Vorteil ist eine Ausnutzung der gesamten Strangführung als metallurgische Länge und dadurch eine hohe Produktion von maximaler Brauchbarkeit des Gießstrangwerkstoffs durch gleichmäßige Innenqualität.This object is achieved in that, taking into account the entire length of the strand guide for the hot strand as metallurgical length on the spray jets of secondary cooling and / or the support roller drives the support roller segments, the sump tip in front of a master support roller segment, within a master support roller segment or below is fixedly controlled on a master support roller segment, wherein the casting speed is detected over at least one support roller segment with employee driven driven support roller, and the regulation of the secondary cooling and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments individually, but matched. The advantage is an exploitation of the entire strand guide as a metallurgical length and thus a high production of maximum usability of the casting material by uniform internal quality.

Dabei kann das Master-Stützrollensegment im horizontalen Bereich der Strangführung angeordnet werden, um die Sumpfspitze bei unterschiedlichen Betriebsverhältnissen zu erfassen.In this case, the master support roller segment can be arranged in the horizontal region of the strand guide to detect the sump tip at different operating conditions.

In jedem Fall erfolgt eine sichere Regelung, wenn das Master-Stützrollensegment als letztes oder vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung angeordnet wird.In any case, a secure control takes place when the master support roller segment is arranged as the last or penultimate support roller segment in the strand guide.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Messwerte zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs eingesetzt wird.A further embodiment provides that the measured values for monitoring the deformation roller adjustment of a soft reduction of the hot strand is used.

Die Regelung kann auch noch genauer dadurch ausgeführt werden, dass einzelne der alle angetriebenen Stützrollen mit oder ohne Lastausgleichsregelung betrieben werden.The control can also be carried out more precisely by operating individual ones of all driven support rollers with or without load compensation control.

Die Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen geht von Merkmalen aus, bei denen der in einer Stranggießkokille gebildete Gießstrang als Warmstrang in einer Strangführung aus Stützrollensegmenten teils ohne Anstellung der Stützrollen und ohne Antrieb teils in Stützrollensegmenten mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle ausgefördert wird und zur Messung der momentanen Sumpfspitze ein oszillierender Segmentoberrahmen oder eine oszillierende Hubtraverse für die jeweils angetriebene Stützrolle eingesetzt wird oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben des Stützrollensegmentes die Sumpfspitze messbar und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung des Warmstrangs regelbar ist.The apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials is based on features in which the cast strand formed in a continuous casting mold as a hot strand in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments with at least one salaried and driven support role is carried out and used to measure the instantaneous Sumpfspitze an oscillating segment upper frame or an oscillating Hubtraverse for each driven support roller or force monitoring in one or more piston-cylinder drives the support roller segment the Sumpfspitze measurable and their location on the casting speed and / or secondary cooling of the hot strand is adjustable.

Die vorstehend gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass alle Spritzstrahlen und / oder die Stützrollenantriebe von einem Master-Stützrollensegment aus regelbar sind, wobei die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere ausgewählte Stützrollensegmente mit angestellter, angetriebener Stützrolle gemessen wird, und die Regelung der Sekundärkühlung in allen vorangehenden Stützrollensegmenten individuell, jedoch aufeinander abgestimmt einstellbar ist.The above object is achieved in that all spray jets and / or the support roller drives are controlled by a master support roller segment, wherein the casting speed is measured over one or more selected support roller segments with employee, driven support roller, and the control of the secondary cooling in all preceding support roller segments individually, but adjusted to each other is adjustable.

Die Vorteile sind das Festhalten der Sumpfspitze an einem für das ausgeübte Verfahren (soft-reduction oder hard-reduction) günstigen Ort der Stranglänge und dadurch die Erzeugung von gleichmäßigerer Innenqualität des Gießstrangs. Dadurch kann auch das Ausbringen verwertbaren Materials erhöht werden.The advantages are the retention of the sump tip at a location of the strand length that is favorable for the method used (soft-reduction or hard-reduction) and thus the generation of a more uniform internal quality of the casting strand. As a result, the application of usable material can be increased.

Es ist weiter vorteilhaft, dass das Master-Stützrollensegment im horizontalen Bereich der Strangführung angeordnet ist. Dadurch werden die Nähe der Verformungsstrecke und die Anstellwege der Verformungswalzen besser berücksichtigt.It is also advantageous that the master support roller segment is arranged in the horizontal region of the strand guide. As a result, the proximity of the deformation section and the adjustment paths of the deformation rollers are better taken into account.

Eine Ausgestaltung ist dadurch gegeben, dass das Master-Stützrollensegment als letztes Stützrollensegment in der Strangführung angeordnet ist.An embodiment is given by the fact that the master support roller segment is arranged as the last support roller segment in the strand guide.

Weiterhin kann in Kombination vorgesehen werden, dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen an eine Lastausgleichsregelung angeschlossen sind. Dadurch kann die Drehzahlregelung mit einbezogen werden.Furthermore, it can be provided in combination that individual or all driven support rollers are connected to a load balancing control. As a result, the speed control can be included.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, dass die an einer angestellten, angetriebenen Stützrolle eines dem Master-Stützrollensegment vorangehenden Stützrollensegments gemessenen Gießgeschwindigkeits-Unterschiede über eine Spritzwassermengen-Vorgaberegelung an die Regelung der Sekundärkühlung angeschlossen ist.A further embodiment consists in that the casting speed differences measured on a salaried, driven support roller of a support roller segment preceding the master support roller segment are connected to the regulation of the secondary cooling via a spray water quantity specification control.

Die Daten-Kommunikation mit dem Steuerstand erfolgt vorteilhafterweise dadurch, dass auf dem Master-Stützrollensegment Feldgeräte an einen Achsenregler in einem Klemmenkasten angeschlossen sind und dass Schaltventile vorgesehen sind, die mit dem Achsenregler verbunden sind und der Achsenregler über eine lösbare Medienkupplung mittels eines Kabelpaketes mit dem Klemmenkasten an ein Feldbusmodul mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung angeschlossen ist.The data communication with the control station advantageously takes place in that field devices are connected to an axis controller in a terminal box on the master support roll segment and switching valves are provided which are connected to the axis controller and the axis controller via a detachable media coupling by means of a cable package with the Terminal box is connected to a fieldbus module with a programmable logic controller.

Diese Vorrichtung ist noch dahingehend weitergestaltet, dass in dem Achsenregler die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen eines Nachbar-Stützrollensegmentes, für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe bzw. für die Einlaufseite oder die Ausläufseite, für die Überwachung des Zustands der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitbar sind.This device is further developed in that in the axis controller, the stored signals for positioning and synchronizing the support rollers of a neighboring support roller segment, for left or right piston-cylinder drives or for the inlet side or the outlet side, for monitoring the state of the sensors , a support roller segment coding, for maintenance cycles u. Like. Are processable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1
eine gesamte Stranggießvorrichtung in Seitenansicht , mit Blockdiagramm-Darstellung einiger Regelungsschaltkreise und
Fig. 2
das Master-Stützrollensegment in perspektivischer Ansicht.
In the drawings, embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below. Show it:
Fig. 1
an entire continuous casting in side view, with a block diagram representation of some control circuits and
Fig. 2
the master support roll segment in perspective view.

Aus einer Gießpfanne 1 strömt der Stahlwerkstoff (Stahl oder Stahllegierung) 2 über einen Zwischenbehälter 3 in eine Stranggießkokille 4 und aus dieser zum Gießstrang 5 außen verfestigt in eine Dampfkammer 6, die ein sog. Null-Segment bildet und aus nicht angetriebenen Stützrollen 7 ein erstes Stützrollensegment darstellt.From a ladle 1, the steel material (steel or steel alloy) 2 flows through an intermediate container 3 in a continuous casting mold 4 and from this to Gießstrang 5 externally solidified in a steam chamber 6, which forms a so-called. Null segment and non-driven support rollers 7 a first Represents support roller segment.

Nachfolgend wird der Warmstrang 5a in einer Strangführung 8 durch Stützrollensegmente 9, 10, 11,12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 weiter gestützt, transportiert und abgekühlt mittels einem Netz von Spritzstrahlen 19a einer Sekundärkühlung 19. In den Stützrollensegmenten 9-18 können jeweils alle Stützrollen 20 fest angestellt und geschleppt mitlaufend oder zumindest eine weitere Stützrolle 21 anstellbar und mit einem Antrieb 22 versehen sein. Der oder die Antriebe 22 sind in der Drehzahl und / oder im Drehmoment regelbar.Subsequently, the hot strand 5a is further supported in a strand guide 8 by support roller segments 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18, transported and cooled by means of a network of spray jets 19a of a secondary cooling 19. In the support roller segments. 9 18, all support rollers 20 can be fixed and dragged along or at least one further support roller 21 can be adjusted and provided with a drive 22. The one or more drives 22 are adjustable in speed and / or torque.

Dabei stellt sich eine Sumpfspitze 23 ein, die sich aufgrund der Gießparameter im Inneren des Gießstrangs 5 in ihrer Lage und Länge verändern kann, was durch Abweichungen der Regelung oder durch veränderte Gießparameter insgesamt zustande kommen konnte.This creates a sump tip 23, which can change due to the casting parameters in the interior of the casting strand 5 in their position and length, which Deviation of the regulation or by changing Gießparameter altogether could come about.

Gemäß Fig. 2 besteht ein Stützrollensegment 9 - 18 jeweils aus einem Segmentoberrahmen 24 und einem mittels Paaren von hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 25 auf die Gießstrangdicke einstellbaren Segmentunterrahmen 26. Der Segmentoberrahmen 24 ist in einem Master-Stützrollensegment 27 oszillierbar oder eine besonders vorgesehene Hubtraverse 28 ist oszillierbar. Es kann auch, wie eingangs erwähnt, eine Kraftüberwachung in den hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 25 der Stützrollensegmente 9 - 18 zur Sumpfspitzenermittlung eingesetzt werden. Alle Messmethoden dienen zur Ermittlung der Lage der Sumpfspitze 23. Unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung 8 für den Warmstrang 5a als metallurgische Länge 29 von der Stranggießkokille 4 bis zur völligen Abkühlung des Gießstrangs 5 wird der Abkühlungsvorgang bis zur Sumpfspitze 23 über die Spritzstrahlen 19a der Sekundärkühlung 19 und / oder die Stützrollen-Drehantriebe 22 der Stützrollensegmente 9-18 mit angetriebenen Stützrollen 21 vor einem Master-Stützrollensegment 27, innerhalb eines Master-Stützrollen-segmentes 27 oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollensegment 27 fest eingeregelt (Fig. 1). Dabei kann die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere der Stützrollensegmente 9-18 mit jeweils einer anstellbaren, angetriebenen Stützrolle 21 erfasst werden und die Regelung der Sekundärkühlung 19 und /oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten 9-18 wird individuell, jedoch aufeinander abgestimmt eingestellt.According to FIG. 2, a support roller segment 9 - 18 consists in each case of a segment upper frame 24 and a segment subframe 26 which can be adjusted by means of pairs of hydraulic piston-cylinder drives 25 to the cast strand thickness. The segment upper frame 24 is oscillatable in a master support roller segment 27 or a specially provided lifting cross-member 28 is oscillatable. It may also, as mentioned above, a force monitoring in the hydraulic piston-cylinder actuators 25 of the support roller segments 9 - 18 are used for Sumpfspitzenermittlung. Taking all the length of the strand guide 8 for the hot strand 5a as metallurgical length 29 of the continuous casting mold 4 to complete cooling of the casting strand 5 of the cooling process to the sump tip 23 via the spray jets 19a of Secondary cooling 19 and / or the support roller rotational drives 22 of the support roller segments 9-18 with driven support rollers 21 in front of a master support roller segment 27, within a master support roller segment 27 or following a master support roller segment 27 firmly adjusted (Fig. 1). In this case, the casting speed can be detected via one or more of the support roller segments 9-18, each with a engageable, driven support roller 21 and the regulation of the secondary cooling 19 and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments 9-18 is individually, but coordinated set.

Dieses in Fig.2 näher dargestellte Master-Stützrollensegment 27 ist im horizontalen Bereich der Strangführung 8 angeordnet. In der speziellen Ausführungsform befindet sich das Master-Stützrollengerüst 27 als letztes oder vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung 8 am Ende der metallurgischen Länge 29 des Gießstrangs 5.This master support roller segment 27 shown in greater detail in FIG. 2 is arranged in the horizontal region of the strand guide 8. In the specific embodiment, the master support roll stand 27 is located as the last or penultimate support roll segment in the strand guide 8 at the end of the metallurgical length 29 of the casting strand 5.

Die Messwerte des Master-Stützrollensegmentes 27 zur Sumpfspitzen-Ermittlung werden zusätzlich zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs 5a eingesetzt. Einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen 21, 22 können auch innerhalb der Antriebsregelung 30 mit oder ohne Lastausgleichsregelung 31 betrieben werden.The measured values of the master support roller segment 27 for sump tip determination are additionally used for monitoring the deformation roller adjustment of a soft reduction of the hot strand 5a. Individual or all driven support rollers 21, 22 can also be operated within the drive control 30 with or without load balancing control 31.

Der Ist-Wert 32 der Gießgeschwindigkeit , der über die angetriebene Stützrolle 21 gemessen wird, wird aus dem Differenzwert der Gießgeschwindigkeit ermittelt und für eine Spritzwassermengen-Vorgabe 33 eingesetzt. Daraus erfolgt die Regelung 34 der Sekundärkühlung 19.The actual value 32 of the casting speed, which is measured via the driven support roller 21, is determined from the difference value of the casting speed and used for a spray water quantity specification 33. This results in the control 34 of the secondary cooling 19th

Ferner sind (Fig. 2) auf dem Master-Stützrollensegment 27 Feldgeräte 35 an einen Achsenregler 36 in einem Klemmenkasten 37 angeschlossen. Es sind Schaltventile 38 vorgesehen, die mit dem Achsenregler 36 verbunden sind. Der Achsenregler 36 ist über eine lösbare Medienkupplung 39 mittels eines Kabelpaketes 40 mit dem Klemmenkasten 37 an ein Feldbusmodul 41 angeschlossen und mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 42 verbunden.Further, field devices 35 are connected to an axis controller 36 in a terminal box 37 on the master support roller segment 27 (FIG. 2). There are switching valves 38 which are connected to the axis controller 36. The axle controller 36 is connected via a detachable media coupling 39 by means of a cable package 40 with the terminal box 37 to a field bus module 41 and connected to a programmable logic controller 42.

In dem Achsenregler 36 werden die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen 21 eines Nachbar-Stützrollensegmentes 9-18, für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe 25 bzw. für die Einlaufseite 43 oder die Auslaufseite 44 oder für die Überwachung des Zustandes der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitet.In the axis controller 36, the stored signals for positioning and synchronizing the support rollers 21 of a neighboring support roller segment 9-18, left or right piston-cylinder actuators 25 and the inlet side 43 or the outlet side 44 or for monitoring the state of Sensors, a support roller segment coding, for maintenance cycles u. Like. Processed.

Die Anlage kann selbstverständlich auch im Handbetrieb durch eine Bedienervorgabe 45 des Sollwerts in die Antriebsregelung 30 bis zur maximalen Gießgeschwindigkeit 46 betrieben werden (Fig. 1, oben).The system can of course be operated in manual mode by an operator default 45 of the setpoint in the drive control 30 to the maximum casting speed 46 (Fig. 1, above).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gießpfanneladle
22
flüssiges Metall, Stahlwerkstoffliquid metal, steel material
33
Zwischenbehälterintermediate container
44
Stranggießkokillecontinuous casting
55
Gießstrangcast strand
5a5a
Warmstranghot extrusion
66
Dampfkammersteam chamber
77
nicht angetriebene Stützrollennon-driven support rollers
88th
Strangführungstrand guide
99
StützrollensegmentSupport roller segment
1010
StützrollensegmentSupport roller segment
1111
StützrollensegmentSupport roller segment
1212
StützrollensegmentSupport roller segment
1313
StützrollensegmentSupport roller segment
1414
StützrollensegmentSupport roller segment
1515
StützrollensegmentSupport roller segment
1616
StützrollensegmentSupport roller segment
1717
StützrollensegmentSupport roller segment
1818
StützrollensegmentSupport roller segment
1919
Sekundärkühlungsecondary cooling
19a19a
Spritzstrahlenspray jets
2020
geschleppte Stützrolletowed support roller
2121
angetriebene Stützrolledriven support roller
2222
Drehantriebrotary drive
2323
Sumpfspitzecrater tip
2424
SegmentoberrahmenSegment upper frame
2525
Paar aus Kolben-Zylinder-AntriebenPair of piston-cylinder drives
2626
SegmentunterrahmenSegment subframe
2727
Master-StützrollensegmentMaster support roller segment
2828
Hub-TraverseHub Traverse
2929
metallurgische Längemetallurgical length
3030
Antriebsregelungdrive control
3131
LastausgleichsregelungLoad sharing control
3232
Ist-Wert der GießgeschwindigkeitActual value of the casting speed
3333
Spritzwassermengen-VorgaberegelungWater spray-setting scheme
3434
Regelung der SekundärkühlungControl of secondary cooling
3535
Feldgerätfield device
3636
Achsenregleraxis controller
3737
Klemmenkastenterminal box
3838
Schaltventileswitching valves
3939
lösbare Medienkupplungdetachable media coupling
4040
Kabelpaketcable package
4141
Feldbusmodulfieldbus
4242
speicherprogrammierbare Steuerungprogrammable logic controller
4343
Einlaufseiteinlet side
4444
Auslaufseiteoutlet side
4545
Bedienervorgabe, SollwertOperator default, setpoint
4646
maximale Gießgeschwindigkeitmaximum casting speed

Claims (12)

Verfahren zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der in einer Stranggießkokille (4) gebildete Gießstrang (5) in einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) teils ohne Anstellung der Stützrollen (20) und ohne Antrieb (22) teils in Stützrollensegmenten (9-18) mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle (21) ausgefördert wird und bei dem die momentane Sumpfspitze (23) über einen oszillierenden Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hubtraverse (28) für die angetriebenen Stützrollen (21) oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben (25) des Stützrollensegmentes (9-18) gemessen und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung (10) des Gießstrangs (5) geregelt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung (8) für den Warmstrang (5a) als metallurgische Länge (29) über die Spritzstrahlen (19a) der Sekundärkühlung (19) und / oder die Stützrollenantriebe (22) der Stützrollensegmente (9-18) die Sumpfspitze (23) vor einem Master-Stützrollensegment (27) , innerhalb eines Master-Stützrollensegmentes (27) oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollen-segment (27) fest eingeregelt wird, wobei die Gießgeschwindigkeit über zumindest ein Stützrollensegment (9-18) mit angestellter angetriebener Stützrolle (21) erfasst wird, und die Regelung der Sekundärkühlung (19) und /oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten (9-18) individuell, jedoch aufeinander abgestimmt, eingestellt wird.Process for the continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the cast strand (5) formed in a continuous casting mold (4) in a strand guide (8) consists of support roll segments (9-18) partly without employment of the support rolls (20) and without drive (22) is conveyed partly in support roller segments (9-18) with at least one salaried and driven support roller (21) and wherein the momentary sump tip (23) via an oscillating segment upper frame (24) or an oscillating Hubtraverse (28) for the driven support rollers (21) or via a force monitoring in one or more piston-cylinder actuators (25) of the support roller segment (9-18) measured and their position on the casting speed and / or secondary cooling (10) of the casting strand (5) is controlled
characterized,
that including the entire length of the strand guide (8) for the hot strand (5a) as metallurgical length (29) via the spray jets (19a) of the secondary cooling (19) and / or the support roller drives (22) of the support roller segments (9-18) Sump tip (23) in front of a master support roller segment (27), within a master support roller segment (27) or subsequent to a master support roller segment (27) is fixedly controlled, wherein the Casting speed on at least one support roller segment (9-18) is detected with employee driven driven roller (21), and the regulation of the secondary cooling (19) and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roller segments (9-18) individually, but coordinated , is set. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Master-Stützrollensegment (27) im horizontalen Bereich der Strangführung (8) angeordnet wird.Method according to claim 1,
characterized,
in that the master support roll segment (27) is arranged in the horizontal region of the strand guide (8). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Master-Stützrollensegment (27) als letztes oder als vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung (8) angeordnet wird.Method according to claim 1,
characterized,
in that the master support roll segment (27) is arranged as the last or second to last support roll segment in the strand guide (8). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messwerte zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs (5a) eingesetzt wird.Method according to claim 1,
characterized,
that the measured values for monitoring the deformation roller appointing soft-reduction of the hot line (5a) is inserted a. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen (21, 22) mit oder ohne Lastausgleichsregelung (31) betrieben werden.Method according to claim 1,
characterized,
that individual or all driven support rollers (21, 22) are operated with or without load balancing control (31). Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei der der in einer Stranggießkokille (4) gebildete Gießstrang (5) als Warmstrang (5a) in einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) teils ohne Anstellung der Stützrollen (20) und ohne Antrieb (22 ) teils in Stützrollensegmenten (9-18) mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle (21) ausgefördert wird und zur Messung der momentanen Sumpfspitze (23) ein oszillierender Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hubtraverse (28) für die jeweils angetriebene Stützrolle (21) eingesetzt wird oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben (25) des Stützrollensegmentes (9-18 ) die Sumpfspitze (23) messbar und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und / oder Sekundärkühlung (19) des Warmstrangs (5a) regelbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass alle Spritzstrahlen (19a) und / oder die Stützrollenantriebe (22) von einem Master-Stützrollensegment (27) aus regelbar sind, wobei die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere ausgewählte Stützrollensegmente (9-18) mit angestellter angetriebener Stützrolle (21) gemessen wird, und die Regelung der Sekundärkühlung (19) in allen vorangehenden Stützrollensegmenten (9-18) individuell, jedoch aufeinander abgestimmt einstellbar ist.Apparatus for the continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the cast strand (5) formed as a hot strand (5a) in a strand guide (8) consists of support roll segments (9-18) partly without employment of the support rolls (5) in a continuous casting mold (4). 20) and without Drive (22) partly in support roller segments (9-18) with at least one salaried and driven support roller (21) is discharged and for measuring the current sump tip (23) an oscillating segment upper frame (24) or an oscillating Hubtraverse (28) for each driven Support roller (21) is used or via a force monitoring in one or more piston-cylinder actuators (25) of the support roller segment (9-18) the sump tip (23) measurable and their location on the casting speed and / or secondary cooling (19) of the hot strand (5a) is controllable,
characterized,
in that all spray jets (19a) and / or the support roller drives (22) are controllable by a master support roller segment (27), the casting speed being measured via one or more selected support roller segments (9-18) with driven driven support roller (21), and the regulation of the secondary cooling (19) in all preceding support roller segments (9-18) individually, but adjusted to each other is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Master-Stützrollensegment (27) im horizontalen Bereich der Strangführung (8) angeordnet ist.Device according to claim 6,
characterized,
in that the master support roll segment (27) is arranged in the horizontal region of the strand guide (8). Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Master-Stützrollensegment (27) als letztes Stützrollensegment in der Strangführung (8) angeordnet ist.Device according to claims 6 and 7,
characterized,
in that the master support roll segment (27) is arranged as the last support roll segment in the strand guide (8). Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen (21,22) an eine Lastausgleichsregelung (31) angeschlossen sind.Device according to claims 6 to 8,
characterized,
in that individual or all driven support rollers (21, 22) are connected to a load balancing control (31). Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die an einer angestellten, angetriebenen Stützrolle (21) eines dem Master-Stützrollensegment (27) vorangehenden Stützrollensegments (9-18) gemessenen Gießgeschwindigkeits-Unterschiede über eine Spritzwassermengen-Vorgaberegelung (32) an die Regelung (33) der Sekundärkühlung (19) angeschlossen ist.Device according to claims 6 to 9,
characterized,
in that the casting speed differences measured on an attached, driven support roller (21) of a support roller segment (9-18) preceding the master support roller segment (27) are connected to the regulation (33) of the secondary cooling (19) via a spray water quantity specification control (32) is. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf dem Master-Stützrollensegment (27) Feldgeräte (35) an einen Achsenregler (36) in einem Klemmenkasten (21) angeschlossen sind und dass Schaltventile (38) vorgesehen sind, die mit dem Achsenregler (36) verbunden sind und der Achsenregler (36) über eine lösbare Medienkupplung (39) mittels eines Kabelpaketes (40) mit dem Klemmenkasten (37) an ein Feldbusmodul (41) mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (42) angeschlossen ist.Device according to claim 6,
characterized,
that are connected to the master support roller segment (27) field devices (35) to an axis controller (36) in a terminal box (21) and are provided that switching valves (38) which are connected to the axis controller (36) and the axis controller (36 ) via a detachable media coupling (39) by means of a cable bundle (40) with the terminal box (37) to a field bus module (41) with a programmable logic controller (42) is connected. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Achsenregler (36) die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen (21) eines Nachbar-Stützrollensegmentes (9-18), für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe (25) bzw. für die Einlaufseite (43) oder die Auslaufseite (44), für die Überwachung des Zustands der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitbar sind.Device according to claim 11,
characterized,
that in the axis controller (36) the stored signals for positioning and synchronizing the support rollers (21) of a neighboring support roller segment (9-18), left or right piston-cylinder drives (25) and the inlet side (43) or the outlet side (44), for the monitoring of the state of the sensors, a support roller segment coding, for maintenance cycles u. Like. Are processable.
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