DE102005026259A1 - Method and apparatus for continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, with a strand guide of support roller segments - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Stahlwerkstoffen (2) mit einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) messen die Sumpfspitze (23) über einen oszillierenden Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hub-Traverse (28) oder über eine Kraftüberwachung in einem Kolben-Zylinder-Antrieb (25) und regeln die Lage der Sumpfspitze (23) über die Gießgeschwindigkeit und/oder die Sekundärkühlung (10), so dass diese vor einem Master-Stützrollensegment (27) innerhalb des Master-Stützrollensegmentes (27) oder nachfolgend auf das Master-Stützrollensegment (27) fest eingeregelt werden kann, um unterschiedliche Verformungsarten anzuwenden und um eine gleichmäßigere Innenqualität des Warmstrangs (5a) zu erzielen.A method and apparatus for continuous casting of liquid steel materials (2) with a strand guide (8) from support roll segments (9-18) measure the sump tip (23) via an oscillating segment upper frame (24) or an oscillating lift cross member (28) or over a force monitoring in a piston-cylinder drive (25) and regulate the position of the sump tip (23) via the casting speed and / or the secondary cooling (10), so that this before a master support roller segment (27) within the master support roller segment ( 27) or subsequent to the master support roller segment (27) can be fixedly adjusted to apply different types of deformation and to achieve a more uniform internal quality of the hot strand (5a).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der in einer Stranggießkokille gebildete Gießstrang in einer Strangführung aus Stützrollensegmenten teils ohne Anstellung der Stützrollen und ohne Antrieb teils in Stützrollensegmenten mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle ausgefördert wird und bei dem die momentane Sumpfspitze über einen oszillierenden Segmentoberrahmen oder eine oszillierende Hubtraverse für die angetriebenen Stützrollen oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben des Stützrollen-Segmentes gemessen und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und/oder Sekundärkühlung des Gießstrangs geregelt wird.The The invention relates to a method and apparatus for continuous casting of liquid Metals, in particular of liquid Steel materials, in which the cast strand formed in a continuous casting mold in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments is carried out with at least one salaried and driven support role and wherein the current sump tip is over an oscillating segment upper frame or an oscillating Hubtraverse for the driven support rollers or over a force monitor in one or more piston-cylinder drives of the support roller segment measured and their location over the casting speed and / or Secondary cooling of the casting strand is regulated.

Aus der Fachzeitschrift „Stahl und Eisen" 125 (2005) Nr. 2, Seiten 58-61 ist ein Sensor beschrieben, der die Einflussfaktoren bei der Sumpfspitzendetektion ermittelt. Dabei wird ein eigenschwingungsfähiges System angewendet, das heißt eine Traverse des Segmentoberrahmens oszilliert und bei durcherstarrtem Strang findet eine geringe Dämpfung statt, hingegen bei einem Strangquerschnitt mit innerem flüssigen oder zähen Anteil eine hohe Dämpfung. Weiter gelangen zur Sumpfspitzen-Ermittlung eine Kraftüberwachung in einem der Kolben-Zylinder-Antriebe zur Verstellung des Abstandes zwischen Segmentoberrahmen/Segmentunterrahmen zur Anwendung. Die Messmethoden zur Sumpfspitzen-Ermittlung sind außerdem in der EP 1 369 192 A1 , der EP 1 193 007 A1 oder der EP 1 307 309 B1 beschrieben.The journal "Stahl und Eisen" 125 (2005) No. 2, pages 58-61 describes a sensor which determines the influencing factors in sump tip detection using a self-oscillating system, ie a traverse of the segment upper frame oscillates and if solidified In the case of a strand cross-section with an inner liquid or viscous portion, high damping is achieved, and force monitoring in one of the piston-cylinder drives for adjusting the distance between the segment upper frame / segment subframe is used for sump tip determination for sump tip determination are also in the EP 1 369 192 A1 , of the EP 1 193 007 A1 or the EP 1 307 309 B1 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Messergebnis der für den jeweiligen Anwendungsfall günstigsten Messmethode in die Praxis für den Stranggießbetrieb einer Stranggießanlage umzusetzen, d.h. seine praktische Ausführung vorzuschlagen.Of the Invention is based on the object, the measurement result of the respective Use case most favorable Measuring method in practice for the continuous casting a continuous casting plant implement, i. to propose his practical execution.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung für den Warmstrang als metallurgische Länge über die Spritzstrahlen der Sekundärkühlung und/oder die Stützrollenantriebe der Stützrollensegmente, die Sumpfspitze vor einem Master-Stützrollensegment, innerhalb eines Master-Stützrollensegments oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollensegment fest eingeregelt wird, wobei die Gießgeschwindigkeit über zumindest ein Stützrollensegment mit angestellter angetriebener Stützrolle erfasst wird, und die Regelung der Sekundärkühlung und/oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten individuell, jedoch aufeinander abgestimmt, eingestellt wird. Der Vorteil ist eine Ausnutzung der gesamten Strangführung als metallurgische Länge und dadurch eine hohe Produktion von maximaler Brauchbarkeit des Gießstrangwerkstoffs durch gleichmäßige Innenqualität.The Asked object is inventively achieved in that including the entire length of the strand guide for the hot strand as metallurgical length over the Spraying the secondary cooling and / or the support roller drives the backing roll segments, the sump tip in front of a master support roll segment, within a master support roll segment or subsequently fixed to a master support roll segment is, wherein the casting speed over at least a support roll segment is detected with hired driven support roller, and the Control of secondary cooling and / or the regulation of the casting speed even in all preceding support roll segments individually, but coordinated, is set. Of the Advantage is an exploitation of the entire strand guide as metallurgical length and thereby a high production of maximum usability of the cast strand material through uniform interior quality.

Dabei kann das Master-Stützrollensegment im horizontalen Bereich der Strangführung angeordnet werden, um die Sumpfspitze bei unterschiedlichen Betriebsverhältnissen zu erfassen.there can the master support roll segment in horizontal area of the strand guide be arranged to the sump tip at different operating conditions capture.

In jedem Fall erfolgt eine sichere Regelung, wenn das Master-Stützrollensegment als letztes oder vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung angeordnet wird.In In any case, there is a safe control when the master support roller segment as the last or penultimate support roll segment arranged in the strand guide becomes.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Messwerte zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs eingesetzt wird.A Another embodiment provides that the measured values for monitoring the deforming roller employment of a soft-reduction of the hot strand is used.

Die Regelung kann auch noch genauer dadurch ausgeführt werden, dass einzelne der alle angetriebenen Stützrollen mit oder ohne Lastausgleichsregelung betrieben werden.The Control can also be carried out more precisely by the fact that individual of the all driven support rollers be operated with or without load balancing.

Die Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen geht von Merkmalen aus, bei denen der in einer Stranggießkokille gebildete Gießstrang als Warmstrang in einer Strangführung aus Stützrollensegmenten teils ohne Anstellung der Stützrollen und ohne Antrieb teils in Stützrollensegmenten mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle ausgefördert wird und zur Messung der momentanen Sumpfspitze ein oszillierender Segmentoberrahmen oder eine oszillierende Hubtraverse für die jeweils angetriebene Stützrolle eingesetzt wird oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben des Stützrollensegmentes die Sumpfspitze messbar und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und/oder Sekundärkühlung des Warmstrangs regelbar ist.The Apparatus for continuous casting of liquid Metals, in particular of liquid Steel materials is based on features in which the in one continuous casting formed cast strand as a hot strand in a strand guide from support roller segments partly without employment of the support rollers and without drive partly in support roller segments is carried out with at least one salaried and driven support role and for measuring the current sump peak an oscillating segment upper frame or an oscillating Hubtraverse for the respective driven support roller is used or over a force monitoring in one or more piston-cylinder drives of the support roller segment the Sumpfspitze measurable and their location on the casting speed and / or secondary cooling of the hot strand is controllable.

Die vorstehend gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass alle Spritzstrahlen und/oder die Stützrollenantriebe von einem Master-Stützrollensegment aus regelbar sind, wobei die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere ausgewählte Stützrollensegmente mit angestellter, angetriebener Stützrolle gemessen wird, und die Regelung der Sekundärkühlung in allen vorangehenden Stützrollensegmenten individuell, jedoch aufeinander abgestimmt einstellbar ist.The The object stated above is achieved according to the invention in that all spray jets and / or the backup roller drives of one Master support roller segment are adjustable, the casting speed over a or more selected ones Support roller segments measured with an employee, driven support roller, and the regulation of secondary cooling in all preceding support roller segments individually, but adjusted to each other is adjustable.

Die Vorteile sind das Festhalten der Sumpfspitze an einem für das ausgeübte Verfahren (soft-reduction oder hard-reduction) günstigen Ort der Stranglänge und dadurch die Erzeugung von gleichmäßigerer Innenqualität des Gießstrangs. Dadurch kann auch das Ausbringen verwertbaren Materials erhöht werden.The advantages are the clinging of the swamp tip on a convenient location of the strand length for the method used (soft-reduction or hard-reduction) and thereby the generation of more uniform internal quality of the casting strand. As a result, the application of usable material can be increased.

Es ist weiter vorteilhaft, dass das Master-Stützrollensegment im horizontalen Bereich der Strangführung angeordnet ist. Dadurch werden die Nähe der Verformungsstrecke und die Anstellwege der Verformungswalzen besser berücksichtigt.It is further advantageous that the master support roller segment in the horizontal Range of strand guidance is arranged. This will determine the proximity of the deformation section and takes better account of the adjustment paths of the deformation rollers.

Eine Ausgestaltung ist dadurch gegeben, dass das Master-Stützrollensegment als letztes Stützrollensegment in der Strangführung angeordnet ist.A Embodiment is given by the fact that the master support roller segment as last support roll segment in the strand leadership is arranged.

Weiterhin kann in Kombination vorgesehen werden, dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen an eine Lastausgleichsregelung angeschlossen sind. Dadurch kann die Drehzahlregelung mit einbezogen werden.Farther can be provided in combination that single or all driven support rollers connected to a load balancing control. This can the speed control can be included.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, dass die an einer angestellten, angetriebenen Stützrolle eines dem Master-Stützrollensegment vorangehenden Stützrollensegments gemessenen Gießgeschwindigkeits-Unterschiede über eine Spritzwassermengen-Vorgaberegelung an die Regelung der Sekundärkühlung angeschlossen ist.A Another embodiment is that the driven support roller one of the master support roll segment preceding support roller segment measured casting speed differences over a Spraying water flow rate regulation connected to the secondary cooling control is.

Die Daten-Kommunikation mit dem Steuerstand erfolgt vorteilhafterweise dadurch, dass auf dem Master-Stützrollensegment Feldgeräte an einen Achsenregler in einem Klemmenkasten angeschlossen sind und dass Schaltventile vorgesehen sind, die mit dem Achsenregler verbunden sind und der Achsenregler über eine lösbare Medienkupplung mittels eines Kabelpaketes mit dem Klemmenkasten an ein Feldbusmodul mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung angeschlossen ist.The Data communication with the helm is advantageously done in that on the master support roll segment field devices are connected to an axis controller in a terminal box and that switching valves are provided with the axis controller connected and the axis controller via a detachable media coupling by means of a Cable package with the terminal box to a fieldbus module with a programmable logic controller is connected.

Diese Vorrichtung ist noch dahingehend weitergestaltet, dass in dem Achsenregler die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen eines Nachbar-Stützrollensegmentes, für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe bzw. für die Einlaufseite oder die Auslaufseite, für die Überwachung des Zustands der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitbar sind.These Device is further developed to the effect that in the axis controller the stored signals for positioning and synchronization the support rollers a neighbor support roll segment, for left or right-hand piston-cylinder drives or for the inlet side or the outlet side, for monitoring the condition of Sensors, a support roll segment coding, for maintenance cycles u. Like. Are processable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention, which are explained in more detail below. Show it:

1 eine gesamte Stranggießvorrichtung in Seitenansicht, mit Blockdiagramm-Darstellung einiger Regelungsschaltkreise und 1 an entire continuous casting in side view, with a block diagram representation of some control circuits and

2 das Master-Stützrollensegment in perspektivischer Ansicht. 2 the master support roll segment in perspective view.

Aus einer Gießpfanne 1 strömt der Stahlwerkstoff (Stahl oder Stahllegierung) 2 über einen Zwischenbehälter 3 in eine Stranggießkokille 4 und aus dieser zum Gießstrang 5 außen verfestigt in eine Dampfkammer 6, die ein sog. Null-Segment bildet und aus nicht angetriebenen Stützrollen 7 ein erstes Stützrollensegment darstellt.From a ladle 1 the steel material (steel or steel alloy) flows 2 via an intermediate container 3 in a continuous casting mold 4 and from this to Gießstrang 5 solidified outside in a steam chamber 6 , which forms a so-called zero-segment and non-driven support rollers 7 represents a first support roller segment.

Nachfolgend wird der Warmstrang 5a in einer Strangführung 8 durch Stützrollensegmente 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 weiter gestützt, transportiert und abgekühlt mittels einem Netz von Spritzstrahlen 19a einer Sekundärkühlung 19. In den Stützrollensegmenten 9-18 können jeweils alle Stützrollen 20 fest angestellt und geschleppt mitlaufend oder zumindest eine weitere Stützrolle 21 anstellbar und mit einem Antrieb 22 versehen sein. Der oder die Antriebe 22 sind in der Drehzahl und/oder im Drehmoment regelbar.The following is the hot strand 5a in a strand guide 8th by supporting roller segments 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 and 18 further supported, transported and cooled by a network of spray jets 19a a secondary cooling 19 , In the support roller segments 9-18 can each support all roles 20 firmly hired and towed running or at least one more supporting role 21 adjustable and with a drive 22 be provided. The one or more drives 22 are adjustable in speed and / or torque.

Dabei stellt sich eine Sumpfspitze 23 ein, die sich aufgrund der Gießparameter im Inneren des Gießstrangs 5 in ihrer Lage und Länge verändern kann, was durch Abweichungen der Regelung oder durch veränderte Gießparameter insgesamt zustande kommen konnte.This is a sump tip 23 one, which is due to the casting parameters inside the casting strand 5 In their position and length can change, which could come about by deviations of the scheme or by changing Gießparameter overall.

Gemäß 2 besteht ein Stützrollensegment 9-18 jeweils aus einem Segmentoberrahmen 24 und einem mittels Paaren von hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 25 auf die Gießstrangdicke einstellbaren Segmentunterrahmen 26. Der Segmentoberrahmen 24 ist in einem Master-Stützrollensegment 27 oszillierbar oder eine besonders vorgesehene Hubtraverse 28 ist oszillierbar. Es kann auch, wie eingangs erwähnt, eine Kraftüberwachung in den hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 25 der Stützrollensegmente 9-18 zur Sumpfspitzenermittlung eingesetzt werden. Alle Messmethoden dienen zur Ermittlung der Lage der Sumpfspitze 23. Unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung 8 für den Warmstrang 5a als metallurgische Länge 29 von der Stranggießkokille 4 bis zur völligen Abkühlung des Gießstrangs 5 wird der Abkühlungsvorgang bis zur Sumpfspitze 23 über die Spritzstrahlen 19a der Sekundärkühlung 19 und/oder die Stützrollen-Drehantriebe 22 der Stützrollensegmente 9-18 mit angetriebenen Stützrollen 21 vor einem Master-Stützrollensegment 27, innerhalb eines Master-Stützrollen-segmentes 27 oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollensegment 27 fest eingeregelt (1). Dabei kann die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere der Stützrollensegmente 9-18 mit jeweils einer anstellbaren, angetriebenen Stützrolle 21 erfasst werden und die Regelung der Sekundärkühlung 19 und/oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten 9-18 wird individuell, jedoch aufeinander abgestimmt eingestellt.According to 2 There is a support roller segment 9-18 each from a segment upper frame 24 and one by means of pairs of hydraulic piston-cylinder drives 25 segmental frame adjustable to the cast strand thickness 26 , The segment upper frame 24 is in a master support roll segment 27 oscillatable or a specially provided Hubtraverse 28 is oscillatable. It may also, as mentioned above, a force monitoring in the hydraulic piston-cylinder drives 25 the support roller segments 9-18 used for swamp tip determination. All measuring methods are used to determine the position of the sump tip 23 , Including the entire length of the strand guide 8th for the hot strand 5a as metallurgical length 29 from the continuous casting mold 4 until complete cooling of the cast strand 5 the cooling process becomes the sump tip 23 over the spray jets 19a the secondary cooling 19 and / or the support roller actuators 22 the support roller segments 9-18 with powered support rollers 21 in front of a master support roll segment 27 , within a master support roller segment 27 or subsequent to a master support roll segment 27 fixed ( 1 ). In this case, the casting speed over one or more of the support roller segments 9-18 each with a engageable, driven support roller 21 detected be and the regulation of secondary cooling 19 and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roll segments 9-18 is set individually, but coordinated.

Dieses in 2 näher dargestellte Master-Stützrollensegment 27 ist im horizontalen Bereich der Strangführung 8 angeordnet. In der speziellen Ausführungsform befindet sich das Master-Stützrollengerüst 27 als letztes oder vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung 8 am Ende der metallurgischen Länge 29 des Gießstrangs 5.This in 2 closer illustrated master support roller segment 27 is in the horizontal area of the strand guide 8th arranged. In the specific embodiment, the master support roll stand is located 27 as the last or penultimate support roller segment in the strand guide 8th at the end of the metallurgical length 29 of the cast strand 5 ,

Die Messwerte des Master-Stützrollensegmentes 27 zur Sumpfspitzen-Ermittlung werden zusätzlich zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer softreduction des Warmstrangs 5a eingesetzt. Einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen 21, 22 können auch innerhalb der Antriebsregelung 30 mit oder ohne Lastausgleichsregelung 31 betrieben werden.The measured values of the master support roller segment 27 for swamp tip determination, in addition to monitoring the deformation roll setting, a softreduction of the hot strand is performed 5a used. Single or all driven support rollers 21 . 22 can also within the drive control 30 with or without load balancing 31 operate.

Der Ist-Wert 32 der Gießgeschwindigkeit, der über die angetriebene Stützrolle 21 gemessen wird, wird aus dem Differenzwert der Gießgeschwindigkeit ermittelt und für eine Spritzwassermengen-Vorgabe 33 eingesetzt. Daraus erfolgt die Regelung 34 der Sekundärkühlung 19.The actual value 32 the casting speed, which over the driven supporting role 21 is measured, is determined from the difference value of the casting speed and for a spray water quantity specification 33 used. This results in the regulation 34 the secondary cooling 19 ,

Ferner sind (2) auf dem Master-Stützrollensegment 27 Feldgeräte 35 an einen Achsenregler 36 in einem Klemmenkasten 37 angeschlossen. Es sind Schaltventile 38 vorgesehen, die mit dem Achsenregler 36 verbunden sind. Der Achsenregler 36 ist über eine lösbare Medienkupplung 39 mittels eines Kabelpaketes 40 mit dem Klemmenkasten 37 an ein Feldbusmodul 41 angeschlossen und mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 42 verbunden.Furthermore, 2 ) on the master support roll segment 27 field devices 35 to an axis controller 36 in a terminal box 37 connected. They are switching valves 38 provided with the axis controller 36 are connected. The axis controller 36 is via a detachable media coupling 39 by means of a cable package 40 with the terminal box 37 to a fieldbus module 41 connected and with a programmable logic controller 42 connected.

In dem Achsenregler 36 werden die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen 21 eines Nachbar-Stützrollensegmentes 9-18, für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe 25 bzw. für die Einlaufseite 43 oder die Auslaufseite 44 oder für die Überwachung des Zustandes der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitet.In the axis controller 36 The stored signals are used to position and synchronize the support rollers 21 a neighbor support roll segment 9-18 , for left or right piston-cylinder drives 25 or for the inlet side 43 or the outlet side 44 or for monitoring the condition of the sensors, a support roller segment coding, for maintenance cycles and the like. Like. Processed.

Die Anlage kann selbstverständlich auch im Handbetrieb durch eine Bedienervorgabe 45 des Sollwerts in die Antriebsregelung 30 bis zur maximalen Gießgeschwindigkeit 46 betrieben werden (1, oben).The system can of course also in manual mode by an operator default 45 of the setpoint in the drive control 30 up to the maximum casting speed 46 operate ( 1 , above).

11
Gießpfanneladle
22
flüssiges Metall, Stahlwerkstoffliquid metal, Steel material
33
Zwischenbehälterintermediate container
44
Stranggießkokillecontinuous casting
55
Gießstrangcast strand
5a5a
Warmstranghot extrusion
66
Dampfkammersteam chamber
77
nicht angetriebene StützrollenNot driven support rollers
88th
Strangführungstrand guide
99
StützrollensegmentSupport roller segment
1010
StützrollensegmentSupport roller segment
1111
StützrollensegmentSupport roller segment
1212
StützrollensegmentSupport roller segment
1313
StützrollensegmentSupport roller segment
1414
StützrollensegmentSupport roller segment
1515
StützrollensegmentSupport roller segment
1616
StützrollensegmentSupport roller segment
1717
StützrollensegmentSupport roller segment
1818
StützrollensegmentSupport roller segment
1919
Sekundärkühlungsecondary cooling
19a19a
Spritzstrahlenspray jets
2020
geschleppte Stützrolletowed supporting role
2121
angetriebene Stützrolledriven supporting role
2222
Drehantriebrotary drive
2323
Sumpfspitzecrater tip
2424
SegmentoberrahmenSegment upper frame
2525
Paar aus Kolben-Zylinder-AntriebenPair from piston-cylinder drives
2626
SegmentunterrahmenSegment subframe
2727
Master-StützrollensegmentMaster support roller segment
2828
Hub-TraverseHub Traverse
2929
metallurgische Längemetallurgical length
3030
Antriebsregelungdrive control
3131
LastausgleichsregelungLoad sharing control
3232
Ist-Wert der GießgeschwindigkeitActual value the casting speed
3333
Spritzwassermengen-VorgaberegelungWater spray-setting scheme
3434
Regelung der Sekundärkühlungregulation the secondary cooling
3535
Feldgerätfield device
3636
Achsenregleraxis controller
3737
Klemmenkastenterminal box
3838
Schaltventileswitching valves
3939
lösbare Medienkupplungdetachable media coupling
4040
Kabelpaketcable package
4141
Feldbusmodulfieldbus
4242
speicherprogrammierbare Steuerungprogrammable Logic control
4343
Einlaufseiteinlet side
4444
Auslaufseiteoutlet side
4545
Bedienervorgabe, SollwertOperator input, setpoint
4646
maximale Gießgeschwindigkeitmaximum casting speed

Claims (12)

Verfahren zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem der in einer Stranggießkokille (4) gebildete Gießstrang (5) in einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) teils ohne Anstellung der Stützrollen (20) und ohne Antrieb (22) teils in Stützrollensegmenten (9-18) mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle (21) ausgefördert wird und bei dem die momentane Sumpfspitze (23) über einen oszillierenden Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hubtraverse (28) für die angetriebenen Stützrollen (21) oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben (25) des Stützrollensegmentes (9-18) gemessen und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und/oder Sekundärkühlung (10) des Gießstrangs (5) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass unter Einbeziehung der gesamten Länge der Strangführung (8) für den Warmstrang (5a) als metallurgische Länge (29) über die Spritzstrahlen (19a) der Sekundärkühlung (19) und/oder die Stützrollenantriebe (22) der Stützrollensegmente (9-18) die Sumpfspitze (23) vor einem Master-Stützrollensegment (27), innerhalb eines Master-Stützrollensegmentes (27) oder nachfolgend auf ein Master-Stützrollen-segment (27) fest eingeregelt wird, wobei die Gießgeschwindigkeit über zumindest ein Stützrollensegment (9-18) mit angestellter angetriebener Stützrolle (21) erfasst wird, und die Regelung der Sekundärkühlung (19) und/oder die Regelung der Gießgeschwindigkeit selbst in allen vorangehenden Stützrollensegmenten (9-18) individuell, jedoch aufeinander abgestimmt, eingestellt wird.Process for the continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the in a continuous casting mold ( 4 ) formed cast strand ( 5 ) in a strand guide ( 8th ) from support roll segments ( 9-18 ) partly without employment of the support rollers ( 20 ) and without drive ( 22 ) partly in support roll segments ( 9-18 ) with at least one provided and driven support roller ( 21 ) and at which the momentary swamp tip ( 23 ) over an oscillating segment upper frame ( 24 ) or an oscillating Hubtraverse ( 28 ) for the driven support rollers ( 21 ) or via force monitoring in one or more piston-cylinder drives ( 25 ) of the support roller segment ( 9-18 ) and their position via the casting speed and / or secondary cooling ( 10 ) of the casting strand ( 5 ), characterized in that, taking into account the entire length of the strand guide ( 8th ) for the hot strand ( 5a ) as metallurgical length ( 29 ) over the spray jets ( 19a ) of secondary cooling ( 19 ) and / or the support roller drives ( 22 ) of the support roller segments ( 9-18 ) the swamp tip ( 23 ) in front of a master support roll segment ( 27 ) within a master support roll segment ( 27 ) or subsequent to a master support roll segment ( 27 ), wherein the casting speed over at least one support roller segment ( 9-18 ) with employee powered support roller ( 21 ) and the regulation of secondary cooling ( 19 ) and / or the regulation of the casting speed itself in all preceding support roll segments ( 9-18 ) individually, but coordinated, is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Stützrollensegment (27) im horizontalen Bereich der Strangführung (8) angeordnet wird.Method according to claim 1, characterized in that the master support roll segment ( 27 ) in the horizontal region of the strand guide ( 8th ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Stützrollensegment (27) als letztes oder als vorletztes Stützrollensegment in der Strangführung (8) angeordnet wird.Method according to claim 1, characterized in that the master support roll segment ( 27 ) as the last or as penultimate support roller segment in the strand guide ( 8th ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte zur Überwachung der Verformungsrollen-Anstellung einer soft-reduction des Warmstrangs (5a) eingesetzt wird.A method according to claim 1, characterized in that the measured values for monitoring the deformation roller employment of a soft-reduction of the hot strand ( 5a ) is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen (21, 22) mit oder ohne Lastausgleichsregelung (31) betrieben werden.A method according to claim 1, characterized in that individual or all driven support rollers ( 21 . 22 ) with or without load balancing ( 31 ) operate. Vorrichtung zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei der der in einer Stranggießkokille (4) gebildete Gießstrang (5) als Warmstrang (5a) in einer Strangführung (8) aus Stützrollensegmenten (9-18) teils ohne Anstellung der Stützrollen (20) und ohne Antrieb (22) teils in Stützrollensegmenten (9-18) mit zumindest einer angestellten und angetriebenen Stützrolle (21) ausgefördert wird und zur Messung der momentanen Sumpfspitze (23) ein oszillierender Segmentoberrahmen (24) oder eine oszillierende Hubtraverse (28) für die jeweils angetriebene Stützrolle (21) eingesetzt wird oder über eine Kraftüberwachung in einem oder mehreren Kolben-Zylinder-Antrieben (25) des Stützrollensegmentes (9-18) die Sumpfspitze (23) messbar und ihre Lage über die Gießgeschwindigkeit und/oder Sekundärkühlung (19) des Warmstrangs (5a) regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass alle Spritzstrahlen (19a) und/oder die Stützrollenantriebe (22) von einem Master-Stützrollensegment (27) aus regelbar sind, wobei die Gießgeschwindigkeit über eines oder mehrere ausgewählte Stützrollensegmente (9-18) mit angestellter angetriebener Stützrolle (21) gemessen wird, und die Regelung der Sekundärkühlung (19) in allen vorangehenden Stützrollensegmenten (9-18) individuell, jedoch aufeinander abgestimmt einstellbar ist.Apparatus for the continuous casting of liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the in a continuous casting mold ( 4 ) formed cast strand ( 5 ) as a hot strand ( 5a ) in a strand guide ( 8th ) from support roll segments ( 9-18 ) partly without employment of the support rollers ( 20 ) and without drive ( 22 ) partly in support roll segments ( 9-18 ) with at least one salaried and driven support roller ( 21 ) and for measuring the momentary swamp tip ( 23 ) an oscillating segment upper frame ( 24 ) or an oscillating Hubtraverse ( 28 ) for the respective driven support roller ( 21 ) or via force monitoring in one or more piston-cylinder drives ( 25 ) of the support roller segment ( 9-18 ) the swamp tip ( 23 ) and their position via the casting speed and / or secondary cooling ( 19 ) of the hot strand ( 5a ), characterized in that all spraying jets ( 19a ) and / or the support roller drives ( 22 ) from a master support roll segment ( 27 ) are adjustable, wherein the casting speed over one or more selected support roller segments ( 9-18 ) with employee powered support roller ( 21 ), and the secondary cooling control ( 19 ) in all preceding support roll segments ( 9-18 ) individually, but adjusted to each other is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Stützrollensegment (27) im horizontalen Bereich der Strangführung (8) angeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the master support roll segment ( 27 ) in the horizontal region of the strand guide ( 8th ) is arranged. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Stützrollensegment (27) als letztes Stützrollensegment in der Strangführung (8) angeordnet ist.Device according to claims 6 and 7, characterized in that the master support roll segment ( 27 ) as the last support roll segment in the strand guide ( 8th ) is arranged. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne oder alle angetriebenen Stützrollen (21, 22) an eine Lastausgleichsregelung (31) angeschlossen sind.Device according to claims 6 to 8, characterized in that individual or all driven support rollers ( 21 . 22 ) to a load balancing scheme ( 31 ) are connected. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die an einer angestellten, angetriebenen Stützrolle (21) eines dem Master-Stützrollensegment (27) vorangehenden Stützrollensegments (9-18) gemessenen Gießgeschwindigkeits-Unterschiede über eine Spritzwassermengen-Vorgaberegelung (32) an die Regelung (33) der Sekundärkühlung (19) angeschlossen ist.Device according to claims 6 to 9, characterized in that on a staff, driven support roller ( 21 ) of the master support roll segment ( 27 ) preceding support roll segment ( 9-18 ) measured casting speed differences over a spray water quantity default control ( 32 ) to the scheme ( 33 ) of secondary cooling ( 19 ) connected. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Master-Stützrollensegment (27) Feldgeräte (35) an einen Achsenregler (36) in einem Klemmenkasten (21) angeschlossen sind und dass Schaltventile (38) vorgesehen sind, die mit dem Achsenregler (36) verbunden sind und der Achsenregler (36) über eine lösbare Medienkupplung (39) mittels eines Kabelpaketes (40) mit dem Klemmenkasten (37) an ein Feldbusmodul (41) mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (42) angeschlossen ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that on the master support roll segment ( 27 ) Field devices ( 35 ) to an axis controller ( 36 ) in a terminal box ( 21 ) and that switching valves ( 38 ) provided with the axis controller ( 36 ) and the axis controller ( 36 ) via a detachable media coupling ( 39 ) by means of a cable package ( 40 ) with the terminal box ( 37 ) to a fieldbus module ( 41 ) with a programmable logic controller ( 42 ) connected. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Achsenregler (36) die gespeicherten Signale zum Positionieren und Synchronisieren der Stützrollen (21) eines Nachbar-Stützrollensegmentes (9-18), für linke oder rechte Kolben-Zylinder-Antriebe (25) bzw. für die Einlaufseite (43) oder die Auslaufseite (44), für die Überwachung des Zustands der Sensoren, eine Stützrollensegment-Kodierung, für Wartungszyklen u. dgl. verarbeitbar sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that in the axis controller ( 36 ) the stored signals for positioning and synchronizing the support rollers ( 21 ) of a neighboring support roll segment ( 9-18 ), for left or right piston-cylinder drives ( 25 ) or for the inlet side ( 43 ) or the outlet side ( 44 ), for the monitoring of the state of the sensors, a support roller segment coding, for maintenance cycles u. Like. verar beitbar.
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