EP1181402B1 - Greifer und vorrichtung zum eintragen eines schussfadens - Google Patents

Greifer und vorrichtung zum eintragen eines schussfadens Download PDF

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EP1181402B1 EP00915078A EP00915078A EP1181402B1 EP 1181402 B1 EP1181402 B1 EP 1181402B1 EP 00915078 A EP00915078 A EP 00915078A EP 00915078 A EP00915078 A EP 00915078A EP 1181402 B1 EP1181402 B1 EP 1181402B1
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gripper
tongue
weft yarn
hook
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    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
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    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/233—Carrying grippers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J5/00—Shuttles
    • D03J5/06—Dummy shuttles; Gripper shuttles

Definitions

  • the innovation concerns a gripper according to the Preamble of claim 1 and an apparatus for Insert a weft and a loom with such a device.
  • Thread clamps are grippers with different designs Thread clamps known.
  • the thread clamps are in Essentially from a fixed clamping part, one movable clamping part, a spring element and Actuator and differ in terms of Clamping type and movement.
  • the fixed clamping part is as Housing with a hook-shaped clamping section for Picking up a weft thread and the movable clamping part formed as a clamping tongue under the influence of a Coil spring slidable in the longitudinal direction of the housing is to pinch the weft.
  • the actuator is connected to the clamping tongue to counter the clamping tongue to guide and shift the spring action in the housing.
  • the fixed clamping part is as a housing with a hook-shaped clamping section for Picking up a weft thread and the movable clamping part formed as a clamping lever, the action of a Coil spring around a transverse to the longitudinal direction of the Housing axis is pivotable about the Pinch weft.
  • the use of the coil spring proves to be disadvantageous, because there is space and means for holding and / or guiding them are to be provided.
  • DE-B-1 087 088 is a gripper of the type mentioned kind known, which comes closest to the invention.
  • a Torsion spring is designed as a coil spring and on a arranged pivotable shaft part which carries a clamping tongue.
  • the torsion spring is supported with a first protruding one Spring arm on a housing part and with a second protruding Spring arm on a finger connected to the shaft part and thus gives the shaft part a resilient torque.
  • This training requires a lot of space across the shaft axis and acts in this respect the small and necessary for grippers slim design. An adjustment of the spring force the torsion spring is not provided.
  • the innovation is based on the task mentioned above To improve grabs.
  • the gripper has a minimum of individual parts has, is very low in mass, only one transverse to the shaft part axis low construction volume required and with low clamping force works, the clamping force is also adjustable.
  • a device for inserting a weft thread is new characterized by the features of claim 8.
  • FIGS. 1 and 2 which a gripper 1 with a section 2 of a gripper belt demonstrate.
  • the gripper 1 has a housing 4, one Clamping part 5, a clamping unit 6 and a tab 7 for Activate the clamping unit.
  • the housing 1 is made of plastic and has one Bore 8 for receiving the clamping unit 6.
  • the clamping part 5 is made of metal and is connected to the housing 4.
  • the clamping part 5 has a section 11 for attachment to Housing 4, a hook-shaped section 12 for receiving of a weft and an approach 13 that the Gripper belt 2 overlaps when entering a Weft damage the warp threads prevent.
  • the hook-shaped section 12 is with a Provide clamping surface (not shown). By doing hook-shaped section, a bore 14 is formed.
  • the clamping unit 6 comprises a tubular shaft part 21, a clamping tongue 22 and a torsion bar 23 Shaft part is arranged and at one end with the Shaft part 21 is connected by means of a pin 24.
  • the Shaft part 21 has two annular projections 25 in order to to support the shaft part 21 in the area of the tab 7.
  • the clamping tongue 22 is with a connecting part 26 Mistake. which is connected at one end to the shaft part and has a guide pin 27 at the other end.
  • the clamping tongue 22 is adjacent to the guide pin 27 connected to the connecting part 26 so that the Clamping tongue 22 projects radially from the connecting part 26.
  • the Clamping unit has a sleeve 28 with a Engagement opening 29 for a tool at the other end of the torsion bar 23 is attached so that the Access opening is freely accessible.
  • the sleeve 28 is in the bore 8 of the housing 1 is rotatably arranged and by means of a pin 30 with the torsion bar 23 connected.
  • the sleeve 28 also serves the Fix the clamping unit 5 in the housing 1.
  • FIGS. 3 and 4 As the Figures show are on the hook-shaped section 12 and the clamping tongue 22 each clamping surfaces 33, 34 at 45 ° arranged and provided with grooves 35. This has the Advantage that the clamping surfaces increase or the number of the grooves is increased so that the clamping length for the Weft thread 36 is extended, the friction is greater and the clamping force can be less to a Avoid damage to the weft.
  • FIG. 5 shows the tab 7 for actuating the Clamping part 5 by means of clamps with the shaft part 21 connected.
  • a screw 37 is provided.
  • FIG. 6 there is a clamping block 41 with a Screw 42 arranged in the housing 4 to the sleeve 28 firmly to stretch.
  • the clamping unit is 6 fixed using the sleeve 28 in the housing 1.
  • the clamping force will correspond to that Properties of a weft set.
  • the clamping of the sleeve 28 by loosening the screw 42 picked up and the sleeve using a tool (not shown) rotated. The rotary movement becomes the Clamping tongue with respect to the hook-shaped section 12 pivoted. Then the clamping of the sleeve 28 is carried out Tightening the screw restored (Fig. 6).

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  • Textile Engineering (AREA)
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Description

Die Neuerung betrifft einen Greifer gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens sowie eine Webmaschine mit einer solchen Vorrichtung.
Es sind Greifer mit unterschiedlich ausgebildeten Fadenklemmen bekannt. Die Fadenklemmen bestehen im Wesentlichen aus einem feststehenden Klemmteil, einen beweglichen Klemmteil, einem Federelement und Betätigungsorgan und unterscheiden sich bezüglich der Klemmart und Klemmbewegung.
Bei einem Greifer ist der feststehende Klemmteil als Gehäuse mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt zur Aufnahme eines Schussfadens und der bewegliche Klemmteil als Klemmzunge ausgebildet, die unter Einwirkung einer Schraubenfeder in Längsrichtung des Gehäuses verschiebbar ist, um den Schussfaden zu klemmen. Das Betätigungsorgan ist mit der Klemmzunge verbunden, um die Klemmzunge gegen die Federwirkung im Gehäuse zu Führen und zu verschieben.
Bei einem anderen Greifer ist der feststehende Klemmteil als Gehäuse mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt zur Aufnahme eines Schussfadens und der bewegliche Klemmteil als Klemmhebel ausgebildet, der unter Einwirkung einer Schraubenfeder um eine quer zur Längsrichtung des Gehäuses verlaufende Achse schwenkbar ist, um den Schussfaden zu klemmen.
Die Anwendung der Schraubenfeder erweist sich als nachteilig, weil hierzu Raum und Mittel zum Halten und/oder Führen derselben vorzusehen sind.
Aus der DE-B-1 087 088 ist ein Greifer der eingangs genannten Art bekannt, welcher der Erfindung am nächsten kommt. Eine Torsionsfeder ist als Schraubenfeder ausgebildet und auf einem schwenkbaren Schaftteil angeordnet, der eine Klemmzunge trägt. Die Torsionsfeder stützt sich mit einem ersten vorstehenden Federarm an einem Gehäuseteil und mit einem zweiten vorstehenden Federarm an einem mit dem Schaftteil verbundenen Finger ab und verleiht somit dem Schaftteil ein federndes Drehmoment. Diese Ausbildung benötigt quer zur Schaftachse viel Bauraum und wirkt insofern der für Greifer notwendigen kleinen und schlanken Bauweise entgegen. Eine Einstellung der Federkraft der Torsionsfeder ist nicht vorgesehen.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde den eingangs genannten Greifer zu verbessern.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Neuerung erzielbaren Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Greifer ein Minimum an Einzelteilen aufweist, sehr massenarm ist, quer zur Schaftteilachse nur ein geringes Bauvolumen benötigt und mit geringer Klemmkraft arbeitet, wobei die Klemmkraft überdies einstellbar ist.
Eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens ist neuerungsgemäss durch die Merkmale des Anspruches 8 gekennzeichnet.
Nachfolgend wird die Neuerung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
Eine Ansicht eines neuerungsgemässen Greifers;
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3
eine Ansicht in Richtung des Pfeiles D in Fig. 1;
Fig. 4
einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1;
Fig. 5
einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1 und
Fig.6
einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig.l.
Es wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen, welche einen Greifer 1 mit einem Abschnitt 2 eines Greiferbandes zeigen. Der Greifer 1 weist ein Gehäuse 4, einen Klemmteil 5, eine Klemmeinheit 6 und eine Lasche 7 zum Betätigen der Klemmeinheit auf.
Das Gehäuse 1 besteht aus Kunststoff und weist eine Bohrung 8 zur Aufnahme der Klemmeinheit 6. Der Klemmteil 5 besteht aus Metall und ist mit dem Gehäuse 4 verbunden.
Der Klemmteil 5 weist eine Abschnitt 11 zum Befestigen am Gehäuse 4, einen hakenförmigen Abschnitt 12 zur Aufnahme eines Schussfadens und einen Ansatz 13 auf, der das Greiferband 2 übergreift, um beim Eintragen eines Schussfaden eine Beschädigung der Kettfäden zu verhindern. Der hakenförmige Abschnitt 12 ist mit einer Klemmfläche (nicht dargestellt) versehen. In dem hakenförmigen Abschnitt ist eine Bohrung 14 ausgebildet.
Die Klemmeinheit 6 umfasst einen rohrförmigen Schaftteil 21, eine Klemmzunge 22 und einen Torsionsstab 23. der im Schaftteil angeordnet ist und an einem Ende mit dem Schaftteil 21 mittels eines Stiftes 24 verbunden ist. Der Schaftteil 21 weist zwei ringförmige Ansätze 25 auf, um den Schaftteil 21 im Bereich der Lasche 7 abzustützen. Die Klemmzunge 22 ist mit einem Verbindungsteil 26 versehen. der an einem Ende mit dem Schaftteil verbunden ist und am anderen Ende einen Führungszapfen 27 aufweist. Die Klemmzunge 22 ist angrenzend an den Führungszapfen 27 mit dem Verbindungsteil 26 so verbunden, dass die Klemmzunge 22 radial vom Verbindungsteil 26 absteht. Die Klemmeinheit weist eine Hülse 28 mit einer Eingriffsöffnung 29 für ein Werkzeug, die am anderen Ende des Torsiosstab 23 so befestigt ist, dass die Eingriffsöffnung frei zugänglich ist. Die Hülse 28 ist in der Bohrung 8 des Gehäuses 1 drehbeweglich angeordnet und mittels eines Stiftes 30 mit dem Torsionsstab 23 verbunden. Die Hülse 28 dient ferner dazu die Klemmeinheit 5 im Gehäuse 1 festzulegen.
Es wird auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen. Wie die Figuren zeigen sind am hakenförmigen Abschnitt 12 und an der Klemmzunge 22 jeweils Klemmflächen 33, 34 unter 45° angeordnet und mit Rillen 35 versehen. Dies hat den Vorteil, dass die Klemmflächen vergrössert bzw. die Zahl der Rillen erhöht wird, so dass Klemmlänge für den Schussfaden 36 verlängert wird, die Reibung grösser ist und die Klemmkraft geringer sein kann, um eine Beschädigung des Schussfadens zu vermeiden.
Wie die Fig.5 zeigt ist die Lasche 7 zur Betätigung des Klemmteiles 5 mittels Klemmen mit dem Schaftteil 21 verbunden. Hierzu ist eine Schraube 37 vorgesehen.
Wie die Fig.6 zeigt ist ein Klemmblock 41 mit einer Schraube 42 im Gehäuse 4 angeordnet, um die Hülse 28 fest zu spannen. Wie bereits erwähnt ist die Klemmeinheit 6 unter Verwendung der Hülse 28 im Gehäuse 1 festgelegt.
Im Regelfall wird die Klemmkraft entsprechen den Eigenschaften eines Schussfadens eingestellt. Hierzu wird die Klemmung der Hülse 28 durch Lösen der Schraube 42 aufgehoben und die Hülse mittels eines Werkzeugs (nicht dargestellt) gedreht. Die Drehbewegung wird die Klemmzunge bezüglich dem hakenförmigen Abschnitt 12 geschwenkt. Danach wird die Klemmung der Hülse 28 durch Anziegen der Schraube wiederhergestellt (Fig. 6).
Beim Eintragen eines Schussfadens wird durch ein in der Laufbahn des Greifers vorgesehenes Stellglied (nicht dargestellt) die Lasche 7 verlagert und dadurch die Klemmzunge 22 bezüglich dem hakenförmigen Abschnitt 12 geschwenkt und der Schussfaden im hakenförmigen Abschnitt aufgenommen. Die Rückstellung der Klemmzunge erfolgt aufgrund der Elastizität der Klemmeinheit 6.

Claims (9)

  1. Greifer zum Eintragen eines Schussfadens, enthaltend ein Gehäuse (1), einen Klemmteil (5) mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt (12) zur Aufnahme eines Schussfadens, eine mit dem Klemmabschnitt zusammenwirkende schwenkbare Klemmzunge (22), die mit einem drehbaren Schaftteil (21) verbunden ist und unter der Einwirkung einer Torsionsfeder (23) steht, um den Schussfaden zu klemmen, und ein Betätigungsorgan (7) für die Klemmzunge, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder als Torsionsstabfeder (23) ausgebildet ist und koaxial in dem rohrförmig ausgebildeten Schaftteil angeordnet ist, wobei die Torsionsstabfeder (23) mit einem Ende mit dem Schaftteil (21) drehfest verbunden ist und mit dem anderen Ende über Stellmittel (28;41,42) mit dem Gehäuse verbunden ist, um die Klemmkraft der Klemmzunge einzustellen.
  2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsstabfeder (23) im Bereich des hakenförmigen Klemmabschnitts (12) geführt bzw. gelagert ist.
  3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der hakenförmige Klemmabschnitt (12) und die Klemmzunge (22) jeweils eine Klemmfläche (33,34) mit Rillen (35) ausweist.
  4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmflächen (33,34) bezüglich des Greiferbandes (2) unter einem Winkel von ca. 45° angeordnet sind.
  5. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4 gekennzeichnet durch einen im Gehäuse drehbar gelagerten Verbindungsteil (26), der mit dem Schaftteil (21) verbunden ist und die Klemmzunge (22) trägt.
  6. Greifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsteil (26) im Bereich des hakenförmigen Abschnittes (12) geführt oder gelagert ist.
  7. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (7) für die Klemmzunge (22) am Schaftteil (21) befestigt ist.
  8. Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens mit einem Greiferband (2) und mit einem Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) am Greiferband (2) befestigt ist und dass der Klemmteil (5) einen Ansatz (13) aufweist, der das Greiferband (2) übergreift.
  9. Webmaschine mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.
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