EP1171662B1 - Vorrichtung zum einstellen der abfangeinrichtung eines stoffdrückers einer nähmaschine und/oder stickmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum einstellen der abfangeinrichtung eines stoffdrückers einer nähmaschine und/oder stickmaschine Download PDF

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EP1171662B1
EP1171662B1 EP00907574A EP00907574A EP1171662B1 EP 1171662 B1 EP1171662 B1 EP 1171662B1 EP 00907574 A EP00907574 A EP 00907574A EP 00907574 A EP00907574 A EP 00907574A EP 1171662 B1 EP1171662 B1 EP 1171662B1
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EP
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arrangement according
presser foot
workpiece
catching
shaft
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EP00907574A
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Thomas Heidtmann
Bernd Kirch
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ZSK Stickmaschinen GmbH
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ZSK Stickmaschinen GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/02—Presser-control devices

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the catcher of a presser of a sewing or Embroidery machine.
  • Such an embroidery machine with an interception device for a presser is known from DE 3117140.
  • the interception device disclosed in DE 3117140 is achieved that the presser no longer with the full, derived from the needle bar drive and over the intermediate spring transferred force to that workpiece to be machined and thus onto the throat plate hits, but intercepted shortly before the impact being, which is at the same time much of the movement inherent force of the metabolist is absorbed, before the presser with a certain time delay released to perform the rest of the movement becomes.
  • the interception device becomes a considerable one Noise reduction achieved and the workpiece or that Embroidery material with a permanent load before damage protected by the presser.
  • the interception device consists essentially of a control cam, the one Angle lever operated, one arm with an intercept accelerated towards the workpiece by a spring Intercepting and releasing the presser so that the presser hits the workpiece with a brake.
  • a disadvantage of the interception device known from DE 3117140 is that due to the rigid structure Path of movement of the presser for different workpiece thicknesses is the same, so that with larger workpiece thicknesses the presser with too much force on the surface of the workpiece hits, so that the advantages of Interception device are reduced.
  • the DE describes a very complex and expensive route 4302094, where the presser has a separate Drive motor is moved, creating any trajectory and thus adaptations to different material thicknesses are realizable.
  • the additional drive requires however, a complex synchronization of the two Drives for the needle bar and the presser.
  • the object of the present invention is therefore a Device for setting an interception device Provide presser of a sewing machine, which is simple in structure and can be adapted to the most varied Workpiece thicknesses made possible.
  • the position of the support of the interception element which directly interacts with the presser or automatically changed and held in a certain position or locked. This means there are no additional ones Elements necessary in the power transmission line between the interception element and the drive of the Interception element must be arranged.
  • the setting the position of the support of the interception element, which An angle lever is advantageous, should at least any two positions or between two positions be movable and / or lockable.
  • the storage or the pivot axis of the interception element pivotable about an axis so that the position of the interception element relative depending on the set angle changes to the throat plate.
  • the storage of the Interception element itself in a cylinder coaxial to it Axle mounted, the cylinder rotatable about its Axis is mounted on the sewing or embroidery machine. Becomes the cylinder rotates, the storage, which, for. B. a bolt which is rotatable in the cylinder coaxially whose axis is mounted around the axis moves, whereby the position of the bearing or the bearing pin changed to the throat plate.
  • This will make it easy Means advantageously a thickness adjustment of the presser to the workpiece or embroidery.
  • the Cylinder itself is by means of locking screws or one Grid teeth, which z. B. can be canceled against a spring force is, in any angular position or in certain Lockable positions.
  • the angular adjustment of the rotatably mounted cylinder, which holds the storage of the interception element can in a further advantageous embodiment of the invention Device automatically by means of a drive respectively.
  • the storage of the Interception element not pivotable about an axis stored, but is particularly parallel to the needle bar z. B. in an elongated hole in different positions lockable.
  • the process of storage in the slot can be the same as in the previously described embodiments manually or automatically by means of a drive respectively.
  • the fabric presser always sews optimally onto the workpiece incident.
  • Figure 1 shows a side view of the essential Parts of the interception device.
  • the embroidery head 4 on which the Parts of the interception device and the needle bar guide and the needle bar drive are arranged is dashed shown.
  • An angle lever is attached to a connecting rod 11 10, which forms the interception element and rotatable about the Axis 10a is pivotally mounted, deflected.
  • the free end of an angle arm of the angle lever 10 carries a role 9 the presser 16, which by the Spring F is accelerated downwards, intercepts and accordingly the movement of the angle lever 10, which by the design of the guide curve of the cam disc 5 predetermined is released downwards.
  • the needle bar 17 is held by a guide 20 and is driven by the needle bar 15 driven, which in FIG. 1 is not shown further.
  • the needle bar drive 15 can be driven by the shaft 4a as well as the angle lever 10 become.
  • a bearing pin 2a which is eccentric is arranged to an axis of rotation of part 2.
  • the Part 2 lies in one with its cylindrical part 2b Bore 3a of a base plate 3 and is rotatable in this stored.
  • the bearing pin 2a extends through the bore 3a and serves as a bearing for the cam lever 12.
  • Das Part 2 is by means of a plate 1 and a locking screw 1a in any angular position (arrows) to Base plate 3 lockable.
  • cam lever 12 On one arm of the cam lever 12 is on a pin 13 a roller 14 or a ball bearing mounted in the guide curve of the cam disc 5 and this when turning the cam 5 follows. Corresponding the other arm and thus the angle lever 12 is pivoted.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the invention Device, the structure of the device essentially that of the embodiment according to the Figure 3 corresponds, but with the eccentric 7th is replaced by an eccentric bolt 21, which has a toothing (gear) at one end, which via a toothed belt 23 with a servomotor 22 in Connection is.
  • the servomotor 22 is automatic the eccentric bolt 21 and with it the bearing 10a of the angle lever 10 is adjusted and held in position.
  • Figures 5a and 5b show a further embodiment the device of Figure 4, which an additional Has sensor 24, the material thickness or Distance of the surface of the workpiece 18 from the sensor 24 measures.
  • the shown actuator 22 of the eccentric 21 rotated, whereby the pivot axis 10a of the bell crank 10 is pivoted relative to the throat plate 19.
  • the connecting rod 11 serves to balance the relative movements between the angle lever 10 and the cam lever 12 during the adjustment of either the cam lever 12 or the Angle lever 10 by means of the respective adjusting device.
  • the storage or the pivot axis of the bell crank not by one Axis pivoted, but becomes linear, manually or by means of a drive and in the required position locked. It is also conceivable that the storage or the pivot axis on any tracks is movable and lockable.
  • FIG. 6 shows a multi-head embroidery machine with a central drive 25, which has a shaft 27 and toothed belt 23 the eccentric bolts 21 of the individual embroidery heads 4 drives the machine, causing a height adjustment of the Fabric presser carried out simultaneously for all embroidery heads can be. Since all embroidery heads are mostly identical Embroidery patterns, it is enough to the distance of the Embroidery surface to the stitch plate only on one To determine the embroidery head or embroidery pattern in order to use the determined distance the height setting for all Make embroidery heads at the same time. In a not shown Embodiment are couplings between the Shaft 27 and the eccentric bolt 21 are provided so that the Height adjustment of certain embroidery heads 4 as required can optionally be switched on or off. So with multi-head embroidery machines e.g. due to the size of the embroidery often only certain embroidery heads such as every second, third, etc. embroidery head needed. The remaining embroidery heads are separated from the main drive shaft. In this The presser can fall through the couplings unnecessary embroidery heads are switched off.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Abfangeinrichtung eines Stoffdrückers einer Näh- oder Stickmaschine.
Eine derartige Stickmaschine mit einer Abfangeinrichtung für einen Stoffdrücker ist aus der DE 3117140 bekannt. Mit der in der DE 3117140 offenbarten Abfangeinrichtung wird erreicht, daß der Stoffdrücker nicht mehr mit der vollen, aus dem Nadelstangenantrieb abgeleiteten und über die zwischengeschaltete Feder übertragenen Kraft auf das zu bearbeitende Werkstück und damit auf die Stichplatte auftrifft, sondern kurz vor dem Auftreffen abgefangen wird, wodurch gleichzeitig ein Großteil der der Bewegung des Stoffdrückers innewohnenden Kraft aufgenommen wird, bevor der Stoffdrücker mit einer gewissen Zeitverzögerung zur Durchführung der restlichen Bewegung freigegeben wird. Durch die Abfangvorrichtung wird eine erhebliche Geräuschdämpfung erzielt und das Werkstück bzw. das Stickgut bei einer Dauerbelastung vor Beschädigungen durch den Stoffdrücker geschützt. Die Abfangvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Steuernocken, der einen Winkelhebel betätigt, dessen einer Arm mit einem Abfangstück den von einer Feder in Richtung Werkstück beschleunigten Stoffdrücker abfängt und zeitverzögernd freigibt, so daß der Stoffdrücker gebremst auf das Werkstück auftrifft.
Nachteilig bei der aus der DE 3117140 bekannten Abfangeinrichtung ist, daß bedingt durch den starren Aufbau die Bewegungsbahn des Stoffdrückers für verschiedene Werkstückdicken gleich ist, so daß bei größeren Werkstückdicken der Stoffdrücker mit zu großer Kraft auf die Oberfläche des Werkstücks auftrifft, so daß die Vorteile der Abfangeinrichtung gemindert werden.
Aus der DE 19628524 ist eine Einrichtung beschrieben, mit der der Stoffdrücker in eine Zufluchtsstellung nach dem Nähvorgang bewegt wird. Eine Anpassung an Werkstoffdicken ist nicht vorgesehen.
Einen sehr aufwendigen und teuren Weg beschreibt die DE 4302094, bei der der Stoffdrücker über einen separaten Antriebsmotor bewegt wird, wodurch beliebige Bewegungsbahnen und somit Anpassungen an verschiedene Werkstoffdicken realisierbar sind. Der zusätzliche Antrieb erfordert jedoch eine aufwendige Synchronisation der beiden Antriebe für die Nadelstange und den Stoffdrücker.
Die DE 4324741 und DE 2938894 zeigen Abfangeinrichtungen für Stoffdrücker, bei denen die Bewegungsbahn des Stoffdrückers an die Werkstoffdicke möglich ist. Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist, daß sie sich komplizierter Hebelsysteme bedienen, die teuer in ihrem Aufbau und störanfällig sind. Durch die vielen bewegten Teile sind erhöhte Anforderungen an die einzuhaltenden Toleranzen gestellt und die Lärmentwicklung relativ groß.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Einstellen einer Abfangeinrichtung eines Stoffdrückers einer Nähmaschine bereitzustellen, welche einfach in ihrem Aufbau ist und eine Anpassung an verschiedenste Werkstückdicken ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhaft wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position der Lagerung des Abfangelementes, welches direkt mit dem Stoffdrücker zusammenwirkt manuell oder automatisch verändert und in einer bestimmten Lage festgehalten bzw. arretiert. Hierdurch sind keine zusätzlichen Elemente notwendig, welche in der Kraftübertragungsstrecke zwischen dem Abfangelement und dem Antrieb des Abfangelementes angeordnet werden müssen. Die Einstellung der Position der Lagerung des Abfangelementes, welches vorteilhaft ein Winkelhebel ist, sollte in mindestens zwei Positionen oder zwischen zwei Positionen beliebig verfahrbar und/oder arretierbar sein.
In einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung ist die Lagerung bzw. die Verschwenkachse des Abfangelementes um eine Achse herum verschwenkbar, so daß sich die Position des Abfangelementes je nach eingestelltem Winkel relativ zur Stichplatte ändert. Hierzu ist die Lagerung des Abfangelementes selbst in einem Zylinder koaxial zu dessen Achse gelagert, wobei der Zylinder drehbar um seine Achse an der Näh- bzw. Stickmaschine gelagert ist. Wird der Zylinder verdreht, wird die Lagerung, welche z. B. ein Bolzen, welcher drehbar in dem Zylinder koaxial zu dessen Achse gelagert ist um die Achse herum bewegt, wodurch sich die Position der Lagerung bzw. des Lagerbolzens zur Stichplatte verändert. Hierdurch wird mit einfachen Mitteln vorteilhaft eine Dickenanpassung des Stoffdrückers an das Werkstück bzw. Stickgut ermöglicht. Der Zylinder selbst ist mittels Feststellschrauben oder einer Rasterverzahnung, welche z. B. gegen eine Federkraft aufhebbar ist, in beliebigen Winkelstellungen oder in bestimmten Rasterstellungen arretierbar.
Die Winkelverstellung des drehbar gelagerten Zylinders, welcher die Lagerung des Abfangelementes hält, kann in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung automatisch mittels eines Antriebes erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Lagerung des Abfangelementes nicht um eine Achse herum verschwenkbar gelagert, sondern ist insbesondere parallel zur Nadelstange z. B. in einem Langloch in verschiedenen Positionen arretierbar. Das Verfahren der Lagerung in dem Langloch kann ebenso wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen manuell oder automatisch mittels eines Antriebs erfolgen.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorbeschriebenen Ausführungsformen wird mittels eines Sensors die Werkstoffdicke in der Nähe des Stoffdrückers unterhalb des Stoffdrückers ermittelt und die Position des Abfangelementes automatisch mittels eines Antriebes eingeregelt. Hierdurch wird vorteilhaft gewährleistet, daß auch bei einem Werkstück, dessen Dicke an verschiedenen Stellen unterschiedlich stark ausgeprägt ist, während des Stick- bzw.
Nähvorgangs der Stoffdrücker immer optimal auf das Werkstück auftrifft.
Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht eines Stickkopfes mit einer erfindungsgemäßen Abfangvorrichtung;
Figuren 2a u. 2b
unterschiedliche Einstellungen der Position des Abfangelementes;
Figur 3
eine Explosionsdarstellung der für die Abfangeinrichtung relevanten Teile eines Stickkopfes;
Figur 4
eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Abfangeinrichtung mit einem elektrischen Antrieb zur automatischen Einstellung der Lagerung des Abfangelementes;
Figuren 5a u. 5b
Abfangeinrichtung mit Abstandssensor;
Figur 6
eine Mehrkopf-Stickmaschine mit einem zentralen Antrieb für die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Die Figur 1 zeigt eine Seitendarstellung der wesentlichen Teile der Abfangeinrichtung. Der Stickkopf 4, an dem die Teile der Abfangeinrichtung sowie die Nadelstangenführung und der Nadelstangenantrieb angeordnet sind ist gestrichelt dargestellt. Auf einer den einen Stickkopf 4 oder auch weitere Stickköpfe durchgreifenden Welle 4a ist mindestens eine Kurvenscheibe 5 angeordnet, die einen Kurvenhebel 12, welcher verschwenkbar mittels der Kurvenhebellagerung 2 gelagert ist auslenkt, sofern die Welle 4a verdreht wird. Über ein Pleuel 11 wird ein Winkelhebel 10, welcher das Abfangelement bildet und drehbar um die Achse 10a verschwenkbar gelagert ist, ausgelenkt. Das freie Ende des einen Winkelarms des Winkelhebels 10 trägt eine Rolle 9 die den Stoffdrücker 16, welcher durch die Feder F nach unten beschleunigt wird, abfängt und entsprechend der Bewegung des Winkelhebels 10, welche durch die Gestaltung der Führungskurve der Kurvenscheibe 5 vorgegeben ist, nach unten hin freigibt. Die Nadelstange 17 wird von einer Führung 20 gehalten und wird über den Nadelstangenantrieb 15 angetrieben, welcher in der Figur 1 nicht weiter dargestellt ist. Der Nadelstangenantrieb 15 kann ebenso wie der Winkelhebel 10 von der Welle 4a angetrieben werden.
Wie aus den Figuren 2a und 2b ersichtlich, kann durch Verdrehen eines Exzenterbolzens 7 die Position der Achse 10a des Winkelhebels 10 relativ zur Stichplatte 19 und dem Stickgrund bzw. Werkstück 18 verstellt werden. Der Exzenterbolzen 7 ist hierzu in einer Lagerbuchse 8 gelagert und kann mittels einer Feststellschraube 6 (Figur 3) in beliebigen Winkelpositionen arretiert werden.
Zusätzlich zur Verstellung der Höhe des Winkelhebels 10 ist es möglich, die Verschwenkachse des Kurvenhebels 12 in verschiedenen Positionen zu arretieren. Hierzu besitzt die Vorrichtung einen Lagerstift 2a, welcher exzentrisch zu einer Rotationsachse des Teils 2 angeordnet ist. Das Teil 2 liegt mit seinem zylindrischen Teil 2b in einer Bohrung 3a einer Grundplatte 3 ein und ist in dieser verdrehbar gelagert. Der Lagerstift 2a durchgreift die Bohrung 3a und dient als Lagerung des Kurvenhebels 12. Das Teil 2 ist mittels einer Platte 1 und einer Feststellschraube 1a in beliebigen Winkelstellungen (Pfeile) zur Grundplatte 3 arretierbar. Durch das Verdrehen des Teils 2 wird der Lagerstift 2a um die Drehachse des Teils 2 verschwenkt und verändert hierdurch seine Position.
An dem einen Arm des Kurvenhebels 12 ist auf einem Stift 13 eine Rolle 14 oder ein Kugellager gelagert, welche in der Führungskurve der Kurvenscheibe 5 einliegt und dieser beim Verdrehen der Kurvenscheibe 5 folgt. Entsprechend wird der andere Arm und somit der Winkelhebel 12 verschwenkt.
Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Aufbau der Vorrichtung im wesentlichen dem der Ausführungsform gemäß der Figur 3 entspricht, wobei jedoch der Exzenterbolzen 7 durch einen Exzenterbolzen 21 ausgetauscht ist, welcher an seinem einen Ende eine Verzahnung (Zahnrad) hat, welche über einen Zahnriemen 23 mit einem Stellmotor 22 in Verbindung ist. Mittels des Stellmotors 22 wird automatisch der Exzenterbolzen 21 und mit ihm die Lagerung 10a des Winkelhebels 10 verstellt und in Position gehalten.
Die Figuren 5a und 5b zeigen eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Figur 4, welche einen zusätzlichen Sensor 24 aufweist, der die Werkstoffdicke bzw. den Abstand der Oberfläche des Werkstücks 18 zum Sensor 24 mißt. Entsprechend der Sensordaten wird mittels des nicht dargestellten Stellantriebs 22 der Exzenterbolzen 21 verdreht, wodurch die Verschwenkachse 10a des Winkelhebels 10 relativ zur Stichplatte 19 verschwenkt wird. Das Pleuel 11 dient zum Ausgleich der relativen Bewegungen zwischen dem Winkelhebel 10 und dem Kurvenhebel 12 während der Verstellung entweder des Kurvenhebels 12 oder des Winkelhebels 10 mittels der jeweiligen Einstellvorrichtung.
In nicht dargestellten Ausführungsformen ist die Lagerung bzw. die Verschwenkachse des Winkelhebels nicht um eine Achse herum verschwenkbar gelagert, sondern wird linear, manuell oder mittels eines Antriebs verfahren und in der geforderten Position arretiert. Es ist zudem denkbar, daß die Lagerung bzw. die Verschwenkachse auf beliebigen Bahnen verfahrbar und arretierbar ist.
Die Figur 6 zeigt eine Mehrkopf-Stickmaschine mit einem zentralen Antrieb 25, der über eine Welle 27 und Zahnriemen 23 die Exzenterbolzen 21 der einzelnen Stickköpfe 4 der Maschine antreibt, wodurch eine Höheneinstellung der Stoffdrücker gleichzeitig für alle Stickköpfe durchgeführt werden kann. Da sämtliche Stickköpfe meist identische Stickmuster sticken, genügt es, den Abstand der Stickgutoberfläche zur Stichplatte lediglich an einem Stickkopf bzw. Stickmuster zu bestimmen, um anhand des ermittelten Abstandes die Höheneinstellung für alle Stickköpfe gleichzeitig vorzunehmen. In einer nicht dargestellten Ausführungsform sind Kupplungen zwischen der Welle 27 und den Exzenterbolzen 21 vorgesehen, so daß die Höhenverstellung bestimmter Stickköpfe 4 je nach Bedarf wahlweise aus- bzw. einschaltbar ist. So werden bei Mehrkopf-Stickmaschinen z.B. bedingt durch die Stickmustergröße oft nur bestimmte Stickköpfe wie z.B. jeder zweite, dritte, etc. Stickkopf benötigt. Die übrigen Stickköpfe werden von der Hauptantriebswelle getrennt. In diesem Fall können durch die Kupplungen die Stoffdrücker der nicht benötigten Stickköpfe abgeschaltet werden.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Einstellen einer Abfangeinrichtung eines Stoffdrückers (16) einer Näh- oder Stickmaschine, wobei eine Nadelstange (17) den Stoffdrücker (16) unter Zwischenschaltung einer Feder (F) in Richtung einer Stichplatte (19) bewegt und die Abfangvorrichtung den Stoffdrücker (16) vor dem Auftreffen auf das zu bearbeitende Werkstück (18) mittels eines Abfangelementes (10) der Abfangeinrichtung abfängt und dessen Bewegung bis zum Auftreffen auf das Werkstück (18) steuert, wobei das Abfangelement (10) zusammen mit der Nadelstange (17) von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die die Achse (10a) bildende Lagerung des Abfangelements (10) achsparallel zur Rotationsachse eines Rotationskörpers (7) angeordnet ist, wobei der Rotationskörper (7) drehbar an der Nähmaschine gelagert und durch Verdrehen des Rotationskörpers (7) die Position der Lagerung relativ zur Stichplatte (19) einstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (7) mittels eines Arretierungselements (6) insbesondere einer Feststellschraube in einer bestimmten Position arretierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (7) mittels eines Antriebs (22) verdrehbar und in mindestens einer Position haltbar und/oder arretierbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfangelement (10) ein Winkelhebel ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung bzw. die Achse (10a) in mindestens zwei Positionen relativ zur Stichplatte (19) arretierbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Abfangelementes (10) von einem in Abhängigkeit vom Nadelstangenantrieb angetriebenen Steuernocken (5) gesteuert ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem von dem Steuernocken (5) bewegten Kurvenhebel (12) und dem Abfangelement (10) ein Ausgleichselement insbesondere ein Pleuel (11) zwischengeschaltet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenhebel (12) ein Winkelhebel ist, welcher um eine Achse (2a) verschwenkbar an der Nähmaschine gelagert ist, wobei die Position der Achse (2a) mittels einer Einstellvorrichtung (2) relativ zur Achse (4a) des Steuernockens (5) veränderbar und mittels einer Arretierungsvorrichtung (1) insbesondere einer Arretierungsschraube in verschiedenen Positionen arretierbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung mittels mindestens eines Sensors (24) die Werkstückdicke in der Nähe mindestens eines Stoffdrückers (16) ermittelt und mittels des Antriebs (22) die für die ermittelte Werkstückdicke erforderliche Lage des Abfangelementes (10) einstellt oder einregelt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung während des Nähvorganges kontinuierlich oder in vorbestimmbaren Zeitintervallen die erforderliche Lage des Abfangelementes (10) anhand der ermittelten Werkstückdicke einstellt oder einregelt.
  11. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Höheneinstellung der Stoffdrücker (16) der Stickköpfe (4) durch einen gemeinsamen Antrieb (25) erfolgt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Welle (27) den Antrieb (25) mit den Verstellmitteln zum Bewegen bzw. verfahren der Lagerung bzw. der Achse (10a) verbindet.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kupplung zwischen der Welle (27) und jeder Lagerung bzw. jeder Achse (10a) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung zum Einstellen einer Abfangeinrichtung eines Stoffdrückers (16) einer Näh- oder Stickmaschine, wobei eine Nadelstange (17) den Stoffdrücker (16) unter Zwischenschaltung einer Feder (F) in Richtung einer Stichplatte (19) bewegt und die Abfangvorrichtung den Stoffdrücker (16) vor dem Auftreffen auf das zu bearbeitende Werkstück (18) mittels eines Abfangelementes (10) der Abfangeinrichtung abfängt und dessen Bewegung bis zum Auftreffen auf das Werkstück (18) steuert, wobei das Abfangelement (10) zusammen mit der Nadelstange (17) von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben ist, die Position der Lagerung des Abfangelementes (10) relativ zur Stichplatte (19) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung mittels mindestens eines Sensors (24) die Werkstückdicke in der Nähe mindestens eines Stoffdrückers (16) ermittelt und mittels des Antriebs (22) die für die ermittelte Werkstückdicke erforderliche Lage des Abfangelementes (10) einstellt oder einregelt.
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