EP1170245A1 - Anbaurahmen und teleskopartiger Ausleger mit Anbaurahmen - Google Patents

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EP1170245A1
EP1170245A1 EP01115150A EP01115150A EP1170245A1 EP 1170245 A1 EP1170245 A1 EP 1170245A1 EP 01115150 A EP01115150 A EP 01115150A EP 01115150 A EP01115150 A EP 01115150A EP 1170245 A1 EP1170245 A1 EP 1170245A1
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EP
European Patent Office
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mounting frame
transmission lines
receptacle
frame according
attached
Prior art date
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EP01115150A
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EP1170245B2 (de
EP1170245B1 (de
Inventor
Martin Trinler
Richard Tudor
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Deere and Co
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Deere and Co
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Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1170245A1 publication Critical patent/EP1170245A1/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP1170245B2 publication Critical patent/EP1170245B2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/131—Transmission-line guide for a shiftable handler

Definitions

  • the invention relates to a mounting frame Transmission lines and a telescopic Vehicle boom with a mounting frame.
  • Hydraulic or pneumatic cylinders, valves and electric motors to drive or record measured values.
  • flexible transmission lines in one wide arc are guided and the ends of each at one of the two telescopic sections movable relative to each other are set.
  • transmission lines are often difficult. Since the Transmission lines are usually bundled, too Maintenance work or replacement difficult to accomplish.
  • US-A-3,985,248 is a telescopic Boom arrangement in which two flexible loop-like line sections at one end an outer boom section and the other end at one inner boom section are set. Every loop is in opposite orientation via an associated role guided. The two roles are on one by guide rods guided sledge stored. When extending and retracting the The slide moves on the extension arm, thus enabling one Length compensation of the line sections.
  • This training is trained relatively complex and requires a high Adjustment and maintenance effort.
  • the object underlying the invention is seen in a mounting frame and a vehicle boom of the beginning Specify the type by which the aforementioned problems be overcome.
  • an improved leadership of the transmission lines may be possible.
  • the assembly that Arrangement and orientation of the transmission lines should be simple, easy to install and maintain.
  • the mounting frame designed according to the invention contains at least a first shot and at least a second shot, of which at least one sledge-like and along a guide in the longitudinal direction of the mounting frame is. Extend between the first and second receptacles hydraulic, electrical and / or pneumatic Transmission lines attached to the receptacles and between the two shots in at least one arc run and elastic at least in the area of the arch are trained.
  • Containing telescope sections is on a first Telescopic section an inventive mounting frame with the associated transmission lines, the recordings and the Guide attached for at least one receptacle.
  • the the ends of the carriage-like receptacle Transmission lines are on the second telescope section attached transmission lines connected during the the fixed receptacle associated ends of the transmission lines attached to the first section of the telescope Transmission lines are connected.
  • the training according to the invention can Telescopic sections of the boom transmission lines fixed immovably and up to the area of telescopic overlap of two neighboring ones Be telescopic sections.
  • the end in this area permanently installed transmission lines and included Connection points that are used as couplings, plugs, Screws or are formed in some other way and the Connection to end areas of those mounted on the mounting frame Transmission lines serve, the mounting frame on one of the two telescopic sections is attached.
  • At least one End area of those mounted on the mounting frame Transmission lines is on a moving, sledge-like mounting of the mounting frame and by means of the guide in the longitudinal direction of the mounting frame displaceable.
  • the mounting frame according to the invention enables precise guidance of the transmission lines, which on the recordings in such a way are attached that a relative movement of the Transmission lines essentially only in the defined Area of the elastic arch is made.
  • the mounting frame includes all elements of energy and Information transfer while improving the Function of telescopability.
  • the mounting frame can be in advantageously as a completely preassembled component train, which allows easy pre-assembly and the Assembly, arrangement and orientation of the Transmission lines made easier. Maintenance and Repair work can be carried out easily by for example the mounting frame with the associated Transmission lines are exchanged.
  • the exchanged Mounting frame can be serviced or repaired and can then can be used again.
  • the first frame is firmly attached to the mounting frame connected is.
  • the one specified on this fixed recording End area of the transmission lines on the mounting frame with those firmly installed on the first boom section Transmission lines connected and moving when moving out The boom does not retract.
  • the second recording of the Mounting frame is on a guide in the longitudinal direction of the Mounting frame slidably guided.
  • the one on this sliding Recording specified end area of the transmission lines of the The mounting frame is fixed to the second boom section installed transmission lines connected. When entering and Extending the boom moves the second bracket and allows length compensation of the transmission lines.
  • the three telescopic boom sections contains, can on the middle boom section of the mounting frame according to the invention to be attached.
  • This mounting frame can be a medium mount rigidly attached to the mounting frame included, which supports the transmission lines. Between the middle shot and one movably movable Recording facing the two outer boom sections the transmission lines run in one Arc and can telescopic shifts between the Compensate boom sections.
  • the at least two shots are arranged laterally offset from one another in the longitudinal direction.
  • the two end sections of the Transmission lines are not, but are also mutually related added. This configuration facilitates the formation of a flexible, flexible bend of the transmission lines.
  • the Transmission lines at least one substantially J-shaped or U-shaped arch, the length of the legs to adjust the respective position of the movable holder.
  • the receptacles are preferably in the form of bulkhead walls trained, which are aligned transversely to the longitudinal direction and Recesses for receiving and fastening the Have transmission lines.
  • the end areas of the Transmission lines can, for example, by means of Screws must be attached to the respective bulkhead.
  • At least one of the bulkhead walls is rigid on that Attachment frame attached and serves as a fixed point for the Transmission lines while at least one more Bulkhead can be designed as a sled that runs lengthways the leadership can be postponed.
  • the transmission lines preferably end in the region of the Recordings and have releasable fasteners here, such as Couplings, plugs, screw connections and the like for Connection to those attached to the boom sections Transmission lines on.
  • the guide runs at least two in the longitudinal direction
  • Has guide rods with corresponding slide bearings interact with the associated sledge-like receptacle.
  • the Plain bearings preferably have cylindrical bearing surfaces, which slide on cylindrical guide rods.
  • the guide is longitudinal includes running guide rail designed as a profile, on the corresponding receptacle designed as a slide is guided.
  • At least one in Longitudinally extending support wall in front of the Mounting frame is attached and the support and guidance of the Cable bend serves.
  • the support wall is preferably a essentially horizontally aligned, under the wire bend arranged sheet on which the cable bend slides can support.
  • the clamps can be fixing at the same time the inelastic areas of the transmission lines at Serve mounting frame.
  • the transmission lines different Contains flexibility, transmission lines less To arrange flexibility in the arc radially further out than Transmission lines with greater flexibility. For example pipes or hoses with a larger diameter are further out than pipes or hoses of smaller diameter.
  • the routing of the transmission lines is improved that this is not in the entire area between shots are flexible or elastic. It is special Advantage of staring at least one shot To attach transmission line section, which via a Junction with an elastic Transmission line section is connected. Are preferred the transmission lines only elastic in the area trained, which is designed as a bow and the one and Adjusts the extension of the boom.
  • a good shield against environmental influences, a good one Management of the transmission lines and a service-friendly Training is given by a mounting frame, the one Contains base frame on which the shots, the guide and optionally supporting walls are attached, the Base frame can be closed by a cover through which the Transmission lines and the guide against pollution and unwanted touching are protected.
  • the telescopic loader 10 shown in FIG. 1 contains a Chassis 12, front and rear wheels 14, a Drive unit 16, a driver's cab 18 and a boom 20, at the free end of a tool 22 is attached.
  • the cantilever 20 can be moved through one in FIGS. 2 and 3 shown hydraulic cylinder 24 around a horizontal Swivel pivot axis 26 so that the implement 22 can be raised and lowered.
  • the boom 20 is in essentially from a first outer boom section (Outer boom 28) and a second inner boom section (Inner boom 30), the inner boom 30 to usual Is guided telescopically in the outer boom 28.
  • the one and only The inner boom 30 is not extended by a hydraulic cylinder shown in more detail.
  • the mounting frame 32 consists in essentially from an elongated, profile-like trained base frame 34 and a by means of screws 36 on Base frame 34 attachable cover 38, one through the Base frame 34 formed cavity 40 covers and its Cross section is shown in Fig. 5.
  • the lower region 42 of the base frame 34 is essentially U-shaped. In this area 42 is the Swing axis 26 facing side of the base frame 34 a first receptacle 44 rigidly fastened in the manner of a transverse to Longitudinal direction of the base frame 34 aligned bulkhead is trained.
  • a first receptacle 44 rigidly fastened in the manner of a transverse to Longitudinal direction of the base frame 34 aligned bulkhead is trained.
  • In the upper area of the base frame 34 is one Guide attached, which essentially consists of two one above the other arranged in the longitudinal direction of the base frame 34 extending, cylindrical guide rods 46, 48.
  • On the guide rods 46, 48 are supported by suitable Slide bearing from a slide 50, which serves as a second receptacle and can be moved along the guide rods 46, 48.
  • the carriage 50 consists essentially of a profile angled sheet, similar in some areas to the first Recording 44 as transverse to the longitudinal direction of the base frame aligne
  • first receptacle 44 in the lower area and the second Recording 50 arranged in the upper region of the base frame 32 are lateral to each other with respect to the longitudinal direction staggered and not in alignment.
  • the first receptacle 44 serves as a fixed point for four rigid ones Single pipes 52, which are by means of bulkhead bores as well Screws 54 are attached to the first receptacle 44.
  • Two individual tubes 52 are closed by clamps 56 Pipe bundles bundled and fixed to the base frame 34.
  • the Single pipes 52 run in a rigid 180 ° bend 58 and end at junctions 60 that are in the same direction point like the pipe ends in the area of the first receptacle 44
  • Connection points 60 contain screw connections for fastening of flexible hoses 62. Since the joints 60 are rigid are connected to the base frame 34, they form Fixed points for the flexible hoses 62.
  • hoses 62 run in a substantially J-shaped or U-shaped 180 ° arc 64 up to the slide 50, which is the second movable receptacle 50 is used. They are over screw connections 66 attached to the carriage 50. When sliding the slide 50 A length compensation takes place along the guide rods 46, 48 the leg lengths of the J or U-bend 64 of the flexible Hoses 62.
  • the flexible hoses 62 are two Gemini hoses.
  • the ones lying radially inside in arc 64 Twin hoses have a smaller cross section and are more elastic than those lying radially outside in the arc 64 Gemini hoses.
  • This support wall 68 is at horizontal boom 20 substantially horizontal aligned and serves to support and guide the flexible Hoses 62.
  • the base frame 34 can be with the receptacles 44, 50, rigid tubes 52 and the flexible tubes 62 as preassembled unit by means of not shown Fasten the screws on one side of the outer bracket 28.
  • To this attachment will be in the area of the first receptacle 44 lying ends of the rigid tubes 52 with screw connections connected pipes not recognizable in the figures, the are rigidly laid on the outer boom 28.
  • the in the field of second receptacle 50 lying ends of the flexible hoses are rigidly screwed onto the inner boom 30 pipelines 70 connected. So they're rigid on the inner boom 30 pipelines 70 with the Carriage 50 connected and move this when entering and Extension of the inner boom 30.
  • the pipes and hoses shown are Hydraulic lines, the hydraulic cylinder, not shown supply hydraulic pressure to the implement 22 relatively to move to the boom 20.
  • Hydraulic lines can also be further on the mounting frame 32
  • Transmission lines can be arranged in a corresponding manner, the transmission of hydraulic, electrical and / or pneumatic energy and / or signal transmission are used to for example hydraulic or pneumatic cylinders, valves or Drive electric motors or record measured values.
  • Such transmission lines arranged on the mounting frame 32 can be achieved by means of couplings, screw connections, Plug connections or other simple way with firmly on the outrigger 28 and the outrigger 30 Connect transmission lines.
  • FIG. 5 shows an alternative training for leadership out.
  • the guide rods 46, 48 here is a Base frame 34 attached extending in the longitudinal direction Guide rail 72 used, the upper edge 74 and the lower edge 76 is angled in a U-shape and guides for the slide bearings 78, 80 attached to the slide 50 forms.

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Abstract

Es wird ein Anbaurahmen (32) mit Übertragungsleitungen (52, 62) sowie ein teleskopartiger Fahrzeugausleger (20) mit einem Anbaurahmen (32) beschrieben. Der Anbaurahmen (32) enthält wenigstens eine erste Aufnahme (44) und eine zweite Aufnahme (50), von denen wenigstens eine Aufnahme (50) schlittenartig ausgebildet und entlang einer Führung (46, 48, 72) in Längsrichtung des Anbaurahmens (32) verschiebbar ist. Zwischen den beiden Aufnahmen (44, 50) erstrecken sich hydraulische, elektrische und/oder pneumatische Übertragungsleitungen (52, 62), die an den Aufnahmen (44, 50) befestigt sind und die zwischen den beiden Aufnahmen (44, 50) in wenigstens einem Bogen (64) verlaufen und wenigstens im Bereich des Bogens (64) elastisch ausgebildet sind. Der als vormontierbare Baueinheit ausgebildete Anbaurahmen (32) erleichtert die Montage, ist wartungsfreundlich und ermöglicht eine verbesserte Führung der Übertragungsleitungen (62). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Anbaurahmen mit Übertragungsleitungen und einen teleskopartigen Fahrzeugausleger mit einem Anbaurahmen.
An teleskopartig ausgebildeten Auslegern von Fahrzeugen, insbesondere von Teleskopladern und dergleichen, sind häufig Übertragungsleitungen verlegt, die der Übertragung hydraulischer, elektrischer und/oder pneumatischer Energie und/oder der Signalübertragung dienen, um beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, Ventile und Elektromotoren anzutreiben oder Messwerte aufzunehmen. Um einen Längenausgleich der Übertragungsleitungen beim Ein- und Ausfahren zweier Teleskopabschnitte des Auslegers zu ermöglichen, ist es üblich (EP-B-0 623 092, US-A-3,623,501), flexible Übertragungsleitungen zu verwenden, die in einem weiten Bogen geführt sind und deren Enden jeweils an einem der beiden relativ zueinander bewegbaren Teleskopabschnitten festgelegt sind. Die Ausrichtung und Führung dieser Übertragungsleitungen ist jedoch oft schwierig. Da die Übertragungsleitungen meist gebündelt geführt werden, sind auch Wartungsarbeiten oder der Ersatz schwierig zu bewerkstelligen.
Durch die US-A-3,985,248 ist eine teleskopartige Auslegeranordnung bekannt geworden, bei der zwei flexible schleifenartig verlaufende Leitungsabschnitte einenends an einem äußeren Auslegerabschnitt und anderenends an einem inneren Auslegerabschnitt festgelegt sind. Jede Schleife ist in entgegengesetzter Ausrichtung über eine zugehörige Rolle geführt. Die beiden Rollen sind auf einem durch Führungsstangen geführten Schlitten gelagert. Beim Aus- und Einfahren des Auslegers verschiebt sich der Schlitten und ermöglicht so einen Längenausgleich der Leitungsabschnitte. Diese Ausbildung ist relativ aufwendig ausgebildet und erfordert einen hohen Justage- und Wartungsaufwand.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Anbaurahmen und einen Fahrzeugausleger der eingangs genannten Art anzugeben, durch welche die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll eine verbesserte Führung der Übertragungsleitungen möglich sein. Der Zusammenbau, die Anordnung und die Ausrichtung der Übertragungsleitungen sollen einfach, montage- und wartungsfreundlich ausgebildet sein.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre eines der Patentansprüche 1 und 15 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Der erfindungsgemäß ausgebildete Anbaurahmen enthält wenigstens eine erste Aufnahme und wenigstens eine zweite Aufnahme, von denen wenigstens eine schlittenartig ausgebildet und entlang einer Führung in Längsrichtung des Anbaurahmens verschiebbar ist. Zwischen der ersten und der zweiten Aufnahme erstrecken sich hydraulische, elektrische und/oder pneumatische Übertragungsleitungen, die an den Aufnahmen befestigt sind und die zwischen den beiden Aufnahmen in wenigstens einem Bogen verlaufen und wenigstens im Bereich des Bogens elastisch ausgebildet sind.
Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Ausleger für ein Fahrzeug, der wenigstens zwei relativ zueinander verschiebbare Teleskopabschnitte enthält, ist an einem ersten Teleskopabschnitt ein erfindungsgemäßer Anbaurahmen mit den zugehörigen Übertragungsleitungen, den Aufnahmen und der Führung für wenigstens eine Aufnahme befestigt. Die der schlittenartigen Aufnahme zugeordneten Enden der Übertragungsleitungen sind mit am zweiten Teleskopabschnitt befestigten Übertragungsleitungen verbunden, während die der festen Aufnahme zugeordneten Enden der Übertragungsleitungen mit am ersten Teleskopabschnitt befestigten Übertragungsleitungen verbunden sind.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung können an den Teleskopabschnitten des Auslegers Übertragungsleitungen unbeweglich befestigt und bis zu dem Bereich der teleskopierbaren Überschneidung zweier benachbarter Teleskopabschnitte geführt sein. In diesem Bereich enden die fest verlegten Übertragungsleitungen und enthalten Verbindungsstellen, die als Kupplungen, Stecker, Verschraubungen oder auf andere Weise ausgebildet sind und der Verbindung mit Endbereichen der auf dem Anbaurahmen montierten Übertragungsleitungen dienen, wobei der Anbaurahmen an einem der beiden Teleskopabschnitte befestigt ist. Wenigstens ein Endbereich der auf dem Anbaurahmen montierten Übertragungsleitungen ist an einer beweglichen, schlittenartigen Aufnahme des Anbaurahmens festgelegt und mittels der Führung in Längsrichtung des Anbaurahmens verschiebbar. Beim Ein- und Ausfahren des Auslegers wird dieser Endbereich mit der verschiebbaren Aufnahme verschoben, wobei der elastische Bogenbereich der Übertragungsleitungen des Anbaurahmens die Längsverschiebungen ausgleicht.
Der erfindungsgemäße Anbaurahmen ermöglicht eine exakte Führung der Übertragungsleitungen, welche an den Aufnahmen derart befestigt sind, dass eine Relativbewegung der Übertragungsleitungen im wesentlichen lediglich im definierten Bereich des elastischen Bogens erfolgt. Der Anbaurahmen beinhaltet alle Elemente der Energie- und Informationsübertragung und verbessert gleichzeitig die Funktion der Teleskopierbarkeit. Der Anbaurahmen lässt sich in vorteilhafter Weise als komplett vormontierbares Bauteil ausbilden, welches eine einfache Vormontage zulässt und den Zusammenbau, die Anordnung und die Ausrichtung der Übertragungsleitungen erleichtert. Wartungs- und Reparaturarbeiten lassen sich einfach durchführen, indem beispielsweise der Anbaurahmen mit den zugehörigen Übertragungsleitungen ausgetauscht wird. Der ausgetauschte Anbaurahmen lässt sich warten oder reparieren und kann dann wieder verwendet werden.
Für einen Ausleger mit zwei teleskopartig verschiebbaren Auslegerabschnitten, bei dem der Anbaurahmen an einem ersten der beiden Auslegerabschnitte befestigt ist, ist es von Vorteil, wenn die erste Aufnahme fest mit dem Anbaurahmen verbunden ist. Der an dieser festen Aufnahme festgelegte Endbereich der anbaurahmenseitigen Übertragungsleitungen ist mit den am ersten Auslegerabschnitt fest verlegten Übertragungsleitungen verbunden und bewegt sich beim Aus- und Einfahren des Auslegers nicht. Die zweite Aufnahme des Anbaurahmens ist auf einer Führung in Längsrichtung des Anbaurahmens verschiebbar geführt. Der an dieser verschiebbaren Aufnahme festgelegte Endbereich der Übertragungsleitungen des Anbaurahmens ist mit den am zweiten Auslegerabschnitt fest verlegten Übertragungsleitungen verbunden. Beim Ein- und Ausfahren des Auslegers verschiebt sich die zweite Aufnahme und lässt damit einen Längenausgleich der Übertragungsleitungen zu.
Bei einem Ausleger, der drei teleskopierbare Auslegerabschnitte enthält, kann auf dem mittleren Auslegerabschnitt der erfindungsgemäße Anbaurahmen befestigt sein. Dieser Anbaurahmen kann eine mittlere, am Anbaurahmen starr befestigte Aufnahme enthalten, welche die Übertragungsleitungen abstützt. Zwischen der mittleren Aufnahme und je einer beweglich verschiebbaren Aufnahme, die den beiden äußeren Auslegerabschnitten zugewandt sind, verlaufen die Übertragungsleitungen jeweils in einem Bogen und können teleskopartige Verschiebungen zwischen den Auslegerabschnitten ausgleichen.
Es ist von Vorteil, die wenigstens beiden Aufnahmen bezüglich der Längsrichtung seitlich zueinander versetzt anzuordnen. Dadurch fluchten die beiden Endabschnitte der Übertragungsleitungen nicht, sondern sind ebenfalls zueinander versetzt. Diese Ausgestaltung erleichtert die Ausbildung eines flexiblen, nachgiebigen Bogens der Übertragungsleitungen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung bilden die Übertragungsleitungen wenigstens einen im wesentlichen J-förmigen bzw. U-förmigen Bogen, dessen Schenkellängen sich an die jeweilige Lage der verschiebbaren Aufnahme anpassen.
Vorzugsweise sind die Aufnahmen als Schottwandungen ausgebildet, die quer zur Längsrichtung ausgerichtet sind und Ausnehmungen zur Aufnahme und Befestigung der Übertragungsleitungen aufweisen. Die Endbereiche der Übertragungsleitungen können beispielsweise mittels Verschraubungen an der jeweiligen Schottwand befestigt sein. Wenigstens eine der Schottwandungen ist starr an dem Anbaurahmen befestigt und dient als Fixpunkt für die Übertragungsleitungen, während wenigstens eine weitere Schottwand als Schlitten ausgelegt sein kann, der sich längs der Führung verschieben lässt.
Vorzugsweise enden die Übertragungsleitungen im Bereich der Aufnahmen und weisen hier lösbare Verbindungselemente, wie Kupplungen, Stecker, Verschraubungen und dergleichen zum Anschluss an die an den Auslegerabschnitten befestigten Übertragungsleitungen auf.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Führung wenigstens zwei in Längsrichtung verlaufende Führungsstangen aufweist, die mit entsprechenden Gleitlagern der zugehörigen schlittenartigen Aufnahme zusammenwirken. Die Gleitlager weisen vorzugsweise zylindrische Lagerflächen auf, welche auf zylindrisch ausgebildeten Führungsstangen gleiten.
Es ist auch vorteilhaft, wenn die Führung eine in Längsrichtung verlaufende, als Profil ausgebildete Führungsschiene enthält, auf der eine entsprechende, als Schlitten ausgebildete Aufnahme verschiebbar geführt ist.
Zur Verbesserung der Führung des elastischen Bogenbereichs der dem Anbaurahmen zugeordneten Übertragungsleitungen, sieht eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung wenigstens eine sich in Längsrichtung erstreckende Stützwandung vor, die an dem Anbaurahmen befestigt ist und der Abstützung und Führung des Leitungsbogens dient. Die Stützwandung ist vorzugsweise ein im wesentlichen horizontal ausgerichtetes, unter dem Leitungsbogen angeordnetes Blech, auf dem sich der Leitungsbogen gleitend abstützen kann.
Es ist von Vorteil, wenigstes zwei der Übertragungsleitungen mittels Klemmen oder dergleichen zu einem Leitungspaket zusammenzufassen. Die Klemmen können gleichzeitig der Fixierung der unelastischen Bereiche der Übertragungsleitungen am Anbaurahmen dienen.
Es hat sich auch als vorteilhaft herausgestellt, bei einem Leitungsbündel, das Übertragungsleitungen unterschiedlicher Flexibilität enthält, Übertragungsleitungen geringerer Flexibilität im Bogen radial weiter außen anzuordnen als Übertragungsleitungen größerer Flexibilität. Beispielsweise liegen Rohre oder Schläuche größeren Durchmessers weiter außen als Rohre oder Schläuche geringeren Durchmessers.
Die Führung der Übertragungsleitungen wird dadurch verbessert, dass diese nicht im gesamten Bereich zwischen den Aufnahmen flexibel oder elastisch ausgebildet sind. Es ist von besonderem Vorteil an wenigstens einer Aufnahme einen starren Übertragungsleitungsabschnitt zu befestigen, der über eine Verbindungsstelle mit einem elastischen Übertragungsleitungsabschnitt verbunden ist. Vorzugsweise sind die Übertragungsleitungen nur in dem Bereich elastisch ausgebildet, der als Bogen ausgelegt ist und sich dem Ein- und Ausfahren des Auslegers anpasst.
Eine gute Abschirmung gegen Umgebungseinflüsse, eine gute Führung der Übertragungsleitungen und eine servicefreundliche Ausbildung ist durch einen Anbaurahmen gegeben, der einen Grundrahmen enthält, an dem die Aufnahmen, die Führung und gegebenenfalls Stützwandungen befestigt sind, wobei der Grundrahmen durch einen Deckel verschließbar ist, durch den die Übertragungsleitungen und die Führung gegen Verschmutzung und ungewolltes Berühren geschützt werden.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
einen Teleskoplader mit erfindungsgemäß ausgebildetem Ausleger,
Fig. 2
einen erfindungsgemäßen Ausleger in ausgefahrener Stellung,
Fig. 3
einen erfindungsgemäßen Ausleger in eingefahrener Stellung,
Fig. 4
einen erfindungsgemäßen Anbaurahmen in perspektivischer Darstellung und
Fig. 5
einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Anbaurahmen.
Der in Fig. 1 dargestellte Teleskoplader 10 enthält ein Fahrgestell 12, Vorder- und Hinterräder 14, ein Antriebsaggregat 16, eine Fahrerkabine 18 und einen Ausleger 20, an dessen freiem Ende ein Arbeitsgerät 22 befestigt ist. Der Ausleger 20 lässt sich durch einen in Fig. 2 und 3 dargestellten Hydraulikzylinder 24 um eine horizontale Schwenkachse 26 verschwenken, so dass sich das Arbeitsgerät 22 anheben und absenken lässt. Der Ausleger 20 besteht im wesentlichen aus einem ersten äußeren Auslegerabschnitt (Außenausleger 28) und einem zweiten inneren Auslegerabschnitt (Innenausleger 30), wobei der Innenausleger 30 auf übliche Weise teleskopartig im Außenausleger 28 geführt ist. Das Einund Ausfahren des Innenauslegers 30 erfolgt durch einen nicht näher dargestellten Hydraulikzylinder.
Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, ist seitlich am Außenausleger 28 ein Anbaurahmen 32 befestigt, der in Fig. 4 vergrößert dargestellt ist. Der Anbaurahmen 32 besteht im wesentlichen aus einem langgestreckten, profilartig ausgebildeten Grundrahmen 34 und einem mittels Schrauben 36 am Grundrahmen 34 befestigbaren Deckel 38, der einen durch den Grundrahmen 34 gebildeten Hohlraum 40 abdeckt und dessen Querschnitt in Fig. 5 dargestellt ist.
Der untere Bereich 42 des Grundrahmens 34 ist im wesentlichen U-förmig ausgebildet. In diesem Bereich 42 ist an der der Schwenkachse 26 zugewandten Seite des Grundrahmens 34 eine erste Aufnahme 44 starr befestigt, die nach Art einer quer zur Längsrichtung des Grundrahmens 34 ausgerichteten Schottwand ausgebildet ist. Im oberen Bereich des Grundrahmens 34 ist eine Führung befestigt, die im wesentlichen aus zwei übereinander angeordneten, in Längsrichtung des Grundrahmens 34 verlaufenden, zylindrischen Führungsstangen 46, 48 besteht. An den Führungsstangen 46, 48 stützt sich über geeignete Gleitlager ein Schlitten 50 ab, der als zweite Aufnahme dient und sich längs der Führungsstangen 46, 48 verschieben lässt. Der Schlitten 50 besteht im wesentlichen aus einem profilartig abgewinkelten Blech, das bereichsweise ähnlich wie die erste Aufnahme 44 als quer zur Längsrichtung des Grundrahmens ausgerichtete Schottwand ausgebildet ist.
Da die erste Aufnahme 44 im unteren Bereich und die zweite Aufnahme 50 im oberen Bereich des Grundrahmens 32 angeordnet sind, sind sie zueinander bezüglich der Längsrichtung seitlich versetzt und fluchten nicht miteinander.
Die erste Aufnahme 44 dient als Fixpunkt für vier starre Einzelrohre 52, die mittels Schottwandbohrungen sowie Verschraubungen 54 an der ersten Aufnahme 44 befestigt sind. Jeweils zwei Einzelrohre 52 sind durch Klemmen 56 zu Rohrpaketen gebündelt und am Grundrahmen 34 festgelegt. Die Einzelrohre 52 verlaufen in einem starren 180°-Bogen 58 und enden an Verbindungsstellen 60, die in die gleiche Richtung weisen wie die Rohrenden im Bereich der ersten Aufnahme 44. Die Verbindungsstellen 60 enthalten Verschraubungen zur Befestigung von flexiblen Schläuchen 62. Da die Verbindungsstellen 60 starr mit dem Grundrahmen 34 in Verbindung stehen, bilden sie Fixpunkte für die flexiblen Schläuche 62. Diese Schläuche 62 verlaufen in einem im wesentlichen J-förmigen oder U-förmigen 180°-Bogen 64 bis zu dem Schlitten 50, der als zweite, bewegliche Aufnahme 50 dient. Sie sind über Verschraubungen 66 am Schlitten 50 befestigt. Beim Verschieben des Schlittens 50 längs der Führungsstangen 46, 48 erfolgt ein Längenausgleich der Schenkellängen des J- bzw. U-Bogens 64 der flexiblen Schläuche 62.
Gemäß Fig. 2 ist der Ausleger voll ausgefahren. Hierbei befindet sich der Schlitten 50 auf der äußerst rechten Seite der Führung. Der obere Schenkel des J- bzw. U-förmigen Bogens 64 der flexiblen Schläuche 62 ist wesentlich länger als dessen unterer Schenkel. Gemäß Fig. 3 ist der Ausleger voll eingefahren. Hierbei befindet sich der Schlitten 50 auf der äußerst linken Seite der Führung. Der obere Schenkel des Jbzw. U-förmigen Bogens 64 der flexiblen Schläuche 62 ist hierbei wesentlich kürzer als dessen unterer Schenkel.
Bei den flexiblen Schläuchen 62 handelt es sich um zwei Zwillingsschläuche. Die im Bogen 64 radial innen liegenden Zwillingsschläuche haben einen geringeren Querschnitt und sind elastischer als die im Bogen 64 radial außen liegenden Zwillingsschläuche.
Am Grundrahmen 34 ist unter dem Bogen 64 der flexiblen Schläuche 62 eine sich in Längsrichtung erstreckende Stützwandung 68 befestigt. Diese Stützwandung 68 ist bei waagerechtem Ausleger 20 im wesentlichen horizontal ausgerichtet und dient der Abstützung und Führung der flexiblen Schläuche 62.
Der Grundrahmen 34 lässt sich mit den Aufnahmen 44, 50, den starren Rohren 52 und den flexiblen Schläuchen 62 als vormontierbare Baueinheit mittels nicht näher dargestellten Schrauben an einer Seite des Außenauslegers 28 befestigen. Nach dieser Befestigung werden die im Bereich der ersten Aufnahme 44 liegenden Enden der starren Rohre 52 über Verschraubungen mit in den Figuren nicht erkennbaren Rohrleitungen verbunden, die starr am Außenausleger 28 verlegt sind. Die im Bereich der zweiten Aufnahme 50 liegenden Enden der flexiblen Schläuche werden mittels Verschraubungen mit starr auf dem Innenausleger 30 verlegten Rohrleitungen 70 verbunden. Damit sind die starr auf dem Innenausleger 30 verlegten Rohrleitungen 70 mit dem Schlitten 50 verbunden und verschieben diesen beim Ein- und Ausfahren des Innenauslegers 30.
Bei den dargestellten Rohren und Schläuchen handelt es sich um Hydraulikleitungen, die nicht näher gezeigte Hydraulikzylinder mit Hydraulikdruck versorgen, um das Arbeitsgerät 22 relativ zum Ausleger 20 zu bewegen. Zusätzlich oder anstelle dieser Hydraulikleitungen können auf dem Anbaurahmen 32 auch weitere Übertragungsleitungen in entsprechender Weise angeordnet sein, die der Übertragung hydraulischer, elektrischer und/oder pneumatischer Energie und/oder der Signalübertragung dienen, um beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, Ventile oder Elektromotoren anzutreiben oder Messwerte aufzunehmen. Solche auf dem Anbaurahmen 32 angeordneten Übertragungsleitungen lassen sich mittels Kupplungen, Verschraubungen, Steckverbindungen oder auf sonstige einfache Weise mit fest auf dem Außenausleger 28 und dem Innenausleger 30 verlegten Übertragungsleitungen verbinden.
Aus Fig. 5 geht eine alternative Ausbildung für die Führung hervor. Anstelle der Führungsstangen 46, 48 wird hier eine am Grundrahmen 34 befestigte in Längsrichtung verlaufende Führungsschiene 72 verwendet, deren oberer Rand 74 und deren unterer Rand 76 jeweils U-förmig abgewinkelt ist und Führungen für die an dem Schlitten 50 befestigten Gleitlager 78, 80 bildet.
Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.

Claims (15)

  1. Anbaurahmen mit wenigstens einer ersten Aufnahme (44) und einer zweiten Aufnahme (50), von denen wenigstens eine Aufnahme (50) schlittenartig ausgebildet und entlang einer Führung (46, 48, 72) in Längsrichtung des Anbaurahmens (32) verschiebbar ist, wobei sich zwischen den beiden Aufnahmen (44, 50) hydraulische, elektrische und/oder pneumatische Übertragungsleitungen (52, 62) erstrecken, die an den Aufnahmen (44, 50) befestigt sind und die zwischen den beiden Aufnahmen (44, 50) in wenigstens einem Bogen (64) verlaufen und wenigstens im Bereich des Bogens (64) elastisch ausgebildet sind.
  2. Anbaurahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Aufnahme (44) fest mit dem Anbaurahmen verbunden und eine zweite Aufnahme (50) verschiebbar ist.
  3. Anbaurahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine erste Aufnahme (44) und eine zweite Aufnahme (50) bezüglich der Längsrichtung des Anbaurahmens (32) seitlich zueinander versetzt sind.
  4. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsleitungen (62) wenigstens einen im wesentlichen J-förmigen bzw. U-förmigen Bogen (64) bilden, dessen Schenkellängen sich an die jeweilige Lage der verschiebbaren Aufnahme (50) anpassen.
  5. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Aufnahme (44, 50) eine zur Längsrichtung des Anbaurahmens (32) quer ausgerichtete Schottwand mit Ausnehmungen zur Aufnahme und Befestigung der Übertragungsleitungen (52, 62) aufweist.
  6. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsleitungen (52, 62) wenigstens im Bereich einer Aufnahme (44, 50) lösbare Verbindungselemente (54, 66) zum Anschluss an externe Leitungen (70) aufweisen.
  7. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung wenigstens zwei in Längsrichtung verlaufende Führungsstangen (46, 48) aufweist, die entsprechende Gleitlager der zugehörigen Aufnahme (50) aufnehmen.
  8. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine im wesentlichen in Längsrichtung des Anbaurahmens (32) verlaufende Führungsschiene (72) enthält, auf der ein Schlitten (50) verschiebbar geführt ist.
  9. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Anbaurahmen (32) wenigstens eine sich in Längsrichtung des Anbaurahmens (32) erstreckende Stützwandung (68) befestigt ist, die der Abstützung und Führung des Leitungsbogens (62, 64) dient.
  10. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstes zwei der Übertragungsleitungen (52, 62) zu einem Leitungspaket zusammengefasst sind.
  11. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Übertragungsleitungen (62) geringerer Flexibilität im Bogen radial weiter außen angeordnet sind als Übertragungsleitungen (62) größerer Flexibilität.
  12. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer Aufnahme (44) wenigstens ein starrer Übertragungsleitungsabschnitt (52) befestigt ist, der über wenigstens eine Verbindungsstelle (60) mit einem elastischen Übertragungsleitungsabschnitt (62) verbunden ist.
  13. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grundrahmen (34) vorgesehen ist, an dem die Aufnahmen (44, 50) befestigt bzw. geführt sind und der durch einen Deckel (38) verschließbar ist.
  14. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Anbaurahmen (32) als vormontierbare Baueinheit ausgebildet ist.
  15. Ausleger für ein Fahrzeug mit wenigstens zwei relativ zueinander verschiebbaren Teleskopabschnitten (28, 30), dadurch gekennzeichnet, dass an einem ersten Teleskopabschnitt (28) ein Anbaurahmen (32) nach einem der An-sprüche 1 bis 14 befestigt ist und dass die dem verschieb-baren Schlitten (50) zugeordneten Enden der Übertragungs-leitungen (62) mit am zweiten Teleskopabschnitt (30) befestigten Übertragungsleitungen (70) verbunden sind.
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