EP1155991B1 - Verfahren und Einrichtung zur Herstellung eines Wickels aus Druckprodukten - Google Patents

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EP1155991B1
EP1155991B1 EP00810428A EP00810428A EP1155991B1 EP 1155991 B1 EP1155991 B1 EP 1155991B1 EP 00810428 A EP00810428 A EP 00810428A EP 00810428 A EP00810428 A EP 00810428A EP 1155991 B1 EP1155991 B1 EP 1155991B1
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band
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magazine
winding band
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Grapha Holding AG
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Definitions

  • the invention relates to a method for producing a roll according to the preamble of claim 1.
  • EP - A - 0 298 267 teaches a device for opening and closing Unwinding in the form of a shingled stream Printed products. For this purpose, the end of a winding core Wrapped tape attached by a wrapping tape magazine runs the winding core.
  • the invention has for its object a method of the above To create species that are less prone to failure.
  • the task is solved according to the characteristics of claim 1.
  • a touch device can be used be dispensed with on the winding tape magazine.
  • the determination of the The diameter of the winding tape roll is made by comparison between two speed resp. Path measurements, the one on Winding carpet and the other takes place on the winding tape magazine. by virtue of The comparison of these measurements shows the diameter of the Wrapping tape roll calculated and based on the calculated diameter the torque of the winding belt drive is regulated.
  • the two drives are operated according to a development of the invention by clock generators that on the one hand reliable and on the other hand reliably trained can and with which the speeds or. ways of the corresponding drives can be measured.
  • the method according to the invention is also particularly suitable if two or more than two wrapping tapes are used.
  • a method is based on the number of winding tapes several wrapping tape magazines are provided. Every winding tape magazine is with a speed resp. Provide distance measuring device. By comparing the speeds respectively. Ways of different Wrapping tape rolls can immediately detect a tape break and that necessary measures are taken immediately. In particular can then repair a broken band immediately after a band break become.
  • the diameter of the winding tape roll or the winding tape rolls are calculated and when a predetermined one is reached Remaining tape length will automatically open the paper feed switched a next wrap.
  • This residual wrap length depends on the location of the winding and is preferably on of the winding station in question.
  • the first and the second drive each with provided a clock and a speed or distance measuring device are.
  • Clock generators are comparatively inexpensive and also very reliable. They also take up little space and do not hinder the winding as well as the docking and undocking.
  • the device has a winding core 1, which is in a here Not shown winding station is rotatably mounted.
  • a winding core 1 When changing the winding core 1 rotates in the direction of the arrow 5 Conveyors 4 fed in the direction of arrow 6 in the shingled stream Print products 3 are undermined and tangential to the Winding fed.
  • at least one winding tape 8 withdrawn from a winding tape magazine 21 and over pulleys 20 and 17 fed to the winding.
  • the winding tape 18 is on his one end at the winding core 1 and at its other end at one Core or mandrel 22 of the winding tape magazine 21 attached.
  • the Wrapping tape 18 is preferably made of plastic.
  • the wrapped Form printed products 3 and the wound winding tape 8 spiral layers 2.
  • the winding is driven by means of a so-called winding carpet 7, the one endless belt 14, a drive roller 8 and a deflection roller 15.
  • the changing mat 7 is pivotable about the axis of the drive roller 8 and is by means of a clamping device not shown here and known per se pressed against the wrap.
  • the endless belt 14 is made by one first drive A1, which drives an endless drive belt 9, which is placed around the drive roller 8.
  • the drive roller 8 is driven so that the guide roller 15 rotates in the direction of arrow 16.
  • the printed products 3 thus move from left to right in the single figure right.
  • the directions of rotation are reversed, i.e. the pulley 15 is rotated counterclockwise and the Print products 3 are transported from right to left. With the winding mat 7 is thus wound up and unwound.
  • the winding tape 18 is withdrawn from the winding tape magazine 21 during winding and fed to the wrap.
  • the tape tension is through regulation of a second drive A2 regulated.
  • the regulated second drive A2 has a drive wheel 26 which has external teeth 27, which has an external toothing 25 of a toothed disc 24 of the winding tape magazine 21 combs and with the diameter D2 attacks.
  • the drive A2 has an endless drive belt 35 on, which is placed around the drive wheel 26 and with a Coupling 31 of a drive motor 30 is operatively connected.
  • the drive A2 rotates the toothed disk 24 in the direction of Arrow 23.
  • the toothed disc 24 becomes corresponding rotated in the opposite direction.
  • the diameter D1 there are 8 on the drive roller and arranged on the drive wheel 26 a clock 10 and 28, respectively. With these known clocks 10 and 28, the Speeds resp. Paths of the drive roller 8 and the drive wheel 26 measured continuously.
  • the clocks of the two clock generators 10 and 28 are fed via lines 13 and 36 to a computer 29 and in this the cycle numbers are compared. From this comparison the diameter D1 is calculated.
  • the clock number of the clock 10 is usually constant during winding.
  • the number of bars of the Clock generator 28, however, is dependent on the diameter D1.
  • Based on the calculated Actuator A2 is controlled with the current diameter D1. This is preferably done by regulating the clutch 30.
  • This clutch 30 is preferably a known per se Hysteresis clutch.
  • the two clocks 10 and 28 each have a stationary one Receiving part 11 and one with the drive shaft 8 or the drive wheel 26 with rotating pulse generator 12.
  • the pulse can be optical or triggered electrically in a manner known per se.
  • the clocks 10 and 28 can also be used by other suitable ones Means for speed or Path detection can be replaced. This means can also be arranged at another location, for example the clock generator 28 could be operatively connected to the mandrel 22 his.

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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Wickels gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.
Verfahren und Einrichtungen zur Herstellung von Wickeln aus Druckprodukten, wie beispielsweise Zeitungen und Zeitschriften, sind im Stand der Technik beispielsweise aus der CH-A-682 657 und der EP-A-0 826 616 der Anmelderin bekannt geworden. Beim Wickeln der Druckprodukte werden in der Regel zwei Wickelbänder verwendet, die jeweils von einem Wickelbandmagazin als Speicherelemente dem Wickel zugeführt werden. Diese Wickelbänder sind insbesondere Kunststoffbänder. Anstelle von mehreren Wickelbändern kann bei diesem Verfahren jedoch auch lediglich ein Wickelband verwendet werden, das von einem Wickelbandmagazin abgezogen wird.
Beim Wickeln von Druckprodukten ist die Aufrechterhaltung einer möglichst konstanten und kontrollierten Bandspannung für eine gute Wickelqualität erforderlich. Bei einer unzureichenden Wickelqualität besteht die Gefahr, dass ein Wickel beispielsweise während des Transportes auseinander fällt, was zu erheblichen Aufwendungen führt. Eine konstante Bandspannung wird nach dem Stand der Technik mittels einer Bandzugregelung erreicht. Das auf das Bandmagazin wirkende Drehmoment ist vom Füllgrad des Wickelbandmagazins abhängig. Um den Füllgrad festzustellen, wird nach dem Stand der Technik der Wickeldurchmesser des Wickelbandes im Bandmagazin abgetastet. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Tasthebels, der an der Aussenseite der Wickelrolle angelegt ist. Solche Taster sind jedoch störanfällig. Denkbar wäre naheliegenderweise ein Abtasten der Wickelrolle mittels eines optischen Tasters, beispielsweise eines Lasers. Hierbei würden sich jedoch Probleme aufgrund der unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheit der Wickelbänder ergeben.
Die EP - A - 0 298 267 vermittelt eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von in Form eines Schuppenstromes zu- bzw. weggeführten Druckprodukten. Hierzu ist an einem Wickelkern das Ende eines Wickelbandes befestigt, das von einem Wickelbandmagazin an den Wickelkern verläuft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, das weniger störanfällig ist. Die Aufgabe ist gemäss Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.
Beim erfindungsgemässen Verfahren kann auf eine Tastvorrichtung am Wickelbandmagazin verzichtet werden. Die Ermittlung des Durchmessers der Wickelbandrolle erfolgt durch einen Vergleich zwischen zwei Drehzahl- resp. Wegmessungen, wobei die eine am Wickelteppich und die andere am Wickelbandmagazin erfolgt. Aufgrund des Vergleiches dieser Messungen wird der Durchmesser der Wickelbandrolle errechnet und aufgrund des errechneten Durchmessers wird das Drehmoment des Wickelbandantriebs geregelt.
Das Messen der Drehzahlen resp. Wege der beiden Antriebe erfolgt gemäss einer Weiterbildung der Erfindung durch Taktgeber, die einerseits zuverlässig und andererseits zuverlässig ausgebildet werden können und mit denen laufend die Drehzahlen resp. Wege der entsprechenden Antriebe gemessen werden können.
Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich besonders auch dann, wenn zwei oder mehr als zwei Wickelbänder verwendet werden. Bei einem solchen Verfahren sind entsprechend der Anzahl Wickelbänder mehrere Wickelbandmagazine vorgesehen. Jedes Wickelbandmagazin ist mit einer Drehzahl- resp. Wegmessvorrichtung versehen. Durch einen Vergleich der Drehzahlen resp. Wege der verschiedenen Wickelbandrollen können ein Bandriss sofort erkannt und die erforderlichen Massnahmen sofort ergriffen werden. Insbesondere kann dann nach einem Bandriss sofort ein gerissenes Band repariert werden.
Bei einem Bandriss wird durch das Herausschneiden der gerissenen Stelle die Länge des Bandes verändert. Geschieht dies mehrmals, so kann der Unterschied der Bandlängen der Wickelbänder vergleichsweise gross sein und es besteht hierbei die Gefahr, dass das kürzeste Wickelband vom Wickelkern abgerissen wird. Beim erfindungsgemässen Verfahren kann dies zuverlässig vermieden werden, indem der Wickelbandantrieb als Referenz gewählt wird, der das kürzeste Wickelband antreibt. Bei der Verwendung von Taktgebern wird hier somit der Taktgeber als Referenz gewählt, der die schnellste Drehzahl angibt.
Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens wird beim Wickeln laufend der Durchmesser der Wickelbandrolle bzw. der Wickelbandrollen berechnet und beim Erreichen einer vorgegebenen Restwickelbandlänge wird selbsttätig die Papierzufuhr auf einen nächsten Wickel umgeschaltet. Diese Restwickelbandlänge ist vom Einsatzort des Wickel abhängig und wird vorzugsweise an der betreffenden Wickelstation definiert.
Bei der erfindungsgemässen Einrichtung gemäss Anspruch 7 ist im wesentlichen vorgesehen, dass der erste und der zweite Antrieb jeweils mit einem Taktgeber und einer Drehzahl- bzw. Wegmessvorrichtung versehen sind.
Taktgeber sind vergleichsweise kostengünstig und zudem sehr zuverlässig. Sie beanspruchen zudem wenig Raum und behindern das Wickeln sowie das An- und Abdocken nicht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert. Diese Figur zeigt schematisch eine Ansicht einer erfindungsgemässen Einrichtung.
Die Einrichtung weist einen Wickelkern 1 auf, der in einer hier nicht gezeigten Wickelstation drehbar gelagert ist. Beim Wickeln dreht der Wickelkern 1 in Richtung des Pfeiles 5. Die auf einem Förderer 4 in Richtung des Pfeiles 6 im Schuppenstrom zugeführten Druckprodukte 3 werden unterschlächtig und tangential dem Wickel zugeführt. Gleichzeitig wird wenigstens ein Wickelband 8 von einem Wickelbandmagazin 21 abgezogen und über Umlenkrollen 20 und 17 dem Wickel zugeführt. Das Wickelband 18 ist an seinem einen Ende am Wickelkern 1 und an seinem anderen Ende an einem Kern oder Wickeldorn 22 des Wickelbandmagazins 21 befestigt. Das Wickelband 18 besteht vorzugsweise aus Kunststoff. Die gewickelten Druckprodukte 3 und das aufgewickelte Wickelband 8 bilden spiralförmige Lagen 2.
Der Wickel wird mittels eines sogenannten Wickelteppichs 7 angetrieben, der ein endlos umlaufendes Band 14, eine Antriebsrolle 8 sowie eine Umlenkrolle 15 aufweist. Der Wickelteppich 7 ist um die Achse der Antriebsrolle 8 verschwenkbar und wird mittels einer hier nicht gezeigten und an sich bekannten Spannvorrichtung an den Wickel angepresst. Das endlose Band 14 wird von einem ersten Antrieb A1 angetrieben, der ein endloses Antriebsband 9 aufweist, das um die Antriebsrolle 8 gelegt ist. Beim Wickeln ist die Antriebsrolle 8 so angetrieben, dass die Umlenkrolle 15 in Richtung des Pfeiles 16 dreht. Die Druckprodukte 3 bewegen sich somit in der einzigen Figur von links nach rechts. Beim Abwickeln sind die Drehrichtungen umgekehrt, d.h. die Umlenkrolle 15 wird im Gegenuhrzeigersinn gedreht und die Druckprodukte 3 werden von rechts nach links transportiert. Mit dem Wickelteppich 7 wird somit auf- und abgewickelt.
Das Wickelband 18 wird beim Wickeln vom Wickelbandmagazin 21 abgezogen und dem Wickel zugeführt. Hierbei ist die Aufrechterhaltung einer möglichst konstanten, kontrollierten Bandspannung für eine gute Wickelqualität wesentlich. Die Bandspannung wird durch eine Regelung eines zweiten Antriebs A2 geregelt. Bei dieser Regelung ist wesentlich, dass das auf das Wickelbandmagazin 21 wirkende Drehmoment vom Füllgrad, d.h. vom Durchmesser D1 der Wickelbandrolle 34 abhängig ist. Je grösser der Durchmesser D1, um so grösser ist dieses Drehmoment. Der geregelte zweite Antrieb A2 weist ein Antriebsrad 26 auf, welches eine Aussenzahnung 27 besitzt, die mit einer Aussenzahnung 25 einer Zahnscheibe 24 des Wickelbandmagazines 21 kämmt und mit dem Druchmesser D2 angreift. Der Antrieb A2 weist ein endloses Antriebsband 35 auf, das um das Antriebsrad 26 gelegt ist und das mit einer Kupplung 31 eines Antriebsmotors 30 wirkverbunden ist. Beim Aufwickeln dreht der Antrieb A2 die Zahnscheibe 24 in Richtung des Pfeils 23. Beim Abwickeln wird die Zahnscheibe 24 entsprechend in Gegenrichtung gedreht.
Zur Bestimmung des Durchmessers D1 sind an der Antriebsrolle 8 und am Antriebsrad 26 je ein Taktgeber 10 bzw. 28 angeordnet. Mit diesen an sich bekannten Taktgebern 10 und 28 werden die Drehzahlen resp. Wege der Antriebsrolle 8 und des Antriebsrades 26 laufend gemessen. Die Takte der beiden Taktgeber 10 und 28 werden über Leitungen 13 und 36 einem Rechner 29 zugeführt und in diesem werden die Taktzahlen verglichen. Aus diesem Vergleich wird der Durchmesser D1 berechnet. Die Taktzahl des Taktgebers 10 ist in der Regel beim Wickeln konstant. Die Taktzahl des Taktgebers 28 ist hingegen abhängig vom Durchmesser D1. Je kleiner der Durchmesser D1, um so grösser ist die Drehgeschwindigkeit der Zahnscheibe 24 und entsprechend ist die Drehgeschwindigkeit des Antriebsrades 26 bzw. die Taktzahl. Aufgrund des berechneten aktuellen Durchmessers D1 wird der Antrieb A2 geregelt. Dies erfolgt vorzugsweise über eine Regelung an der Kupplung 30. Vorzugsweise ist diese Kupplung 30 eine an sich bekannte Hysterese-Kupplung.
Die beiden Taktgeber 10 und 28 weisen jeweils ein stillstehendes Empfangsteil 11 sowie ein mit der Antriebswelle 8 bzw. dem Antriebsrad 26 mit drehenden Pulsgeber 12 auf. Der Puls kann optisch oder elektrisch in an sich bekannter Weise ausgelöst werden. Die Taktgeber 10 und 28 können auch durch andere geeignete Mittel zur Drehzahl- resp. Wegerfassung ersetzt sein. Diese Mittel können auch an einer anderen Stelle angeordnet sein, beispielsweise könnte der Taktgeber 28 mit dem Wickeldorn 22 wirkverbunden sein.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Herstellung eines Wickels aus Druckprodukten (3) unter Verwendung eines Wickelkerns (1) und mindestens einem daran mit einem Ende befestigten Wickelband (18), wobei die Druckprodukte (3) mit dem Wickelband (18) auf den Wickelkern (1) schuppenstromförmig aufgewickelt werden und das Wickelband (18) eine Spirale bildet, mit einem von einem ersten Antrieb (A1) angetriebenen Wickelteppich (7), der unterseitig des Wickelkerns(1) angeordnet und zum Drehen des Wickelkerns (1) an diesen angelegt wird und mit einem von einem zweiten Antrieb (A2) angetriebenen Wickelbandmagazin (21), von dem das Wickelband (18) unter Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Bandspannung abgewickelt wird, wobei beim Wickeln die Bandspannung mittels einer Bandzugregelung möglichst konstant gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Antrieb (A1, A2) taktweise angetrieben und jeweils mit einer Drehzahl- bzw. Wegmessvorrichtung (10, 28) versehen sind und dass während des Wickelvorgangs die Messwerte der beiden Messvorrichtungen (10, 28) verglichen und der daraus errechnete Durchmesser (D1) des Wickelbandmagazins (21) zur Regelung des Drehmoments des Wickelbandmagazins (21) verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Messvorrichtungen (10, 28) Taktgeber aufweisen, und dass der Durchmesser (D1) des Wickelbandmagazins (21) durch Vergleichen der Anzahl Takte der beiden Taktgeber berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment des Wickelbandmagazins (21) über eine Kupplung (31) des zweiten Antriebs (A2) geregelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (31) eine Hysterese-Kupplung ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit mehreren, vorzugsweise zwei Wickelbändern (18) gewickelt wird und dass der am schnellsten drehende Taktgeber als Referenz gewählt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wickeln laufend der aktuelle Durchmesser (D1) des Wickelbandmagazins (21) bzw. der Wickelbandmagazine berechnet wird bzw. werden und beim Erreichen einer vorgegebenen Restwickelbandlänge selbsttätig die Papierzufuhr auf einen nächsten leeren Wickelkern (1) umgeschaltet wird.
  7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem Wickelkern (1) und mindestens einem daran mit einem Ende befestigten Wickelband (18) mit dessen Hilfe einzelne Druckprodukte (3) Schuppenförmig auf den Wickelkern (1) aufgewickelt werden, sowie einem von einem ersten Antrieb (A1) angetriebenen Wickelteppich (7), der unterseitig des Wickelkerns (1) angeordnet und zum Drehen des Wickelkerns (1) an diesen angelegt wird und mit einem von einem zweiten Antrieb (A2) angetriebenen Wickelbandmagazin (21) von dem das Wickelband (18) unter Aufrechterhaltung einer vorbestimmten möglichst Konstant gehaltenen Bandspannung abgewickelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Antrieb (A1, A2) jeweils mit einem Taktgeber (10, 18) und einer Drehzahl- bzw. Wegmessvorrichtung (10, 28) versehen sind und desen Meßwerte einem Rechner (29) zugeführt und laufend verglichen werden und der davans errechnet Durchmesser des Wickelbandmagazins (21) zur Regelung des Drehmomentes des Wickelbandmagazins (21) verwendet wird.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Taktgeber (10) an einer Antriebsrolle (8) des Wickelteppichs (7) angeordnet ist.
  9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Taktgeber (28) am Antriebsrad (26) des Antriebes (A2) des Wickelbandmagazins (21) angeordnet ist.
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