EP1151811A2 - Verfahren und Vorrichtung zu Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders - Google Patents

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EP1151811A2
EP1151811A2 EP01110224A EP01110224A EP1151811A2 EP 1151811 A2 EP1151811 A2 EP 1151811A2 EP 01110224 A EP01110224 A EP 01110224A EP 01110224 A EP01110224 A EP 01110224A EP 1151811 A2 EP1151811 A2 EP 1151811A2
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hollow cylinder
support elements
die
drum
pressure roller
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D15/00—Corrugating tubes

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for producing a domed structure Hollow cylinder, in particular a jacket for the drum or the tub a washing machine in which it is pressed against support elements by a pressure roller and is rotated counter to a rotary movement of the printing roller.
  • WO 97/35705 A1 describes a method for dent structuring of thin material webs known.
  • the support elements are arranged on a first roller against one Printing roller is pressed with the interposition of the material web.
  • the structuring of a hollow cylinder is described.
  • the platen roller is in this embodiment is provided with a flexible surface.
  • the hollow cylinder is therefore only in their pressure by the two rollers Contact area kept. This can cause the cylinder wall to wobble horizontally and vertically a slip between the wall and the support elements arise. To uniform structures to get, the roller with the support elements must also after each structuring process be repositioned. Another disadvantage arises from markings that caused by the free movement of the hollow cylinder on the support elements.
  • the invention thus presents the problem of a method and an apparatus for the production to disclose a domed hollow cylinder of the type mentioned in the introduction, which ensures regular arch structures on the hollow cylinder.
  • this problem is solved by a method with the features of Claim 1 and solved by a device with the features of claim 4.
  • each carrier is assigned a pressure roller
  • the pressure rollers each are offset by 120 ° and at the same time are pressed against the hollow cylinder. hereby the lateral forces on the hollow cylinder cancel and there is a high level of process reliability given.
  • the device shown in FIGS. 1a and b is on a table-shaped base frame, consisting of a base plate (1) and three feet (2).
  • a bearing housing (3) is used, which is a rotatable Inner part leads.
  • the inner part shown in Figure 2 includes a bearing sleeve (4) on its lower end a gear (5) and at its upper end carries a turntable (6) on which a Inner tool is arranged.
  • the gears (5) and (10) are coupled by a toothed belt (11). hereby the turntable (6) can be driven with a force of 2500 Nm.
  • the inner tool consists of three expanding jaws (12) which can be moved in the radial direction on the turntable (6) are guided, the guides being offset by 120 °.
  • the expanding jaws (12) shown in FIG. 3 have the shape of cylinder segments which are connected to form an angle of approx. 100 ° to the central axis. These are sloping from the outside cut the top cover to the inside of the bottom cover so that a cut surface is created which is inclined such that its distance from the central axis of the Cylinder tapered downwards. In this way, the expanding jaws (12) form on the outside a cylinder with vertical columns and an opening in the form of a upside down truncated pyramid. To secure against movement in axial Direction, a retaining ring (13) is placed on the segments and with the turntable (6) Stud bolts (14) connected. The studs extend through the vertical gaps.
  • the expanding jaws (12) act as carriers for the matrices (15) shown in FIG. 4, on which honeycomb-shaped support elements (15a) for producing a domed structure in the form of nested Hexagons are arranged.
  • a tie rod (16) extends through the bearing sleeve (4) and has one at its upper end truncated pyramid-shaped wedge (17) carries. At its lower end is the pull rod (16) rotatably supported in the center of a traverse (18).
  • the crossbar is over two at its ends Hydraulic cylinder (19) coupled to the base plate (1) and so the tie rod (16) in move in the axial direction. Additional guides (20) prevent the tie rod from tilting (16).
  • a receiving ring (23) for centered storage of the drum casing (100) surrounds the turntable (6) concentric and is via three pneumatic cylinders (24) with the top of the base plate (1) connected. It has a bevelled centering edge (23a). Besides, it's up to him a bolt (25) is arranged, which via a further pneumatic cylinder (not shown) radial direction of the drum shell (100) can be moved.
  • the height of the receiving ring is adjustable to accommodate drum coats (100) with different depths can.
  • the consoles each carry a holder (27) in Form of a C-bracket, in which a steel roller (28) is inserted rotatable about a vertical axis. These rolls are coated with Eladur (29), a polyester-based polyurethane elastomer with a hardness of approx. 90 Shore A.
  • the brackets (27) are in via hydraulic cylinders (30) radial direction of the drum shell (100) up to a stop (31), the Travel and thus the pressing force of the rollers (28) can be adjusted via a stroke (32) be adjusted.
  • the three elador-coated steel rollers (28) via the hydraulic cylinders (30) with a force of 60 kN to the drum jacket (100) employed.
  • the rollers are positioned at points on the drum shell that are opposite the edge (15b) of the matrices (15).
  • the turntable (6) is now through the three-phase motor (9) is rotated by approx. 100 ° with adjacent rollers (28, 29).
  • the rollers (28, 29) are moved back into their outer position, and the turntable (6) in turned back its starting position.
  • the receiving ring (23) is raised and carries the Drum casing (100) again.
  • the expansion wedge (17) is moved upwards and pulls the Spreading jaws (12) inside.
  • the structured drum casing (100) can then be used by one Robots can be removed from the device.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders, insbesondere eines Mantels (100) für die Trommel oder den Laugenbehälter einer Waschmaschine, bei dem dieser durch eine Druckwalze (28,29) gegen Stützelemente (15a) gepresst und entgegengesetzt einer Drehbewegung der Druckwalze (28,29) in Rotation versetzt wird. Um regelmäßige Wölbstrukturen auf dem Hohlzylinder sicherzustellen, wird vorgeschlagen, dass die Stützelemente (15a) auf mindestens einem Träger (Matrize 15) angeordnet sind, dessen Außenfläche ein Zylindersegment bildet und einen Radius besitzt, der etwa dem Radius des Hohlzylinders entspricht, und dass die Stützelemente (15a) hierdurch während der Rotation des Hohlzylinders und dem damit verbundenen Einprägen der Wölbstruktur ohne Relativbewegung zu diesem formschlüssig an seiner Innenwand anliegen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders, insbesondere eines Mantels für die Trommel oder den Laugenbehälter einer Waschmaschine, bei dem dieser durch eine Druckwalze gegen Stützelemente gepresst und entgegengesetzt einer Drehbewegung der Druckwalze in Rotation versetzt wird.
Aus der WO 97/35705 A1 ist ein Verfahren zum Beulstrukturieren dünner Materialbahnen bekannt. Dabei sind die Stützelemente auf einer ersten Walze angeordnet, gegen die eine Druckwalze unter Zwischenlage der Materialbahn gepresst wird. In einem Ausführungsbeispiel wird die Strukturierung eines Hohlzylinders beschrieben. Die Druckwalze ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einer flexiblen Oberfläche versehen ist. Durch die Drehung mindestens einer der beiden Walzen und/oder des Hohlzylinders entsteht eine gegenläufige Rotation, bei der die Materialbahn zwischen beiden Walzen hindurchgeschoben wird. Dabei entstehen durch Selbstorganisation Beulfalten. Da die Walze, die die Stützelemente trägt, einen geringeren Radius als der Hohlzylinder besitzt, drehen sich Hohlzylinder und Walze mit unterschiedlicher Rotationsgeschwindigkeit und es entsteht eine Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen. Der Hohlzylinder wird deshalb nur durch den Druck der beiden Walzen in ihrem Kontaktbereich gehalten. Hierdurch kann die Zylinderwand horizontal und vertikal taumeln und ein Schlupf zwischen der Wand und den Stützelementen entstehen. Um einheitliche Strukturen zu erhalten, muss die Walze mit den Stützelementen außerdem nach jedem Strukturierungsvorgang neu positioniert werden. Ein weiterer Nachteil ergibt sich durch Markierungen, die durch die freie Bewegung des Hohlzylinders auf den Stützelementen entstehen.
Aus der WO 98/20195 A1 ist es allgemein bekannt, den Mantel einer Waschmaschinentrommel nach dem vorbeschriebenen Verfahren mit einer Beul- oder Wölbstruktur in Form von Vielecken zu versehen und in den Eckpunkten dieser Vielecke Löcher anzuordnen. Durch den Schlupf während der Strukturierung entstehen unregelmäßige Muster, was eine Anordnung der Löcher in den Eckpunkten erschwert. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Lochung vor der Strukturierung erfolgen soll.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders der eingangs genannten Art zu offenbaren, welches regelmäßige Wölbstrukturen auf dem Hohlzylinder sicherstellt.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden Unteransprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen in der Regelmäßigkeit der auf den Hohlzylinder aufgebrachten Wölbstrukturen, die sich dadurch ergibt, dass die Stützelemente vollflächig an der Innenwand des Zylinders anliegen und keinerlei Schlupf zwischen Stützelementen und Blech auftritt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass an den Rändern der Strukturen keine Prägespuren entstehen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden drei Träger verwendet und jedem Träger ist eine Druckwalze zugeordnet, wobei die Druckwalzen jeweils um 120° versetzt sind und gleichzeitig gegen den Hohlzylinder gepresst werden. Hierdurch heben sich die Querkräfte auf den Hohlzylinder auf und es ist eine hohe Prozesssicherheit gegeben.
Bei einem Verfahren zur Herstellung eines wölbstrukturierten Trommelmantels einer Waschmaschinentrommel ist es vorteilhaft, wenn der Trommelmantel mit den anliegenden Stützelementen zur Aufbringung der Wölbstruktur um ca. 100° gedreht wird. Hierdurch bleiben drei Teilsegmente des Trommelmantels unstrukturiert. In diesen Bereichen können Schöpfrippen eingesetzt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
Figur 1a
einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zur Herstellung eines wölbstrukturierten Trommelmantels (100) einer Waschmaschinentrommel;
Figur 1b
einen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung gemäß Figur 1;
Figur 2
einen Längsschnitt durch das Innenteil einer Vorrichtung gemäß Figur 1a und b;
Figur 3
eine Matrize einer Vorrichtung gemäß Figur 1 u. 2 als Einzelheit in perspektivischer Darstellung.
Die in den Figuren 1a und b dargestellte Vorrichtung ist auf einem tischförmigen Grundgestell, bestehend aus einer Grundplatte (1) und drei Standfüßen (2), aufgebaut. In eine zentrale Öffnung (7) der Grundplatte (1) ist ein Lagergehäuse (3) eingesetzt, welches ein drehbares Innenteil führt. Das in Figur 2 dargestellte Innenteil beinhaltet eine Lagerhülse (4), die an ihrem unteren Ende ein Zahnrad (5) und an ihrem oberen Ende einen Drehteller (6) trägt, auf dem ein Innenwerkzeug angeordnet ist. Außerdem nimmt eine äußere Öffnung (8) in der Grundplatte (1) einen Drehstrom-Motor (9) auf, der im Bereich unter der Platte (1) ein Zahnrad (10) antreibt. Die Zahnräder (5) und (10) sind durch einen Zahnriemen (11) gekoppelt. Hierdurch kann der Drehteller (6) mit einer Kraft von 2500 Nm angetrieben werden. Das Innenwerkzeug besteht aus drei Spreizbacken (12), die auf dem Drehteller (6) in radialer Richtung verschiebbar geführt sind, wobei die Führungen jeweils um 120° versetzt sind.
Die in Figur 3 dargestellten Spreizbacken (12) besitzen die Form Zylindersegmenten, die mit der Mittelachse einen Winkel von ca. 100° bilden. Diese sind schräg verlaufend vom Außenbereich der oberen Deckfläche zum Innenbereich der unteren Deckfläche geschnitten, so dass eine Schnittfläche entsteht, die derart geneigt ist, dass sich ihr Abstand zur Mittelachse des Zylinders nach unten verjüngt. Auf diese Weise bilden die Spreizbacken (12) auf der Außenseite einen Zylinder mit vertikalen Spalten und im Inneren entsteht eine Öffnung in Form eines auf dem Kopf stehenden Pyramidenstumpfes. Zur Sicherung gegen eine Bewegung in axialer Richtung ist auf die Segmente ein Haltering (13) aufgelegt und mit dem Drehteller (6) über Stehbolzen (14) verbunden. Die Stehbolzen erstrecken sich durch die vertikalen Spalte.
Die Spreizbacken (12) fungieren als Träger für in Figur 4 dargestellte Matrizen (15), auf denen wabenförmige Stützelemente (15a) zur Erzeugung einer Wölbstruktur in Form von ineinandergeschachtelten Sechsecken angeordnet sind.
Durch die Lagerhülse (4) erstreckt sich eine Zugstange (16), die an ihrem oberen Ende einen pyramidenstumpfförmigen Spreizkeil (17) trägt. An ihrem unteren Ende ist die Zugstange (16) im Zentrum einer Traverse (18) drehbar gelagert. Die Traverse ist an ihren Enden über zwei Hydraulikzylinder (19) mit der Grundplatte (1) gekoppelt und kann so die Zugstange (16) in axialer Richtung bewegen. Zusätzliche Führungen (20) verhindern ein Verkanten der Zugstange (16). Um sicherzustellen, dass beim Anheben des Spreizkeils (17) die Spreizbacken (12) wieder in ihre innere Ausgangsposition (12') bewegt werden, sind die Flächen des Spreizkeils mit Kulissensteinen (21) ausgestattet, die in Führungen (22) in den Schnittflächen der Spreizbacken (12) greifen.
Ein Aufnahmering (23) zur zentrierten Ablage des Trommelmantels (100) umgibt den Drehteller (6) konzentrisch und ist über drei Pneumatikzylinder (24) mit der Oberseite der Grundplatte (1) verbunden. Er besitzt einen abgeschrägten Zentrierrand (23a). Außerdem ist an ihm ein Bolzen (25) angeordnet, der über einen weiteren Pneumatikzylinder (nicht dargestellt) in radialer Richtung des Trommelmantels (100) bewegt werden kann. Die Höhe des Aufnahmerings ist verstellbar, um Trommelmäntel (100) mit unterschiedlicher Tiefe aufnehmen zu können.
In drei Eckpunkten sind auf der Oberseite der Grundplatte (1) jeweils um 120° versetzt feststehende Konsolen (26) angeordnet. Die Konsolen tragen jeweils eine Halterung (27) in Form eines C-Bügels, in die eine Stahlrolle (28) um eine vertikale Achse drehbar eingesetzt ist. Diese Rollen sind mit Eladur (29) beschichtet, einem Polyurethan-Elastomer auf Polyesterbasis mit einer Härte von ca. 90 Shore A. Die Halterungen (27) sind über Hydraulikzylinder (30) in radialer Richtung des Trommelmantels (100) bis zu einem Anschlag (31) verfahrbar, der Verfahrweg und damit die Andruckkraft der Rollen (28) kann über eine Hubeinstellung (32) justiert werden.
Im folgenden ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung eines wölbstrukturierten Trommelmantels (100) für eine Waschmaschine beschrieben, bei welchem die vorstehende Vorrichtung verwendet wird:
  • Die Herstellung des Trommelmantels (100) erfolgt aus einem Blechzuschnitt vom Coil, in den zunächst in drei rechteckigen Bereichen ein Lochmuster in Form von ineinandergeschachtelten Sechsecken mit einem Lochdurchmesser von ca. 2 mm gestanzt wird (nicht dargestellt). Zwischen diesen Rechtecken werden Streifen ohne Lochmuster mit taschenartigen Öffnungen versehen, welche später als Einlassöffnungen für im Trommelinneren angeordnete Schöpfrippen (nicht dargestellt) fungieren. Am Rand des Blechzuschnitts wird zusätzlich ein Zentrierloch (nicht dargestellt) eingestanzt. Anschließend wird der Blechzuschnitt zu einem Hohlzylindermantel gerundet und an den Stoßkanten verschweißt. Dieser Zylinder wird in einem Expandiervorgang vorgeformt und so beispielsweise mit einer Abschrägung (101) an den beiden Rändern versehen.
  • Der so geformte Trommelmantel (101) wird von einem Roboter (nicht dargestellt) vorzentriert gegriffen und auf den Aufnahmering (23) gesetzt. Dabei erfolgt durch den Zentrierrand (23a) eine Vorjustierung in radialer Richtung. Anschließend wird der Bolzen (25) über den Pneumatikzylinder in das Zentrierloch gefahren und justiert den Mantel (100) in Umfangsrichtung. Hierdurch wird die genaue Lage der Lochung in den Eckpunkten der aufzubringenden Wölbstruktur gesichert.
  • Nach dem Justieren des Trommelmantels wird die Traverse (18) durch Ausfahren der beiden Hydraulikzylinder (19) in die Position (18') abgesenkt und zieht den Spreizkeil (17) über die Zugstange (16) nach unten. Hierdurch werden die Spreizbacken (12) nach außen bewegt und die Matrizen (15) mit den wabenförmigen Stützelementen (15a) liegen jeweils in einem Bereich von 100° an der Innenseite des Trommelmantels (100) an. Der Druck der Spreizbacken (12) ist ausreichend, um den Mantel (100) zu halten, deshalb wird der Bolzen (25) eingezogen und der Aufnahmering (23) über die Hydraulikzylinder (24) abgesenkt.
    • Nach dem Anliegen der Stützelemente (15a) werden die drei eladurbeschichteten Stahlrollen (28) über die Hydraulikzylinder (30) mit einer Kraft von 60 kN an den Trommelmantel (100) angestellt. Die Positionierung der Rollen erfolgt an Stellen des Trommelmantels, die sich gegenüber dem Rand (15b) der Matrizen (15) befinden. Der Drehteller (6) wird nun durch den Drehstrommotor (9) um ca. 100° mit anliegenden Rollen (28,29) gedreht. Dabei wird die Wölbstruktur der Stützelemente (15a) in den Trommelmantel (100) geprägt. Anschließend werden die Rollen (28,29) in ihre äußere Position zurückgefahren, und der Drehteller (6) in seine Ausgangsposition zurückgedreht. Der Aufnahmering (23) wird angehoben und trägt den Trommelmantel (100) wieder. Dann wird der Spreizkeil (17) nach oben gefahren und zieht die Spreizbacken (12) nach innen. Danach kann der strukturierte Trommelmantel (100) von einem Roboter aus der Vorrichtung entnommen werden.

    Claims (4)

    1. Verfahren zur Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders, insbesondere eines Mantels (100) für die Trommel oder den Laugenbehälter einer Waschmaschine, bei dem dieser durch eine Druckwalze (28,29) gegen Stützelemente (15a) gepresst und entgegengesetzt einer Drehbewegung der Druckwalze (28,29) in Rotation versetzt wird,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (15a) auf mindestens einem Träger (Matrize 15) angeordnet sind, dessen Außenfläche ein Zylindersegment bildet und einen Radius besitzt, der etwa dem Radius des Hohlzylinders entspricht, und dass die Stützelemente (15a) hierdurch während der Rotation des Hohlzylinders und dem damit verbundenen Einprägen der Wölbstruktur ohne Relativbewegung zu diesem formschlüssig an seiner Innenwand anliegen.
    2. Verfahren zur Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass drei Träger (Matrizen 15) verwendet werden und dass jedem Träger (Matrize 15) eine Druckwalze (28,29) zugeordnet ist, wobei die Druckwalzen (28,29) jeweils um 120° versetzt sind und gleichzeitig gegen den Hohlzylinder gepresst werden.
    3. Verfahren zur Herstellung eines wölbstrukturierten Trommelmantels (100) einer Waschmaschinentrommel nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelmantel (100) mit den anliegenden Stützelementen (15a) zur Aufbringung der Wölbstruktur um ca. 100° gedreht wird.
    4. Vorrichtung zur Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders, insbesondere eines Mantels (100) für die Trommel oder den Laugenbehälter einer Waschmaschine, bei dem dieser durch eine Druckwalze (28,29) gegen Stützelemente (15a) gepresst und entgegengesetzt einer Drehbewegung der Druckwalze in Rotation versetzt wird, gekennzeichnet durch mindestens einen zylindersegmentförmigen Träger (Matrize 15), auf dem die Stützelemente (15a) angeordnet sind und dessen Radius etwa dem Radius des Hohlzylinders entspricht, und gekennzeichnet durch eine Positioniereinrichtung (12,16-19), durch welche der Träger (Matrize 15) nach dem Einbringen in den Innenraum des Hohlzylinders derart in Richtung seiner Innenwand verfahrbar ist, dass alle auf dem Träger (Matrize) befindlichen Stützelemente (15a) an ihr anliegen.
    EP01110224A 2000-05-03 2001-04-25 Verfahren und Vorrichtung zu Herstellung eines wölbstrukturierten Hohlzylinders Expired - Lifetime EP1151811B1 (de)

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