EP1129800B1 - Flexible Transporteinrichtung für Pressen - Google Patents

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EP1129800B1
EP1129800B1 EP00128239A EP00128239A EP1129800B1 EP 1129800 B1 EP1129800 B1 EP 1129800B1 EP 00128239 A EP00128239 A EP 00128239A EP 00128239 A EP00128239 A EP 00128239A EP 1129800 B1 EP1129800 B1 EP 1129800B1
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EP
European Patent Office
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cross
drive
transport
transporting
press
Prior art date
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EP00128239A
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English (en)
French (fr)
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EP1129800A3 (de
EP1129800A2 (de
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Publication date
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Publication of EP1129800A3 publication Critical patent/EP1129800A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a press line or Large step press with a transport device for Transporting workpieces according to the generic term of Claim 1.
  • This transport step can be from a press in the subsequent press, or at a large-scale press, from a forming station in the next.
  • the workpieces or tools are not so simply designed for transport in 2-axis operation enable. Examples of this are in the car doors in the first forming stage pulled from a common board around in the course of a cutting process each as Separate workpieces together to the processing stages run through. To avoid consuming and complicated Tools must be in the workpiece during the transfer process an optimal processing position can be brought. These Change of position is usually through clipboards or Orientierstationen carried out.
  • Such a clipboard for both individual and Double parts, shows the EP 0 383 168 B1 or DE 196 51 934 A1. Particularly noteworthy are the five degrees of freedom to change the position of elaborately designed workpieces can be used. The workpiece position can thus at Need to be manipulated in up to five axes.
  • the invention is based on the idea, one for each Tool stage own driven transfer so to make that for each workpiece adapted to the forming process optimal change in position is feasible.
  • the functionality is intended for both individual users large-scale workpieces as well as for 2 workpieces, as so-called Double parts, to ensure.
  • the crossbeam is the Traverse sucker. This function is achieved by the cultivation of tool-specific transport and holding means to the Crossbeam.
  • a movement overlay Transport curve or a transport step consisting of Vertical and horizontal movement executed.
  • the Transport step is used to implement the workpiece of for example, forming stage 8 after forming stage 9.
  • the cross-beam 5 is around the Pivoting axis 12 pivotable.
  • a drive 10 causes via a Toothed belt drive 11 the pivoting of the cross-beam 5.
  • FIG. 1 Illustrative form are different layers of Crossbar 5 in Figure 1 recognizable.
  • FIG 2a + b shows cross-beam 5 in Horizontal position and vertical inclination. recognizable is the opposite arrangement of Transport devices 2.1 and 2.2 with mounting on the left and right stands 3.1 and 3.2. Exemplary are in FIG 2a + b arranged on the cross-beam 5 movable workpiece-specific Saugertraversen 13 for transport provided by double parts. Without any restriction is also the use of only one centrally located Saugertraverse 13 possible, as it is e.g. to transport a large, not yet split board or a large one Workpiece is required. A Transverse displacement can be provided as movement.
  • the vertical inclination of the cross-beam 5 is through different movements of transport device 2.1 and 2.2 achieved.
  • required length compensation is a Splined shaft 14 is provided.
  • the universal joint 15 allows the angular position of the cross-beam 5. Instead of one Cardan 15 is initially for this skew a rotation axis sufficient.
  • Figure 3a + b shows the end of the swing arm 4 of Transport device 2 with the receptacle for the cross-beam 5.
  • the toothed belt drive 11th integrated, for pivoting the cross-beam 5 to the Rotary axis 12.
  • the splined shaft 14 transmits on the one hand the Rotary movement and also allows the length compensation at inclination of the crossbeam 5.
  • Attached is the Splined shaft 14 with universal joint 15.
  • the swiveling Bearing 17 carries drives 18, 19 which over waves and Angular gear drive Spindle nut system 20 and 21.
  • In operative connection with spindle nut system 20 are Double-sided rods 23 in conjunction with Circle segment 24 and this pivot in the fulcrum 25.
  • the size of the swivel angle is W1 and W2.
  • the Guidance and support of the circular segment 24 takes place Segment guides or guide rollers 26 instead of the Horizontal slide 27 are attached. With the circle segment 24 is the suction traverse 13 holding the workpiece connected. Guides 28 serve to guide the Horizontal slide 27. This horizontal slide 27 is to the dimension M1 and M2, relative to its central location, traversable. Horizontal carriage 27 is driven over Rod 29 and spindle nut system 21 by drive 19.
  • This described device can be both in a simple form as be mounted twice on the crossbeam 5.
  • a Motion overlay is due to simultaneous actuation of the Drives 18, 19 possible.
  • the speed control can be too same or different speeds lead, which optimal handling conditions of the workpieces are achieved.
  • the cross-beam 5 can be uncoupled as this e.g. when converting from a double part to a large-scale item may be required.
  • the drives 18, 19 are not replaced and remain in the press 1.
  • a combination of pivoting and horizontal movement of the Saugertraverse 13 is not mandatory in every case required.
  • the cultivation can be designed that only one movement at a time is possible, d. H. of the Carriage 27 can then be omitted.
  • FIG. 4a + b shows a plan view of the crossbeam 5 in FIG horizontal position and horizontal inclination in Part transport direction according to arrow 30.
  • the Double-sided arrangement of the actuating rods 23, 29 and in the extension of the pan and Querverfahr is presented, layed out.
  • the Saugertraversen 13 respectively grown in duplicate.
  • the invention is not limited to that described and illustrated Embodiment limited. It also includes all professional designs within the framework of the applicable Claim 1.So is a universal joint as a movable storage only to be understood as an example and all can be spherical Joints the prerequisite of the inventive idea be used.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Pressenstraße oder Großteilstufenpresse mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Bei einer Presse, Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse sind Umsetzeinrichtungen für den Transport von Werkstücken in die Bearbeitungsstufen vorgesehen. Bei neueren Systemen gemäß der EP 0 672 480 B1 oder der EP 0 693 334 A1 erfolgt der Transportvorgang zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen individuell durch einzelne Transporteinrichtungen, die insbesondere eine hohe Flexibilität der Beweglichkeit des Werkstücktransports zwischen einzelnen Bearbeitungsstufen ermöglichen. Durch einen solchen, vom Zentralantrieb der Presse völlig unabhängigen Antrieb kann der Transport des Werkstücks in mehreren Freiheitsgraden, insbesondere in größeren Pressenanlagen, optimiert werden. Hierzu wird auf die Ausführungen in der EP 0 672 480 oder der EP 0 693 334 verwiesen. Beispielhaft sind über die gesamte Pressenlänge Tragschienen vorgesehen, auf denen Laufwagen mit Eigenantrieb fahren. Zur Aufnahme der Werkstücke dienen mit Haltemittel versehene Quertraversen, die an jeweils zwei gegenüberliegenden Laufwagen befestigt sind. In der einfachsten Ausführung sind zwei Transportbewegungen zur Umsetzung der Werkstücke vorgesehen und zwar eine vertikale und eine horizontale Bewegung. Die vertikale Bewegung dient zur Entnahme oder Ablage des Werkstückes aus oder in das Werkzeugunterteil während die horizontale Bewegung den eigentlichen Transportschritt ergibt. Dieser Transportschritt kann von einer Presse in die nachfolgende Presse, oder bei einer Großteil-Stufenpresse, von einer Umformstation in die nächste erfolgen.
In der Regel sind die Werkstücke bzw. Werkzeuge jedoch nicht so einfach gestaltet um einen Transport im 2-Achsbetrieb zu ermöglichen. Beispielhaft werden bei Pkw-Türen diese in der ersten Umformstufe aus einer gemeinsamen Platine gezogen um im weiteren Verlauf nach einem Schneidvorgang jeweils als getrennte Werkstücke gemeinsam die Bearbeitungsstufen zu durchlaufen. Zur Vermeidung aufwendiger und komplizierter Werkzeuge muss das Werkstück während dem Umsetzvorgang in eine optimale Bearbeitungslage gebracht werden. Diese Lageveränderung wird üblicherweise durch Zwischenablagen oder Orientierstationen durchgeführt.
Eine derartige Zwischenablage, sowohl für Einzel- als auch Doppelteile, zeigt die EP 0 383 168 B1 oder die DE 196 51 934 A1. Besonders hervorzuheben sind die fünf Freiheitsgrade die zur Lageveränderung aufwendig gestalteter Werkstücke eingesetzt werden können. Die Werkstücklage kann somit bei Bedarf in bis zu fünf Achsen manipuliert werden.
Wesentliche Nachteile dieser von der Funktion einwandfreien Zwischenablage sind:
  • Die Pressenanlage oder Großteil-Stufenpresse erfordert eine große Baulänge, da die Zwischenablagen zwischen den Bearbeitungsstufen angeordnet sind und somit der entsprechende Platzbedarf vorgesehen werden muss.
  • Die Anzahl der werkstückspezifischen Wechselteile ist groß.
  • Die Parkstellung der Quertraversen während der Umformung ist eingeschränkt.
  • Die Taktzahl und Funktionssicherheit der Presse kann durch die größere Anzahl der Transportschritte negativ beeinflusst werden.
Dieses führte zu Überlegungen auf die Zwischenablage zu verzichten und die erforderlichen Freiheitsgrade in die Transportsysteme zu integrieren. So wird in der DE 44 08 449 A1 vorgeschlagen, das Transportsystem derart zu gestalten, dass die Quertraverse in vertikaler Richtung in eine Schräglage gebracht werden kann. Zusätzlich ist eine Achse quer zur Transportrichtung schwenkbar.
Ein Teil der Bewegungsmöglichkeiten der Zwischenablage ist somit in das Transportsystem integriert worden, jedoch noch nicht die volle Funktionalität der Zwischenablage.
Aus dem Dokument US-A-5, 632, 181 ist eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt geworden. Insbesondere umfasst diese Einrichtung eine Transporteinrichtung in einer Transferpresse mit Längstransferbalken, an denen Transportschlitten für paarweise vorgesehene Quertraversen längsverschiebbar sind. Der Zweiachstransfer wird durch eine Hubbewegung der Längstransferbalken vollzogen, wobei die Quertraversen in einer senkrecht zur Transportrichtung stehenden Vertikalebene schwenkbar gelagert sind. Hierdurch ist ein gewisses Kippen der paarweise angeordneten Quertraversen in der Transporteinrichtung möglich.
Aus dem Dokument EP.A-0 693 334 ist weiterhin ein Transportsystem bekannt geworden, bei welchem ein mehrachsiger Teilertransport durch eine universelle Transporteinrichtung zwischen den jeweiligen Bearbeitungsstationen erfolgt. An Mehrfach-Teleskopschlitten sind dabei Federspinnen zur Werkstückbefestigung vorgesehen.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung
Ausgehend von dem Stand der Technik gemäß der US '181 ist es Aufgabe der Erfindung, ein universell einsetzbares, unabhängiges Transportsystem für einen Zweiachstransfer mit Quertraversen für Umformmaschinen vorzuschlagen, welches eine möglichst hohe Anzahl von Freiheitsgraden bzw. Bewegungsachsen aufweist.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des Transportsystems angegeben.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, einen für jede Werkzeugstufe eigen angetriebenen Transfer so zu gestalten, dass für Werkstücke jeweils eine dem Umformprozeß angepaßte optimale Lageveränderung durchführbar ist.
Beispielhaft kann die Lageveränderung folgende Bewegungsachsen umfassen:
  • horizontales Verschieben in und gegen Transportrichtung
  • Schräglage in Transportrichtung
  • Verschieben quer zur Transportrichtung
  • Schwenken in und gegen Transportrichtung
  • Schwenken quer zur Transportrichtung
  • vertikale Höhenveränderung
Durch unterschiedliche Kombination der Bewegungen wird die Lageveränderung beim Ein- und Austragen der Werkstücke in das Werkzeug und aus dem Werkzeug ermöglicht.
Vorgesehen ist dabei die Funktionalität sowohl für einzelne großflächige Werkstücke als auch für 2 Werkstücke, als sog. Doppelteile, zu gewährleisten.
Bei der konstruktiven Ausführung wird, ausgehend von den bekannten einzeln angetriebenen, die Quertraverse tragenden Transportsystemen wie Wagen, Schlitten, Schwenkarm, Teleskoparm usw. durch zusätzliche Antriebe und Bewegungsübertragungsmittel die Zahl der Bewegungsachsen erhöht. Durch Einsatz von sphärischen Lagerungen, wie Kugel- oder Kardangelenke wird auch eine Schräglage der Quertraverse ermöglicht.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.
Für das Ausführungsbeispiel wurde die aufwendigere Lösung des Transportes von Doppelteilen gewählt. Besteht jedoch die Aufgabe darin, nur ein großflächiges Werkstück und kein Doppelteil zu transportieren, wird die Quertraverse zur Saugertraverse. Diese Funktion wird erreicht durch den Anbau von werkzeugspezifischen Transport- und Haltemitteln an die Quertraverse.
Die Figuren zeigen:
Figur 1
Ausschnitt einer Großteil-Stufenpresse
Figur 2a, 2b
Ansicht einer Transporteinheit quer zur Transportrichtung
Figur 3a, 3b
Einzelheit von Figur 2
Figur 4a, 4b
Draufsicht auf eine Transporteinheit
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
In Figur 1 sind Bearbeitungsstationen bzw. Umformstufen 8, 9 einer Großteil-Stufenpresse 1 dargestellt. Die Transportrichtung der Werkstücke zeigt Pfeil 30. Die Transporteinrichtung 2 ist am Pressenständer 3 angeordnet und ebenso auch spiegelbildlich am gegenüberliegenden Ständer. Angetrieben wird die Transporteinrichtung 2 durch Schwenkantrieb 6 der in Wirkverbindung mit Schwenkarm 4 steht. Die zum Werkstücktransport vorgesehene Quertraverse ist mit 5 bezeichnet und am Schwenkarm 4 gelagert. Diese Figur zeigt insbesondere die Freiheitsgrade
  • Vertikalbewegung
  • Horizontalbewegung
  • Quertraverse 5 schwenken in und gegen Transportrichtung
Über den Schwenkantrieb 6 in Wirkverbindung mit einem Hebeantrieb 7 wird durch Bewegungsüberlagerung eine Transportkurve bzw. ein Transportschritt bestehend aus Vertikal- und Horizontalbewegung ausgeführt. Der Transportschritt dient zur Umsetzung des Werkstückes von beispielsweise Umformstufe 8 nach Umformstufe 9. Ist eine Lageveränderung der Werkstücke, aufgrund unterschiedlicher Entnahme- und Einlegepositionen, und damit ein besseres Ein- und Austragen erforderlich, ist die Quertraverse 5 um die Drehachse 12 schwenkbar. Ein Antrieb 10 bewirkt über einen Zahnriementrieb 11 die Schwenkung der Quertraverse 5. In anschaulicher Form sind unterschiedliche Lagen der Quertraverse 5 in Figur 1 erkennbar.
Die Darstellung in Figur 2a + b zeigt Quertraverse 5 in Horizontallage und in vertikaler Schrägstellung. Erkennbar ist die sich gegenüberliegende Anordnung der Transporteinrichtungen 2.1 und 2.2 mit Befestigung am linken und rechten Ständer 3.1 und 3.2. Beispielhaft sind in Figur 2a + b die auf der Quertraverse 5 beweglich angeordneten werkstückspezifischen Saugertraversen 13 für den Transport von Doppelteilen vorgesehen. Ohne jede Einschränkung ist auch die Verwendung von nur einer zentral angeordneten Saugertraverse 13 möglich, wie es z.B. zum Transport einer großen, noch nicht geteilten Platine oder eines großen Werkstückes erforderlich ist. Eine Querverschiebung kann als Bewegung vorgesehen werden.
Als Freiheitsgrade sind in Figur 2a + b dargestellt:
  • schwenken der Saugertraverse 13 quer zur Transportrichtung bei Doppelteilen
  • Horizontale- und Schrägstellung in vertikaler Richtung der Quertraverse 5.
Das schwenken der Saugertraverse 13 ist in Figur 3a + b näher beschrieben.
Die vertikale Schrägstellung der Quertraverse 5 wird durch unterschiedliche Bewegungsabläufe von Transporteinrichtung 2.1 und 2.2 erreicht. Für den durch die Schrägstellung gemäß Figur 2b erforderlichen Längenausgleich ist eine Vielkeilwelle 14 vorgesehen. Das Kardangelenk 15 ermöglicht die Winkelstellung der Quertraverse 5. Statt eines Kardangelenk 15 ist für diese Schrägstellung zunächst auch eine Drehachse ausreichend.
Konstruktive Details zum schwenken der Saugertraverse 13 zeigen Figur 3a + b. Als weiteren Freiheitsgrad ist außerdem dargestellt:
  • Querverfahrung der Saugertraverse 13
Figur 3a + b zeigt das Ende des Schwenkarmes 4 der Transporteinrichtung 2 mit der Aufnahme für die Quertraverse 5. In der Transporteinrichtung 2 ist der Zahnriementrieb 11 integriert, zur Schwenkung der Quertraverse 5 um die Drehachse 12. Die Vielkeilwelle 14 überträgt zum einen die Drehbewegung und ermöglicht zusätzlich den Längenausgleich bei Schrägstellung der Quertraverse 5. Befestigt ist die Vielkeilwelle 14 mit dem Kardangelenk 15. Der schwenkbare Lagerbock 17 trägt Antriebe 18, 19 die über Wellen und Winkelgetriebe Spindel-Muttersystem 20 und 21 antreiben. In Wirkverbindung mit Spindel-Muttersystem 20 stehen doppelseitig angeordnete Stangen 23 die in Verbindung mit Kreissegment 24 stehen und dieses im Drehpunkt 25 schwenken. Die max. Größe des Schwenkwinkels beträgt W1 und W2. Die Führung und Abstützung des Kreissegment 24 findet durch Segmentführungen oder Führungsrollen 26 statt, die an Horizontalschlitten 27 befestigt sind. Mit dem Kreissegment 24 ist die das Werkstück haltende Saugertraverse 13 verbunden. Führungen 28 dienen zur Führung des Horizontalschlitten 27. Dieser Horizontalschlitten 27 ist um das Maß M1 und M2, bezogen auf seine zentrale Lage, verfahrbar. Angetrieben wird Horizontalschlitten 27 über Stange 29 und Spindel-Muttersystem 21 durch Antrieb 19. Diese beschriebene Einrichtung kann sowohl in einfacher Form als auch zweifach an der Quertraverse 5 angebracht werden. Eine Bewegungsüberlagerung ist durch gleichzeitige Betätigung der Antriebe 18, 19 möglich. Die Drehzahlregelung kann zu gleichen oder unterschiedlichen Drehzahlen führen, wodurch optimale Handlingsbedingungen der Werkstücke erreicht werden. Vorteilhaft kann sich diese hohe Flexibilität auch bei einem Werkzeugwechsel auswirken, wo gegebenenfalls auf den Austausch der teilespezifischen Saugertraverse 13 verzichtet werden kann und lediglich eine Horizontalbewegung durchführbar ist. Ist jedoch ein Austausch der Saugertraversen 13 erforderlich, so verbleiben alle Bewegungselemente an Quertraverse 5.
An der Trennstelle 22 ist die Quertraverse 5 abkuppelbar wie dieses z.B. bei einer Umrüstung von einem Doppelteil auf ein großflächiges Einzelteil erforderlich sein kann. In vorteilhafter Weise müssen in der vorgeschlagenen Anordnung die Antriebe 18, 19 nicht ausgetauscht werden und verbleiben in der Presse 1.
Eine Kombination von Schwenkung und Horizontalverfahrung der Saugertraverse 13 ist nicht in jedem Fall zwingend erforderlich. Alternativ kann der Anbau so gestaltet werden, dass nur jeweils eine Bewegung möglich ist, d. h. der Schlitten 27 kann dann entfallen.
Figur 4a + b zeigt eine Draufsicht auf Quertraverse 5 in horizontaler Lage und horizontaler Schrägstellung in Teiletransportrichtung entsprechend Pfeil 30. Die doppelseitige Anordnung des Betätigungsstangen 23, 29 und in deren Verlängerung die Schwenk- und Querverfahreinrichtung ist dargestellt. Ebenso sind die Saugertraversen 13 jeweils in zweifacher Ausführung angebaut.
Die Betätigungsstangen 23, 29 sind jeweils paarweise an den in einfacher Anordnung vorhandenen, Spindel-Muttersystemen 20, 21 angebracht. Aus Figur 4b ist als weiterer Freiheitsgrad erkennbar:
  • horizontale Schrägstellung um die Vertikalachse in oder gegen Transportrichtung
Wird nur diese Schrägstellung benötigt, ist die Funktion mit einer Drehachse und dem Längenausgleich durch Keilwelle 14 erfüllbar. Ist jedoch die in Figur 2 beschriebene vertikale Schräglage ebenfalls vorgesehen, so ist der Einsatz eines Kardangelenk 15 notwendig. Durch diese konstruktive Lösung ist auch eine beliebige Überlagerung einer vertikalen und horizontalen Schrägstellung möglich und dadurch als weiterer Freiheitsgrad eine
  • Schrägstellung im Raum
vorhanden.
Das vorgeschlagene Transportsystem kann in seiner erfinderischen maximalen Ausgestaltung somit eine Werkstückmanipulation in nachfolgenden Freiheitsgraden durchführen.
  • Vertikalbewegung auf- und abwärts
  • Horizontalbewegung in- und gegen Transportrichtung
  • schwenken der Quer- und Saugertraverse in- und gegen Transportrichtung
  • vertikale Schrägstellung der Quer- und Saugertraverse
  • schwenken der Saugertraverse quer zur Transportrichtung
  • Querverfahren der Saugertraverse
  • Horizontale Schrägstellung der Quer- und Saugertraverse in und gegen Transportrichtung
  • Schrägstellung der Quer- und Saugertraverse im Raum
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des geltenden Anspruches 1.So ist ein Kardangelenk als bewegliche Lagerung nur beispielhaft zu verstehen und es können alle sphärischen Gelenke die die Voraussetzung des erfinderischen Gedanken erfüllen eingesetzt werden.
Bezugszeichenliste:
1
Großteil-Stufenpresse
2
Transporteinrichtung
3
Pressenständer
4
Schwenkarm
5
Quertraverse
6
Schwenkantrieb
7
Hebeantrieb
8
Umformstufe
9
Umformstufe
10
Antrieb
11
Zahnriementrieb
12
Drehachse
13
Saugertraverse
14
Vielkeilwelle
15
Kardangelenk
17
Lagerbock
18
Antrieb
19
Antrieb
20
Spindel u. Mutter
21
Spindel u. Mutter
22
Trennstelle
23
Stange
24
Kreissegment
25
Drehpunkt
26
Führung
27
Horizontalschlitten
28
Führung
29
Stange
30
Teiletransporteinrichtung

Claims (11)

  1. Einrichtung zum Transportieren und Lageveränderung von Einfach- oder Doppelwerkstücken in einer Presse, Pressenstraße, Großteil-Stufenpresse (1) oder dergleichen, wobei jede Bearbeitungsstation (8, 9) eine Transporteinrichtung (2) mit abkuppelbarer Quertraverse (5) aufweist, die an der Transporteinrichtung (2) mittels einer Gelenkanordnung (15) in einer Vertikalebene schwenkbar gelagert ist, wobei jede Bearbeitungsstation zwei gegenüberliegende, voneinander unabhängige Transporteinrichtungen (2) aufweist, an denen jeweils eine Gelenkanordnung (15) zur Befestigung einer gemeinsamen <-> Quertraverse (5) derart ausgebildet ist, dass die Quertraverse (5) eine Bewegung in einer Vertikalebene und/oder einer Horizontalebene ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugertraverse (13) auf der Quertraverse (5) beweglich gelagert ist und dass auf der Quertraverse (5) Führungen (26) angeordnet sind, in denen ein die Saugertraverse (13) tragendes Kreissegment (24) geführt ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sphärische Lagerung der Quertraverse (5) mittels eines Kardangelenks (15) erfolgt.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Quertraverse (5) ein Schlitten (27) in einer Linearführung (28) gelagert ist, wobei der Schlitten (27) über eine Stange (29) und ein Spindel-Muttersystem (21) durch einen Antrieb (19) horizontal verfahrbar ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Schlitten (27) Führungen (26) angeordnet sind, in denen ein die Saugertraverse (13) tragendes Kreissegment (24) geführt ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreissegment (24) über eine Stange (23) und ein Spindel-Muttersystem (20) durch einen Antrieb (18) verschwenkbar ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Antrieb (18) und/oder der andere Antrieb (19) über eine Vielkeilwelle (14) mit der unabhängigen Transporteinrichtung (2) verbunden ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielkeilwelle (14) in der Transporteinrichtung (2) horizontal verschiebbar ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Quertraverse (5) an einer Trennstelle (22) von der Transporteinrichtung (2) abkuppelbar ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Antrieb (18) und/oder der andere Antrieb (19) nach Abkuppelung von der Quertraverse (5) über eine Vielkeilwelle (14), ein Kardangelenk (15) und einen Lagerblock (17) mit der Transporteinrichtung (2) verbunden ist.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugertraverse (13), der Schlitten (27), die Linearführung (28), die Stange (29) beidseitig an der Quertraverse (5) anbringbar und gemeinsam über ein Spindel-Muttersystem (21) und einen Antrieb (19) antreibbar sind.
  11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugertraverse (13), das Kreissegment (24), die Führungen (26), die Stange (23) beidseitig an die Quertraverse (5) anbringbar und gemeinsam über Spindel-Muttersystem (20) und Antrieb (18) antreibbar sind.
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