EP1103432A1 - Kraftfahrzeug-Türschliesssystem - Google Patents

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EP1103432A1
EP1103432A1 EP00124411A EP00124411A EP1103432A1 EP 1103432 A1 EP1103432 A1 EP 1103432A1 EP 00124411 A EP00124411 A EP 00124411A EP 00124411 A EP00124411 A EP 00124411A EP 1103432 A1 EP1103432 A1 EP 1103432A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door handle
motor vehicle
sensor
locking system
outer door
Prior art date
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Granted
Application number
EP00124411A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1103432B1 (de
Inventor
Stephan Dr. Schmitz
Christian Gerhardt
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Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1103432A1 publication Critical patent/EP1103432A1/de
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Publication of EP1103432B1 publication Critical patent/EP1103432B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle door locking system according to the preamble of claim 1, an outer door handle assembly for a motor vehicle door locking system according to the preamble of claim 14, a Use of a force or pressure sensitive sensor element and a method to control a motor vehicle door locking system according to the Preamble of claim 21.
  • the "passive entry" function includes an automatic, Motor vehicle-side data query or identification of an operator-side Understand data carrier, transponders or the like. To determine whether a an operator approaching the motor vehicle or an operator, which is already in the process of the motor vehicle or a motor vehicle door is open to access. This is mostly from a corresponding one Electronics of the motor vehicle checked. With appropriate Authorization of the operator is usually automatic Unlock either a central locking system, the driver's door lock or at least the door lock of the door that the operator is concerned with approaches or whose outside door handle touches or actuates the operator.
  • a motor vehicle door locking system with a "passive entry" function is required for the control electronics a specific reaction phase or time, which from a startup interval to the system when the disk approaches or remote control module, an authorization check interval to the operator based on the coding of the between remote control module and control electronics to check exchanged signals for their authorization, and finally the actual interval of action in which the action is carried out, in particular the unlocking of the motor vehicle lock is put together.
  • an appropriate reaction phase is required when locking the motor vehicle door locking system. This is but less critical because the operator hardly notices it.
  • the duration of the reaction phase of more than a hundred milliseconds is in the Compared to conventional motor vehicle door locking systems as long felt if the start-up interval only when the outer door handle is actuated starts. Pulling the outer door handle or the like can namely with a "passive Entry "function may already take place when the reaction phase of the Control electronics has not yet been completed. The operator must then pull the outer door handle a second time, which is a "malfunction" can be interpreted.
  • Another approach is the start-up interval of the control electronics not to start only when the outer door handle is actuated, but already an operator's hand approaching the outside door handle to start the start-up interval. It is known to do this on the outside door handle to provide a capacitive proximity sensor (DE - A - 197 52 974; DE - A - 196 17 038), by which the hand of the operator approaches already about 100 to 150 ms before touching the outside door handle is grasped by hand.
  • a capacitive proximity sensor DE - A - 197 52 974; DE - A - 196 17 038
  • Electrodes of a capacitive sensor are on the one hand in an outside door handle and on the other hand arranged on the door side to one Approaching an operator's hand to the outside door handle or in to capture the area between the electrodes and then the "passive entry" function to activate.
  • proximity sensors With proximity sensors, it is difficult to have a stable, clear response threshold adjust. External influences such as rain, snow, dust and Dirt change the measured values with capacitive proximity sensors very. A relatively large amount of effort is therefore required to obtain a ensure proper functioning.
  • Another problem with the prior art is that between one No distinction is made between touching and pressing the outer door handle can. Often, therefore, approaching and / or touching a first one Sensor and an actuation of the outer door handle detected with a second sensor. Accordingly, there is a lot of effort and costs.
  • the present invention is based on the object of a motor vehicle door locking system, an outer door handle arrangement for a motor vehicle door locking system, a use of a force or pressure sensitive sensor element and a method for controlling a motor vehicle door locking system to create so that touching in a simple, inexpensive manner and / or actuation of an outer door handle with minimal energy consumption and can be detected with good response, in particular where then a "passive entry" function of the motor vehicle door locking system activated or a start-up interval of control electronics can be started can.
  • a basic idea of the present invention is that a Force or pressure sensitive sensor element arranged on the outside door handle or connected to it. So the sensor works as a pressure sensor, the one Touching and / or actuating, i.e. exerting pressure, on the outside door handle detected. This is a simple, inexpensive way of touching and / or actuating of the outer door handle detectable.
  • a particular advantage of the proposed The solution lies in the fact that at most a minimal energy requirement for touch or actuation sensing.
  • Capture includes the provision of data or Measurement signals meant, their evaluation a detection or sensing enables an operator's hand to touch the outside door handle and / or actuated.
  • the evaluation can in particular be carried out directly in a electronics assigned to the sensor and / or in separate evaluation electronics or the like. This is a matter of course for the Expert, so that this is not discussed in detail, since it is primary it does not matter where the evaluation takes place. However, it is advantageous if the one providing a corresponding detection signal Evaluation electronics already at least partially in the outer door handle or an outer door handle arrangement is integrated.
  • the sensor element is preferably arranged on the outer door handle, in particular integrated into an inner surface of the outside door handle. This enables one simple, inexpensive implementation.
  • the force or pressure sensitive sensor element also be connected to the outside door handle in any other way.
  • a sensor element with the outside door handle be connected that the outer door handle at this end over the Sensor element is stored or retained, so that by touching or pressing the force or pressure exerted on the outside door handle the sensor element is subjected to pressure and / or tension and accordingly touching or pressing is detected.
  • the outside door handle are designed to be virtually stationary, since a load on the Deformation occurring sensor element is ideally not noticeable. This applies in particular if a second sensor element is used in a corresponding manner is arranged at the other end of the outer door handle.
  • pressure and "pressure load” are used in the present patent application to be understood in particular in a very broad sense, so that also measuring or measuring a force in general and a load are encompassed by a force acting on pressure or tension. In particular it does not primarily matter that a pressure in the sense of force pro Area is measured or recorded.
  • the measured pressure and / or the measured force preferably a distinction between (initial) touching and then actuating the outer door handle.
  • the sensor element or the sensor is such trained that force or pressure loads in electrical signals or Changes in at least one electrical parameter, such as changes in resistance, being transformed. So is a simple evaluation and detection possible.
  • a piezo element is provided as the sensor element.
  • a piezocrystal that is deformed by charge shift an electrical voltage, particularly perpendicular to its sides to the direction of deformation.
  • the sensor element is preferably designed such that a load to the smallest possible deformation paths, in particular only in the micrometer range, leads, so that when touching and / or pressing, in particular Pulling the outer door handle, no deformation or movement for the operator can be felt.
  • This property is particularly due to use of a piezo element can be implemented as a sensor element.
  • Touch sensing often allows early detection Activate the "Passive Entry” function or start the start-up interval control electronics. Enough time is saved, for example unlock a motor vehicle lock before the detected operator actually the outside door handle to open the corresponding one Motor vehicle door or the corresponding motor vehicle lock operated.
  • touch sensing can be used or in particular the actuation sensor, if that assigned motor vehicle door lock can be opened electrically, is used for this purpose are assigned when touching or actuating the outer door handle Open motor vehicle door lock.
  • the outside door handle can rigid or fixed to the assigned motor vehicle door, tailgate o.
  • FIG. 1 schematically shows a motor vehicle 1 with a proposed one Motor vehicle door locking system 2 shown.
  • the motor vehicle door locking system 2 in particular has several motor vehicle locks 3, in particular for motor vehicle doors, a motor vehicle tailgate u. Like., And a hood lock 4, the installation positions of which are indicated schematically in FIG. 1 are.
  • Each motor vehicle lock 3 is preferably a motor, in particular an electric motor, by means of a known central locking or a central locking drive unlockable and lockable.
  • an electric lock which is particularly the case with motor vehicle locks 3
  • Motor vehicle side doors can be provided, each motor vehicle lock 3 additionally the possibility of a motorized opening, i.e. the Lifting a pawl, not shown, by means of a not shown Opening drive on.
  • the unlocking and locking can also only in terms of circuitry.
  • Another variant is the equipment the motor vehicle locks 3 with a locking auxiliary drive, the the opening drive can be identical or separate from it. For this Reference is made to the prior art, in particular to DE-A-196 29 709.
  • the motor vehicle door locking system 2 is here preferably with a "passive Entry "function. Therefore, the motor vehicle door locking system includes 2 also a chip card, in particular a "passive entry” chip card or other data carrier or transponder 5 by a Operator not shown is carried and as "electronic Key ".
  • a data query triggered by the motor vehicle can thus or identification of the data carrier or transponder 5, as by Signal waves 6 indicated, carried out and the access authorization of the Operator to be checked. With appropriate access authorization the motor vehicle locks 3 are unlocked by means of the Central locking shown or the like. With regard to details in this regard is based on the state of the art already mentioned above referred.
  • the motor vehicle lock 3 of the driver's door and the hood lock 4 are each a lock cylinder 7 for actuation with a mechanical Key 8 assigned. So the motor vehicle lock 3 of the driver's door the key 8 mechanically actuated or unlocked and opened in an emergency become. A corresponding emergency unlocking or emergency opening may be necessary also be provided for the other motor vehicle locks 3.
  • At least every motor vehicle door lock 3 is the motor vehicle side doors assigned an outer door handle arrangement 9, as indicated in FIG. 1.
  • Fig. 2 shows the outside door handle arrangement 9 of the driver's door with an integrated locking cylinder 7.
  • the outside door handle arrangement 9 also has an outside door handle 10 which in the example shown is movably mounted and with an associated Switching device 11 of the outer door handle arrangement 9 cooperates so that when pulling the outer door handle 10 a switching signal is triggered to one assigned, not shown, electric opening drive for opening of the associated motor vehicle lock 3 or for lifting the pawl to control this motor vehicle lock 3.
  • a switching signal is triggered to one assigned, not shown, electric opening drive for opening of the associated motor vehicle lock 3 or for lifting the pawl to control this motor vehicle lock 3.
  • a switching signal is triggered to one assigned, not shown, electric opening drive for opening of the associated motor vehicle lock 3 or for lifting the pawl to control this motor vehicle lock 3.
  • a switching signal is triggered to one assigned, not shown, electric opening drive for opening of the associated motor vehicle lock 3 or for lifting the pawl to control this motor vehicle lock 3.
  • a transmission mechanism classic design or other actuation detection device for a mechanically operated motor vehicle lock 3 takes the place of the switching device 11, a transmission mechanism classic design
  • the outer door handle arrangement 9 can also have an adjacent door area, which is not shown in Fig. 2, especially if the door handle assembly 9 together with this adjacent door area as Unit is used in the associated motor vehicle door.
  • Fig. 3 shows a schematic plan view of a door handle assembly 9, the for example as described with respect to FIG. 2, but also without a locking cylinder 7 and / or switching device 11 can be formed.
  • a force- or pressure-sensitive sensor element 13 on the outside door handle 10 arranged as shown in Fig. 3, or otherwise connected to it.
  • the sensor element 13 is in particular a piezo element in the sense already mentioned.
  • the proposed sensor 12 or the proposed sensor element 13 has a minimal or, especially when using a piezo element, no energy requirement at all, so that at best a very low energy requirement for the evaluation, which is carried out repeatedly and in particular continuously to check whether touching or actuating the outer door handle 10 has been recorded.
  • the outer door handle 10 defines or defines an engagement space 14 for one hand of an operator, not shown. Under "Action Space” is to understand the space in which one does not shown hand of an operator usually to operate the Outside door handle 10 engages.
  • the sensor element 13 is on the engagement space 14 facing inner wall or inside 15 of the outer door handle 10 arranged.
  • the sensor element 13 covers the inside 15 and / or adjacent areas of the outer door handle 10 over a large area, preferably essentially complete.
  • the sensor element 13 can also be on another, usually from one hand of an operator to operate the outer door handle 10 detected actuation area and possibly in adjacent surface areas be arranged. This applies in particular if the outer door handle 10 no intervention space 14 bounded or defined.
  • a plurality of pressure-sensitive sensor elements 13 of the sensor 12 can also on the inside 15 or the actuating surface a plurality of pressure-sensitive sensor elements 13 of the sensor 12, for example several piezo (single) crystals or elements, if necessary distributed, adjacent to each other and / or be spaced apart. In particular, this can make sense from a redundancy point of view, so that even with a possible Failure of a sensor element 13 still the desired detection a touch or an operation can take place.
  • the outer door handle 10 can have at least one sensor element 13 also in the area of the storage or fastening of the outer door handle 10 to one assigned door area 16 or indicated schematically in FIG.
  • outer door handle arrangement 9 another part of the outer door handle arrangement 9 and / or on or in the outer door handle 10, in particular in an area of particularly large thrust and / or Shear stresses, preferably when optimized in this regard
  • the switching device 11 and a movable mounting of the outer door handle 10 are eliminated and instead the touch or actuation sensed by the sensor 12 the outer door handle 10 for the corresponding control of the opening drive, thus used to open the associated motor vehicle door lock 3 become.
  • the outer door handle 10 can be designed to be stationary, d. H. rigid with the assigned motor vehicle door or the assigned Door area 16 or other parts of the outer door handle arrangement 9 be connected.
  • the senor 12 is an evaluation unit or -electronics 17 assigned, as indicated in Fig. 3, which in particular in the Exterior door handle arrangement 9 or the exterior door handle 10 is at least partially integrated is.
  • the evaluation electronics 17 can be assigned Motor vehicle door or a central motor vehicle or control electronics 18 of the motor vehicle 1, which is indicated in Fig. 1, at least partially be integrated.
  • the senor 12 and the are optional provided evaluation electronics 17 formed such that between a initial touch and an actual actuation of the outer door handle 10 differentiated by an operator's hand, not shown can be.
  • the strength of the measurement signal change in the sensor 12, for example the strength of the force or pressure load of sensor element 13, detected and evaluated.
  • too lateral increase in load and / or the lateral distance between the Exceeding certain response thresholds are taken into account, for example the usual increase in the measured values or change in the measured values during the normal sequence of touching and then actuating the outer door handle 10 to be detected.
  • the motor vehicle or control electronics 18 of the motor vehicle 1 preferably have a "passive entry" function, as was the case with the Technology (DE - A - 195 21 024) explained.
  • the Control electronics 18 In particular to unlock a Motor vehicle lock 3 or all motor vehicle locks 3 requires the Control electronics 18 a temporal reaction phase with start-up interval, authorization check interval and action interval.
  • a "wake up” or activation of the proposed motor vehicle door locking system 2 belonging control electronics 18 to the start-up interval to start When touching an outside door handle 10 or at least the outside door handle 10 of the driver's door of the motor vehicle 1 is sensed or detected a "wake up” or activation of the proposed motor vehicle door locking system 2 belonging control electronics 18 to the start-up interval to start.
  • the "wake up” or start only takes place upon detection or sensing of an actuation of any outside door handle 10 or the outside door handle 10 of the driver's door.
  • both a touch sensor and an actuation sensor output a first signal when a touch is detected or sensed, the "passive entry" function or the start-up interval of the control electronics 18 to start.
  • the "Passive Entry” function can also be used on a other, for example known from the prior art or have been activated by another, in particular remote-controlled unlocking his. Subsequently, with appropriate authorization and with, in particular correspondingly more temporally correlated, sensing a stronger touch or actuation of the outer door handle 10 unlocking a central locking take place and / or the assigned motor vehicle lock 3 to open. In the latter case, a switch assigned to the outside door handle 10 can be used or the switching device 11 are omitted. It’s not even necessary to execute or close the outer door handle 10 or a part thereof to store.
  • the touch sensor and / or Actuation sensing for controlling other motor vehicle functions and can be used to activate other vehicle controls can.
  • the evaluation electronics 17 or corresponding control signals are output to other electronics.
  • the sensor element 13 in particular when embodied as a piezo element, work as a vibrator.
  • the vibrations can for example generated in pulses and their elaboration, decay or Damping behavior, in particular again from the sensor element 13 or one additional sensor, detected and in terms of touch or actuation of the outer door handle 10 are evaluated.

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Abstract

Es werden ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem, eine Türaußengriffanordnung, eine Verwendung eines kraft- bzw. drucksensitiven Sensorelements und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems vorgeschlagen. Zur einfachen, kostengünstig realisierbaren Sensierung einer Berührung und/oder Betätigung eines Türaußengriffs ist ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement am Türaußengriff angeordnet oder mit diesem verbunden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14, eine Verwendung eines kraft- bzw. drucksensitiven Sensorelements und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 21.
Bekannt sind konventionelle elektromechanische Kraftfahrzeug-Türschließ-systeme mit Funkfernbedienung, jedoch ohne "Passive Entry"-Funktion. Bei diesen klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen betätigt eine Bedienungsperson eine Drucktaste an einem Fernsteuermodul. Dadurch wird die Steuerelektronik aktiviert und durchläuft umgehend ihre Reaktionsphase. Aufgrund der Entfernung der Bedienungsperson beim Drücken der Taste des Femsteuermoduls erreicht die Bedienungsperson den Türaußengriff an der Kraftfahrzeugtür mit so großer zeitlicher Verzögerung, daß die Reaktionsphase der Steuerelektronik lange abgeschlossen und das Kraftfahrzeugschloß entriegelt worden ist. Die Bedienungsperson öffnet durch Ziehen am Türaußengriff die Kraftfahrzeugtür, wobei das Kraftfahrzeugschloß entweder mechanisch öffnet, also die Sperrklinke durch die Bewegung des Türaußengriffes ausgehoben wird, oder elektromechanisch oder pneumatisch öffnet, wobei vom Türaußengriff ein Steuersignal an einen Öffnungsantrieb zum Ausheben der Sperrklinke abgegeben wird.
Eine Steuerelektronik mit sogenannter "Passive Entry"-Funktion, auch "elektronischer Schlüssel" genannt, unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystem dadurch, daß am Femsteuermodul keine Handhabung, also kein Tastendruck vorgenommen werden muß, um das Kraftfahrzeugschloß bei Annäherung an das Kraftfahrzeug zu entriegeln. Vielmehr erfolgt dies selbsttätig bei Annäherung der Bedienungsperson an das Kraftfahrzeug.
Unter "Passive Entry"-Funktion ist hier also insbesondere eine automatische, kraftfahrzeugseitige Datenabfrage bzw. Identifikation eines bedienerseitigen Datenträgers, Transponders o. dgl. zu verstehen, um festzustellen, ob eine sich dem Kraftfahrzeug annähernde Bedienungsperson oder eine Bedienungsperson, die bereits im Begriff ist, das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugtür zu öffnen, zum Zutritt berechtigt ist. Dies wird meist von einer entsprechenden Elektronik des Kraftfahrzeugs überprüft. Bei entsprechender Berechtigung der Bedienungsperson erfolgt üblicherweise ein automatisches Entriegeln entweder einer Zentralverriegelung, des Türschlosses der Fahrertür oder zumindest des Türschlosses der Tür, dem sich die Bedienungsperson nähert oder deren Türaußengriff die Bedienungsperson berührt bzw. betätigt.
Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit "Passive Entry"-Funktion benötigt für die Steuerelektronik eine bestimmte Reaktionsphase bzw. -zeit, die sich aus einem Anlaufintervall, um das System bei Annäherung des Datenträgers bzw. Fernsteuermoduls zu aktivieren, einem Berechtigungs-Prüfintervall, um die Bedienungsperson anhand der Codierung der zwischen Fernsteuermodul und Steuerelektronik ausgetauschten Signale auf ihre Berechtigung zu überprüfen, und schließlich dem eigentlichen Aktionsintervall, in dem die Aktion erfolgt, insbesondere die Entriegelung des Kraftfahrzeugschlosses, durchgeführt wird, zusammensetzt. (Auch beim Verriegeln des Kraftfahrzeug-Türschließsystems wird eine entsprechende Reaktionsphase benötigt. Diese ist aber weniger kritisch, weil sie der Bedienungsperson praktisch nicht auffällt.)
Die Dauer der Reaktionsphase von mehr als hundert Millisekunden wird im Vergleich mit konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen als lang empfunden, wenn das Anlaufintervall erst bei Betätigen des Türaußengriffes startet. Das Ziehen des Türaußengriffes o. dgl. kann nämlich bei einer "Passive Entry"-Funktion u. U. schon erfolgen, wenn die Reaktionsphase der Steuerelektronik noch nicht abgeschlossen worden ist. Die Bedienungsperson muß dann den Türaußengriff ein zweites Mal ziehen, was als "Fehlfunktion" interpretiert werden kann.
Da die resultierende Gesamtzeit der Reaktionsphase nicht beliebig weit verkürzt werden kann, wurde bereits versucht, die Verzögerungszeit zu kaschieren (DE - A - 195 21 024). Bei diesem Kraftfahrzeug-Türschließsystem wird das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall der Steuerelektronik in eine Phase verlegt, die vor der von der Bedienungsperson merkbaren eigentlichen Bedienungsphase liegt. Merkbar ist dann für die Bedienungsperson lediglich eine Restzeit, die der Reaktionszeit von mechanischen, konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen entspricht.
Ein anderer Ansatz besteht darin, das Anlaufintervall der Steuerelektronik nicht erst bei Betätigen des Türaußengriffes starten zu lassen, sondern schon eine Annäherung der Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff zum Starten des Anlaufintervalls zu nutzen. Dazu ist es bekannt, am Türaußengriff einen kapazitiven Annäherungssensor vorzusehen (DE - A - 197 52 974; DE - A - 196 17 038), durch den die Annäherung der Hand der Bedienungsperson schon etwa 100 bis 150 ms vor der Berührung des Türaußengriffes durch die Hand erfaßt wird. Das Starten des Anlaufintervalls der Steuerelektronik, also das "Aufwecken" der Steuerelektronik, erfolgt dann zeitlich so weit vor dem eigentlichen Ziehen des Türaußengriffes, daß das Anlaufintervall und meist auch das Berechtigungs-Prüfintervall bereits abgeschlossen sind, wenn der Türaußengriff durch die Hand der Bedienungsperson tatsächlich bewegt wird.
Die DE - A - 196 17 038, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein Schließsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit "Passive Entry"-Funktion. Elektroden eines kapazitiven Sensors sind einerseits in einem Türaußengriff und andererseits türseitig angeordnet, um ein Annähern einer Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff bzw. in den Bereich zwischen den Elektroden zu erfassen und dann die "Passive-Entry"-Funktion zu aktivieren.
Der Einsatz von kapazitiven Annäherungssensoren bei Kraftfahrzeug-Türschließsystemen der in Rede stehenden Art bringt verschiedene Schwierigkeiten mit sich.
Bei Annäherungssensoren ist es schwierig, eine stabile, eindeutige Ansprechschwelle einzustellen. Externe Einflüsse, wie Regen, Schnee, Staub und Schmutz verändern bei kapazitiven Annäherungssensoren die Meßwerte sehr. Es ist daher ein verhältnismäßig großer Aufwand erforderlich, um eine einwandfreie Funktion sicherzustellen.
Weiter besteht das Problem des verhältnismäßig hohen Ruhestroms. Dementsprechend ist ein verhältnismäßig großer Schaltungsaufwand erforderlich, der zu hohen Kosten führt.
Ein weiteres Problem des Standes der Technik liegt darin, daß zwischen einem Berühren und Betätigen des Türaußengriffs nicht unterschieden werden kann. Oftmals wird daher ein Annähern und/oder Berühren mit einem ersten Sensor und ein Betätigen des Türaußengriffs mit einem zweiten Sensor erfaßt. Entsprechend ergeben sich ein hoher Aufwand und hohe Kosten.
Schließlich ist bei kapazitiven Annäherungssensoren das Problem der durch sie ausgesandten elektromagnetischen Störstrahlung nicht zu übersehen.
Aufgrund der oben erläuterten Schwierigkeiten haben Kraftfahrzeug-Türschließsysteme mit "Passive Entry"-Funktion, bei denen erst eine Berührung oder Betätigung des Türaußengriffes durch die Hand einer Bedienungsperson das Anlaufintervall der Steuerelektronik startet, auch erhebliche Vorteile.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem, eine Verwendung eines kraft- bzw. drucksensitiven Sensorelements und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems zu schaffen, so daß auf einfache, kostengünstige Weise ein Berühren und/oder Betätigen eines Türaußengriffs bei minimalem Energiebedarf und bei gutem Ansprechverhalten detektiert werden kann, insbesondere wobei dann eine "Passive Entry"-Funktion des Kraftfahrzeug-Türschließsystems aktiviert bzw. ein Anlaufintervall einer Steuerelektronik gestartet werden kann.
Die obige Aufgabe wird vorschlagsgemäß durch ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß Anspruch 1, eine Türaußengriffanordnung gemäß Anspruch 14, eine Verwendung eines kraft- bzw. drucksensitiven Sensorelements gemäß Anspruch 20 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 21 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement am Türaußengriff angeordnet bzw. mit diesem verbunden ist. Der Sensor arbeitet also als Drucksensor, der eine Berührung und/oder Betätigung, also Druckausübung, auf den Türaußengriff erfaßt. So ist auf einfache, kostengünstige Weise ein Berühren und/oder Betätigen des Türaußengriffs detektierbar. Ein besonderer Vorteil der vorschlagsgemäßen Lösung liegt darin, daß allenfalls ein minimaler Energiebedarf für die Berührungs- bzw. Betätigungssensierung besteht.
Unter "Erfassen" ist hier insbesondere das Bereitstellen von Daten bzw. Meßsignalen gemeint, deren Auswertung eine Detektion bzw. Sensierung ermöglicht, ob eine Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff berührt und/oder betätigt. Die Auswertung kann insbesondere unmittelbar in einer dem Sensor zugeordneten Elektronik und/oder in einer getrennten Auswerteelektronik o. dgl. erfolgen. Dies stellt Selbstverständlichkeiten für den Fachmann dar, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird, da es primär nicht darauf ankommt, wo die Auswertung stattfindet. Jedoch ist es vorteilhaft, wenn die ein entsprechendes Detektionssignal zur Verfügung stellende Auswerteelektronik bereits zumindest teilweise in den Türaußengriff oder eine Türaußengriffanordnung integriert ist.
Vorzugsweise ist das Sensorelement am Türaußengriff angeordnet, insbesondere in eine Innenfläche des Türaußengriffs integriert. Dies ermöglicht eine einfache, kostengünstige Realisierung.
Alternativ oder zusätzlich kann das kraft- bzw. drucksensitive Sensorelement auch mit dem Türaußengriff in sonstiger Weise verbunden sein. So kann beispielsweise im Bereich eines Endes ein Sensorelement derart mit dem Türaußengriff verbunden sein, daß der Türaußengriff an diesem Ende über das Sensorelement gelagert bzw. behalten ist, so daß bei einer durch Berühren oder Betätigen hervorgerufenen Kraft- bzw. Druckausübung auf den Türaußengriff das Sensorelement auf Druck und/oder Zug belastet wird und dementsprechend das Berühren bzw. Betätigen erfaßt. So kann der Türaußengriff quasi feststehend ausgebildet werden, da eine bei Belastung des Sensorelements auftretende Verformung idealerweise nicht merklich ist. Dies gilt insbesondere, wenn in entsprechender Weise ein zweites Sensorelement am anderen Ende des Türaußengriffs angeordnet wird.
Die Begriffe "Druck" und "Druckbelastung" sind in der vorliegenden Patentanmeldung insbesondere in einem sehr weiten Sinne zu verstehen, so daß auch ein Erfassen bzw. Messen einer Kraft im allgemeinen und eine Belastung durch eine auf Druck oder Zug wirkende Kraft umfaßt sind. Insbesondere kommt es nicht primär darauf an, daß ein Druck im Sinne von Kraft pro Fläche gemessen bzw. erfaßt wird.
Jedoch kann anhand des gemessenen Drucks und/oder der gemessenen Kraft vorzugsweise eine Unterscheidung zwischen einem (anfänglichen) Berühren und einem anschließenden Betätigen des Türaußengriffs er- folgen.
In bevorzugter Ausführung ist das Sensorelement bzw. der Sensor derart ausgebildet, daß Kraft- bzw. Druckbelastungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße, wie Widerstandsänderungen, umgewandelt werden. So ist eine einfache Auswertung und Detektion möglich.
Insbesondere ist ein Piezoelement als Sensorelement vorgesehen. Hierbei handelt es sich um einen Piezokristall, der bei Verformung durch Ladungsverschiebung eine elektrische Spannung, insbesondere an seinen Seiten senkrecht zur Verformungsrichtung, erzeugt.
Das Sensorelement ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß eine Belastung zu möglichst nur minimalen Verformungswegen, insbesondere nur im Mikrometerbereich, führt, so daß beim Berühren und/oder Betätigen, insbesondere Ziehen des Türaußengriffs, keine Verformung bzw. Bewegung für die Betätigungsperson zu spüren ist. Diese Eigenschaft ist insbesondere durch Verwendung eines Piezoelements als Sensorelement realisierbar.
Die Berührungssensierung ermöglicht ein oftmals ausreichend frühzeitiges Aktivieren der "Passive Entry"-Funktion bzw. ein Starten des Anlaufintervalls einer Steuerelektronik. So wird genügend Zeit gewonnen, um beispielsweise ein Kraftfahrzeugschloß zu entriegeln, bevor die detektierte Bedienungsperson tatsächlich den Türaußengriff zum Öffnen der korrespondierenden Kraftfahrzeugtür bzw. des korrespondierenden Kraftfahrzeugschlosses betätigt.
Alternativ oder zusätzlich zur "Passive Entry"-Funktion kann die Berührungssensierung bzw. insbesondere die Betätigungssensierung, wenn das zugeordnete Kraftfahrzeugtürschloß elektrisch öffenbar ist, dazu verwendet werden, bei Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs das zugeordnete Kraftfahrzeugtürschloß zu öffnen. In diesem Fall kann dann der Türaußengriff starr bzw. feststehend an der zugeordneten Kraftfahrzeugtür, Heckklappe o. dgl. angebracht sein und muß nicht, wie sonst üblich, beweglich gelagert sein bzw. bewegliche Teile, wie eine Griffschale, aufweisen.
Generell können, wenn sowohl eine Berührung als auch eine Betätigung des Türaußengriffs nacheinander separat erfaßbar bzw. detektierbar sind, entsprechende Funktionen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems, der Steuerelektronik oder beispielsweise auch einer sonstigen Elektronik des Kraftfahrzeugs in zwei Stufen, zeitlich gestaffelt, aktiviert werden.
Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:
Fig. 1
in einer schematischen und perspektivischen Ansicht ein Kraftfahrzeug mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem;
Fig. 2
eine Türaußengriffanordnung des Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß Fig. 1; und
Fig. 3
eine schematische Draufsicht einer Türaußengriffanordnung gemäß einer vorschlagsgemäßen Ausführungsform.
In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 dargestellt. Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren, eine Kraftfahrzeugheckklappe u. dgl., sowie ein Haubenschloß 4 auf, deren Einbaupositionen in Fig. 1 schematisch angedeutet sind.
Vorzugsweise ist jedes Kraftfahrzeugschloß 3 motorisch, insbesondere elektromotorisch, mittels einer bekannten Zentralverriegelung bzw. eines Zentralverriegelungsantriebs entriegelbar und verriegelbar. Bei einer Ausführung als Elektroschloß, was insbesondere bei den Kraftfahrzeugschlössern 3 der Kraftfahrzeugseitentüren vorgesehen sein kann, weist jedes Kraftfahrzeugschloß 3 zusätzlich noch die Möglichkeit einer motorischen Öffnung, also des Aushebens einer nicht dargestellten Sperrklinke, mittels eines nicht dargestellten Öffnungsantriebs auf. In diesem Fall kann das Entriegeln und Verriegeln auch nur schaltungstechnisch erfolgen. Eine andere Variante ist die Ausstattung der Kraftfahrzeugschlösser 3 mit einem Schließhilfsantrieb, der mit dem Öffnungsantrieb identisch oder von diesem getrennt sein kann. Hierzu wird auf den Stand der Technik verwiesen, insbesondere auf die DE - A - 196 29 709.
Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ist hier vorzugsweise mit einer "Passive Entry"-Funktion ausgestatttet. Daher umfaßt das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ferner einen insbesondere als "Passive Entry"-Chipkarte ausgebildeten oder sonstigen Datenträger bzw. Transponder 5 auf, der von einer nicht dargestellten Bedienungsperson mitgeführt wird und als "elektronischer Schlüssel" dient. So kann eine kraftfahrzeugseitig ausgelöste Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers bzw. Transponders 5, wie durch Signalwellen 6 angedeutet, durchgeführt und die Zugangsberechtigung der Bedienungsperson überprüft werden. Bei entsprechender Zugangsberechtigung erfolgt eine Entriegelung der Kraftfahrzeugschlösser 3 mittels der nicht dargestellten Zentralverriegelung o. dgl. Hinsichtlich diesbezüglicher Einzelheiten wird auf den insbesondere zuvor bereits genannten Stand der Technik verwiesen.
Dem Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür und dem Haubenschloß 4 sind jeweils ein Schließzylinder 7 für eine Betätigung mit einem mechanischen Schlüssel 8 zugeordnet. So kann das Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür mit dem Schlüssel 8 mechanisch im Notfall betätigt bzw. entriegelt und geöffnet werden. Eine entsprechende Notentriegelung bzw. Notöffnung kann bedarfsweise auch für die anderen Kraftfahrzeugschlösser 3 vorgesehen sein.
Zumindest jedem Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Kraftfahrzeugseitentüren ist eine Türaußengriffanordnung 9 zugeordnet, wie in Fig. 1 angedeutet. Fig. 2 zeigt die Türaußengriffanordnung 9 der Fahrertür mit integriertem Schließzylinder 7.
Die Türaußengriffanordnung 9 weist ferner einen Türaußengriff 10 auf, der beim Darstellungsbeispiel beweglich gelagert ist und mit einer zugeordneten Schalteinrichtung 11 der Türaußengriffanordnung 9 zusammenwirkt, so daß beim Ziehen des Türaußengriffs 10 ein Schaltsignal ausgelöst wird, um einen zugeordneten, nicht dargestellten, elektrischen Öffnungsantrieb zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 bzw. zum Ausheben der Sperrklinke dieses Kraftfahrzeugschlosses 3 anzusteuern. Dies gilt für den Fall eines Elektroschlosses 3. Bei einem mechanisch betätigten Kraftfahrzeugschloß 3 tritt an die Stelle der Schalteinrichtung 11 eine Übertragungsmechanik klassischer Bauart oder eine sonstige Betätigungsdetektionseinrichtung. Jedoch können die Schalteinrichtung 11 und die bewegliche Lagerung des Türaußengriffs 10 auch entfallen, wenn eine Berührungs- bzw. Betätigungssensierung zum selbstätigen Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 verwendet wird, worauf nachfolgend noch näher eingegangen wird.
Die Türaußengriffanordnung 9 kann außerdem einen benachbarten Türbereich, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, umfassen, insbesondere wenn die Türaußengriffanordnung 9 zusammen mit diesem benachbarten Türbereich als Baueinheit in die zugeordnete Kraftfahrzeugtür eingesetzt wird.
Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht eine Türaußengriffanordnung 9, die beispielsweise wie bezüglich Fig. 2 beschrieben mit, aber auch ohne Schließzylinder 7 und/oder Schalteinrichtung 11 ausgebildet sein kann.
Bei der vorschlagsgemäßen Türaußengriffanordnung 9 ist, wie in Fig. 3 angedeutet, ein Sensor 12 dem Türaußengriff 10 zugeordnet. Insbesondere ist hierbei ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement 13 am Türaußengriff 10 angeordnet, wie in Fig. 3 gezeigt, oder in sonstiger Weise mit diesem verbunden.
Bei dem Sensorelement 13 handelt es sich insbesondere um ein Piezoelement im bereits genannten Sinne.
Der vorschlagsgemäße Sensor 12 bzw. das vorschlagsgemäße Sensorelement 13 hat einen minimalen oder, insbesondere bei Verwendung eines Piezoelements, gar keinen Energiebedarf, so daß ein allenfalls sehr geringer Energiebedarf für die insbesondere fortlaufend wiederholt ausgeführte Auswertung zur Überprüfung, ob eine Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 erfaßt worden ist, besteht.
Der Türaußengriff 10 umgrenzt bzw. definiert einen Eingreifraum 14 für eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson. Unter "Eingreifraum" ist hier dementsprechend insbesondere der Raum zu verstehen, in den eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson üblicherweise zur Betätigung des Türaußengriffs 10 eingreift.
Das Sensorelement 13 ist beim Darstellungsbeispiel auf der dem Eingreifraum 14 zugewandten Innenwandung bzw. Innenseite 15 des Türaußengriffs 10 angeordnet. Insbesondere überdeckt das Sensorelement 13 die Innenseite 15 und/oder angrenzende Bereiche des Türaußengriffs 10 großflächig, vorzugsweise im wesentlichen vollständig.
Alternativ oder zusätzlich, insbesondere je nach Ausbildung des Türaußengriffs 10, kann das Sensorelement 13 auch auf einer sonstigen, üblicherweise von einer Hand einer Bedienungsperson zum Betätigen des Türaußengriffs 10 erfaßten Betätigungsfläche und ggf. in dazu angrenzenden Oberflächenbereichen angeordnet sein. Dies gilt insbesondere, wenn der Türaußengriff 10 keinen Eingreifraum 14 umgrenzt bzw. definiert.
Bei Bedarf können auf der Innenseite 15 bzw. der Betätigungsfläche auch mehrere drucksensitive Sensorelemente 13 des Sensors 12, also beispielsweise mehrere Piezo(einzel)kristalle bzw. -elemente, ggf. verteilt, aneinanderliegend und/oder beabstandet zueinander angeordnet sein. Dies kann insbesondere unter Redundanzgesichtspunkten sinnvoll sein, so daß auch bei einem eventuellen Ausfall eines Sensorelements 13 immer noch die gewünschte Erfassung einer Berührung bzw. einer Betätigung erfolgen kann.
Alternativ oder zusätzlich zu der Anordnung des Sensorelements 13 auf einem Oberflächenbereich - wie der Innenseite 15 oder einer sonstigen Betätigungsfläche - des Türaußengriffs 10 kann mindestens ein Sensorelement 13 auch im Bereich der Lagerung bzw. Befestigung des Türaußengriffs 10 an einem zugeordneten, in Fig. 3 schematisch angedeuteten Türbereich 16 oder an einem anderen Teil der Türaußengriffanordnung 9 und/oder am oder im Türaußengriff 10, insbesondere in einem Bereich besonders großer Schub-und/oder Scherspannungen, vorzugsweise bei diesbezüglich optimierter Ausbildung des Türaußengriffs 10, wie relativ großer Verformbarkeit, derart angeordnet bzw. mit dem Türaußengriff 10 verbunden sein, daß die Einwirkung einer Kraft bzw. eines Drucks auf den Türaußengriff 10 vom Türaußengriff 10 auf das mindestens eine Sensorelement 13 übertragen und als Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 erfaßt werden kann.
Bei Ausbildung des der Türaußengriffanordnung 9 zugeordenten Kraftfahrzeugschlosses 3 mit einem motorischen Öffnungsantrieb können die Schalteinrichtung 11 und eine bewegliche Lagerung des Türaußengriffs 10 entfallen und statt dessen die vom Sensor 12 erfaßte Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 zur entsprechenden Ansteuerung des Öffnungsantriebs, also zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugtürschlosses 3, eingesetzt werden. In diesem Fall kann der Türaußengriff 10 also feststehend ausgebildet, d. h. starr mit der zugeordneten Kraftfahrzeugtür bzw. dem zugeordneten Türbereich 16 oder sonstigen Teilen der Türaußengriffanordnung 9 verbunden sein.
Sofern überhaupt erforderlich, ist dem Sensor 12 eine Auswerteeinheit bzw. -elektronik 17 zugeordnet, wie in Fig. 3 angedeutet, die insbesondere in die Türaußengriffanordnung 9 bzw. den Türaußengriff 10 zumindest teilweise integriert ist.
Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteelektronik 17 in eine zugeordnete Kraftfahrzeugtür oder eine zentrale Kraftfahrzeug- bzw. Steuerelektronik 18 des Kraftfahrzeugs 1, die in Fig. 1 angedeutet ist, zumindest teilweise integriert sein.
Wenn eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson in den Eingreifraum 14 bewegt wird und den Türaußengriff 10 erfaßt, berührt die Hand das Sensorelement 13 und übt eine gewisse Belastung auf das Sensorelement 13 aus. Dies führt zu einer entsprechenden Änderung von Meßsignalen und/oder Kennwerten des Sensors 12, die als Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs 10 ausgewertet werden können. Insbesondere wird ein entsprechendes Signal von der Auswerteelektronik 17, beispielsweise an die zentrale Kraftfahrzeugelektronik 18, ausgegeben.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind der Sensor 12 und die optional vorgesehene Auswerteelektronik 17 derart ausgebildet, daß zwischen einem anfänglichen Berühren und einem tatsächlichen Betätigen des Türaußengriffs 10 durch eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson differenziert werden kann. Insbesondere wird hierzu die Stärke der Meßsignaländerung beim Sensor 12, also beispielsweise die Stärke der Kraft- bzw. Druckbelastung des Sensorelements 13, erfaßt und ausgewertet. Hierbei kann auch der seitliche Anstieg der Belastung und/oder der seitliche Abstand zwischen dem Überschreiten gewisser Ansprechschwellen berücksichtigt werden, um beispielsweise das übliche Ansteigen der Meßwerte bzw. Ändern der Meßwerte beim normalen Ablauf des Berührens und anschließenden Betätigen des Türaußengriffs 10 zu detektieren.
Die Kraftfahrzeug- bzw. Steuerelektronik 18 des Kraftfahrzeugs 1 weist vorzugsweise eine "Passive Entry"-Funktion auf, wie bereits beim Stand der Technik (DE - A - 195 21 024) erläutert. Insbesondere zur Entriegelung eines Kraftfahrzeugschlosses 3 bzw. aller Kraftfahrzeugschlösser 3 benötigt die Steuerelektronik 18 eine zeitliche Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechtigungs-Prüfintervall und Aktionsintervall.
Wenn eine Berührung eines Türaußengriffs 10 oder zumindest des Türaußengriffs 10 der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1 sensiert bzw. detektiert wird, erfolgt ein "Aufwecken" bzw. Aktivieren der zum vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 gehörenden Steuerelektronik 18, um das Anlaufintervall zu starten. Alternativ erfolgt das "Aufwecken" bzw. Starten erst bei Detektierung bzw. Sensierung einer Betätigung eines beliebigen Türaußengriffs 10 oder des Türaußengriffs 10 der Fahrertür. In jedem Fall werden ein möglichst frühzeitiges Starten des Anlaufintervalls und ein frühzeitiges Überprüfen der Zugangsberechtigung der angenäherten bzw. den Türaußengriff 10 berührenden Bedienungsperson - durch Abfrage oder Identifikation des bedienerseitigen Datenträgers bzw. Transponders 5 - angestrebt, mit der Folge, daß das tatsächliche Betätigen bzw. Ziehen des Türaußengriffs 10 noch so lange dauert, daß dann bereits das Aktionsintervall, regelmäßig das Ausheben der Sperrklinke, für die Bedienungsperson scheinbar verzögerungsfrei ablaufen kann.
Wie bereits angesprochen, kann sowohl eine Berührungssensierung als auch eine Betätigungssensierung erfolgen. Beispielsweise kann die Auswertung ein erstes Signal bei Detektion bzw. Sensierung einer Berührung ausgeben, um die "Passive Entry"-Funktion bzw. das Anlaufintervall der Steuerelektronik 18 zu starten. Jedoch kann die "Passive Entry"-Funktion auch auf eine sonstige, beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannte Weise oder durch eine sonstige, insbesondere ferngesteuerte Entriegelung aktiviert worden sein. Anschließend kann bei entsprechender Berechtigung und bei, insbesondere entsprechend zeitlich korrelierter, Sensierung einer stärkeren Berührung oder Betätigung des Türaußengriffs 10 eine Entriegelung einer Zentralverriegelung erfolgen und/oder das zugeordnete Kraftfahrzeugschloß 3 öffnen. Im letzten Fall kann ein dem Türaußengriff 10 zugeordneter Schalter bzw. die Schalteinrichtung 11 entfallen. Es ist dann sogar nicht erforderlich, den Türaußengriff 10 oder einen Teil davon beweglich auszuführen bzw. zu lagern.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Berührungssensierung und/oder Betätigungssensierung auch zur Steuerung sonstiger Kraftfahrzeugfunktionen und zur Aktivierung sonstiger Kraftfahrzeugsteuerungen eingesetzt werden kann. Vorzugsweise werden hierzu von der Auswerteelektronik 17 oder einer sonstigen Elektronik entsprechende Steuersignale ausgegeben.
Außerdem kann das Sensorelement 13, insbesondere bei Ausführung als Piezoelement, als Schwingungserzeuger arbeiten. Die Schwingungen können beispielsweise pulsweise erzeugt und deren Ausarbeitungs-, Abkling- bzw. Dämpfungsverhalten, insbesondere wieder vom Sensorelement 13 oder einem zusätzlichen Sensor, erfaßt und hinsichtlich einer Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 ausgewertet werden.

Claims (22)

  1. Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2) mit einem Kraftfahrzeugschloß (3), einem dem Kraftfahrzeugschloß (3) zugeordneten Türaußengriff (10) und einem dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10), insbesondere durch eine Hand einer Bedienungsperson,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sensor (12) ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement (13) aufweist, das am Türaußengriff (10) angeordnet bzw. mit diesem verbunden ist.
  2. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) so ausgebildet ist, daß es Kraft- und/oder Druckbelastungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße umwandelt.
  3. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) als Piezoelement ausgebildet ist.
  4. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) zumindest im wesentlichen ausschließlich im Bereich einer dem vom Türaußengriff (10) begrenzten Eingreifraum (14) zugewandten Innenseite (15) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist.
  5. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) in den Türaußengriff (10) integriert ist und/oder eine Betätigungsfläche des Türaußengriffs (10) bedeckt und/oder bildet.
  6. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (12) eine Auswerteelektronik (17) zur Auswertung von Meßsignalen des Sensorelements (13) zur Detektion einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) zugeordnet ist.
  7. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik (17) zumindest teilweise in den Türaußengriff (10) oder eine zugeordnete Türaußengriffanordnung (9) integriert ist.
  8. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik (17) zumindest teilweise in den Sensor (12) integriert ist.
  9. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) mehrere kraft- und/oder drucksensitive, insbesondere am Türaußengriff (10) angeordnete und/oder mit diesem verbundene Sensorelemente (13) aufweist.
  10. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Berührung und/oder Betätigung anzeigendes Signal ausgebbar ist.
  11. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Kraftfahrzeugschloß (3) motorisch oder schaltungstechnisch entriegelbar und verriegelbar, ggf. auch motorisch öffenbar, ausgebildet ist,
    daß eine Steuerelektronik (18) mit "Passive Entry"-Funktion vorgesehen ist, wobei die Steuerelektronik (18) zeitlich eine Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechtigungs-Prüfintervall und Aktionsintervall, insbesondere zur Entriegelung des Kraftfahrzeugschlosses (3), benötigt, und
    daß eine vom Sensor (12) erfaßte und/oder von einer Auswerteelektronik (17) detektierte Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) als Signal zum Starten des Anlaufintervalls auswertbar ist.
  12. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeugschloß (3) motorisch öffenbar ausgebildet ist und daß eine Auswerte- und/oder Steuerelektronik (17, 18) vorgesehen ist, die auf eine vom Sensor (12) erfaßte Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) ein Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses (3) veranlaßt, insbesondere sofern das Kraftfahrzeugschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt.
  13. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) feststehend ausgebildet bzw. angeordnet ist.
  14. Türaußengriffanordnung (9) für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2), insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Türaußengriffanordnung (9) einen Türaußengriff (10), insbesondere zum Öffnen eines zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses (3), und einem dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10), insbesondere durch eine Hand einer Bedienungsperson, aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sensor (12) ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement (13) aufweist, das am Türaußengriff (10) angeordnet bzw. mit diesem verbunden ist.
  15. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) so ausgebildet ist, daß es Kraft- und/oder Druckbelastungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße umwandelt.
  16. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) als Piezoelement ausgebildet ist.
  17. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) zumindest im wesentlichen ausschließlich im Bereich einer dem vom Türaußengriff(10) begrenzten Eingreifraum (14) zugewandten Innenseite (15) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist.
  18. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) in den Türaußengriff (10) integriert ist und/oder eine Betätigungsfläche des Türaußengriffs (10). bedeckt und/oder bildet.
  19. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, gekennzeichnet durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils einer oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 13.
  20. Verwendung eines kraft- bzw. drucksensitiven Sensorelements, insbesondere eines Piezoelements, zum Erfassen einer Berührung und/oder Betätigung eines Türaußengriffs eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems, insbesondere durch eine Hand einer Bedienungsperson, wobei das Sensorelement mit dem Türaußengriff verbunden bzw. an diesem angeordnet wird.
  21. Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems mit mindestens einem Kraftfahrzeugschloß und einem dem Kraftfahrzeugschloß zugeordneten Türaußengriff, wobei ein Berühren und/oder Betätigen des Türaußengriffs, insbesondere durch eine Hand einer Bedienungsperson, detektiert wird bzw. werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Kraft- und/oder Druckbelastung des Türaußengriffs mittels eines Sensors erfaßt und, insbesondere in Abhängigkeit von der Belastung, als Berühren und/oder Betätigen des Türaußengriffs ausgewertet bzw. detektiert wird bzw. werden.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erfassen bzw. Detektieren eines Berührens und/oder Betätigens des Türaußengriffes eine Überprüfung einer Zugangsberechtigung der Bedienungsperson bzw. eine "Passive Entry"-Funktion aktiviert und/oder eine Verriegelungs- und/ oder Öffnungsmechanik des Kraftfahrzeugschlosses aktiviert oder betätigt wird.
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