EP1103432B1 - Kraftfahrzeug-Türschliesssystem - Google Patents

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Publication number
EP1103432B1
EP1103432B1 EP00124411A EP00124411A EP1103432B1 EP 1103432 B1 EP1103432 B1 EP 1103432B1 EP 00124411 A EP00124411 A EP 00124411A EP 00124411 A EP00124411 A EP 00124411A EP 1103432 B1 EP1103432 B1 EP 1103432B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door handle
exterior door
sensor
locking system
vehicle
Prior art date
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Revoked
Application number
EP00124411A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1103432A1 (de
Inventor
Stephan Dr. Schmitz
Christian Gerhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Publication of EP1103432A1 publication Critical patent/EP1103432A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1103432B1 publication Critical patent/EP1103432B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • G—PHYSICS
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    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/00373—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the lock
    • G—PHYSICS
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    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
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    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle door locking system with the Features of the preamble of claim 1 and an outside door handle assembly for such a motor vehicle door locking system with the features of Preamble of claim 10.
  • the operator opens the motor vehicle door by pulling on the outside door handle, wherein the motor vehicle lock either opens mechanically, ie the pawl is dug by the movement of the outside door handle, or electromechanically or pneumatically opens, with the outside door handle a control signal delivered to an opening drive for lifting the pawl becomes.
  • a control electronics with "passive entry” function is different from the previously explained classic motor vehicle door closing system in that the Remote control module no handling must be made to the motor vehicle lock to unlock when approaching the motor vehicle. Rather, it is done this automatically when approaching the operator to the motor vehicle.
  • Under “Passive Entry” function is thus here in particular an automatic, Motor vehicle-side data query or identification of an operator side Disk, transponders o. The like.
  • a the vehicle approaching operator or an operator which is already about to open the motor vehicle or a motor vehicle door, is authorized to enter. This is usually done by an appropriate electronics of the motor vehicle checked.
  • an automatic unlocking either one Central locking, the door lock the driver's door or at least the door lock the door the operator approaches or the outside door handle the operator touches or operates.
  • a motor vehicle door locking system with "passive entry" feature needed for the control electronics a certain reaction phase or time, resulting from a Start-up interval to the system when approaching the disk or Remote control module to activate, an authorization check interval to the operator based on the coding between the remote control module and control electronics to check exchanged signals for their authorization, and Finally, the actual action interval in which the action takes place, in particular the unlocking of the motor vehicle lock, is performed, composed. (Also when locking the motor vehicle door locking system is requires a corresponding reaction phase. This is less critical because the operator is not noticeable.)
  • the duration of the reaction phase of more than a hundred milliseconds is compared perceived as long with conventional motor vehicle door locking systems, if the start-up interval only starts when the outside door handle is pressed.
  • the Pulling the outside door handle o. The like. That is, in a "passive entry" function u. U. already done when the reaction phase of the control electronics not finished yet. The operator must then the outside door handle pull a second time, which can be interpreted as a "malfunction".
  • Another approach is not the start-up interval of the control electronics to start only when pressing the outside door handle, but already an approximation the hand of an operator to the outside door handle to start of the start-up interval.
  • a capacitive Proximity sensor to provide (DE - A - 197 52 974, DE - A - 196 17 038), by which the approach of the hand of the operator already about 100 is detected up to 150 ms before the touch of the outside door handle by the hand.
  • Starting the start-up interval of the control electronics so the "waking" the Control electronics, then takes place so far before the actual pulling of the Outside door handle that the startup interval and usually the authorization check interval already completed when the outside door handle by hand the operator is actually moved.
  • capacitive proximity sensors in motor vehicle door locking systems the type in question brings different difficulties with himself. It is difficult to set a stable threshold. External Influences such as rain, snow, dust and dirt change with capacitive proximity sensors the measured values. Further, the problem of the relative exists high quiescent current. Accordingly, a large amount of circuitry is required. Another problem is that between touching and an operation of the outside door handle can not be distinguished. often Therefore, an approach and / or touch with a first sensor and a Actuating the outside door handle detected with a second sensor. Finally, at capacitive proximity sensors the problem of electromagnetic energy emitted by them Interference relevant.
  • the known motor vehicle door locking system or the corresponding door outside handle arrangement, from which the invention now starts (WO 99/028170 A) has one on a handle shell pivotally mounted outside door handle.
  • This mobile Outside door handle has an arm facing towards the handle Side carries a piezoelectric strip. This detects a bending of the arm due to its own resulting deformation.
  • These Door outer handle assembly is accordingly complex and constructed in the Production expensive and error prone.
  • the teaching of the invention is now based on the problem to specify, as in a Motor vehicle door locking system or a corresponding outside door handle assembly in a simple and inexpensive way touching and / or Use an outside door handle with minimal energy consumption and good response can be detected.
  • the proposed solution allows a simple and inexpensive Construction, since no moving parts are required. It reduces the Error-prone. The functional reliability is increased.
  • the touch sensing is used when Touch or actuation of the outside door handle the associated motor vehicle door lock to open.
  • the outside door handle is rigid or fixed to the assigned Motor vehicle door, tailgate o. The like. Attached, so not somehow movable stored.
  • the sensor element is preferably designed such that a load to preferably only minimal deformation paths, in particular only in the micrometer range, leads, so that when touching and / or pressing, in particular Pull the outside door handle, no deformation or movement for the operator is felt.
  • This property is in particular by use a piezoelectric element realized as a sensor element.
  • pressure and "pressure load” are in the present patent application in a broad sense, so that a grasping or Measuring a force in general and a stress by a pressure or tensile force are included. In particular, it does not primarily matter that a pressure in the sense of force per area is measured or detected.
  • the measured pressure and / or the measured force preferably a distinction between an (initial) touching and followed by a subsequent operation of the outside door handle.
  • the sensor element or the sensor is designed such that force or pressure loads in electrical signals or changes at least one electrical parameter, such as changes in resistance, converted become. So a simple evaluation and detection is possible.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle 1 with a motor vehicle door locking system 2 shown.
  • the motor vehicle door locking system 2 has in particular a plurality of motor vehicle locks 3, in particular for motor vehicle doors, a motor vehicle tailgate u. Like., And a hood lock 4, whose Installation positions in Fig. 1 are indicated schematically.
  • each motor vehicle lock 3 the Possibility of a motorized opening, so the lifting of a not shown Locking pawl by means of an opening drive, not shown.
  • the motor vehicle door locking system 2 is preferably provided with a "passive entry” function freshlystatttet. Therefore, the motor vehicle door closing system 2 comprises Furthermore, a particular designed as a "Passive Entry” chip card or other Data carrier or transponder 5, by an operator, not shown is carried along and serves as an "electronic key". So can be a vehicle-triggered data query or identification of Data carrier or transponder 5, as indicated by signal waves 6 performed and the access authorization of the operator to be checked. With appropriate access authorization unlocking the motor vehicle locks 3 by means of the central locking not shown o. The like. With regard to this particular details is on the particular previously already referenced prior art referred.
  • the motor vehicle lock 3 of the driver's door and possibly the hood lock 4 are respectively a lock cylinder 7 for operation with a mechanical key 8 assigned.
  • the motor vehicle lock 3 of the driver's door with the Key 8 mechanically operated in an emergency or unlocked and opened.
  • a corresponding emergency release or emergency opening can if necessary also be provided for the other motor vehicle locks 3.
  • At least each vehicle door lock 3 of the vehicle side doors is a Assigned outside door handle assembly 9, as indicated in Fig. 1.
  • Fig. 2 shows the Door outside handle arrangement 9 of the driver's door with integrated lock cylinder 7.
  • the outside door handle assembly 9 may also include an adjacent door area, which is not shown in Fig. 2, include, in particular when the outside door handle assembly 9 together with this adjacent door area as a unit is used in the associated motor vehicle door.
  • Fig. 3 shows a schematic plan view of an outside door handle assembly 9, for example as described with respect to Fig. 2 with, but also without lock cylinder 7 may be formed.
  • this is a force or pressure-sensitive sensor element 13 is arranged on the outside door handle 10, as shown in Fig. 3, or otherwise connected thereto.
  • the sensor element 13 is in particular a piezoelement in the already mentioned meaning.
  • the proposed sensor 12 or the proposed sensor element 13 has a minimum or, in particular when using a piezo element, no energy requirement, so that at most a very low energy requirement for the evaluation, in particular continuously repeated, for verification, whether a touch or actuation of the outside door handle 10 has been detected is, exists.
  • the outside door handle 10 defines or defines an engagement space 14 for a not shown hand of an operator.
  • Under "Intervention Room” is here Accordingly, in particular, to understand the space in which a not shown Hand of an operator usually for operating the outside door handle 10 engages.
  • the sensor element 13 is in the representation example on the engagement space 14 facing inner wall or inside 15 of the outside door handle 10 is arranged.
  • the sensor element 13 covers the inner side 15 and / or adjacent areas of the outside door handle 10 over a large area, preferably substantially Completely.
  • the sensor element 13 on another usually of a Hand of an operator to operate the outside door handle 10 seized Actuating surface and possibly arranged in adjacent surface areas be. This is especially true when the outside door handle 10 no Eingreifraum 14 delimited or defined.
  • the inside 15 or the actuating surface also several pressure-sensitive sensor elements 13 of the sensor 12, so for example several Piezo (single) crystals or elements, possibly distributed, contiguous and / or spaced apart from each other. This can be especially redundant be meaningful, so that even in case of failure of a Sensor element 13 still the desired detection of a touch or an actuation can take place.
  • At least one sensor element 13 also in the field of storage or attachment of the outside door handle 10 at an associated, in Fig.
  • the outside door handle 10 is therefore fixed, d. H. rigid with the associated motor vehicle door or the associated Door area 16 or other parts of the outside door handle assembly 9 be connected.
  • the senor 12 is an evaluation or associated electronics 17, as indicated in Fig. 3, in particular in the outside door handle assembly 9 and the outside door handle 10 at least partially integrated is.
  • the sensor 12 and the optional provided evaluation electronics 17 designed such that between an initial Touching and actually operating the outside door handle 10 be differentiated by an unillustrated hand of an operator can.
  • this is the strength of Meßsignaéesung the sensor 12, so for example, the strength of the force or pressure load of the sensor element 13, recorded and evaluated.
  • the lateral increase in the Load and / or the time interval between exceeding certain Thresholds are taken into account, for example, the usual increase the measured values or changing the measured values in the normal course of touching and then pressing the outside door handle 10 to detect.
  • the motor vehicle or control electronics 18 of the motor vehicle 1 preferably has a "passive entry" feature, as in the prior art (DE - A - 195 21 024) explained.
  • a motor vehicle lock 3 or all motor vehicle locks 3 requires the control electronics 18 a time response phase with start-up interval, authorization check interval and action interval.
  • a touch of an outside door handle 10 or at least the outside door handle 10 of the driver's door of the motor vehicle 1 sensed or detected takes place a "waking up” or activating the proposed motor vehicle door locking system 2 associated control electronics 18 to the start-up interval start.
  • the "wake up” or start only at detection or sensing an actuation of any outside door handle 10 or the Door outside handle 10 of the driver's door.
  • the evaluation can be a first Output the signal when detecting or sensing a touch to avoid the "Passive Entry "function or the startup interval of the control electronics 18 to start.
  • the "passive entry” feature may also apply to any other, for example known in the art or by another, in particular remotely controlled unlocking be activated.
  • Sensation of a stronger touch or operation of the outside door handle 10 carried out unlocking a central locking and / or the associated Open motor vehicle lock 3. So it is not necessary, the outside door handle 10 or a part of movably execute or store.
  • touch sensing and / or actuation sensing also for controlling other motor vehicle functions and for Activation of other vehicle controls can be used. Preferably be this from the transmitter 17 or another Electronics issued corresponding control signals.
  • the sensor element 13 in particular when designed as a piezo element, work as a vibrator.
  • the vibrations can, for example pulsed generated and their elaboration, decay or damping behavior, in particular again from the sensor element 13 or an additional Sensor, detected and with respect to a touch or operation of the outside door handle 10 are evaluated.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 sowie eine Türaußengriffanordnung für ein solches Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 10.
Bekannt sind konventionelle elektromechanische Kraftfahrzeug-Türschließsysteme mit Funkfernbedienung, jedoch ohne "Passive Entry"-Funktion. Bei diesen klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen betätigt eine Bedienungsperson eine Drucktaste an einem Fernsteuermodul. Dadurch wird eine Steuerelektronik aktiviert und durchläuft umgehend ihre Reaktionsphase. Aufgrund der Entfernung der Bedienungsperson beim Drücken der Taste des Fernsteuermoduls erreicht die Bedienungsperson den Türaußengriff an der Kraftfahrzeugtür mit so großer zeitlicher Verzögerung, daß die Reaktionsphase der Steuerelektronik bereits abgeschlossen und das Kraftfahrzeugschloß entriegelt worden ist. Die Bedienungsperson öffnet durch Ziehen am Türaußengriff die Kraftfahrzeugtür, wobei das Kraftfahrzeugschloß entweder mechanisch öffnet, also die Sperrklinke durch die Bewegung des Türaußengriffes ausgehoben wird, oder elektromechanisch oder pneumatisch öffnet, wobei vom Türaußengriff ein Steuersignal an einen Öffnungsantrieb zum Ausheben der Sperrklinke abgegeben wird.
Eine Steuerelektronik mit "Passive Entry"-Funktion unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystem dadurch, daß am Fernsteuermodul keine Handhabung vorgenommen werden muß, um das Kraftfahrzeugschloß bei Annäherung an das Kraftfahrzeug zu entriegeln. Vielmehr erfolgt dies selbsttätig bei Annäherung der Bedienungsperson an das Kraftfahrzeug.
Unter "Passive Entry"-Funktion ist hier also insbesondere eine automatische, kraftfahrzeugseitige Datenabfrage bzw. Identifikation eines bedienerseitigen Datenträgers, Transponders o. dgl. zu verstehen, um festzustellen, ob eine sich dem Kraftfahrzeug annähernde Bedienungsperson oder eine Bedienungsperson, die bereits im Begriff ist, das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugtür zu öffnen, zum Zutritt berechtigt ist. Dies wird meist von einer entsprechenden Elektronik des Kraftfahrzeugs überprüft. Bei entsprechender Berechtigung der Bedienungsperson erfolgt üblicherweise ein automatisches Entriegeln entweder einer Zentralverriegelung, des Türschlosses der Fahrertür oder zumindest des Türschlosses der Tür, dem sich die Bedienungsperson nähert oder deren Türaußengriff die Bedienungsperson berührt bzw. betätigt.
Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit "Passive Entry"-Funktion benötigt für die Steuerelektronik eine bestimmte Reaktionsphase bzw. -zeit, die sich aus einem Anlaufintervall, um das System bei Annäherung des Datenträgers bzw. Fernsteuermoduls zu aktivieren, einem Berechtigungs-Prüfintervall, um die Bedienungsperson anhand der Codierung der zwischen Fernsteuermodul und Steuerelektronik ausgetauschten Signale auf ihre Berechtigung zu überprüfen, und schließlich dem eigentlichen Aktionsintervall, in dem die Aktion erfolgt, insbesondere die Entriegelung des Kraftfahrzeugschlosses, durchgeführt wird, zusammensetzt. (Auch beim Verriegeln des Kraftfahrzeug-Türschließsystems wird eine entsprechende Reaktionsphase benötigt. Diese ist aber weniger kritisch, weil sie der Bedienungsperson praktisch nicht auffällt.)
Die Dauer der Reaktionsphase von mehr als hundert Millisekunden wird im Vergleich mit konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen als lang empfunden, wenn das Anlaufintervall erst bei Betätigen des Türaußengriffes startet. Das Ziehen des Türaußengriffes o. dgl. kann nämlich bei einer "Passive Entry"-Funktion u. U. schon erfolgen, wenn die Reaktionsphase der Steuerelektronik noch nicht abgeschlossen ist. Die Bedienungsperson muß dann den Türaußengriff ein zweites Mal ziehen, was als "Fehlfunktion" interpretiert werden kann.
Da die resultierende Gesamtzeit der Reaktionsphase nicht beliebig weit verkürzt werden kann, wurde bereits versucht, die Verzögerungszeit zu kaschieren (DE - A - 195 21 024).
Ein anderer Ansatz besteht darin, das Anlaufintervall der Steuerelektronik nicht erst bei Betätigen des Türaußengriffes starten zu lassen, sondern schon eine Annäherung der Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff zum Starten des Anlaufintervalls zu nutzen. Dazu ist es bekannt, am Türaußengriff einen kapazitiven Annäherungssensor vorzusehen (DE - A - 197 52 974; DE - A - 196 17 038), durch den die Annäherung der Hand der Bedienungsperson schon etwa 100 bis 150 ms vor der Berührung des Türaußengriffes durch die Hand erfaßt wird. Das Starten des Anlaufintervalls der Steuerelektronik, also das "Aufwecken" der Steuerelektronik, erfolgt dann zeitlich so weit vor dem eigentlichen Ziehen des Türaußengriffes, daß das Anlaufintervall und meist auch das Berechtigungs-Prüfintervall bereits abgeschlossen sind, wenn der Türaußengriff durch die Hand der Bedienungsperson tatsächlich bewegt wird.
Der Einsatz von kapazitiven Annäherungssensoren bei Kraftfahrzeug-Türschließsystemen der in Rede stehenden Art bringt verschiedene Schwierigkeiten mit sich. Es ist schwierig, eine stabile Ansprechschwelle einzustellen. Externe Einflüsse wie Regen, Schnee, Staub und Schmutz verändern bei kapazitiven Annäherungssensoren die Meßwerte. Weiter besteht das Problem des verhältnismäßig hohen Ruhestroms. Dementsprechend ist ein großer Schaltungsaufwand erforderlich. Ein weiteres Problem liegt darin, daß zwischen einem Berühren und einem Betätigen des Türaußengriffs nicht unterschieden werden kann. Oftmals wird daher ein Annähern und/oder Berühren mit einem ersten Sensor und ein Betätigen des Türaußengriffs mit einem zweiten Sensor erfaßt. Schließlich ist bei kapazitiven Annäherungssensoren das Problem der durch sie ausgesandten elektromagnetischen Störstrahlung relevant.
Aufgrund der oben erläuterten Schwierigkeiten haben Kraftfahrzeug-Türschließsysteme mit "Passive Entry"-Funktion, bei denen erst eine Berührung oder Betätigung des Türaußengriffes durch die Hand einer Bedienungsperson das Anlaufintervall der Steuerelektronik startet, doch erhebliche Vorteile.
Das bekannte Kraftfahrzeug-Türschließsystem bzw. die dementsprechende Türaußengriffanordnung, von der die Erfindung nun ausgeht (WO 99/028170 A), hat einen an einer Griffschale schwenkbar angeordneten Türaußengriff. Dieser bewegliche Türaußengriff weist einen Arm auf, der auf seiner dem Griff zugewandten Seite einen piezoelektrischen Streifen trägt. Dieser erfaßt ein Durchbiegen des Arms aufgrund seiner eigenen daraus resultierenden Verformung. Diese Türaußengriffanordnung ist dementsprechend aufwendig aufgebaut und in der Herstellung teuer und fehleranfällig.
Der Lehre der Erfindung liegt nun das Problem zugrunde anzugeben, wie bei einem Kraftfahrzeug-Türschließsystem bzw. einer entsprechenden Türaußengriffanordnung auf einfache und kostengünstige Weise ein Berühren und/oder Betätigen eines Türaußengriffes bei minimalem Energiebedarf und gutem Ansprechverhalten detektiert werden kann.
Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Bei einer Türaußengriffanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 10 gelingt eine dementsprechende Lösung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils von Anspruch 10.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der jeweiligen Lehre sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Die vorschlagsgemäße Lösung ermöglicht einen einfachen und kostengünstigen Aufbau, da keine beweglichen Teile erforderlich sind. Es verringert sich die Fehleranfälligkeit. Die Funktionssicherheit wird erhöht.
Die Berührungssensierung bzw. Betätigungssensierung wird dazu verwendet, bei Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs das zugeordnete Kraftfahrzeugtürschloß zu öffnen. Der Türaußengriff ist starr bzw. feststehend an der zugeordneten Kraftfahrzeugtür, Heckklappe o. dgl. angebracht, also nicht irgendwie beweglich gelagert.
Generell können, wenn sowohl eine Berührung als auch eine Betätigung des Türaußengriffs nacheinander separat erfaßbar bzw. detektierbar sind, entsprechende Funktionen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems, der Steuerelektronik oder beispielsweise auch einer sonstigen Elektronik des Kraftfahrzeugs in zwei Stufen, zeitlich gestaffelt, aktiviert werden.
Das Sensorelement ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß eine Belastung zu möglichst nur minimalen Verformungswegen, insbesondere nur im Mikrometerbereich, führt, so daß beim Berühren und/oder Betätigen, insbesondere Ziehen des Türaußengriffs, keine Verformung bzw. Bewegung für die Betätigungsperson zu spüren ist. Diese Eigenschaft ist insbesondere durch Verwendung eines Piezoelements als Sensorelement realisierbar.
Unter "Erfassen" ist insbesondere das Bereitstellen von Daten bzw. Meßsignalen gemeint, deren Auswertung eine Detektion bzw. Sensierung ermöglicht, ob eine Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff berührt und/oder betätigt. Die Auswertung kann insbesondere unmittelbar in einer dem Sensor zugeordneten Elektronik und/oder in einer getrennten Auswerteelektronik o. dgl. erfolgen. Dies stellt Selbstverständlichkeiten für den Fachmann dar, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird, da es primär nicht darauf ankommt, wo die Auswertung stattfindet. Jedoch ist es vorteilhaft, wenn die ein entsprechendes Detektionssignal zur Verfügung stellende Auswerteelektronik bereits zumindest teilweise in den Türaußengriff oder eine Türaußengriffanordnung integriert ist.
Die Begriffe "Druck" und "Druckbelastung" sind in der vorliegenden Patentanmeldung in einem weiten Sinne zu verstehen, so daß auch ein Erfassen bzw. Messen einer Kraft im allgemeinen und eine Belastung durch eine auf Druck oder Zug wirkende Kraft umfaßt sind. Insbesondere kommt es nicht primär darauf an, daß ein Druck im Sinne von Kraft pro Fläche gemessen bzw. erfaßt wird.
Jedoch kann anhand des gemessenen Drucks und/oder der gemessenen Kraft vorzugsweise eine Unterscheidung zwischen einem (anfänglichen) Berühren und einem anschließenden Betätigen des Türaußengriffs erfolgen.
In bevorzugter Ausführung ist das Sensorelement bzw. der Sensor derart ausgebildet, daß Kraft- bzw. Druckbelastungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße, wie Widerstandsänderungen, umgewandelt werden. So ist eine einfache Auswertung und Detektion möglich.
Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:
Fig. 1
in einer schematischen und perspektivischen Ansicht ein Kraftfahrzeug mit einem grundsätzlich bekannten Kraftfahrzeug-Türschließsystem;
Fig. 2
eine Türaußengriffanordnung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß Fig. 1; und
Fig. 3
eine schematische Draufsicht einer Türaußengriffanordnung gemäß einer vorschlagsgemäßen Ausführungsform.
In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 dargestellt. Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren, eine Kraftfahrzeugheckklappe u. dgl., sowie ein Haubenschloß 4 auf, deren Einbaupositionen in Fig. 1 schematisch angedeutet sind.
Infolge der Ausführung als Elektroschloß weist jedes Kraftfahrzeugschloß 3 die Möglichkeit einer motorischen Öffnung, also des Aushebens einer nicht dargestellten Sperrklinke mittels eines nicht dargestellten Öffnungsantriebs auf.
Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ist vorzugsweise mit einer "Passive Entry"-Funktion ausgestatttet. Daher umfaßt das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ferner einen insbesondere als "Passive Entry"-Chipkarte ausgebildeten oder sonstigen Datenträger bzw. Transponder 5 auf, der von einer nicht dargestellten Bedienungsperson mitgeführt wird und als "elektronischer Schlüssel" dient. So kann eine kraftfahrzeugseitig ausgelöste Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers bzw. Transponders 5, wie durch Signalwellen 6 angedeutet, durchgeführt und die Zugangsberechtigung der Bedienungsperson überprüft werden. Bei entsprechender Zugangsberechtigung erfolgt eine Entriegelung der Kraftfahrzeugschlösser 3 mittels der nicht dargestellten Zentralverriegelung o. dgl. Hinsichtlich diesbezüglicher Einzelheiten wird auf den insbesondere zuvor bereits genannten Stand der Technik verwiesen.
Dem Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür und ggf. dem Haubenschloß 4 sind jeweils ein Schließzylinder 7 für eine Betätigung mit einem mechanischen Schlüssel 8 zugeordnet. So kann das Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür mit dem Schlüssel 8 mechanisch im Notfall betätigt bzw. entriegelt und geöffnet werden. Eine entsprechende Notentriegelung bzw. Notöffnung kann bedarfsweise auch für die anderen Kraftfahrzeugschlösser 3 vorgesehen sein.
Zumindest jedem Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Kraftfahrzeugseitentüren ist eine Türaußengriffanordnung 9 zugeordnet, wie in Fig. 1 angedeutet. Fig. 2 zeigt die Türaußengriffanordnung 9 der Fahrertür mit integriertem Schließzylinder 7.
Die Türaußengriffanordnung 9 kann außerdem einen benachbarten Türbereich, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, umfassen, insbesondere wenn die Türaußengriffanordnung 9 zusammen mit diesem benachbarten Türbereich als Baueinheit in die zugeordnete Kraftfahrzeugtür eingesetzt wird.
Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht eine Türaußengriffanordnung 9, die beispielsweise wie bezüglich Fig. 2 beschrieben mit, aber auch ohne Schließzylinder 7 ausgebildet sein kann.
Bei der vorschlagsgemäßen Türaußengriffanordnung 9 ist, wie in Fig. 3 angedeutet, ein Sensor 12 dem Türaußengriff 10 zugeordnet. Insbesondere ist hierbei ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement 13 am Türaußengriff 10 angeordnet, wie in Fig. 3 gezeigt, oder in sonstiger Weise mit diesem verbunden.
Bei dem Sensorelement 13 handelt es sich insbesondere um ein Piezoelement im bereits genannten Sinne.
Der vorschlagsgemäße Sensor 12 bzw. das vorschlagsgemäße Sensorelement 13 hat einen minimalen oder, insbesondere bei Verwendung eines Piezoelements, gar keinen Energiebedarf, so daß ein allenfalls sehr geringer Energiebedarf für die insbesondere fortlaufend wiederholt ausgeführte Auswertung zur Überprüfung, ob eine Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 erfaßt worden ist, besteht.
Der Türaußengriff 10 umgrenzt bzw. definiert einen Eingreifraum 14 für eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson. Unter "Eingreifraum" ist hier dementsprechend insbesondere der Raum zu verstehen, in den eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson üblicherweise zur Betätigung des Türaußengriffs 10 eingreift.
Das Sensorelement 13 ist beim Darstellungsbeispiel auf der dem Eingreifraum 14 zugewandten Innenwandung bzw. Innenseite 15 des Türaußengriffs 10 angeordnet. Insbesondere überdeckt das Sensorelement 13 die Innenseite 15 und/oder angrenzende Bereiche des Türaußengriffs 10 großflächig, vorzugsweise im wesentlichen vollständig. Alternativ oder zusätzlich, insbesondere je nach Ausbildung des Türaußengriffs 10, kann das Sensorelement 13 auch auf einer sonstigen, üblicherweise von einer Hand einer Bedienungsperson zum Betätigen des Türaußengriffs 10 erfaßten Betätigungsfläche und ggf. in dazu angrenzenden Oberflächenbereichen angeordnet sein. Dies gilt insbesondere, wenn der Türaußengriff 10 keinen Eingreifraum 14 umgrenzt bzw. definiert.
Bei Bedarf können auf der Innenseite 15 bzw. der Betätigungsfläche auch mehrere drucksensitive Sensorelemente 13 des Sensors 12, also beispielsweise mehrere Piezo(einzel)kristalle bzw. -elemente, ggf. verteilt, aneinanderliegend und/oder beabstandet zueinander angeordnet sein. Dies kann insbesondere unter Redundanzgesichtspunkten sinnvoll sein, so daß auch bei einem eventuellen Ausfall eines Sensorelements 13 immer noch die gewünschte Erfassung einer Berührung bzw. einer Betätigung erfolgen kann.
Alternativ oder zusätzlich zu der Anordnung des Sensorelements 13 auf einem Oberflächenbereich - wie der Innenseite 15 oder einer sonstigen Betätigungsfläche - des Türaußengriffs 10 kann mindestens ein Sensorelement 13 auch im Bereich der Lagerung bzw. Befestigung des Türaußengriffs 10 an einem zugeordneten, in Fig. 3 schematisch angedeuteten Türbereich 16 oder an einem anderen Teil der Türaußengriffanordnung 9 und/oder am oder im Türaußengriff 10, insbesondere in einem Bereich besonders großer Schub-und/oder Scherspannungen, vorzugsweise bei diesbezüglich optimierter Ausbildung des Türaußengriffs 10, wie relativ großer Verformbarkeit, derart angeordnet bzw. mit dem Türaußengriff 10 verbunden sein, daß die Einwirkung einer Kraft bzw. eines Drucks auf den Türaußengriff 10 vom Türaußengriff 10 auf das mindestens eine Sensorelement 13 übertragen und als Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 erfaßt werden kann.
Bei der hier vorliegenden Ausbildung des der Türaußengriffanordnung 9 zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 mit einem motorischen Öffnungsantrieb entfällt eine bewegliche Lagerung des Türaußengriffs 10 und die vom Sensor 12 erfaßte Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 wird zur entsprechenden Ansteuerung des Öffnungsantriebs, also zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugtürschlosses 3, eingesetzt. Der Türaußengriff 10 ist also feststehend ausgebildet, d. h. starr mit der zugeordneten Kraftfahrzeugtür bzw. dem zugeordneten Türbereich 16 oder sonstigen Teilen der Türaußengriffanordnung 9 verbunden sein.
Sofern überhaupt erforderlich, ist dem Sensor 12 eine Auswerteeinheit bzw. - elektronik 17 zugeordnet, wie in Fig. 3 angedeutet, die insbesondere in die Türaußengriffanordnung 9 bzw. den Türaußengriff 10 zumindest teilweise integriert ist.
Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteelektronik 17 in eine zugeordnete Kraftfahrzeugtür oder eine zentrale Kraftfahrzeug- bzw. Steuerelektronik 18 des Kraftfahrzeugs 1, die in Fig. 1 angedeutet ist, zumindest teilweise integriert sein.
Wenn eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson in den Eingreifraum 14 bewegt wird und den Türaußengriff 10 erfaßt, berührt die Hand das Sensorelement 13 und übt eine gewisse Belastung auf das Sensorelement 13 aus. Dies führt zu einer entsprechenden Änderung von Meßsignalen und/oder Kennwerten des Sensors 12, die als Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs 10 ausgewertet werden können. Insbesondere wird ein entsprechendes Signal von der Auswerteelektronik 17, beispielsweise an die zentrale Kraftfahrzeugelektronik 18, ausgegeben.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind der Sensor 12 und die optional vorgesehene Auswerteelektronik 17 derart ausgebildet, daß zwischen einem anfänglichen Berühren und einem tatsächlichen Betätigen des Türaußengriffs 10 durch eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson differenziert werden kann. Insbesondere wird hierzu die Stärke der Meßsignaländerung beim Sensor 12, also beispielsweise die Stärke der Kraft- bzw. Druckbelastung des Sensorelements 13, erfaßt und ausgewertet. Hierbei kann auch der seitliche Anstieg der Belastung und/oder der zeitliche Abstand zwischen dem Überschreiten gewisser Ansprechschwellen berücksichtigt werden, um beispielsweise das übliche Ansteigen der Meßwerte bzw. Ändern der Meßwerte beim normalen Ablauf des Berührens und anschließenden Betätigen des Türaußengriffs 10 zu detektieren.
Die Kraftfahrzeug- bzw. Steuerelektronik 18 des Kraftfahrzeugs 1 weist vorzugsweise eine "Passive Entry"-Funktion auf, wie bereits beim Stand der Technik (DE - A - 195 21 024) erläutert. Insbesondere zur Entriegelung eines Kraftfahrzeugschlosses 3 bzw. aller Kraftfahrzeugschlösser 3 benötigt die Steuerelektronik 18 eine zeitliche Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechtigungs-Prüfintervall und Aktionsintervall.
Wenn eine Berührung eines Türaußengriffs 10 oder zumindest des Türaußengriffs 10 der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1 sensiert bzw. detektiert wird, erfolgt ein "Aufwecken" bzw. Aktivieren der zum vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 gehörenden Steuerelektronik 18, um das Anlaufintervall zu starten. Alternativ erfolgt das "Aufwecken" bzw. Starten erst bei Detektierung bzw. Sensierung einer Betätigung eines beliebigen Türaußengriffs 10 oder des Türaußengriffs 10 der Fahrertür. In jedem Fall werden ein möglichst frühzeitiges Starten des Anlaufintervalls und ein frühzeitiges Überprüfen der Zugangsberechtigung der angenäherten bzw. den Türaußengriff 10 berührenden Bedienungsperson - durch Abfrage oder Identifikation des bedienerseitigen Datenträgers bzw. Transponders 5 - angestrebt, mit der Folge, daß das tatsächliche Betätigen bzw. Ziehen des Türaußengriffs 10 noch so lange dauert, daß dann bereits das Aktionsintervall, regelmäßig das Ausheben der Sperrklinke, für die Bedienungsperson scheinbar verzögerungsfrei ablaufen kann.
Wie bereits angesprochen, kann sowohl eine Berührungssensierung als auch eine Betätigungssensierung erfolgen. Beispielsweise kann die Auswertung ein erstes Signal bei Detektion bzw. Sensierung einer Berührung ausgeben, um die "Passive Entry"-Funktion bzw. das Anlaufintervall der Steuerelektronik 18 zu starten. Jedoch kann die "Passive Entry"-Funktion auch auf eine sonstige, beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannte Weise oder durch eine sonstige, insbesondere ferngesteuerte Entriegelung aktiviert worden sein. Anschließend kann bei entsprechender Berechtigung und bei, insbesondere entsprechend zeitlich korrelierter, Sensierung einer stärkeren Berührung oder Betätigung des Türaußengriffs 10 eine Entriegelung einer Zentralverriegelung erfolgen und/oder das zugeordnete Kraftfahrzeugschloß 3 öffnen. Es ist also nicht erforderlich, den Türaußengriff 10 oder einen Teil davon beweglich auszuführen bzw. zu lagern.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Berührungssensierung und/oder Betätigungssensierung auch zur Steuerung sonstiger Kraftfahrzeugfunktionen und zur Aktivierung sonstiger Kraftfahrzeugsteuerungen eingesetzt werden kann. Vorzugsweise werden hierzu von der Auswerteelektronik 17 oder einer sonstigen Elektronik entsprechende Steuersignale ausgegeben.
Außerdem kann das Sensorelement 13, insbesondere bei Ausführung als Piezoelement, als Schwingungserzeuger arbeiten. Die Schwingungen können beispielsweise pulsweise erzeugt und deren Ausarbeitungs-, Abkling- bzw. Dämpfungsverhalten, insbesondere wieder vom Sensorelement 13 oder einem zusätzlichen Sensor, erfaßt und hinsichtlich einer Berührung bzw. Betätigung des Türaußengriffs 10 ausgewertet werden.

Claims (14)

  1. Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2) mit einem Kraftfahrzeugschloß (3), einem dem Kraftfahrzeugschloß (3) zugeordneten Türaußengriff (10) und einem dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10), wobei der Sensor (12) ein kraft-bzw. drucksensitives Sensorelement (13) aufweist, das am Türaußengriff (10) angeordnet bzw. mit diesem verbunden und als Piezoelement ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) feststehend ausgebildet bzw. angeordnet, jedoch in sich verformbar ist und
    daß das Sensorelement (13) zumindest im wesentlichen ausschließlich im Bereich einer dem vom Türaußengriff (10) begrenzten Eingreifraum (14) zugewandten Innenseite (15) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist und eine Betätigungsfläche des Türaußengriffs (10) bildet und/oder
    daß das Sensorelement (13) in den Türaußengriff (10), insbesondere in einem Bereich besonders großer Schub- und/oder Scherspannungen und relativ großer Verformbarkeit des Türaußengriffes (10), integriert ist.
  2. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) so ausgebildet ist, daß es Kraft- und/oder Druckbelastungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße umwandelt.
  3. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (12) eine Auswerteelektronik (17) zur Auswertung von Meßsignalen des Sensorelements (13) zur Detektion einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) zugeordnet ist.
  4. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik (17) zumindest teilweise in den Türaußengriff (10) oder eine zugeordnete Türaußengriffanordnung (9) integriert ist.
  5. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik (17) zumindest teilweise in den Sensor (12) integriert ist.
  6. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) mehrere kraft- und/oder drucksensitive, am Türaußengriff (10) angeordnete und/oder mit diesem verbundene Sensorelemente (13) aufweist.
  7. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Berührung und/oder Betätigung anzeigendes Signal ausgebbar ist.
  8. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Kraftfahrzeugschloß (3) motorisch oder schaltungstechnisch entriegelbar und verriegelbar, ggf. auch motorisch öffenbar, ausgebildet ist,
    daß eine Steuerelektronik (18) mit "Passive Entry"-Funktion vorgesehen ist, wobei die Steuerelektronik (18) zeitlich eine Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechtigungs-Prüfintervall und Aktionsintervall zumindest zur Entriegelung des Kraftfahrzeugschlosses (3) benötigt, und
    daß eine vom Sensor (12) erfaßte und/oder von einer Auswerteelektronik (17) detektierte Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) als Signal zum Starten des Anlaufintervalls auswertbar ist.
  9. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeugschloß (3) motorisch öffenbar ausgebildet ist und daß eine Auswerte- und/oder Steuerelektronik (17, 18) vorgesehen ist, die auf eine vom Sensor (12) erfaßte Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) ein Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses (3) veranlaßt, insbesondere sofern das Kraftfahrzeugschloß (3) bereits entriegelt ist und/oder eine entsprechende Zugangsberechtigung vorliegt.
  10. Türaußengriffanordnung (9) für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2), insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Türaußengriffanordnung (9) einen Türaußengriff (10) und einen dem Türaußengriff (10) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) durch eine Hand einer Bedienungsperson aufweist, wobei der Sensor (12) ein kraft- bzw. drucksensitives Sensorelement (13) aufweist, das am Türaußengriff (10) angeordnet bzw. mit diesem verbunden und als Piezoelement ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Türaußengriff (10) feststehend ausgebildet bzw. angeordnet, jedoch in sich verformbar ist und
    daß das Sensorelement (13) zumindest im wesentlichen ausschließlich im Bereich einer dem vom Türaußengriff (10) begrenzten Eingreifraum (14) zugewandten Innenseite (15) des Türaußengriffs (10) angeordnet ist und eine Betätigungsfläche des Türaußengriffs (10) für eine Hand einer Bedienungsperson bildet und/oder
    daß das Sensorelement (13) in den Türaußengriff (10), insbesondere in einem Bereich besonders großer Schub- und/oder Scherspannungen und relativ großer Verformbarkeit des Türaußengriffes (10), integriert ist.
  11. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (13) so ausgebildet ist, daß es Kraft- und/oder Druckbelastungen in elektrische Signale bzw. Änderungen mindestens einer elektrischen Kenngröße umwandelt.
  12. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (12) eine Auswerteelektronik (17) zur Auswertung von Meßsignalen des Sensorelements (13) zur Detektion einer Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (10) zugeordnet ist und daß die Auswerteelektronik (17) in die Türaußengriffanordnung (9) integriert ist.
  13. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik (17) zumindest teilweise in den Sensor (12) integriert ist.
  14. Türaußengriffanordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) mehrere kraft- und/oder drucksensitive, am Türaußengriff (10) angeordnete und/oder mit diesem verbundene Sensorelemente (13) aufweist.
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