FR2826999A1 - Systeme de fermeture de porte de vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
Système de fermeture de porte (2) de véhicule automobile (1) comprenant une serrure de porte (3), une poignée extérieure de porte (10) associée à la serrure de porte (3), un élément piézoélectrique (13) associé à la poignée extérieure de porte (10) et une installation d'exploitation (16) reliée à l'élément piézoélectrique pour saisir un actionnement de la poigné extérieure de porte (10) notamment par la main d'un utilisateur. Le système de fermeture de porte (2) du véhicule comprend une installation de surveillance (19) pour surveiller l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoélectrique (13) et/ ou une installation d'activation (28) fonctionnant indépendamment de l'installation d'exploitation (16), pour l'activer ou brancher l'installation d'exploitation (16).
Description
La présente invention concerne un système de fermeture de
porte de véhicule automobile comprenant une serrure de porte, une poi-
gnée extérieure de porte associée à la serrure de porte, un élément piézo-
électrique associé à la poignée extérieure de porte et une installation
s d'exploitation reliée à l'élément piézoélectrique pour saisir un actionne-
ment de la poignée extérieure de porte notamment par la main d'un utili-
sateur. L'invention concerne également un procédé de commande d'un système de fermeture de porte de véhicule automobile, o l'actionnement d'une poignée de porte extérieure étant saisi par
l'exploitation de signaux fournis par un élément piézoélectrique.
Selon le document EP-1 103 432-A1, qui constitue le point de départ de la présente invention, on connait un dispositif de fermeture de porte de véhicule dans lequel un élément piézoélectrique est monté comme capteur dans une poignée de porte essentiellement rigide.
L'élément piézoélectrique sert à détecter la prise lorsque la poignée est ac-
tionnée par un utilisateur. L'inconvénient de cette solution est la dé-
faillance de l'élément piézoélectrique. Cela nécessite une recherche de défauts, compliquée et met en danger la sécurité de fonctionnement du
véhicule.
Selon le document WO 99 28170 on connaît un système de
fermeture de porte de véhicule automobile selon lequel une traction exé-
cutée sur une poignée de porte lance dans un intervalle de démarrage, une requête de données dite fonction d'entrée passive pour déterminer si :5 la personne actionnant la poignée de porte est autorisée à accéder. La traction exercée sur la poignce extérieure de la porte peut entre autres se détecter par la déformation d'un élément piézoélectrique. Un inconvénient de cette solution est également la défaillance de l'élément piézoélectrique associé à la poignce extérieure de porte. Cela nécessite une recherche compliquée de défaut car en cas de défaillance, on suppose principalement
celle de la fonction d'entrée passive.
Un autre inconvénient réside dans l'exploitation ou la sur-
veillance permanente des signaux de l'élément piézoélectrique, nécessaire pour pouvoir démarrer la requete de données immédiatement après
3s l'actionnement de la poignée extérieure de porte.
La présente invention a pour but de développer un système de fermeture de porte de véhicule automobile et un procédé de commande de ce système pour augmenter la sécurité de fonctionnement, simplifier la recherche de défaut et réduire au minimum la consommation de courant
au repos.
A cet effet l'invention concerne un système de fermeture de porte de véhicule du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le système s de fermeture de porte du véhicule comprend une installation de sur veillance pour surveiller l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoé lectrique et/ou une installation d'activation fonctionnant indépendamment de l'installation d'exploitation, pour l'activer ou brancher
l'installation d'exploitation.
o L'invention concerne également un procédé de mise en _u vre d'un tel système, caractérisé en ce que le procédé de commande d'un système de fermeture de porte de véhicule, l'actionnement d'une poignée de porte extérieure étant saisi par l'exploitation de signaux fournis par un élément piézoélectrique, on surveille l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoélectrique et/ou on surveille l'arrivée du premier signal de l'élément piézoélectrique et on lance l'exploitation seulement après
l'arrivée du premier signal.
L'idée de base de la présente invention consiste à surveiller l'élément piézoélectrique et cela d'une part pour en déterminer son apti o tude à fonctionner et d'autre part pour détecter l'arrivée d'un premier si
gnal. Il en résulte plusieurs avantages.
En particulier on a une installation de surveillance qui sur veille l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoélectrique et pour cela on forme de préférence un chemin de courant par l'élément piézoé s lectrique pour qu'en cas de défaillance ou de rupture de cet élément con duisant à l'interruption du chemin de courant on puisse détecter cette situation. Cela permet une détection immédiate et l'afflchage de la dé faillance en particulier de la rupture de l'élément piézoélectrique. Cela augmente d'autant la sécurité de fonctionnement du véhicule car on dé tecte immédiatement la défaillance, et l'élément piézoélectrique peut être remplacé très rapidement. La surveillance proposée simplifie également considérablement la recherche de défaut, car en cas de défaillance du système de fermeture de porte de véhicule, le moyen de surveillance per met de déterminer si l'élément piézoélectrique associé à la poignée exté
ss rieure de porte fonctionne correctement.
Selon un développement préférentiel, le moyen de sur veillance prop o s é p eut en outre s ' utili ser p our mo difier l' exploitation de s signaux de l'élément piézoélectrique suivant l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoélectrique. On peut par exemple augmenter l'amplification assurée par l'amplificateur de l'élément piézoélectrique si le moyen de surveillance constate par exemple que la résistance de l'élément
piézoélectrique change, en particulier a augmenté.
s Au cours de la surveillance, pour tenir compte de l'arrivée d'un premier signal de l'élément piézoélectrique, l'exploitation des signaux de l'élément piézoélectrique est relativement compliquée pour la saisie ou la détection d'un toucher et/ou de l'actionnement de la poignée de porte extérieure. Cela est notamment vrai si on doit également distinguer entre 0 une traction et une poussée exercée sur la poignée extérieure de porte,
c'est-à-dire une contrainte de traction et une contrainte de compression.
En particulier l'exploitation doit tenir compte des valeurs absolues, des valeurs relatives et de l'évolution, de la vitesse de variation et/ou de la corrélation dans le temps ou du timing des signaux de l'élément piézoé is lectrique, pour assurer une identification non équivoque ou une saisie d'un contact ou d'un actionnement de poignée extérieure de porte. De fa
çon correspondante, l'exploitation nécessite des circuits et/ou des calculs.
Cela se traduit par une consommation de courant relativement élevée
pour l'exploitation.
o La saisie de l'arrivée d'un premier signal de l'élément piézo électrique (l'expression signal désigne de manière tout à fait générale l'arrivée et/ou la modification de signaux électriques ou de valeur caracté ristique de l'élément piézo électrique) permet de n' activer l' exploitation ou de lancer (c' est- à-dire également la réveiller) qu'à l'arrivée d'un premier s signal de l'élément piézoélectrique qui a été saisi par une installation d'activation. Cela permet de réduire très fortement la consommation de courant de repos car seulement une installation d'activation ou installa tion de réveil, optimisée pour une consommation minimale de courant au repos, ou pour saisir l'arrivée du premier signal de l'élément piézoélectri
que n'aura à rester active de manière permanente.
En outre selon une variante de réalisation, on ne lance un intervalle de recherche d'une fonction d'entrée passive que si un premier signal de l'élément piézoélectrique ou un premier contact ou actionnement
de la poignée de porte associée à l'élément piézoélectrique a été détecté.
3s Selon un développement, cette saisie peut se faire en méme temps par
l'installation de surveillance de l'aptitude au fonctionnement.
Dans la suite on ne distinguera pas entre la saisie d'un contact ou celle d'un actionnement de la poignée extérieure de la porte. I1 ne dépend finalement que de l'exploitation si déjà le toucher de la poignée extérieure de la porte avec seulement une très faible déformation, sollici tation de l'élément piézoélectrique d'une part et un " fort >, actionnement de la poignée extérieure de la porte sont à distinguer et notamment pour s commander ou déclencher des fonctions différentes. Cet aspect ne sera
pas détaillé ci-après.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: o - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un véhicule auto mobile équipé d'un système de fermeture de porte de véhicule selon l'invention, - la figure 2 est un dispositif de poignée de porte extérieure du système de fermeture de porte de véhicule selon la figure 1, s - la figure 3 est une vue en coupe schématique du dispositif de poignée de porte extérieure, - la figure 4 est une vue schématique d'un élément piézoélectrique avec une installation de surveillance associée, - la figure 5 est un schéma par blocs du système de fermeture de porte
de véhicule selon l'invention.
A titre de remarque générale, les pièces identiques ou ana
logues portent les mêmes références et leur description ne sera pas répé
tée; ces pièces présentent des propriétés et des avantages correspondants
ou comparables.
s La figure l montre schématiquement un véhicule automo bile 1 équipé d'un système de fermeture de porte 2. Le système de ferme ture de portes de véhicule 2 se compose en particulier de plusieurs serrures de portes 3, en particulier de portes de véhicule 4, un volet de coffre ou de hayon arrière, un capot de moteur, etc... dont la position de
montage est représentée schématiquement à la figure 1.
De manière préférentielle, chaque serrure de porte de véhi-
cule 3 est déverrouillable et verrouillable de manière motorisée notamment par un moteur électrique à l'aide d'un dispositif de verrouillage centralisé connu ou d'un entrâînement de verrouillage centralisé. Dans un mode de 3s réalisation comme serrure électrique, ce qui est notamment prévu pour les serrures de portes 3 équipant les portes latérales 4 d'un véhicule, chaque
serrure 3 présente en outre la possibilité d'une ouverture motorisée, c'est-
à-dire le dégagement d'un verrou non représenté à l'aide d'un actionneur s d'ouverture non représenté. Le déverrouillage et le verrouillage peuvent se
faire de façon correspondante seulement par des circuits.
Le système de fermeture de portes 2 de véhicule est équipé de préférence d'une fonction d'entrée passive. Une fonction d'entrée pas s sive désigne en particulier une interrogation automatique de données ou d'identification de la part du véhicule d'un porteur de données du côté de la commande, d'un transpondeur 5 ou d'un moyen analogue comme cela est indiqué par les ondes 6 du signal, pour déterminer si une personne qui se rapproche du véhicule 1 ou qui est déjà en possession de celui-ci, est
o autorisée à accéder au véhicule 1 ou à ouvrir une porte 4 du véhicule.
Cela est vérifié en général par une électronique correspondante du véhi-
cule 1.
Si l'utilisateur est autorisé, il y a habituellement un déver-
rouillage automatique soit par le verrouillage centralisé de la serrure 3 de s la porte 4 du véhicule ou au moins de la serrure 3 de la porte 4 dont se
rapproche l'utilisateur ou encore de la poignée de porte touchée ou ac-
tionnée par l'utilisateur.
La consommation en énergie ou en courant de la fonction d'entrée passive ou de la requête de données est considérable. C'est pour
o quoi on ne branche ou on n'active l'électronique correspondante que lors-
que cela est nécessaire. Comme la mise en route ou l'activation de l'électronique et l'interrogation de données nécessite un certain temps, il
faut que cela se fasse immédiatement après la saisie d'une certaine per-
sonne qui se rapproche et/ou seulement après un premier contact et/ou s actionnement de la poignée extérieure de porte. La mise en _uvre ou
l'activation de l'électronique pour la demande de données sera appelée ci-
après lancement de la requete d'autorisation.
Le cas échéant un cylindre de fermeture 7, pour la com-
mande, avec une clé mécanique 8, sont le cas échéant associés à la ser rure de porte 3 du véhicule correspondant à la porte du conducteur et à la
serrure du capot. Ainsi, la serrure de porte 3 du véhicule, du côté du con-
ducteur, peut étre actionnée ou déverrouillée et ouverte mécaniquement le cas échéant avec la clé 8. Un déverrouillage de secours ou moyen d'ouverture de secours correspondant peut également étre prévu le cas
3s échéant pour les serrures 3 des autres portes 4 du véhicule.
Au moins à chaque serrure 3 des portes latérales 4 du véhi-
cule est associé un dispositif de poignée extérieure de porte 9 comme indi-
qué à la figure 1. La figure 2 montre le dispositif de poignée extérieure de porte 9 avec un cylindre de serrure intégré 7. Toutefois, on peut également
supprimer le cas échéant le cylindre de serrure.
Le dispositif de poignée de porte extérieure 9 comporte en outre une poignée extérieure de porte 10 fixe ne comportant pas de partie
s mobile comme par exemple un levier d'actionnement ou d'ouverture mo-
bile ou un moyen analogue. On a représenté une poignée comme alterna-
tive possible utilisant une poignée basculante.
Le dispositif de poignée de porte extérieure 9 peut en outre comporter une zone de porte voisine 11 comme celle représentée à la fi o gure 3, en particulier si le dispositif de poignée de porte extérieure 9 avec la zone de porte 11, voisine de celui-ci, sont intogrés comme ensemble
dans la porte 4 correspondante du véhicule. Mais cela n'est pas indispen-
sable car la poignce de porte 10 est fixe.
La figure 3 montre un dispositif de poignée de porte exté s rieure 9 sans cylindre de serrure 7. Un capteur 12 est associé à la poignée extérieure 10. Le capteur 12 comporte un élément de capteur sensible à la
déformation à la force et/ou à la pression. Cet élément de capteur se pré-
sente sous la forme d'un élément piézo-électrique 13.
L'élément piézo-électrique 13 est notamment d'un cristal o piézoélectrique qui, sous l'effet d'une sollicitation ou d'une déformation
du cristal, crée une tension électrique en particulier entre les côtés per-
pendiculaires à la direction de la déformation. Cette tension est détectée
de préférence de manière fortement ohmique pour être amplifiée et ex-
ploitée. Toutefois, en variante ou en plus, on peut également prévoir une s exploitation résistante et/ou le cas échéant une exploitation capacitive des signaux ou valeurs caractéristiques de l'élément piézo- électrique 13 pour
détecter une sollicitation ou une déformation de l'élément piézo-
électrique 13.
La poignée de porte extérieure 10 délimite ou définit un es
so pace d'accès 14 pour la main non représentée d'un utilisateur.
L'expression.. espace d'accès >, désigne ici en particulier l'espace dans le-
quel peut pénétrer une main non représentée d'un utilisateur habituelle-
ment pour actionner la poignée de porte extérieure 10.
L'élément piézo-électrique 13 peut par exemple être installé ss sur la paroi intérieure ou côté intérieur 15 de la poignce de porte 10, tournée vers l'espace d'accès 14 et en particulier le côté intérieur 15 et/ou la zone adUacente de la poignée de porte extérieure 10 en couvrant en grande surface, de préférence complètement. L'élément piézo-électrique 13 est de préférence intégré dans la poignée de porte 10, en particulier à l'intérieur de celle-ci, dans une cavité réalisée dans la poignée. L'élément
piézo-électrique peut également être coulé dans la poignée.
La poignée de porte extérieure 10 est de préférence au s moins en partie déformable élastiquement. Le capteur 12 peut détecter la prise de la poignée par la déformation de la poignée extérieure 10 produite
par sa prise ou à son toucher.
L'élément piézoélectrique 13 comporte une électronique ou installation d'exploitation 16. L'électronique d'exploitation 16 est intégrée o de préférence au moins partiellement et notamment complètement dans le
dispositif de poignée extérieure de porte 9 ou dans la poignée de porte ex-
térieure 10; mais cette électronique peut également être logée dans la
- porte 4 du véhicule.
En plus ou en variante, l'exploitation est associée en partie s à un appareil de commande de porte non représenté pour la porte 4 du véhicule et/ou à une électronique de commande centrale 17 du véhicule
automobile 1, indiqué à la figure 1.
Lorsqu'une poignée non représentée d'un utilisateur touche ou actionne la poignée extérieure de porte 10, cela se traduit par un signal
o électrique ou une variation de signaux électriques et/ou des caractéristi-
ques du capteur 12 ou de l'élément piézoélectrique 13; cette action c'est-
à-dire le toucher ou l'actionnement de la poignée extérieure de porte 10
est exploitée par l'installation d'exploitation 16.
Dans la vue très schématique de la figure 3, une flèche 18 s indique que l'installation d'exploitation 16 peut émettre des signaux d'exploitation correspondants; l'installation d'exploitation 16 est reliée notamment à l'électronique de commande centrale 17 par exemple par un bus CAN et/ou à un appareil de commande de porte non représenté, par exemple par un bus LIN. On peut également envisager d'autres variantes
de branchement.
Une caractéristique importante de la présente invention est que le système de fermeture de porte de véhicule 2 (du moins dans son aspect fonctionnel) comporte en plus de l'installation d'exploitation 16, une installation de surveillance 19 associée à l'élément piézoélectrique 13
ss comme le montre la figure 3. L'installation de surveillance 19 sert à sur-
veiller l'élément piézoélectrique 13 pour en déterminer l'aptitude au fonc-
tionnement; dans l'exemple représenté il s'agit notamment de la rupture de l'élément piézoélectrique. Un exemple de réalisation préférentiel, simple de l'installation de surveillance 17 sera décrit ci-après de manière plus
détaillée à l'aide de la figure 4.
Dans l'exemple de réalisation représenté, l'idée de base de l'installation de surveillance 19 consiste à former un chemin de courant
s 20 qui passe par l'élément piézoélectrique 13 et est surveillé par celui-ci.
De manière préférentielle, le chemin de courant 20 par l'élément piézoélectrique 13 est formé par un branchement correspondant de l'élément piézoélectrique 13. En particulier pour cela on peut utiliser une surface conductrice ou surface supérieure conductrice par exemple o métallisée de l'élément piézoélectrique 13. On a par exemple une surface extérieure métallisée d'un corps en céramique de l'élément piézoélectrique 13 mise en contact avec ses zones d'extrémité opposées. Indépendamment de cette liaison conductrice traversante on peut également détecter comme déjà indiqué ci-dessus, les signaux de l'élément piézoélectrique produits par la déformation ou la mise en contrainte de l'élément piézoélectri-
que 13.
L'installation de surveillance 19 comporte une source de courant 21 et une résistance électrique 22 branchées en série avec l'élément piézoélectrique 13 comme dans l'exemple présenté. Si le chemin o de courant 20 ainsi formé reçoit une tension d'alimentation Uv, il passe au moins un courant essentiellement constant par l'élément piézoélectrique 13 et la résistance 22. On surveille la chute de tension UR aux bornes de la résistance 22. Cela se fait notamment avec un amplificateur ou un comparateur 23 comme cela est indiqué à la figure 4. Le comparateur 23 s compare par exemple la chute de tension UR à une tension de référence. Si la chute de tension UR passe en dessous de la tension de référence ou si la chute de tension UR est totalement absente, il y a émission d'un signal avertisseur. Ce signal avertisseur indique que la résistance de l'élément piézoélectrique 13 est devenue trop grande ou que le chemin de courant 20 a été complètement interrompu par exemple par suite de la rupture de
l'élément piézoélectrique 13.
Le signal avertisseur peut être par exemple émis à destina-
tion de l'installation d'exploitation 16 et/ou de l'électronique de commande 17. En variante ou en plus on peut afficher le signal avertisseur pour for ss mer par exemple un utilisateur du véhicule automobile 1 ou lui indiquer la défaillance de l'élément piézoélectrique 13 et/ou faciliter par exemple la
recherche de défauts pour la réparation.
Dans l'exemple de réalisation représenté, l'élément piézoé-
lectrique 13 comporte un pré-amplificateur ou premier amplificateur 24 comme l'indique schématiquement la figure 3. Le premier amplificateur 24 est installé notamment directement au voisinage de l'élément piézoélectri s que 13 et constitue de préférence avec celui-ci une unité de montage. En particulier le premier amplificateur 24 et le cas échéant d'autres éléments
de circuit électrique peuvent étre installés directement sur l'élément piézo-
électrique 13 et étre portés par celui-ci. En particulier le premier amplifi-
cateur 24 peut également faire partie du capteur 12.
o Comme déjà indiqué ci-dessus, les propriétés fonctionnelles importent à titre principal. Au contraire, il importe moins de savoir si l'installation d'exploitation 16, l'installation de surveillance 19 et le pre mier amplificateur 24 sont formés par des ctrcuits distincts ou (le cas échéant également partiellement) par des circuits communs, des circuits s intégrés installés sur des platines communes, des circuits imprimés ou
autres. Le cas échéant ces unités fonctionnelles peuvent également cons-
tituer une ou plusieurs unités de montage le cas échéant avec le cap-
teur 12.
D'autres aspects fonctionnels seront décrits ci-après à l'aide du schéma par blocs de la figure 5. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, le capteur 12 est relié avec son élément piézoélectrique 13 à l'installation d'exploitation 16. Selon une première variante de réalisation, le capteur 12 comprend le premier amplificateur 24 c'est-àdire qu'il constitue un premier étage d'amplification. L'amplificateur 24 sert à saisir s ou à reconnaitre un premier signal de l'élément piézoélectrique 13 comme cela a déjà été évoqué ci-dessus, pour alors réveiller les autres parties du circuit électronique ou les brancher et par exemple lancer l'exploitation et/ou la requete d'autorisation. Le premier amplificateur 24 est pour cela relié à la batterie ou au réseau embarqué 25 du véhicule automobile 1, de manière directe ou par une installation d'alimentation en courant 26 pour
garantir son alimentation permanente en courant.
Le premier amplificateur 24 ou un autre circuit approprié
sont de préférence réalisés pour que la consommation de courant soit mi-
nimale. A titre d'exemple le circuit ou l'amplificateur 24 sont réalisés en
3s technique MOSFEI et/ou ont un courant de repos inférieur à 100 pA.
Si l'élément piézoélectrique 13 du fait d'un premier contact ou actionnement de la poignée extérieure de porte 10 se déforme ou est sollicité, cette action est saisie par l'amplificateur 24 qui la transforme en un signal correspondant (appelé ci-après signal de réveil A) à destination d'un circuit d'activation ou de réveil 27. Le signal de réveil A peut le cas échéant être émis également directement vers l'électronique de commande centrale 17 ou autre électronique du véhicule automobile pour lancer par
s exemple la requête d'autorisation pour la fonction d'entrée passive.
Le ctrcuit de réveil 27 peut également être constitué sous la
forme d'un circuit de maintien ou être assimilé à un tel circuit pour acti-
ver ou maintenir l'installation d'exploitation 16 et/ou l'installation de sur-
veillance 19 temporairement (à savoir à l'état réveillé ou branché après la o réception du signal de réveil A). Dans l'exemple de réalisation présenté, le ctrcuit de réveil 27 constitue une alimentation temporaire en courant de l'installation d'exploitation 16 et de l'installation de surveillance 19 qui alimente le circuit de réveil 27 c'est-à-dire les deux installations 16, 19 après la réception du signal de réveil A, pour fournir au moins temporai
s rement du courant.
En plus le circuit de réveil 27, après la réception du signal
de réveil A peut émettre un signal correspondant à l'électronique de com-
mande 17 et/ou autre circuit électronique du véhicule automobile 1; ce signal peut être transmis par exemple pour démarrer la requête o d'autorisation de la fonction d'entrée passive et/ou lancer ou activer d'autres fonctions du véhicule automobile, comme l'indique la flèche P à la
figure 5.
Un autre aspect essentiel de la présente invention est que le système de fermeture de porte de véhicule automobile 2 comporte une s installation d'activation 28. Cette installation d'activation 28 de l'exemple de réalisation présenté ici est constituée par le premier amplificateur 24 et
le ctrcuit de réveil 27. Mais cela ne correspond qu'à un exemple de réali-
sation. Sur le plan des circuits, l'installation d'activation 28 peut égale-
ment être conçue ou réalisée autrement. De plus l'installation d'activation 28 peut également être intégrée dans l'installation d'exploitation 16 et/ou
l'installation de surveillance 19 ou autre composant du système de fer-
meture de porte 2 du véhicule automobile.
Un aspect important est que l'installation d'activation 28 surveille en permanence c'est-à-dire en continu l'élément piézoélectrique 3s 13 pour détecter l'arrivée d'un premier signal et surveiller ainsi un premier contact ou premier actionnement de la poignée extérieure de porte 10. Ce
n'est qu'après l'arrivée d'un tel premier signal que l'exploitation sera acti-
vée ou branchée. Ici il s'agit de l'installation d'exploitation 16. Cette action résulte du branchement de l'alimentation électrique de l'installation
d'exploitation 16 après l'arrivée du premier signal.
La même remarque s'applique ici à l'exemple de réalisation de l'installation de surveillance 19 c'est-à-dire que l'installation de sur s veillance 19 sera branchée ou activée seulement après la saisie ou l'arrivée d'un premier signal de l'élément piézoélectrique 13 venant de l'installation
d'activation 28. En variante l'installation de surveillance 19 peut égale-
ment fonctionner de manière permanente ou continue; cela est notam-
ment intéressant si l'installation de surveillance 19 et l'installation
o d'activation 28 sont intégrées sous la forme d'un ctrcuit.
L'installation d'exploitation 16 de l'exemple de réalisation présenté comporte son propre étage amplificateur (il s'agit ici d'un second amplificateur 29) et d'un micro-contrôleur 30 ou autre circuit
d'exploitation approprié.
s Comme déjà indiqué, l'installation de surveillance 19 peut être intégréeà l'installation d'exploitation 16. L'installation d'exploitation 16 et/ou l'installation d'activation 28 comporte ici par exemple le compa
rateur 23 de l'installation de surveillance 19 non détaillé à la figure 5.
Un fonctionnement possible et une construction préféren tielle de l'installation de surveillance 19 ont déjà été décrits à l'aide de la figure 4. Comme autre composant de l'installation de surveillance 19, la
figure montre uniquement la source de courant 21 reliée au circuit de ré-
veil 27; cette source alimente de manière appropriée l'élément piézoélec-
trique 13 ou le chemin de courant 20 représenté à la flgure 4 lorsque s préalablement on a saisi un premier signal de l'élément piézoélectrique 13 c'est-à-dire lorsque le circuit de réveil 27 est encore à l'état réveillé ou branché.
Le traitement du signal de sortie de l'installation de sur-
veillance 19 fourni par le comparateur 23 se fait dans cet exemple de réa lisation à l'aide de l'installation d'exploitation 16 et en particulier avec le
microcontrôleur 30 ou un autre circuit approprié.
Avant de détailler une exploitation possible du signal on dé-
cfira brièvement la seconde variante de réalisation. Le cas échéant, en ef-
fet, on peut supprimer le premier amplificateur 24 associé de préférence 3s directement à l'élément piézoélectrique 13. L'amplificateur 29 assure les
fonctions du premier amplificateur 24. L'ampliflcateur 29 est alors bran-
ché de façon correspondante à une alimentation permanente de courant en particulier l'installation d'alimentation en courant 26 comme l'indique la flèche en trait interrompu. Lorsqu'on détecte un premier signal de l'élément piézoélectrique 13, l'amplificateur 29 fournit le signal de réveil A nécessaire au ctrcuit de réveil 27 comme l'indique la liaison par une flèche
en trait interrompu reliée au ctrcuit de réveil 27.
s Dans cette seconde variante de réalisation il est naturel de minimiser la consommation de courant. De façon correspondante, l'amplificateur 29 est réalisé de façon à consommer très peu de courant et il utilise un courant de repos de préférence inférieur à 100 pA. Ainsi le ré seau embarqué du véhicule automobile 1 n'est pas sollicité de manière
o excessive méme si le véhicule 1 reste à l'arrét pendant un temps prolongé.
Si l'installation d'exploitation 16 est activée c'est-à-dire branchée, les signaux du capteur sont exploités en continu; il s'agit ici des signaux de l'élément piézoélectrique 13 amplifiés par l'amplificateur 29 et le cas échéant par l'amplificateur 24. Le circuit d'exploitation vérifie s les signaux pour déterminer si la poignée extérieure de porte 10 a été ac tionnée en particulier si une serrure de porte de véhicule 3 associée à la poignée extérieure 10 doit étre ouverte ou fermée. De manière préféren tielle on distingue entre la traction et la poussée exercées sur la poignée extérieure de porte 10 en particulier pour que précisément dans le c'est-à o dire d'une serrure électrique on puisse au choix commander l'ouverture ou
la fermeture de la serrure 3 du véhicule.
En variante en plus on peut utiliser l'exploitation du signal également pour déverrouiller ou verrouiller la serrure de porte 3 associée du véhicule et/ou actionner le verrouillage centralisé du véhicule automo
2s bile 1.
Dans l'exemple de réalisation, le déverrouillage et le ver rouillage se font toutefois de manière préférentielle, principalement en fonction de l'actionnement de la poignée de porte 10 par la fonction dite d'entrée passive du système de fermeture de porte 2 du véhicule. Le cas so échéant la fonction d'entrée passive n'est toutefois utilisée que pour véri fier l'autorisation d'accès. Le déverrouillage et verrouillage ainsi que l'ouverture ou la fermeture consécutives se font suivant le contact détecté
et/ou l'actionnement de la poignée de porte 10.
Pour l'exploitation des signaux de capteur, on utilise de s préférence les valeurs absolues, les valeurs relatives, la courbe du signal, la vitesse de variation, la direction de variation et/ou la corrélation dans le temps entre les signaux de capteur et on exploite ces informations. Par exemple, par l'exploitation d'un seuil on peut distinguer entre le contact initial et le léger actionnement ainsi qu'un plus fort actionnement pour ouvrir une porte de véhicule 4. De plus le cas échéant on peut distinguer
entre une sollicitation en traction et une sollicitation en compression c'est-
à-dire entre la traction et la poussée exercée sur la poignée extérieure de
s porte 10.
I1 est par exemple possible qu'il soit nécessaire tout d'abord
de n'exercer qu'une légère compression et/ou traction sur la poignée exté-
rieure de porte 10 pour démarrer la requête d'autorisation déjà évoquée de la fonction d'entrée passive. Dans ce cas on pourra alors émettre après o une exploitation appropriée, le signal correspondant pour la fonction d'entrée passive ou l'électronique de commande 17 ou autre électronique
équipant le véhicule 1 pour l'installation de surveillance 16 ou le micro-
contrôleur 30 après l'exploitation approprice.
Ce n'est qu'après une seconde pression ou, notamment, is traction exercée sur la poignce extérieure de porte 10 qu'il y aura par
exemple déverrouillage et/ou l'ouverture de la serrure de porte 3 du véhi-
cule associé.
En variante on peut également n'avoir qu'une unique pous-
sée ou traction augmentant lentement d'amplitude, exercée sur la poignée o extérieure de porte 10 pour démarrer ou exécuter d'une part la requête
d'autorisation et/ou déverrouiller la serrure de porte de véhicule 3 corres-
pondante puis déverrouiller et/ou ouvrir la serrure de porte 3 du véhicule.
Ce contact et actionnement continu exercé sur la poignée extérieure de porte 10 correspondent plus ou moins ou en man_uvre habituelles et
s sont à prendre de préférence pour cette raison.
L'installation d'exploitation 10 émet des signaux de com-
mande correspondants de sorte que suivant le signal de commande, la serrure de porte 3 du véhicule se déverrouille, se verrouille, s'ouvre et/ou se ferme. La communication de l'installation de surveillance 16 ou du mi
crocontrôleur 30 est indiquée schématiquement à la figure 5 par des flè-
ches 31. En particulier l'installation d'exploitation 16 communique avec un verrouillage centralisé non représenté en détail, avec l'électronique de commande centrale 17 et/ou autre électronique du véhicule 1 par exemple avec un appareil de commande de porte non représenté, installé dans la ss porte correspondante 4 du véhicule. I1 peut également s'agir d'un moyen analogue comme par exemple un système de bus, des cables séparés ou
autres réseaux de données ou de commande.
Dans la mesure o le système de fermeture de porte de vé-
hicule 2 présente une fonction d'entrée passive comme dans l'exemple de réalisation présenté, le démarrage de la requête d'autorisation se fait aussi tôt que possible. En particulier le lancement de la requête d'autorisation s peut être fait d'une part par le ctrcuit de réveil 27 et d'autre part par
l'installation d'exploitation 16.
Dans l'exemple de réalisation, l'installation d'exploitation 16 exploite en outre les signaux de surveillance fournis par l'installation de surveillance 19 ou le comparateur 23. Le microcontrôleur 23 fournit par
o exemple un signal avertisseur si la chute de tension UR descend en des-
sous d'une valeur de référence déterminée, par exemple à cause d'une coupure du chemin de courant 20. Dans ce cas, l'installation d'exploitation 16 émet un signal de défaillance qui est par exemple affiché pour l'utilisateur du véhicule dans l'installation d'affichage 32 suggérée à s la figure 5. Le signal de sortie peut le cas échéant toutefois également n'être traité que de manière interne dans l'électronique du véhicule et être
uniquement affiché à des fins de réparation ou d'entretien.
Selon une variante de réalisation, en cas de disparition du signal avertisseur, l'amplification de l'amplificateur 24 et/ou 29 change et notamment elle est augmentée pour le cas échéant permettre encore un actionnement de secours ou une ouverture de secours. En particulier lorsque se produit le signal d'avertissement, l' exploitation habituelle peut
également être modifiée, par exemple un seuil peut être abaissé pour pou-
voir être dépassé par les signaux du capteur et produire l'ouverture. En s particulier on peut avoir une exploitation de défaillance ou de situation de secours à la place de l'exploitation normale des signaux de capteur dans la
mesure o ceux-ci se produisent encore ou peuvent être détectés.
Dans l'exemple de réalisation, on a de préférence une sur-
veillance permanente de l'élément piézoélectrique 13. Le cas échéant la surveillance peut toutefois se faire seulement de manière temporaire ou
cyclique dans certains intervalles.
Po ur coup er o u rem ettre à l' état initial l'installation d'activation 28 ou le ctrcuit de réveil 27, on peut prévoir par exemple une horloge interne. La coupure de l'alimentation électrique vers l'installation
3s d'exploitation 16 et l'installation de surveillance 19 ou leur source de cou-
rant 21 se fait alors après un temps prédéterminé le cas échéant réglable.
En variante ou en plus, la coupure peut se faire par exemple avec un si-
* gnal de sommeil correspondant de l'électronique de commande 17 ou au
tre électronique du véhicule 1 et/ou sur un ordre de fermeture d'une télé-
commande ou analogue.
L'installation d'exploitation 16, l'installation de surveillance 19, l'installation d'activation 28 et les autres composants du système de s fermeture de porte 2 du véhicule peuvent suivant le cas et les conditions de place disponibles étre intégrés dans la poignée extérieure de porte 1O ou le dispositif de poignée de porte extérieure 9 et/ou dans la porte 4 du véhicule. A titre d'exemple, les différents composants ou fonctions peuvent étre intégrés dans un appareil de commande de porte non représenté
o et/ou dans l'électronique de commande 17 ou autre électronique du véhi-
cule automobile 1.
I1 est en particulier à remarquer que les différentes fonc-
tions ci-dessus peuvent également étre réalisées principalement par des
programmes dans des composants électroniques déjà existants.
A la place de l'élément piézoélectrique 13 ou cristal piézoé-
lectrique on peut également utiliser un autre élément de capteur par exemple un élément de capteur transformant une grandeur mécanique en
particulier une sollicitation ou déformation directement en un signal élec-
trique dans le sens évoqué ci-dessus.
Claims (13)
1 ) Système de fermeture de porte (2) de véhicule automobile (1) compre nant une serrure de porte (3), une poignée extérieure de porte (10) asso ciée à la serrure de porte (3), un élément piézoélectrique (13) associé à la poignée extérieure de porte (10) et une installation d'exploitation (16) reliée
à l'élément piézoélectrique pour saisir un actionnement de la poignée exté-
rieure de porte (10) notamment par la main d'un utilisateur, caractérisé en ce que le système de fermeture de porte (2) du véhicule comprend une installa o tion de surveillance (19) pour surveiller l'aptitude au fonctionnement de
l'élément piézoélectrique (13) et/ou une installation d'activation (28) fonc-
tionnant indépendamment de l'installation d'exploitation (16), pour
l'activer ou brancher l'installation d'exploitation (16).
s 2 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique (13) est surveillé par l'installation de surveillance
(19) qui détecte une rupture.
o 3 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que
l'installation de surveillance (19) est réalisée pour qu'un chemin de cou-
rant électrique (20) puisse étre surveillé par l'élément piézoélectrique (13) et/ou permette de détecter une variation d'une valeur caractéristique
s électrique ou signal de l'élément piézoélectrique (13).
4 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de surveillance (19) comporte une source de courant (21), so une résistance (22) et un comparateur (23), l'élément piézoélectrique (13) et la résistance étant branchés en série sur la source de courant (21) et la chute de tension aux bornes de la résistance (22) étant exploitée par le
comparateur (23).
s5 5 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de surveillance (19) est réalisée pour afficher l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoélectrique (13) et/ou fournir un signal correspondant. 6 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de surveillance (19) et/ou l'installation d'exploitation (16) ne
sont branchées que si préalablement un premier signal de l'élément piézo-
électrique (13) a été détecté.
7 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de fermeture (2) présente une fonction d'entrée passive et une requête d'autorisation est initiée en particulier par l'installation s d'activation (28) et/ou l'installation d'exploitation (16), notamment si un premier signal de l'élément piézoélectrique (13) ou un actionnement de la
poignée extérieure de porte (10) ont été saisis.
8 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de fermeture (2) comporte notamment une installation
d'activation (28) avec un amplificateur (24) associé à l'élément piézoélec-
trique (13).
9 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que
l'amplificateur (24) permet une saisie du premier signal de l'élément piézo-
électrique (13).
so 10 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que
l'amplificateur (24) forme une unité de montage avec l'élément piézoélec-
trique (13).
s5 11 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que
l'amplificateur (24) est directement voisin de l'élément piézoélectrique (13).
12 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'exploitation (16) est reliée à un amplificateur (24) associé à
l'élément piézoélectrique (13).
13 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que
l'installation d'exploitation (16) comporte un amplificateur (29).
o 14 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'amplification de l'amplificateur (24, 29) est réglable suivant l'aptitude au
fonctionnement saisi pour l'élément piézoélectrique (13).
s 15 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que
l'amplificateur (24, 29) présente un courant de repos inférieur à 100 pA.
16 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de fermeture (2) comporte une installation d'alimentation en courant (26) pour assurer l'alimentation en courant permanente de
l'installation d'activation (28) et/ou d'un amplificateur (24, 29).
s 17 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'activation (28) est réalisée pour saisir un premier signal de
l'élément piézoélectrique (13), puis l'installation d'exploitation (16) est acti-
vée ou branchée pour la suite de l'exploitation de ce signal et d'autres si gnaux de l'élément piézoélectrique (13) en particulier selon la valeur et le
temps auquel s'est produit le signal.
18 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que s l'installation d'activation (28) présente un courant de repos notamment
inférieur à 100 pA.
19 ) Système de fermeture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'activation (28) a un circuit de maintien ou ctrcuit de réveil
(27) pour l'alimentation électrique temporaire de l'installation de sur-
veillance (19) et/ou de l'installation d'exploitation (16).
s ) Procédé de commande d'un système de fermeture de porte de véhicule (2), l'actionnement d'une poignée de porte extérieure (10) étant saisi par l'exploitation de signaux fournis par un élément piézoélectrique (13), caractérisé en ce qu' o on surveille l'aptitude au fonctionnement de l'élément piézoélectrique (13) et/ou on surveille l'arrivée du premier signal de l'élément piézoélectrique
(13) et on lance l'exploitation seulement après l'arrivée du premier signal.
21 ) Procédé selon la revendication 20, s caractérisé en ce qu' on surveille un chemin de courant (20) passant par l'élément piézoélectri
que (13).
22 ) Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'
on applique un courant constant à l'élément piézoélectrique (13) et on ex-
ploite la chute de tension aux bornes d'une résistance (22) de préférence
branchée en série pour surveiller l'aptitude au fonctionnement.
2s 23 ) Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'
on adapte l'amplification et/ou l'exploitation des signaux de l'élément pié-
zoélectrique (13) suivant l'aptitude au fonctionnement de celui-ci.
24 ) Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu' une installation d'exploitation (16) qui effectue l'exploitation est activée ou alimentée en courant électrique seulement après la saisie d'un premier
signal de l'élément piézoélectrique (13).
3s ) Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'installation d'exploitation (16) en particulier son alimentation électrique est coupée après un temps prédéterminé de préférence sans signaux de l'élément piézoélectrique (13) et/ou par un signal correspondent de celui ci.
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