EP1059256A1 - Vorrichtung zum Korrigieren der Lage von geschuppt anfallenden flächigen Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum Korrigieren der Lage von geschuppt anfallenden flächigen Gegenständen Download PDF

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EP1059256A1
EP1059256A1 EP00109324A EP00109324A EP1059256A1 EP 1059256 A1 EP1059256 A1 EP 1059256A1 EP 00109324 A EP00109324 A EP 00109324A EP 00109324 A EP00109324 A EP 00109324A EP 1059256 A1 EP1059256 A1 EP 1059256A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
objects
retaining
working section
conveying
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EP00109324A
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EP1059256B9 (de
EP1059256B1 (de
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Egon Hänsch
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Ferag AG
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Ferag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6654—Advancing articles in overlapping streams changing the overlapping figure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance

Definitions

  • the present invention relates to a device for Correct the position of flaking on a first conveyor resulting flat objects, in particular Printed products, according to the preamble of the claim 1.
  • a device of this type is known from CH-A-677 778.
  • the conveyor is between the conveyor belts forming the conveyor level a position changing device arranged. she has two juxtaposed in the conveyor plane, oppositely driven discs on which eccentric one shift cam each sits. These shifting cams are intended to be at the rear edge each in a shingled stream on the first conveyor accruing object in plant and this accelerate in the direction of conveyance and the second conveyor feed.
  • a braking device is assigned to this, which is designed by the rotation of the Discs accelerated objects to the conveying speed of the second conveyor.
  • the position change device is considered to be all-round driven pressure belt trained restraint upstream to at least that with the the shifting cam accelerated printed product in Touching subsequent print product against Secure take-away.
  • This device In addition to the risk of injury to the Printed products as a result of using this device, especially associated with large processing capacity high speeds, accelerations and decelerations there is a risk that at a very small distance the trailing edges of successive printed products the restraint is ineffective and that the affected Print product subsequent print product is taken out of time.
  • a device that handles the objects with care is more universal, is in the older international patent application No. PCT / CH98 / 00561. It has a sliding element, which by means of a drive is moved along a path of motion, at least one working section of the trajectory approximately straight and at least approximately in the conveying direction of flat objects, such as printed products, runs.
  • the sliding element is in the working section driven at a speed without delay, those at the downstream end of the work section when the items are handed over to a second conveyor at least approximately equal to the conveying speed of this second sponsor.
  • the frequency at which that Sliding element in the direction of conveyance F through the working section is about 1.2 to 1.4 times as large as the quotient from the first conveying speed, with which fed the objects to the working section and an allowable minimum distance between the Trailing edges of successive objects in the resulting Scale formation. If the allowable minimum Distance between the trailing edges successively Objects in the resulting scale formation fell short there is a risk that the one object too close following next item as a result of Frictional forces taken away and conveyed uncorrected becomes.
  • a retention device points downstream of the displacement element a restraining element on that in the trajectory the front edge of the objects protrudes and from this position outside the area of the trajectory the leading edge is only moved when an object may move past in the correct position.
  • the retention element almost forms a lock that is only too precisely defined Lets an object run through at times. An object that is not in the correct position is held back, until the retaining element releases it in phase. By Interaction of the retaining element with the sliding element is both by acting on the leading edge and / or trailing edge always ensure that only one object and this in the correct phase second sponsor.
  • the Objects when moving in a controlled mutual situation held. Influencing a neighboring one Object due to frictional forces cannot take place.
  • the device shown in FIG. 1 has a first conveyor 10 designed as a ribbon conveyor, the conveyor ribbons 12 of which are driven continuously in the conveying direction F at a speed v 1 .
  • the conveyor belts 12 At the downstream end of the first conveyor 10, the conveyor belts 12, as is generally known, are guided around deflecting wheels which are mounted on the same axis.
  • the shaft on which these deflection wheels are mounted is designated by 14.
  • further deflection wheels 18 - of which only one is visible in FIG. 1 - of the same diameter, which are wedged onto the shaft 14 and around which the further conveyor belts 12 'of a second conveyor 16 which is connected directly downstream of the first conveyor 10 are guided are.
  • the second conveyor 16 is now also driven in the conveying direction F but at a conveying speed v 2 which is greater than the conveying speed v 1 of the first conveyor.
  • pressure rollers 20 are freely rotatably mounted, which, together with the conveyor belts 12 ′ guided around the deflection wheels 18 concerned, form a conveying gap for the flat objects 22, in the present case folded printed products such as newspapers, magazines and the like, form.
  • the pressure rollers 20 are arranged at the free end of a bearing lever 26 pivotably mounted on a machine frame 24, which is held in the direction of the shaft 14 by means of a compression spring 28 acting between itself and the machine frame 24.
  • the conveyor belts 12 ' and pressure rollers 20 form a conveyor gap 30 for the articles 22, which are fed to the second conveyor 16 in the correct position and phase.
  • a sliding block 32 of a retaining device 34 is wedged onto the shaft 14.
  • the sliding block 32 has sections 32 ′, which are distributed uniformly in the circumferential direction and concentrically with the shaft 14, and indentations 36 therebetween.
  • the retaining device 34 has a spring element 38 designed as a leaf spring, the longitudinal direction of which extends approximately in the conveying direction and which is held clamped on the machine frame 24 with its upstream end section 40 in such a way that its opposite end 40 'is on the pressure roller 20 and thus the movement path of the objects 22 facing side of the link wheel 32 bears against it under prestress.
  • the end section 40 is clamped between the machine frame 24 and a support body 42, to which a leaf spring 44 is fastened, which rests with an arc formed by a crank on the spring element 38 in the vicinity of its free end 40 ' and whose bent end section is a retaining element 46 Restraint device 34 forms.
  • the retaining element 46 which runs approximately at right angles to the conveying direction F, is held above the spring element 38 by means of the link wheel 32 via the conveyor belts 12 in the path of movement of the front edges 22 'of the objects 22 in a retaining position when the end 40 ' abuts one of the sections 32 ' .
  • this end 40 ' enters an indentation 36, as a result of which the retaining element 46 is briefly moved back out of the path of movement of the front edge 22 ' of the objects 22 in the direction downward into a release position.
  • An object 22, which may be in contact with the retaining element 46 with its front edge 22 ′ is thereby released and conveyed into the conveying gap 30.
  • the free end 46 ' of the object fed to the second conveyor 16 comes to rest on the flat side 48 lying underneath and remains in its further conveyance until the next movement out of the movement path of the leading edges 22 ' of the objects 22.
  • the objects 22 are conveyed in a scale formation in which each object rests on the trailing one.
  • the spring element 38 ensures that the end 46 ' bears against the flat side of the object 22 in question, even if its distance from the conveyor belt 12 increases as a result of the subsequent object 22 below.
  • the retaining element 46 should preferably be located as close as possible to the conveying gap 30 upstream of the conveying gap 30.
  • a position changing device 50 for the articles 22 fed in scale formation S is arranged upstream of the retaining device 34 and above the first conveyor 10.
  • the position change device 50 has a support wheel 52 which is continuously driven about its axis 52 ' running at right angles to the conveying direction F, on which is uniformly distributed along a circle around the axis 52 ' in the circumferential direction and around bearing stub 54 parallel to the wheel axis 54 in the manner of a two-armed lever are stored.
  • a control roller 58 is freely rotatably mounted thereon, which cooperate with a fixedly arranged control link 60 running around the axis 52 ′ .
  • the control rollers 58 are drawn inwards in the radial direction and thus in the direction against the control link 60 by means of a tension spring 62 which is only indicated schematically. Furthermore, a leaf spring element 64 is attached to each bearing body 56 at its free end in the radial direction towards the outside, and projects on the side facing away from the control roller 58 in a cantilever manner over the bearing body 56. The bent end region 66 of the leaf spring element 64 forms a displacement element 68, which is intended to feed an object 22 fed by means of the first conveyor 10 to the retaining element 46 and then to the conveyor gap 30 and then to the second conveyor 16 at the rear edge 22 ′′ .
  • the direction of rotation D and the continuous rotational speed of the supporting wheel 52 are selected such that the displacement elements 68 move in a working section 70 of their orbit 72 in the conveying direction F at a speed v 3 which is greater than the conveying speed v 1 and less than or equal to that Conveying speed v 2 of the second conveyor 16 is.
  • the control link 60 is shaped in such a way that the sliding element 68, ie the leaf spring element 64, rests with its free end 66 ′ at the upstream end 70 ′′ of the working section 70 against the free flat side 48 ′ of an object 22 lying above and sliding against it up to to the downstream end 70 'of the working section 70.
  • the spring properties of the leaf spring element 64 and the spring 62 also contribute to this.
  • the control link 60 is formed in the working section 70 in such a way that, in the thinnest scale formation S to be processed, the control roller 58 bears against it and the leaf spring element 64 bears against the flat side 48 ′ under pretension.
  • control roller 58 stands out from the control link 60 against the force of the tension spring 62.
  • the bearing bodies 56 are pivoted against the direction of rotation D by means of the control link 60, such that the displacement element 68 lifts off from the objects 22.
  • the downstream end 70 ′ of the working section 70 is at a distance from the conveying gap 30 which corresponds approximately to the length of the objects 22 arranged in the scale formation S measured in the conveying direction.
  • the distance between the end 70 'of the working section 70 and the retaining element 46 is only slightly smaller than the above-mentioned distance.
  • the preferred frequency with which the displacement elements 68 are moved in the conveying direction F through the at least approximately rectilinear working section 70 is approximately 1.2 to 1.4 times as large as the quotient from the first conveying speed v 1 at which the objects 22 are fed and a permissible minimum distance A 1 between the rear edges 22 ′′ of successive objects in the resulting scale formation S.
  • the conveying speed v 2 of the second conveyor is preferably at least approximately 2 to 4 times as large as the first conveying speed v 1 .
  • the quotient of the second conveying speed v 2 and the desired distance A 2 , in which the articles 22 are conveyed further, is far greater than the quotient of the first conveying speed v 1 and the minimum distance A 1 in the formation that arises.
  • the working section 70 of the movement path 72 is preferably at least approximately twice as long as the permissible minimum distance A 1 between the trailing edges 22 '' of successive objects 22 in the resulting formation, as is described in the earlier Swiss patent application 1997 2986/97 and the corresponding international patent application PCT / CH98 / 00561.
  • the device according to the invention with the retaining device 34 ensures that all the articles 22 supplied are conveyed in the correct position and in the correct phase even if the admissible minimum distance A 1 in the supplied scale formation of individual articles 22 falls below. This is explained with reference to FIGS. 2 to 6. These show the device shown in FIG. 1 at different points in time of a work cycle; the same reference numerals as in Fig. 1 are used for the same parts.
  • a shifting element designated 68 ' in FIG. 2 has just pushed an object 22 into the conveying gap 30 by pushing on its rear edge 22 '' with the front edge 22 ' ahead and swiveling clockwise from the flat side 48 '' above of the next one Item 22 removed.
  • the retaining element 46 lies in the retaining position on the lower flat side 48 of the object which has been fed to the conveying gap 30.
  • the displacement element 68 following the displacement element 68 ' has placed itself on the upstream end 70 ''of the working section 70 on the flat side 48 '' of the object 22 next to it.
  • the object immediately leading this object - hatched for better identification - has a distance from the rear edge 22 ′′ of the object 22 fed to the conveying gap 30 that is shorter than the minimum distance A 1 .
  • this object 22 now comes to rest with its front edge 22 ' on the retaining element 46 which is in the retaining position, as a result of which it is retained and prevented from being carried along in the conveying direction F.
  • the retention element 46 is moved back out of the path of movement of the front edge 22 ′ into the release position, after which the displacement element 68 continues to convey the object 22 with the front edge 22 ′ ahead into the conveying gap 30 can. This is shown in FIG. 4. In this figure it can also be seen that the retaining element 46 is brought back into the retaining position immediately after the release of an object 22.
  • FIG. 5 shows, when the downstream end 70 'of the working section 70 reaches the sliding element 68, it moves away from the object 22 which has been introduced into the conveying gap 30. A subsequent sliding element 68 has meanwhile reached the working section 70 and is located on the rear edge 22 '. 'of the following object 22 created.
  • This is now conveyed by the relevant shift element 68 at the speed v 3 to the conveying gap 30 - FIG. 6 - whereby, as a result of the synchronization between the position changing device 50 and the retaining device 34, the retaining element 46 is moved back into the release position when the relevant shift element 68 by the length of the object 22, measured in the conveying direction, is removed from the retaining element 46.
  • the front edge 22 ′ of the article 22 can be moved past the retaining device 34 unhindered and fed to the conveyor gap 30.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the device which is suitable for correcting the position of objects 22 in phase, which are fed in a scale formation S ' in which each object rests on the preceding one.
  • the first conveyor 10 and the second conveyor 16 are of the same design as in the device according to FIGS. 1 to 6, but now the shaft 14 ' on which the deflection wheels 18 for the conveyor belts 12, 12 ' of the conveyors 10 and 16 are mounted are resiliently suspended in the direction biased towards the top. These deflection wheels 18 now take over the function of the pressure rollers 20 of the embodiment shown in FIG.
  • the restraint device 34 is formed in mirror image to the restraint device 34 shown in FIG. 1 and described above.
  • the position change device 50 arranged below the first conveyor 10 and upstream of the retaining element 46 is a mirror image of the position change device 50 shown in FIG. 1 and described further above.
  • the displacement elements 68 are moved between adjacent conveyor belts 12 of the first conveyor 10 into the working section 70 of their orbit 72 and into the movement path of the rear edges 22 ′′ of the objects 22.
  • the operation of the embodiment shown in FIG. 7 is the same as that shown in FIG. 1.
  • the retaining element 46 if necessary, retains objects 22 arriving too early on the upper front edge 22 ' and the displacement elements 68 are intended to feed the objects 22 to the conveyor gap 30 and thus to the second conveyor 16 by pushing against their lower rear edge 22 '' .
  • the articles 22 are always fed to the second conveyor 16 in the desired cycle.
  • the position changing device 50 and the retaining device 34 are driven at a processing speed which is about 20 to 40% greater than the regular greatest amount of objects, from time to time no object 22 becomes the same for one cycle or possibly two or more successive cycles second conveyor 16 fed. It is essential, however, that all objects fed to the second conveyor 16 are in the desired phase position and the distance between successive objects always corresponds to the required distance A 2 or an integer multiple thereof.
  • the retaining element 46 it is also conceivable for the retaining element 46 to be different trainee and in different ways, for example, to drive a cylinder-piston unit.
  • the distance between the trailing edges 22 ′′ of the objects can vary greatly. However, it should not be smaller or only smaller for individual objects than the minimum permissible distance A 1 .

Abstract

Die Vorrichtung weist einen ersten Förderer (10) und einen diesem unmittelbar nachgeschalteten zweiten Förderer (16) auf. Oberhalb des ersten Förderers (10) ist eine Lageänderungseinrichtung (50) angeordnet, dessen Verschiebeelemente (68) dazu bestimmt sind, zugeführte Gegenstände (22) an deren Hinterkante (22') zu stossen und dem zweiten Förderer in der richtigen Phasenlage zuzuführen. Am Ende des ersten Förderers (10) ist eine Rückhalteeinrichtung (34) angeordnet, dessen Rückhalteelement (46) in die Bewegungsbahn der Vorderkanten (22') der Gegenstände (22) vorsteht und jeweils kurzzeitig aus dieser Rückhaltestellung in eine Freigabestellung ausserhalb der Bewegungsbahn der Vorderkanten (22') zurückgezogen wird, wenn ein Verschiebeelement (68) einen Gegenstand (22) an ihm vorbei in den Förderspalt (30) bewegt. Die Rückhalteeinrichtung (34) verhindert, dass zuviel ankommende Gegenstände ausser Takt dem zweiten Förderer (16) zugeführt werden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Korrigieren der Lage von geschuppt auf einem ersten Förderer anfallenden flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der CH-A-677 778 bekannt. Im stromabwärts gelegenen Endbereich eines ersten Förderers ist zwischen die Förderebene bildenden Förderbändchen eine Lageänderungseinrichtung angeordnet. Sie weist zwei in der Förderebene nebeneinander angeordnete, gegensinnig angetriebene Scheiben auf, auf welchen exzentrisch je ein Verschiebenocken sitzt. Diese Verschiebenocken sind dazu bestimmt, jeweils an der Hinterkante jedes in einem Schuppenstrom auf dem ersten Förderer anfallenden Gegenstandes in Anlage zu gelangen und diesen in Förderrichtung zu beschleunigen und dem zweiten Förderer zuzuführen. Diesem ist eine Bremseinrichtung zugeordnet, die dazu bestimmt ist, die durch die Drehung der Scheiben beschleunigten Gegenstände auf die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers abzubremsen. Durch Anpassung der Umlaufgeschwindigkeit der Verschiebenocken an die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers und den Abstand zwischen den Druckereiprodukten in der zugeführten Schuppenformation kann erreicht werden, dass der Abstand zwischen den Druckereiprodukten vergleichmässigt wird, und die Druckereiprodukte entsprechend einer durch die Weiterverarbeitung vorgegebenen Phasenlage weggefördert werden können. Der Lageänderungseinrichtung ist eine als umlaufend angetriebenes Anpressband ausgebildete Rückhalteeinrichtung vorgeschaltet, um zumindest das mit dem durch die Verschiebenocken beschleunigten Druckereiprodukt in Berührung stehende nachfolgende Druckereiprodukt gegen Mitnahme zu sichern. Neben der Gefahr der Verletzung der Druckereiprodukte infolge der mit dieser Vorrichtung, insbesondere bei grosser Verarbeitungskapazität verbundenen hohen Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen besteht die Gefahr, dass bei sehr kleinem Abstand der Hinterkanten aufeinanderfolgender Druckereiprodukte die Rückhalteeinrichtung unwirksam ist und das den beeinflussten Druckereiprodukt nachfolgende Druckereiprodukt ausser Takt mitgenommen wird.
Eine Vorrichtung, die bei schonender Behandlung der Gegenstände universeller einsetzbar ist, ist in der älteren internationalen Patentanmeldung Nr. PCT/CH98/00561 offenbart. Sie weist ein Verschiebeelement auf, das mittels eines Antriebs entlang einer Bewegungsbahn bewegt wird, wobei ein Arbeitsabschnitt der Bewegungsbahn wenigstens annähernd geradlinig und wenigstens annähernd in Förderrichtung der flächigen Gegenstände, wie Druckereiprodukte, verläuft. Das Verschiebeelement ist im Arbeitsabschnitt verzögerungsfrei mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die am stromabwärts gelegenen Ende des Arbeitsabschnitts bei der Übergabe der Gegenstände an einen zweiten Förderer wenigstens annähernd gleich der Fördergeschwindigkeit dieses zweiten Förderers ist. Die Frequenz, mit welcher das Verschiebeelement in Förderrichtung F durch den Arbeitsabschnitt bewegt wird, ist etwa 1,2 bis 1,4 mal so gross wie der Quotient aus der ersten Fördergeschwindigkeit, mit welcher die Gegenstände dem Arbeitsabschnitt zugeführt werden und einem zulässigen minimalen Abstand zwischen den Hinterkanten aufeinanderfolgender Gegenstände in der anfallenden Schuppenformation. Falls der zulässige minimale Abstand zwischen den Hinterkanten aufeinanderfolgender Gegenstände in der anfallenden Schuppenformation unterschritten wird, besteht die Gefahr, dass der einem Gegenstand zu nahe folgende nächste Gegenstand infolge der Reibungskräfte mitgenommen und unkorrigiert weitergefördert wird.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemässe Vorrichtung derart weiterzubilden, dass die Sicherheit gegen die unbeabsichtigte Mitnahme von Gegenständen beim Korrigieren der Lage von Gegenständen erhöht ist.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
Eine Rückhalteeinrichtung weist stromabwärts des Verschiebeelements ein Rückhalteelement auf, das in die Bewegungsbahn der Vorderkante der Gegenstände vorsteht und aus dieser Lage ausserhalb den Bereich der Bewegungsbahn der Vorderkanten nur dann bewegt wird, wenn ein Gegenstand lagerichtig sich vorbeibewegen darf. Das Rückhalteelement bildet quasi eine Schleuse die nur zu genau definierten Zeitpunkten jeweils einen Gegenstand durchlaufen lässt. Ein nicht lagegerechter Gegenstand wird zurückgehalten, bis das Rückhalteelement ihn phasengerecht freigibt. Durch Zusammenwirken des Rückhalteelements mit dem Verschiebeelement wird sowohl durch Einwirken auf die Vorderkante und/oder Hinterkante sichergestellt, dass jeweils immer nur ein einziger Gegenstand und dieser phaserichtig dem zweiten Förderer zugeleitet wird. Zudem werden so die Gegenstände beim Verschieben in einer kontrollierten gegenseitigen Lage gehalten. Ein Beeinflussen eines benachbarten Gegenstandes durch Reibkräfte kann nicht stattfinden.
Besonders bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1
in Ansicht eine erste Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 2 bis 6
die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zu unterschiedlichen Zeitpunkten während eines Arbeitstakts; und
Fig. 7
ebenfalls in Ansicht eine zweite Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung weist einen als Bändchenförderer ausgebildeten ersten Förderer 10 auf, dessen Förderbändchen 12 in Förderrichtung F kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit v1 angetrieben sind. Am stromabwärts gelegenen Ende des ersten Förderers 10 sind die Förderbändchen 12, wie allgemein bekannt, um gleichachsig gelagerte Umlenkräder geführt. Die Welle, auf welcher diese Umlenkräder gelagert sind, ist mit 14 bezeichnet. Zwischen den genannten Umlenkrädern sitzen weitere Umlenkräder 18 - von welchen in Fig. 1 nur eines sichtbar ist, - gleichen Durchmessers, die auf die Welle 14 aufgekeilt sind und um welche die weiteren Förderbändchen 12' eines dem ersten Förderer 10 unmittelbar nachgeschalteten zweiten Förderers 16 geführt sind. Der zweite Förderer 16 ist ebenfalls in Förderrichtung F nun aber mit einer Fördergeschwindigkeit v2 angetrieben, die grösser ist als die Fördergeschwindigkeit v1 des ersten Förderers.
Oberhalb von dem zweiten Förderer 16 zugeordneten Umlenkrädern 18 sind Anpressrollen 20 frei drehbar gelagert, die zusammen mit den um diese betreffenden Umlenkräder 18 geführten Förderbändchen 12' einen Förderspalt für die flächigen Gegenstände 22, im vorliegenden Fall gefaltete Druckereiprodukte, wie Zeitungen, Zeitschriften und dergleichen, bilden. Die Anpressrollen 20 sind am freien Ende eines an einem Maschinengestell 24 schwenkbar gelagerten Lagerhebeis 26 angeordnet, der mittels einer zwischen sich und dem Maschinengestell 24 wirkenden Druckfeder 28 in Richtung auf die Welle 14 zu vorgespannt gehalten ist. Die Förderbändchen 12' und Anpressrollen 20 bilden einen Förderspalt 30 für die Gegenstände 22, die lage- und phasegerecht dem zweiten Förderer 16 zugeführt werden.
Weiter ist auf die Welle 14 ein Kulissenrad 32 einer Rückhalteeinrichtung 34 aufgekeilt. Das Kulissenrad 32 weist in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt konzentrisch zur Welle 14 verlaufende Abschnitte 32' und dazwischen Einbuchtungen 36 auf. Weiter weist die Rückhalteeinrichtung 34 ein als Blattfeder ausgebildetes Federelement 38 auf, dessen Längsrichtung annähernd in Förderrichtung verläuft und das mit seinem stromaufwärts gelegenen Endabschnitt 40 am Maschinengestell 24 derart eingespannt gehalten ist, dass es mit seinem gegenüberliegenden Ende 40' auf der der Anpressrollen 20 und somit der Bewegungsbahn der Gegenstände 22 zugewandten Seite des Kulissenrads 32 an diesem unter Vorspannung anliegt. Der Endabschnitt 40 ist zwischen dem Maschinengestell 24 und einem Tragkörper 42 eingespannt, an dem eine Blattfeder 44 befestigt ist, die mit einem durch eine Kröpfung gebildeten Bogen am Federelement 38 in Nähe bei dessen freiem Ende 40' anliegt und dessen abgekröpfter Endabschnitt ein Rückhalteelement 46 der Rückhalteeinrichtung 34 bildet. Das etwa rechtwinklig zur Förderrichtung F verlaufende Rückhalteelement 46 wird via das Federelement 38 mittels des Kulissenrads 32 über die Förderbändchen 12 in die Bewegungsbahn der Vorderkanten 22' der Gegenstände 22 vorstehend in einer Rückhaltestellung gehalten, wenn das Ende 40' an einem der Abschnitte 32' anliegt. Sobald dieser Abschnitt 32' vom Ende 40' abläuft, gelangt dieses Ende 40' in eine Einbuchtung 36, wodurch das Rückhalteelement 46 kurzzeitig aus der Bewegungsbahn der Vorderkante 22' der Gegenstände 22 in Richtung gegen unten in eine Freigabestellung zurückbewegt wird. Ein allenfalls am Rückhalteelement 46 mit seiner Vorderkante 22' anliegender Gegenstand 22 wird dadurch freigegeben und in den Förderspalt 30 gefördert. Beim nachfolgenden Anheben des Rückhalteelements 46 kommt dieses mit seinem freien Ende 46' an der untenliegenden Flachseite 48 dieses dem zweiten Förderer 16 zugeführten Gegenstandes zur Anlage und bleibt bei dessen Weiterförderung an Anlage bis zum nächsten Herausbewegen aus der Bewegungsbahn der Vorderkanten 22' der Gegenstände 22. Die Gegenstände 22 werden in einer Schuppenformation gefördert, in welcher jeder Gegenstand auf dem jeweils nachlaufenden aufliegt. Das Federelement 38 gewährleistet das Anliegen des Endes 46' an der Flachseite des betreffenden Gegenstandes 22, selbst wenn dessen Abstand zum Förderbändchen 12 - infolge des darunterliegenden nachfolgenden Gegenstandes 22 - zunimmt. Es ist zu beachten, dass das Rückhalteelement 46 sich stromaufwärts des Förderspalts 30 jedoch mit Vorzug möglichst nahe beim Förderspalt 30 befinden sollte.
In Förderrichtung F gesehen stromaufwärts der Rückhalteeinrichtung 34 und oberhalb des ersten Förderers 10 ist eine Lageänderungseinrichtung 50 für die in Schuppenformation S zugeführten Gegenstände 22 angeordnet. Die Lageänderungseinrichtung 50 weist ein um seine rechtwinklig zur Förderrichtung F verlaufende Achse 52' kontinuierlich angetriebenes Tragrad 52 auf, an dem entlang eines Kreises um die Achse 52' in Umfängsrichtung gleichmässig verteilt und um zur Radachse parallele Achsstummel 54 Lagerkörper 56 in der Art eines zweiarmigen Hebels gelagert sind. Am in Drehrichtung D gesehen vorauslaufenden Ende jedes Lagerkörpers 56 ist an diesem eine Steuerrolle 58 frei drehbar gelagert, die mit einer um die Achse 52' herum verlaufenden, fest angeordneten Steuerkulisse 60 zusammenwirken. Mittels einer nur schematisch angedeuteten Zugfeder 62 sind die Steuerrollen 58 in radialer Richtung gegen innen und somit in Richtung gegen die Steuerkulisse 60 gezogen. Weiter ist an jedem Lagerkörper 56 ein an seinem freien Ende in radialer Richtung gegen aussen gebogens Blattfederelement 64 befestigt, das auf der der Steuerrolle 58 abgewandten Seite auslegerartig über den Lagerkörper 56 vorsteht. Der abgebogene Endbereich 66 des Bltattfederelements 64 bildet ein Verschiebeelement 68, das dazu bestimmt ist, jeweils einen mittels des ersten Förderers 10 zugeführten Gegenstand 22 an dessen Hinterkante 22'' stossend dem Rückhalteelement 46 und dann dem Förderspalt 30 und weiter dem zweiten Förderer 16 zuzuführen.
Die Drehrichtung D und die kontinuierliche Drehgeschwindigkeit des Tragrades 52 sind derart gewählt, dass sich die Verschiebeelemente 68 in einem Arbeitsabschnitt 70 ihrer Umlaufbahn 72 in Förderrichtung F mit einer Geschwindigkeit v3 bewegen, die grösser als die Fördergeschwindigkeit v1 und kleiner als die oder gleich der Fördergeschwindigkeit v2 des zweiten Förderers 16 ist.
Die Steuerkulisse 60 ist derart geformt, dass sich das Verschiebelement 68, d.h. das Blattfederelement 64 mit seinem freien Ende 66' beim stromaufwärts liegenden Ende 70'' des Arbeitsabschnitts 70 an die obenliegende freie Flachseite 48' eines Gegenstandes 22 anlegt und an dieser anliegend gleitend bis zum stromabwärts gelegenen Ende 70' des Arbeitsabschnitts 70 bewegt wird. Dazu tragen auch einerseits die Federeigenschaft des Blatttederelements 64 und andererseits die Feder 62 bei. Die Steuerkulisse 60 ist im Arbeitsabschnitt 70 derart ausgebildet, dass bei der dünnsten zu verarbeitenden Schuppenformation S die Steuerrolle 58 an ihr und das Blattfederelement 64 unter Vorspannung an der Flachseite 48' anliegen. Bei dickeren Schuppenformationen ist es denkbar, dass sich die Steuerrolle 58 von der Steuerkulisse 60, entgegen der Kraft der Zugfeder 62 abhebt. Beim stromabwärts gelegenen Ende 70' werden die Lagerkörper 56 mittels der Steuerkulisse 60 entgegen der Drehrichtung D geschwenkt, derart, dass sich das Verschiebeelement 68 von den Gegenständen 22 abhebt.
In Förderrichtung F gemessen, befindet sich das stromabwärts gelegene Ende 70' des Arbeitsabschnitts 70 um einen Abstand vom Förderspalt 30 entfernt, der etwa der in Förderrichtung gemessenen Länge der in der Schuppenformation S angeordneten Gegenstände 22 entspricht. Der Abstand zwischen dem Ende 70' des Arbeitsabschnitts 70 und des Rückhalteelements 46 ist nur geringfügig kleiner als der obengenannte Abstand.
Die bevorzugte Frequenz, mit welcher die Verschiebeelemente 68 in Förderrichtung F durch den wenigstens annähernd geradlinigen Arbeitsabschnitt 70 bewegt werden, ist etwa 1,2 bis 1,4 mal so gross wie der Quotient aus der ersten Fördergeschwindigkeit v1, mit welcher die Gegenstände 22 zugeführt werden, und einem zulässigen minimalen Abstand A1 zwischen den Hinterkanten 22'' aufeinanderfolgender Gegenstände in der anfallenden Schuppenformation S. Weiter ist in bevorzugter Weise die Fördergeschwindigkeit v2 des zweiten Förderers wenigstens annähernd 2 bis 4 mal so gross wie die erste Fördergeschwindigkeit v1. Der Quotient aus der zweiten Fördergeschwindigkeit v2 und dem Sollabstand A2, in welchem die Gegenstände 22 weiter gefördert werden, ist weit grösser als der Quotient aus der ersten Fördergeschwindigkeit v1 und dem minimalen Abstand A1 in der anfallenden Formation. Weiter ist in bevorzugter Weise der Arbeitsabschnitt 70 der Bewegungsbahn 72 wenigstens annähernd zweimal so lang wie der zulässige minimale Abstand A1 zwischen den Hinterkanten 22'' aufeinanderfolgender Gegenstände 22 in der anfallenden Formation, wie dies in der älteren CH-Patentanmeldung 1997 2986/97 und der entsprechenden internationalen Patentanmeldung PCT/CH98/00561 offenbart ist.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung mit der Rückhalteeinrichtung 34 stellt selbst dann ein lagerichtiges und phasengerechtes Weiterfördern aller zugeführten Gegenstände 22 sicher, wenn der zulässige minimale Abstand A1 in der zugeführten Schuppenformation von einzelnen Gegenständen 22 unterschritten wird. Dies wird anhand der Fig. 2 bis 6 erläutert. Diese zeigen die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zu unterschiedlichen Zeitpunkten eines Arbeitstakts; es werden für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet.
Ein in der Fig. 2 mit 68' bezeichnetes Verschiebeelement hat soeben einen Gegenstand 22 durch Stossen an dessen Hinterkante 22'' mit der Vorderkante 22' voraus in den Förderspalt 30 hineingeschoben und sich durch Verschwenken im Uhrzeigersinn von der obenliegenden Flachseite 48'' des darauffolgenden Gegenstandes 22 entfernt. Das Rückhalteelement 46 liegt in Rückhaltestellung an der unteren Flachseite 48 jenes Gegenstandes an, der dem Förderspalt 30 zugeführt worden ist. Das dem Verschiebeelement 68' nachfolgende Verschiebeelement 68 hat sich am stromaufwärtsgelegenen Ende 70'' des Arbeitsabschnitts 70 an die obenliegende Flachseite 48'' des übernächsten Gegenstandes 22 angelegt. Der diesem Gegenstand unmittelbar vorauslaufende Gegenstand - zur besseren Erkennung schraffiert gezeichnet - weist einen Abstand zur Hinterkante 22'' des dem Förderspalt 30 zugeführten Gegenstandes 22 auf, der kürzer ist als der minimale Abstand A1.
Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, kommt nun dieser Gegenstand 22 mit seiner Vorderkante 22' am sich in Rückhaltestellung befindenden Rückhalteelement 46 zur Anlage, wodurch es zurückgehalten und an einer Mitnahme in Förderrichtung F gehindert ist.
Sobald das Verschiebeelement 68 die Hinterkante 22'' des zurückgehaltenen Gegenstandes 22 erreicht hat, wird das Rückhalteelement 46 aus der Bewegungsbahn der Vorderkante 22' in die Freigabestellung zurückbewegt, wonach das Verschiebeelement 68 den Gegenstand 22 mit der Vorderkante 22' voraus in den Förderspalt 30 weiterfördern kann. Dies zeigt Fig. 4. In dieser Figur ist auch erkennbar, dass das Rückhalteelement 46 unmittelbar nach der Freigabe eines Gegenstandes 22 wieder in die Rückhaltestellung verbracht wird.
Wie Fig. 5 zeigt, entfernt sich das Verschiebeelement 68 beim Erreichen des stromabwärts gelegenen Endes 70' des Arbeitsabschnitts 70 vom in den Förderspalt 30 eingeführten Gegenstand 22. Ein nachfolgendes Verschiebeelement 68 hat in der Zwischenzeit den Arbeitsabschnitt 70 erreicht und sich an die Hinterkante 22'' des nachfolgenden Gegenstandes 22 angelegt. Dieser wird nun vom betreffenden Verschiebeelement 68 mit der Geschwindigkeit v3 auf den Förderspalt 30 zu gefördert - Fig. 6 - wobei infolge der Synchronisation zwischen der Lageänderungseinrichtung 50 und der Rückhalteeinrichtung 34 das Rückhalteelement 46 in die Freigabestellung zurückbewegt wird, wenn das betreffende Verschiebeelement 68 um die Länge des Gegenstandes 22, in Förderrichtung gemessen, vom Rückhalteelement 46 entfernt ist. In diesem Fall kann die Vorderkante 22' des Gegenstandes 22 ungehindert an der Rückhalteeinrichtung 34 vorbeibewegt und dem Förderspalt 30 zugeführt werden.
Fig. 7 zeigt eine Ausbildungsform der Vorrichtung, die geeignet ist, die Lage von Gegenständen 22 phasengerecht zu korrigieren, die in einer Schuppenformation S' zugeführt werden, in welcher jeder Gegenstand auf dem vorauslaufenden aufliegt. Der erste Förderer 10 und der zweite Förderer 16 sind gleich ausgebildet wie bei der Vorrichtung gemäss den Fig. 1 bis 6, wobei nun aber die Welle 14', an welcher die Umlenkräder 18 für die Förderbändchen 12, 12' der Förderer 10 und 16 gelagert sind, in Richtung gegen oben vorgespannt zurückdrängbar federnd aufgehängt ist. Diese Umlenkräder 18 übernehmen nun quasi die Funktion der Anpressrollen 20 der Ausbildungsform gemäss Fig. 1, wobei nun auf der Welle 14 für das Nockenrad 32 Referenzräder 74 sitzen, die in vertikaler Richtung gesehen die Lage der Schuppenformation S festlegen und zusammen mit den um die Umlenkräder 18 geführten Förderbändchen 12' den Förderspalt 30 bilden. Im übrigen ist die Rückhalteeinrichtung 34 spiegelbildlich ausgebildet zur in der Fig. 1 gezeigten und weiter oben beschriebenen Rückhalteeinrichtung 34.
Die unterhalb des ersten Förderers 10 und stromaufwärts des Rückhalteelements 46 angeordnete Lageänderungseinrichtung 50 ist spiegelbildlich zu der in der Fig. 1 gezeigten und weiter oben beschriebenen Lageänderungseinrichtung 50 ausgebildet. Die Verschiebeelemente 68 werden zwischen benachbarten Förderbändchen 12 des ersten Förderers 10 hindurch in den Arbeitsabschnitt 70 ihrer Umlaufbahn 72 und in die Bewegungsbahn der Hinterkanten 22'' der Gegenstände 22 bewegt.
Die Funktionsweise der in der Fig. 7 gezeigten Ausbildungsform ist gleich wie jene in der Fig. 1 gezeigte Ausbildungsform. Das Rückhalteelement 46 hält allenfalls zu früh bei ihm ankommende Gegenstände 22 an der obenliegenden Vorderkante 22' zurück und die Verschiebeelemente 68 sind dazu bestimmt, die Gegenstände 22 durch Stossen an deren untenliegender Hinterkante 22'' dem Förderspalt 30 und somit dem zweiten Förderer 16 zuzuführen.
Es sei erwähnt, dass die Gegenstände 22 immer im gewünschten Takt dem zweiten Förderer 16 zugeführt werden. Da jedoch die Lageänderungseinrichtung 50 und die Rückhalteeinrichtung 34 mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit angetrieben sind, die etwa 20 bis 40 % grösser ist als der reguläre grösste Anfall der Gegenstände, wird von Zeit zu Zeit für einen Takt oder gegebenenfalls zwei oder mehr aufeinanderfolgende Takte kein Gegenstand 22 dem zweiten Förderer 16 zugeführt. Wesentlich ist aber, dass sämtliche dem zweiten Förderer 16 zugeführten Gegenstände in der gewünschten Phasenlage sind und der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen immer dem verlangten Abstand A2 oder einem ganzzahligen Vielfachen davon entspricht.
Es ist auch denkbar, das Rückhalteelement 46 unterschiedlich auszubildeh und auf unterschiedliche Art und Weise, beispielsweise über ein Zylinder-Kolbenaggregat, anzutreiben.
Selbstverständlich kann der Abstand zwischen den Hinterkanten 22'' der anfallenden Gegenstände stark variieren. Er sollte aber nicht oder nur für einzelne Gegenstände kleiner sein als der minimale zulässige Abstand A1.
Ist die Geschwindigkeit v2 grösser als die Geschwindigkeit v1, wird der Abstand zwischen den Vorderkanten 22' bzw. den Hinterkanten 22'' aufeinanderfolgender Gegenstände vergrössert.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Korrigieren der Lage von geschuppt auf einem ersten Förderer anfallenden flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, mit einem entlang einer Bewegungsbahn (72) bewegten Verschiebeelement (68), das wenigstens in einem Arbeitsabschnitt (70) der Bewegungsbahn (72) mit einer, bezogen auf die Förderrichtung (F) des ersten Förderers (10), grösseren Geschwindigkeit (v3) als die Fördergeschwindigkeit (v1) des ersten Förderers (10) angetrieben und dazu bestimmt ist, die mittels des ersten Förderers (10) zugeführten Gegenstände (22) durch Stossen an deren Hinterkante (22'') nacheinander einem mit bezüglich der Fördergeschwindigkeit (v1) des ersten Förderers (10) grösserer Fördergeschwindigkeit (v2) angetriebenen zweiten Förderer (16) zuzuführen, und mit einer Rückhalteeinrichtung (34) für Gegenstände (22), dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinrichtung (34) ein bezüglich des Arbeitsabschnitts (70) stromabwärts angeordnetes, in Rückhaltestellung in die Bewegungsbahn der Vorderkanten (22') der Gegenstände (22) vorstehendes und als Anschlag für die Vorderkante (22') von Gegenständen (22) wirkendes Rückhalteelement (46) aufweist, das abgestimmt auf die Bewegung des Verschiebeelements (68) aus der Rückhaltestellung in eine Freigabestellung ausserhalb dieser Bewegungsbahn bewegt wird und dazu bestimmt ist, in Rückhaltestellung, zu früh ankommende Gegenstände (22) zurückzuhalten bis das Verschiebelement (68) ihre Hinterkante (22'') eingeholt hat.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (46) höchstens, vorzugsweise annähernd um die in Förderrichtung (F) gemessene Länge der Gegenstände (22) vom stromabwärts gelegenen Ende (70') des Arbeitsabschnitts (70) entfernt angeordnet ist und jeweils kurz bevor das Verschiebeelement (68) das stromabwärts gelegene Ende (70') des Arbeitsabschnitts (70) erreicht, in die Freigabestellung bewegt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rückhalteelement (46) und dessen Antriebselement (32) ein Federelement (38) angeordnet ist, um das Rückhalteelemet (46) in Rückhaltestellung an einer Flachseite (48) des jeweils vom Verschiebeelement (68) dem zweiten Förderer (16) zugeführten Gegenstandes (22) in Anlage zu halten.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Antrieb für das Rückhalteelement (46), der als Antriebselement ein synchron mit dem Verschiebeelement (68) angetriebenes Kulissenrad (32) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (38) blattfederartig ausgebildet und unter Vorspannung in Richtung gegen das Kulissenrad (32) einseitig eingespannt ist und mit seinem freien Ende (40') mit dem Kulissenrad (32) zusammenwirkt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (46) durch den abgekröpften freien Endabschnitt einer andernends gehaltenen Blattfeder (44) gebildet ist, die am Federelement (38) anliegt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen in Förderrichtung (F) und mit der Fördergeschwindigkeit (v2) des zweiten Förderers (16) angetriebenen, stromabwärts des Rückhalteelements (46) angeordneten Förderspalt (30), dem das Verschiebeelement (68) die Gegenstände (22) zuführt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderspalt (30) vom zweiten Förderer (16), vorzugsweise von einem um ein koaxial zum Kulissenrad (32) angeordnetes Umlenkrad (18) geführtes Förderband (12') begrenzt ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Verschiebeelementen (68), die an einem kontinuierlich angetriebenen Tragrad (52), entlang eines Kreise um die Radachse (52') in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt, um zur Radachse (52') parallele Achsen (54) schwenkbar angeordnet und in ihrer Schwenklage mittels einer um die Radachse (52') herumverlaufenden Schwenkkulisse (60) derart gesteuert sind, dass sie am stromaufwärts gelegenen Ende (70'') des Arbeitsabschnitts (70) an eine Flachseite (48') des dem zu verschiebenden Gegenstand (22) folgenden Gegenstand zur Anlage gelangen, dann in Förderrichtung (F) entlang dieser Flachseite (48') gleiten, und am stromabwärts gelegenen Ende (70') des Arbeitsabschnitts (70) von der Flachseite (48') abgehoben werden.
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