EP1024109B1

EP1024109B1 - Anbaugerät für Flurförderzeuge mit einem Hubmast, insbesondere für Gabelstapler

Info

Publication number: EP1024109B1
Application number: EP00100089A
Authority: EP
Inventors: Otmar Kaup
Original assignee: Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Current assignee: Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2020-01-07
Also published as: ES2224921T3; DE19903157C2; EP1024109A3; ATE272570T1; US6279686B1; DE50007234D1; JP2000219499A; EP1024109A2; DE19903157A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Flurförderzeuge mit einem Hubmast.

Der Erfindungsgegenstand läßt sich vorteilhaft anwenden bei Flurförderzeugen mit Anbaugeräten mit hydraulischen Eigenantrieben, wie sie für Gabelstapler in den VDI-Richtlinien Nr. 3578 beschrieben sind. Danach sind Anbaugeräte Zusatzgeräte, die zur Lastaufnahme, Transportsicherung oder Lastbewegung verwendet werden. Solche Geräte dienen zum Tragen der Lasten von oben, in der Mitte und/oder von unten, zum Klammern, Drehen, Ziehen und Heben der Last, zum Kippen seitlich, nach vorn und nach hinten, zum Schieben der Last nach vorn und quer, zum Halten der Last von oben und/oder seitlich und zum Verstellen des Gabelabstandes. Als Lasten werden beschrieben: Papierrollen, Betonrohre, Fässer, Ballen, kartonverpackte Waren, Steine, Behälter und Boxen, Gießereieinsätze und Schüttgüter. Durch die Bautiefe, das sogenannte Vorbaumaß, und das Eigengewicht des Anbaugerätes wird die Tragfähigkeit des Fahrzeugs reduziert. Dies erfordert eine Reduzierung der genannten Größen.

Als Flurförderzeuge sind in den VDI-Richtlinien Nr. 3586 u.a. angegeben alle auf dem Boden (Flur) fahrenden Fördermittel, die im innerbetrieblichen Transport ihrer Bauart nach dem Befördern, Ziehen, Schieben, Heben, Stapeln oder In-Regal-Einlagern von Lasten aller Art dienen, die fahrerlos, mitgängergeführt, oder von einem Fahrer gelenkt werden, der auf dem Flurförderzeug oder hebbaren Fahrerplatz sitzt oder steht.

Zwischen dem Fahrzeug und dem Anbaugerät sind in der Regel sogenannte Schnittstellen nach den VDI-Richtlinien Nr. 3642 angeordnet. Diese Richtlinien regeln den Bereich der hydraulischen Drücke und Durchflußmengen sowie die Abmessung und Anordnung hydraulischer Kupplungen. Notwendigerweise werden dadurch das Eigengewicht des Anbaugerätes und die Tragfähigkeit des Fahrzeugs weiter reduziert und vor allem die Kosten erhöht. Der Erfindungsgegenstand ist mit besonderen Vorteilen nicht nur für Seitenschieber-Einrichtungen, sondern auch für Anbau- bzw. Vorsatzgeräte nach der DE 31 25 384 C2 und der DE 40 41 846 A1 der gleichen Anmelderin geeignet, die Anbaugeräte für Gabelstapler betreffen, bei denen die Gabeln quer zu ihrer Längsrichtung hydraulisch symmetrisch verschiebbar sind. Bei der der DE 31 25 384 C2 sind die Gabeln auch noch einzeln und zusätzlich in ihren Längsrichtungen ausfahrbar, was zusätzliche Hydraulikantriebe bedingt. Seitenschieber-Einrichtungen dienen bekanntlich zum asymmetrischen Verschieben der Last, und zwar entweder zum Ausgleich von Fahr- bzw. Positionierfehlern oder - nach dem Verschwenken der Gabeln um jeweils 90 Grad - zum Einschieben der Last nach links oder rechts in Lagerregale. Für jeden Einzelantrieb sind die erforderlichen Hydraulikschläuche vorzusehen, was im Ergebnis zu ganzen "Schlauchbäumen" führt.

Seitenschieber-Einrichtungen, die zu den Anbaugeräten gehören, sind durch die DE 196 02 055 C1 und die DE 196 02 553 A1 der gleichen Anmelderin bekannt, sie werden vollständig hydraulisch über entsprechende Ventile vom Fahrzeug aus gesteuert.

Zu diesem Zweck ist das Fahrzeug über eine entsprechende Zahl von hydraulischen Druckschläuchen mit dem Seitenschieberantrieb verbunden, und da diese Druckschläuche den gesamten Hub des Hubschlittens zulassen müssen, haben Sie eine entsprechende Länge und sind in Zick-Zack-Form über Umlenkrollen teils auf der Rückseite des Hubmastes, teils zwischen den Profilen des Hubmastes und teils auch zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens geführt. Bei der Höhe von Hubmasten, die z.B. bei Kommisionierstaplern sechs und mehr Meter betragen kann, sind infolgedessen erhebliche Schlauchlängen erforderlich. Dies bringt eine Reihe von Nachteilen mit sich:

Derart über Umlenkrollen verlegte Druckschläuche unterliegen einem hohen Verschleiß. Daher enthält DIN 20066, Teil 5, die für Schlauchleitungen der Fluidtechnik gilt, den Hinweis, daß die Verwendungsdauer einschließlich einer eventuellen Lagerdauer von Schlauchleitungen dieser Art den Zeitraum von sechs Jahren nicht überschreiten sollte und daß die Lagerdauer selbst zwei Jahre nicht überschreiten sollte. Dies macht von Zeit zu Zeit einen Austausch der kostspieligen Druckschläuche mit allen Problemen einer Entlüftung und Befüllung des gesamten hydraulischen Systems mit entsprechenden Folgekosten erforderlich.

Ein weiteres Problem beruht auf der Möglichkeit, daß in derartig langen Schläuchen Luftpolster entstehen, die die Funktion erheblich beeinträchtigen, weil sie zu ruckartigen Bewegungen des Seitenschiebers führen können. Man denke hierbei, an eine Last, die sich in mehreren Metern Höhe über dem Boden am Hubmast eines Gabelstaplers befindet und durch ruckartige Bewegungen des Seitenschieber-Antriebs zu horizontalen Schaukelbewegungen angeregt wird.

Durch die US-PS 4 618 306 ist ein als Baueinheit ausgebildetes Vorbaugerät für das Kippen von Fässern bekannt, das aus zwei hohlen Längsträgern besteht, die durch eine Basisplatte starr miteinander verbunden sind. Auf dieser Basisplatte befindet sich innerhalb eines großvolumigen Gehäuses ein komplettes hydraulisches Antriebsaggregat mit Akkumulatoren, Elektromotor, Hydraulikpumpe Ölwanne und Steuereinheit. Dieses Antriebsaggregat ist lediglich über elektrische Steuerleitungen mit dem Fahrzeug verbunden, auf dessen Armaturenbrett der elektrische Steuerschalter lösbar befestigt werden kann, befindet sich jedoch vollständig vor dem Hubschlitten. Durch die beträchtliche Bautiefe des Antriebsaggregats müsen die Gabeln entsprechend länger ausgebildet werden, und es wird der Schwerpunkt sehr weit in Richtung der Gabelzinken nach vorne verlegt, so daß die gesamte Anordnung kopflastig ist. Hinzu kommt noch, daß vor dem Antriebsaggregat ein Antriebszylinder für eine Drehbewegung einer Spannschelle für die Fässer auf einem der hohlen Längsträger befestigt ist. Auch dieser Antriebszylinder verschiebt den Schwerpunkt des Vorbaugeräts noch weiter nach vorn. Zur Aufnahme dieses Vorbaugeräts werden die Hubgabeln des Fahrzeugs in die hohlen Längsträger eingefahren, d.h., auch die Massen von Hubgabeln und Längsträgern addieren sich mit dem Abstand der Last vom Hubschlitten zu einem beträchtlichen Kippmoment. Das Geräte besitzt keine Seitenschiebereinrichtung.

Durch die DE 44 15 429 C2 ist es bei einer Anbauvorrichtung mit einer Seitenschiebereinrichtung für Stapler bekannt, auf zwei Hubgabeln je eine Drehvorrichtung für Betonfertigteile aufzuschieben. Die eine dieser Drehvorrichtungen besitzt einen Hydraulikantrieb, das auf ein Drehlager einwirkt, die andere ein Drehlager, das lediglich eine automatische Rückstellvorichtung aufweist. Jedes der Drehlager besitzt einen schuhförmigen Grundkörper oder Längsträger, in den eine der Hubgabeln eingeschoben wird. Der Hydraulikantrieb ist über Schnellkupplungen an das Hydrauliksystem des Fahrzeugs angeschlossen, und die Hydraulikleitungen sind über das Hubgerüst geführt. Das Antriebssystem der Drehvorrichtung ist also nicht autark. Die Bezugnahme auf einen von der Staplerhydraulik unabhängigen Drehantrieb besagt noch nichts über deren räumliche Unterbringung. Alle Drehantriebe und ihre Komponenten sowie die auf die Gabeln aufgeschobenen schuhförmigen Grundkörper bzw. Längsträger befinden sich vollständig vor dem Hubschlitten. Auch hierbei wird durch die beträchtliche Bautiefe des Hydraulikantriebs auf einer der Gabeln der Schwerpunkt sehr weit in Richtung der Gabelzinken nach vorne verlegt, so daß die gesamte Anordnung kopflastig ist. Insbesondere verschiebt auch dieser Hydraulikantrieb den Schwerpunkt des Vorbaugeräts noch weiter nach vorn. Zur Aufnahme dieses Vorbaugeräts werden die Hubgabeln des Fahrzeugs in die Längsträger der Drehantriebe eingefahren, d.h., auch die Massen von längeren Hubgabeln und Längsträgern addieren sich mit dem Abstand der Last vom Hubschlitten zu einem beträchtlichen Kippmoment.

Die US-A 4 902 190, welche dem nächstliegenden Stand der Technik entspricht hat sich das Ziel gesetzt, das Vorbaumaß und die Kopflastigkeit eines Gabelvorbaus möglichst gering zu halten. Dies gelingt aber nur sehr bedingt, weil drei komplette Rahmen vorhanden sind, nämlich ein Hubschlitten, ein Seitenschieber-Tragrahmen und ein sehr tiefer, nach unten offener U-förmiger Seitenschieberrahmen. dessen Kanten bis maximal zu den Vorderflächen der senkrechten Gabelschenkel vorgezogen sind. Innerhalb der Tiefe von Seitenschieber-Tragrahmen und Seitenschieberrahmen sind zwei Horizontalantriebe vorhanden, nämlich oberhalb der Enden der senkrechten Gabelschenkel ein Motor mit einer Gewindespindel für eine symmetrische Verstellung des Abstands der Gabeln. Der Motor kann entweder ein Elektromotor oder ein Hydraulikmotor sein. Für einen Hydraulikmotor ist ein hydraulisches Ventil vorgesehen, das vom Fahrer bedient wird, also wiederum zwei Hydraulikschläuche über den Hubmast bedingt. Da es üblich ist, die symmetrische Gabelverstellung bei unbelasteten Gabeln vorzunehmen, kann der Motor sehr schwach ausgelegt sein. Dennoch sind das Bauvolumen und die Kopflastigkeit nach oben und vorne hin vergrößert, denn die obigen Antriebselemente sind mit mindestens der Hälfte ihrer Bautiefe noch vor der vorderen Ebene des Seitenschieber-Tragrahmens angeordnet, was nur durch die Verlagerung von Motor und Gewindespindel nach oben und vorn möglich war. Andernfalls wäre die Verstellung der Gabeln unmöglich geworden. Innerhalb des Seitenschieber-Tragrahmens ist ein sehr viel stärkerer, doppelt wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen, dessen Druckleitungen nicht gezeigt und nicht beschrieben sind, die aber vorhanden sein und ebenfalls über den Hubmast geführt werden müssen. Auch auf das Vorhandensein einer Steuereinheit für den Hydraulikzylinder im Anbaugerät kann aus der Offenbarung nicht geschlossen werden. Damit kann auch die nachfolgende Erfindungsaufgabe nicht vollständig gelöst werden.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Verlegung von Hydraulik-Druckschläuchen über das Hubgerüst zu vermeiden, für den Antrieb der Anbaugeräte möglichst kleine und leichte Hydraulikelemente mit möglichst geringem Energiebedarf zu verwenden und das Kippmoment bekannter Hydraulikaggregate und/oder Hydraulikkomponenten auf die Standfestigkeit des Fahrzeugs zu verringern.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs angegebenen Anbaugerät erfindungsgemäß durch die Merkmale im Patentanspruch 1.

Durch die Erfindung wird es möglich, auf die Verlegung von Hydraulik-Druckschläuchen über das Hubgerüst zu verzichten und für den Antrieb der Anbaugeräte kleine und leichte Hydraulikelemente mit geringem Energiebedarf zu verwenden. Eine Verlängerung der Gabelzinken ist nicht erforderlich, und die Kopflastigkeit wird gegenüber derjenigen beim Stande der Technik deutlich verringert.

Gegenüber der US-PS 4 902 190 werden nur zwei Rahmenelemente benötigt, nämlich der Hubschlitten, der aus zwei Seitenwangen und zwei übereinander liegende Horizontalträgern besteht, und aus dem Seitenschieberrahmen, der aus zwei Vertikalstreben besteht, die durch eine obere Horizontalschiene und eine untere Horizontalschiene verbunden sind. Diese Horizonalschienen werden mittels der Horizontalträger unmittelnbar geführt. Zwischen dem Hubschlitten und dem Seitenschieberrahmen befindet sich keine weiterer Rahmen. Dadurch verringern sich weiterhin die Zahl der Teile, die Herstellkosten, die Bautiefe und das Vorbaumass zusammen mit dem Gewicht und dem sich daraus ergebenden Kippmoment. Alle Hydraulikelemente aus der Gruppe der Pumpen und der Steuereinheiten liegen ausschliesslich hinter der vordersten Ebene.

Als Hydraulikpumpen werden vorzugsweise Zahnradpumpen verwendet, weil diese klein und preiswert sind; infrage kommen aber auch Axialkolben- oder Membranpumpen, da diese auch über Magnetspulen angetrieben werden können.

Die Steuerung kann dabei vom Fahrzeug aus über mehradrige Stromkabel, aber auch drahtlos über eine Funk-Fernsteuerung erfolgen, deren Sender von Fahrzeug aus bedient werden kann. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn der Steuereinheit ein Stromspeicher zugeordnet wird, der auch den Strom für den Pumpenantrieb liefert.

Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination:

die Steuereinheit starr mit dem mindestens einen Hydraulikantrieb verbunden ist,
bei Anordnung eines Seitenschieberrahmens für Gabelzinken an den Horizontalträgern der Seitenschieberrahmen seinerseits zwei übereinanderliegende Horizontalschienen besitzt, die längsverschiebbar an den Horizontalträgern des Hubschlittens geführt sind, und daß der Hydraulikantrieb und die zugehörigen Steuereinheit für die Horizontalverschiebung des Seitenschieberrahmens zwischen den besagten Ebenen angeordnet ist,
der Hydraulikantrieb einen Doppelzylinder mit gleichsinnig bewegbaren Kolben aufweist und wenn die Steuereinheit ein Wegeventil ist, durch das die Druckseite einer Hydraulikpumpe nach Maßgabe der Verschieberichtung dem einen oder dem anderen Kolben aufschaltbar ist,
in der Druckleitung zwischen der Druckseite der Hydraulikpumpe und der Steuereinheit ein Druckspeicher angeordnet ist,
die Druckseite der Hydraulikpumpe einem Druckschalter aufgeschaltet ist, durch den nach Erreichen eines vorgegebenen Drucks im Druckspeicher die Hydraulikpumpe stillsetzbar ist, und/oder, wenn
der Hydraulikantrieb einen Doppelzylinder mit gleichsinnig bewegbaren Kolben aufweist, wenn die Förderrichtung der Hydraulikpumpe umkehrbar ist und wenn die Steuereinheit ein Wegeventil und zwei entgegengesetzt geschaltete Druckbegrenzungsventile aufweist.

Die zusätzlichen Vorteile werden in der nachfolgenden Detailbeschreibung angegeben, die sich auf Details einer Seitenschieber-Einrichtung bezieht, ohne aber hierauf beschränkt zu sein.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 6 näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Baugruppe aus Hubschlitten, Seitenschieberrahmen und horizontal wirkendem Hydraulikantrieb, jedoch ohne Steuereinheit und Druckmittelversorgung, in einer Ansicht von schräg hinten,
Figur 2: eine teilweise geschnittene rückseitige Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Baugruppe aus Hubschlitten, Seitenschieberrahmen und horizontalwirkendem Hydraulikantrieb mit Steuereinheit und Druckmittelversorgung,
Figur 3: eine Seitenansicht des Gegenstandes von Figur 2 in Richtung des Pfeils III in Figur 2 in vergrößertem Maßstab mit aufgesetzten Gabeln, von denen nur die vordere sichtbar ist,
Figur 3a: den Gegenstand von Figur 3 ohne aufgesetzte Gabeln, jedoch mit einem schraffiert eingezeichneten Bereich für die Unterbringung zumindest der wesentlichen schweren Teile des Hydraulikantriebs, und
Figuren 4 bis 6: Verschiedene Hydraulikschaltungen mit Steuereinheiten und Druckmittelversorgungseinheiten.

Figur 1 soll im wesentlichen die baulichen Voraussetzungen für die Unterbringung von Steuereinheit und Druckmittelversorgung erläutern: Ein Seitenschieberrahmen 1 besteht im wesentlichen aus einer oberen Horizontalschiene 2, einer unteren Horizontalschiene 3 und zwei geradlinigen Vertikalstreben 4 und 5. Die obere Horizontalschiene 2 ist mit Einkerbungen 6 für das formschlüssige Einhängen von hier nicht gezeigten Gabelzinken versehen. Die Horizontalschienen 2 und 3 sind auf ihren einander zugekehrten Seiten U-förmig ausgebildet und definieren durch ihre senkrechten Außenseiten zwei senkrechte und quer zur Fahrtrichtung verlaufende virtuelle planparallele Ebenen E1 und E2, deren Abstand der Profilbreite der Horizontalschienen 2 und 3 entspricht.

Soweit vor- und nachstehend die Ausdrücke "senkrecht" oder "vertikal" verwendet werden, sind diese Begriffe nicht streng geometrisch zu sehen, da sich Abweichungen hiervon durch eine arbeitsbedingte Schrägstellung des Hubmastes ergeben können und auch ergeben. Die Bezugnahme auf "vorne" und "hinten" orientiert sich an der Fahrrichtung des Fahrzeugs, an dem die Seitenschieber-Einrichtung angebracht ist.

Der Seitenschieberrahmen 1 ist auf einem Hubschlitten 8 geführt, der auch als Geräteträger bezeichnet werden kann und zwei plattenförmige Seitenwangen 9 und 10 besitzt, deren Hinterkanten eine dritte virtuelle und vertikale Ebene E3 "aufspannen", die zu den ersten und zweiten Ebenen E1 und E2 wiederum parallel verläuft. Diese Ebenen sind wichtige Hilfsmittel für die Bestimmung der erfindungsgemäßen Definitionen, was anhand der Figuren 1 und 3 verdeutlicht wird. Der durch die Ebenen E1 und E3 in Fahrtrichtung des nicht gezeigten Flurförderzeugs definierte Raum 7 dient mindestens teilweise zur Unterbringung mindestens eines Teils der nachstehend näher beschriebenen Hydraulikelemente. Vorzugsweise können diese auch in demjenigen Teil des Raumes 7 untergebracht werden, der zwischen den Ebenen E1 und E2 liegt, die durch die Vorder- und Rückseite des Seitenschieberrahmens gelegt sind.

An den Außenflächen der Seitenwangen 9 und 10 sind Achsstummel 11 für Führungsrollen befestigt, mittels welcher der Hubschlitten 8 in vertikaler Richtung an einem nicht gezeigten Hubmast geführt ist. Die Seitenwangen 9 und 10 sind in einem lichten Abstand "h" durch je einen oberen Horizontalträger 12 und einen unteren Horizontalträger 13 verbunden, wobei der obere Horizontalträger 12 in Baueinheit mit einem doppeltwirkenden Hydraulikantrieb 14 ausgeführt ist, so daß sich diese Teile gegenseitig versteifen und verstärken. Die Horizontalträger 12 und 13 stehen nach beiden Seiten deutlich über die Seitenwangen 9 und 10 über.

Die obere, mit Gleitkörpern bestückte, Gleitfläche des Horizontalträgers 12 ist durch die obere Horizontalschiene 2 des Seitenschieberrahmens 1 verdeckt und daher gestrichelt dargestellt. Der Hydraulikantrieb 14 besitzt zwei Kolben 15 und 16, die als Plungerkolben ausgeführt sind und an die Vertikalstreben 4 und 5 des Seitenschieberrahmens 1 anstoßen. Die herausfahrbare Länge der Kolben 15 und 16 bestimmt den maximalen horizontalen Verfahrweg des Seitenschieberrahmens 1. Dieser maximale Verfahrweg kann, ausgehend von einer Mittelstellung, zwischen 50 und 250 mm nach beiden Seiten betragen.

Einzelheiten derartiger Seitenschieber-Einrichtungen sind in der DE 196 02 055 C1 und in der DE 196 02 553 A1 beschrieben, so daß hier auf vertiefende Ausführungen verzichtet werden kann.

Die beiden Enden des unteren Horizontalträgers 13 sind mit Stützrollen 17 versehen, auf denen sich der vordere Schenkel der unteren Horizontalschiene 3 des Seitenschieberrahmens 1 abstützt. Deren hinterer Schenkel ist an beiden Enden im Bewegungsbereich der Stützrollen 17 ausgefräst. Auch die Horizontalträger 12 (mit dem Hydraulikantrieb 14) und 13 liegen zumindest im wesentlichen zwischen den imaginären, definitionsgemäßen Ebenen E1 und E2.

In den Figuren 2, 3 und 3a werden für gleiche Teile oder Teile mit gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen verwendet. Im Unterschied zu Figur 1 sind die geradlinigen Vertikalstreben 4 und 5 durch spiegelsymmetrisch abgekröpfte Vertikalstreben 4a und 5a ersetzt.

In dem durch die Ebenen E1 und E2 (siehe Figuren 1, 3 und 3a) nach vorn und hinten begrenzten Raum 7 befindet sich - von oben nach unten - zunächst einmal der doppeltwirkende Hydraulikantrieb 14 mit einem durchgehenden bzw. einstückigen Zylinderkörper 14a und den beiden Kolben 15 und 16. Die inneren Enden der nicht bezifferten Zylinderbohrungen haben einen möglichst geringen axialen Abstand voneinander, wie dies auch in der DE 196 02 055 C1 und in der DE 196 02 553 A1 dargestellt ist. Im vorliegenden Fall wurden jedoch auch die radialen Anschlußbohrungen in größtmögliche Nachbarschaft zueinander verlegt, so daß eine Steuereinheit 18 in Form eines elektromagnetisch betätigbaren Wegeventils mit den Magnetantrieben 18a und 18b und drei Schaltstellungen unmittelbar, d.h. ohne Zwischenschaltung von Druckschläuchen, an den Hydraulikantrieb 14 angeflanscht werden konnte.

Darunter und innerhalb des Raumes 7 befindet sich wiederum ein Pumpenblock 19 mit einer Hydraulikpumpe 19a und einem Elektromotor 19b. Der Pumpensumpf und ein Tank sind in Figur 2 nicht besonders dargestellt, liegen aber auch im Raum 7. Hierzu wird auf die Figuren 4 bis 6 verwiesen. Auch die elektrischen Leitungen für die Steuereinheit 18 und den Pumpenmotor 19b sind nicht gezeigt.

Die Breitenausdehnung (quer zur Fahrtrichtung) von Steuereinheit 18 und Pumpenblock 19 ist nicht auf den lichten Abstand der Seitenwangen 9 und 10 beschränkt; es ist nur dafür Sorge zu tragen, daß die Vertikalstreben 4/4a und 5/5a nirgends anstoßen können.

Zwischen der Steuereinheit 18 und dem Pumpenblock 19 kann auch noch - in weiterer Ausgestaltung der Erfindung - die Leitung eines Druckspeichers 20 einmünden. Der Druckspeicher kann, da er keine lange Druckleitung erfordert, auch außerhalb des Raumes 7 am Hubschlitten angeordnet werden, wie dies Figur 2 zeigt. Der Druckspeicher bringt folgenden Vorteil mit sich: Da er auch in den Betriebspausen der Seitenschieberbewegung, also über längere Zeiträume, aufgeladen werden kann, kann die Leistung des Pumpenblocks 19 und können damit dessen Abmessungen verringert werden. Dies kommt in Grenzfällen der Unterbringung der übrigen Hydraulikelemente im Raum 7 erheblich entgegen. Auch für den Fall des Einsatzes von Stromspeichern (Akkumulatoren) ergeben sich beim Einsatz eines Druckspeichers Vorteile.

Überschreitungen der Tiefe des Raumes 7 durch die Abmessungen der einzelnen Hydraulikelemente sind zulässung und auch solange unkritisch, wie nicht eine gegenseitige Behinderungen und/oder eine Berührung mit anderen Konstruktionselementen eintritt. So ist es beispielsweise möglich, auch noch einen Teil der Tiefe des Raumes zwischen den Seitenwangen 9 und 10 für die Unterbringung von Hydraulikelementen auszunutzen.

Anhand von Figur 3 wird eine solche Möglichkeit erläutert: In der Seitenwange 9 des Hubschlittens 1 befindet sich zwischen den Achsstummeln 11 eine Antriebsrolle 21, die durch die Vertikalbewegung des Hubschlittens 1 gegenüber dem nicht gezeigten Hubmast angetrieben wird, und zwar entweder durch Reibung oder durch Formschluß, beispielsweise durch Eingriff in eine Zahnstange oder Rollenkette, beides nicht gezeigt. Die Drehbewegung der Antriebsrolle 21 kann entweder unmittelbar auf eine Hydraulikpumpe 22 übertragen werden, oder durch Übertragungsmittel 23 auf eine Pumpe, die innerhalb des Raumes 7 zwischen den Ebenen E1 und E2 untergebracht ist. Eine der Gabeln 36 ist mittels Haken 36a und 36b an den Horizontalschienen 2 und 3 abnehmbar befestigt.

Figur 3a zeigt den Gegenstand von Figur 3 ohne aufgesetzte Gabeln, jedoch mit einem schraffiert eingezeichneten Bereich für die Unterbringung zumindest der wesentlichen schweren Teile des Hydraulikantriebs.

In den Figuren 4 bis 6 sind die einfach wirkenden Hydraulikantriebe 14 mit Scheibenkolben und Kolbenstangen dargestellt, was jedoch nichts Grundlegendes am Bauprinzip ändert. In den Figuren 4 und 5 sind die Steuereinheiten 18 als Wegeventile mit drei Schaltstellungen ausgebildet und dargestellt. In Figur 6 besteht die Steuereinheit 24 aus einem magnetgesteuerten Wegeventil 25 mit zwei Schaltstellungen und zwei antiparallel geschalteten direktgesteuerten Druckbegrenzungsventilen 26 und 27. Die Steuereinheiten 18 und 24 sind unmittelbar an die Hydraulikantriebe 14 angeflanscht.

In Figur 4 enthält der Pumpenblock 19 einen Pumpensumpf 28 und ein direktgesteuertes Druckbegrenzungsventil 29. In Figur 5 ist eine solche Anordnung durch einen Druckspeicher 20 ergänzt, dessen Zu- und Ableitung 30 zwischen der Hydraulikpumpe 19a und der Steuereinheit 18 an die Druckleitung 31 angeschlossen ist. Ein hydroelektrischer Druckschalter 32 begrenzt den Druck im Druckspeicher 20 und schaltet über eine elektrische Leitung 33 entsprechend den Elektromotor der Hydraulikpumpe 19a. In Figur 6 ist in einem Pumpenblock 34 eine Hydraulikpumpe 35 mit zwei Dreh- und Förderrichtungen vorgesehen.

In den Ansprüchen und in der Beschreibung ist von mindestens einem Hydraulikantrieb und einer jeweils zugehörigen Steuereinheit die Rede. Es versteht sich daher, daß das Anbaugerät auch noch weitere Zusatzgeräte und/oder Zusatzfunktionen aufweisen kann, so daß auch mehrere Hydraulikantriebe mit jeweils zugehörigen Steuereinheiten bzw. Wegeventilen vorgesehen werden können. Darüber hinaus versteht es sich, daß zusätzlich zu den Hydraulikantrieben auch elektromechanische Antriebe mit entsprechenden Steuereinheiten vorgesehen werden können, wie z.B. Drehantriebe für Drehgeräte, die rein elektrisch angetrieben werden können und beispielsweise Elektromotoren und Untersetzungsgetriebe enthalten.

Bezugszeichenliste:

1: Seitenschieberrahmen
2: obere Horizontalschiene
3: untere Horizontalschiene
4: Vertikalstrebe
4a: Vertikalstrebe
5: Vertikalstrebe
5a: Vertikalstrebe
6: Einkerbungen
7: Raum
8: Hubschlitten
9: Seitenwange
10: Seitenwange
11: Achsstummel
12: oberer Horizontalträger
13: unterer Horizontalträger
14: Hydraulikantrieb
14a: Zylinderkörper
15: Kolben
16: Kolben
17: Stützrollen
18: Steuereinheit
18a: Magnetantrieb
18b: Magnetantrieb
19: Pumpenblock
19a: Hydraulikpumpe
19b: Elektromotor
20: Druckspeichers
21: Antriebsrolle
22: Hydraulikpumpe
23: übertragungsmittel
24: Steuereinheit
25: Wegeventil
26: Druckbegrenzungsventil
27: Druckbegrenzungsventil
28: Pumpensumpf
29: Druckbegrenzungsventil
30: Zu- und Ableitung
31: Druckleitung
32: hydroelektrischer Druckschalter
33: Leitung
34: Pumpenblock
35: Hydraulikpumpe
36: Gabeln
36a: Haken
36b: Haken

E1: erste Ebene
E2: zweite Ebene
E1: dritte Ebene

Claims

Anbaugerät für Flurförderzeuge mit einem Hubmast, insbesondere für Gabelstapler, mit einem am Hubmast geführten Hubschlitten (8), der zwei Seitenwangen (9, 10) und zwei mit einem lichten Abstand ("h") übereinander liegende Horizontalträger (12, 13) aufweist, an denen mindestens ein hydraulisch angetriebenes Element aus der Gruppe Lastträger, Transportsicherung, Drehvorrichtung, Kippvorrichtung, Schiebevorrichtung, Ziehvorrichtung, Haltevorrichtung, Hubvorrichtung, Gabelverstellvorrichtung, Seitenschieberrahmen mit dem jeweils zugehörigen Hydraulikantrieb gehalten ist, wobei die Vorderseiten der Horizontalträger (12, 13) in einer ersten vertikalen Ebene (E1) und die Hinterkanten der Seitenwangen (9, 10) des Hubschlittens (8) in einer dritten vertikalen Ebene (E3) liegen, wobei die besagten Ebenen (E1, E3) zwischen sich einen Raum (7) begrenzen, in dem der mindestens eine Hydraulikantrieb (14) angeordnet ist, der mit einem der Horizontalträger (12) des Hubschlittens (8) verbunden ist, wobei dem Hydraulikantrieb (14) mindestens eine Steuereinheit (18, 24) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem besagten Raum (7) zwischen der ersten (E1) und der dritten vertikalen Ebene (E3) außer dem mindestens einen Hydraulikantrieb (14), auch die jeweils zugehörige Steuereinheit (18, 24) und mindestens ein Antriebselement aus der Gruppe Hydraulikpumpe (19a, 35), Pumpenmotor (19b), Stromspeicher, Pumpensumpf (28), Druckspeicher (20) und Funkempfänger zumindest teilweise angeordnet sind, derart, dass die besagten Elemente des Hydraulikantriebs hinter der ersten Ebene (E1) angeordnet sind.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18, 24) starr mit dem mindestens einen Hydraulikantrieb (14) verbunden ist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalträger (12) und der Zylinderkörper (14a) des mindestens einen Hydraulikantriebs (14) einstückig ausgebildet sind.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung eines Seitenschieberrahmens (1) für Gabelzinken an den Horizontalträgern (12, 13) der Seitenschieberrahmen (1) seinerseits zwei übereinanderliegende Horizontalschienen (2, 3) besitzt, die längsverschiebbar an den Horizontalträgern (12, 13) des Hubschlittens (8) geführt sind, und dass der Hydraulikantrieb (14) und die zugehörigen Steuereinheit (18, 24) für die Horizontalverschiebung des Seitenschieberrahmens (1) zwischen den Ebenen (E1, E3) angeordnet ist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikantrieb (14) einen Doppelzylinder mit gleichsinnig bewegbaren Kolben (15, 16) aufweist und dass die Steuereinheit (18, 24) ein Wegeventil ist, durch das die Druckseite einer Hydraulikpumpe (19a, 35) nach Maßgabe der Bewegungsrichtung dem einen oder dem anderen Kolben (15, 16) aufschaltbar ist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckleitung (31) zwischen der Druckseite der Hydraulikpumpe (19a, 35) und der Steuereinheit (18, 24) ein Druckspeicher (20) angeordnet ist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite der Hydraulikpumpe (19a) einem Druckschalter (32) aufgeschaltet ist, durch den nach Erreichen eines vorgegebenen Drucks im Druckspeicher (20) die Hydraulikpumpe (19a) stillsetzbar ist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikantrieb (14) einen Doppelzylinder mit gleichsinnig bewegbaren Kolben (15, 16) aufweist, dass die Förderrichtung der Hydraulikpumpe (35) umkehrbar ist und dass die Steuereinheit (24) ein Wegeventil (25) und zwei entgegengesetzt geschaltete Druckbegrenzungsventile (26, 27) aufweist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18, 24) vom Flurförderzeug über elektrische Leitungen betätigbar ist.
Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18, 24) über Funkfernsteuerung betätigbar ist.