CN108439278A - 可折叠式电液控制调距滑叉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种适用于轮式装载机上的可折叠式电液控制调距滑叉装置，属于工程机械装载技术领域。包括托架，托架上安装有两个相对、同轴布置的货叉托架销；所述货叉托架销上可转动套装有可折叠式货叉；在两个所述可折叠式货叉之间连接有调距油缸，调距油缸固定安装在托架。本发明中可折叠式货叉距离可调，可以叉装不同尺寸形状的货物，工作效率大大提高，降低操作者的工作强度，消除调节货叉的安全隐患；可折叠式货叉折叠锁紧后，不仅可以避免整机转运过程中戳碰货物，同时，可节省整机存放的空间。

Description

可折叠式电液控制调距滑叉装置

技术领域

本发明涉及工程机械装载技术领域，具体是一种适用于轮式装载机上的可折叠式电液控制调距滑叉装置。

背景技术

目前，在仓储、港口码头、物流、汽车制造等行业都广泛应用滑叉装置来进行货物的搬运与转移。

现阶段，应用于货物搬运与转移的装载机相关滑叉装置一般为整体式固定货叉，无法实现折叠，在装载机装运过程中容易戳碰货物，且在装载机存放过程中，由于货叉无法折叠，从而占据大量的存放空间。同时，为适应不同工况，可叉装不同尺寸外形的货物，需要对滑叉装置货叉之间的叉距进行调整，而应用于货物搬运与转移的装载机相关滑叉装置的叉距调整均为人工调整，叉距调整非常困难，调节后的货叉难以固定，且人工调节货叉差距存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种可折叠式电液控制调距滑叉装置。可折叠式电液控制调距滑叉装置安装在装载机上，与装载机配套使用，其可以通过电液控制实现货叉的叉距调节与锁紧，适应多种尺寸、形状的货物工况，并可以实现转运与存放过程中货叉的折叠。

本发明通过以下技术方案实现：一种可折叠式电液控制调距滑叉装置，包括托架，托架上安装有两个相对、同轴布置的货叉托架销；所述货叉托架销上可转动套装有可折叠式货叉；在两个所述可折叠式货叉之间连接有调距油缸，调距油缸固定安装在托架。

其进一步是：所述调距油缸前侧固定有油缸护板和油缸缸体护板；所述托架上端固定有挡货架；所述挡货架的两端安装有示廓灯。

所述可折叠式货叉包括叉体I和通过销轴、免润滑轴套铰接在叉体I下端的叉体II；所述叉体I上端可转动套装在所述货叉托架销上；所述叉体I的左右侧面对称设有耳座I，叉体I的内外两侧面对称开有一组螺纹孔；油缸护板安装在叉体I内侧面一组螺纹孔处；在叉体I的后侧面固定有与调距油缸连接用的铰接耳座I；所述叉体II包括主叉体，主叉体后部上端面设有铰接凸台，在铰接凸台的两侧分别相对设置一个固定在主叉体后部侧面的铰接耳座II；所述铰接凸台、铰接耳座II上开有与叉体I下端配合的同轴铰接孔。

所述托架包括上下排列，平行布置的上梁板、下梁板；所述上梁板、下梁板的两端固定连接有侧板，上梁板、下梁板的后侧固定连接有两组铰接板；在所述下梁板上侧面与侧板的内侧面之间固定有筋板；在下梁板上侧面与铰接板前侧面之间固定有燕尾形加强板；所述上梁板、下梁板之间设有一个通过豁口卡和在铰接板前侧面的油缸安装板；在所述油缸安装板两端的上侧面与上梁板下侧面之间固定连接有立板I；铰接板上下侧分别开有一个用于与装载机工作连杆连接的铰接孔；所述油缸安装板中部开有油缸安装孔，在油缸安装孔两侧分别对称开有螺纹孔；所述调距油缸通过油缸安装孔固定在油缸安装板上；所述油缸缸体护板固定安装在油缸安装板的螺纹孔处，所述立板I上开有用于安装货叉托架销的铰接孔，在侧板上也开有用于安装货叉托架销的铰接孔；所述货叉托架销两端安装在相对的立板I、侧板上的铰接孔中；所述侧板上端开有螺纹孔，两侧板上端通过螺纹孔固定连接有挡货架。

所述挡货架包括主梁板；所述主梁板两端下弯，整体呈倒“U”型，主梁板两端之间固定连接有横板；所述横板上表面与主梁板下表面之间均匀固有立板II；所述主梁板两端开有用于与托架连接有的连接孔；在主梁板一端开有一个通孔，主梁板外侧固定有与所述通孔相对的翘板开关安装盒；主梁板两端还安装有线束护板固定块、线束固定块；在所述横板上对称开有两组弯板螺纹孔；横板两端开有与线束护板、线束固定块相对的通孔，在横板下侧面均布有多个线束护板固定块、线束固定块。

所述线束护板固定块外侧固定有线束护板；所述线束护板截面呈“U”型，线束护板中部开有与线束护板固定块配合的长圆孔。

所述叉体I外侧螺纹孔上可拆卸连接有固定弯板；所述固定弯板是L型弯板，L型弯板长边端部开有一组与叉体I外侧螺纹孔配合的长圆孔。

所述油缸护板包括挡板和固定在挡板一端的安装板；所述安装板上开有与叉体I内侧螺纹孔相配合的安装通孔，挡板两翼向内延伸；所述油缸缸体护板上边向后部延伸，油缸缸体护板上边中间开有U形豁口，U形豁口的两侧开有与油缸安装板上的螺纹相配合的安装通孔。

调距油缸为双活塞杆液压缸，调距油缸的缸体上固定有用于与托架连接的连接凸台；调距油缸连接有电液控制系统；所述电液控制系统包括固定在托架背部的分流阀，分流阀与调距油缸之间通过液压胶管连接；在装载机前车架上固定有三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀与分流阀之间通过液压胶管连接；在装载机驾驶室内固定有操纵手柄，操纵手柄与三位四通电磁换向阀之间通过液压胶管连接。

所述电液控制系统还包括一个与三位四通电磁换向阀连接的翘板开关；翘板开关通过连接线束连接装载机的整机控制单元模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过控制驾驶室中的操纵手柄，实现三位四通电磁换向阀不同的通路，实现调距油缸的伸缩与锁定功能，从而调整可折叠式货叉间距；亦可通过翘板开关来控制三位四通电磁换向阀，从而调节可折叠式货叉距离；可叉装不同尺寸形状的货物，工作效率大大提高，降低操作者的工作强度，消除调节货叉的安全隐患；

可折叠式货叉采用免润滑轴套，免去了人工维护保养可折叠式货叉的销轴的步骤，同时可折叠式货叉可进行折叠，并用固定弯板进行锁死固定；亦可利用绳索穿过叉体I侧面四个耳座I进行二次锁紧，确保牢固并保证安全；可折叠式货叉折叠锁紧后，不仅可以避免整机转运过程中戳碰货物，同时，可节省整机存放的空间。

附图说明

图1为本发明的总体装配图；

图2为本发明的托架结构图；

图3为本发明的挡货架结构图；

图4为本发明的可折叠式装配图；

图5为本发明的叉体I结构图；

图6为本发明的叉体II结构图；

图7为本发明的油缸护板结构图；

图8为本发明的油缸缸体护板结构图；

图9为本发明的线束护板结构图；

图10为本发明的固定弯板结构图；

图11为本发明的电液控制系统。

图中：1-托架，11、侧板，12、铰接板，13、油缸安装板，14、立板I，15、上梁板，16、下梁板，17、加强板，18、筋板；2-挡货架，21、主梁板，22、横板，23、立板II，24、线束护板固定块，25、线束固定块，26、翘板开关安装盒；3-可折叠式货叉、31-叉体I，311、铰接耳座I，312、耳座I，32-叉体II，321、主叉体，322、铰接耳座II，323铰接凸台，33、销轴，34、免润滑轴套；4-货叉托架销；5-油缸护板，51、安装板，52挡板；6-油缸缸体护板；7-电液控制系统，71、调距油缸，72、分流阀、73、三位四通电磁换向阀，74、操纵手柄，75、液压胶管，76、翘板开关，77、示廓灯，78、连接线束；8-线束护板；9-固定弯板。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种可折叠式电液控制调距滑叉装置，托架1上安装有两个相对、同轴布置的货叉托架销4；货叉托架销4上可转动套装有可折叠式货叉3；在两个可折叠式货叉3之间连接有调距油缸71，调距油缸71固定安装在托架1上。调距油缸71由电液控制系统7控制，以调节两可折叠式货叉3之间的距离。调距油缸71前侧固定有油缸护板5和油缸缸体护板6，以对调距油缸71进行保护。托架1上端固定有挡货架2。

结合图1和图2所示，托架1：

托架1为焊接件，上梁板15、下梁板16平行相对布置，上梁板15、下梁板16的左右两端通过侧板11焊接连接，上梁板15、下梁板16和两个侧板11组成一个方形框架。筋板18固定在侧板11与下梁板16的结合处。上梁板15、下梁板16的后侧焊接固定两组左右相对的铰接板12，每组铰接板12包括两个，铰接板12上下侧分别开有一个用于与装载机工作连杆连接的铰接孔。工作时，铰接板12通过铰接孔铰接在装载机工作连杆上。在下梁板16上侧面与每一组铰接板12前侧面之间均固定有燕尾形加强板17。油缸安装板13位于上梁板15、下梁板16之间，油缸安装板13后侧边与铰接板12前侧边通过豁口卡和。油缸安装板13中部开有油缸安装孔，在油缸安装孔两侧分别对称开有螺纹孔。在油缸安装板13两端的上侧面与上梁板15下侧面之间固定连接有立板I14。立板I14上开有用于安装货叉托架销4的铰接孔，在侧板11上也开有用于安装货叉托架销4的铰接孔；货叉托架销4两端安装在相对的立板I14、侧板11上的铰接孔中。侧板11上端开有4个螺纹孔，两侧板11上端通过螺纹孔固定连接挡货架2。

结合图4至图6，以及图1所示，可折叠式货叉3：

叉体II32通过销轴33、免润滑轴套34铰接在叉体I31下端，叉体I31上端可转动套装在货叉托架销4上。叉体I31的左右侧面对称设有耳座I312，叉体I31的内外两侧面对称开有一组螺纹孔，所述油缸护板安装在叉体I31内侧面一组螺纹孔处。可折叠式货叉3折叠时，叉体II32向上转动与叉体I31并拢，固定弯板9安装在叉体I31外侧面一组螺纹孔上且压在叉体II32上。同时，可以利用绳索穿过耳座I312，实现可折叠式货叉3的二次紧固。在叉体I31的后侧面固定有与调距油缸71连接用的铰接耳座I311。叉体II32包括主叉体321，主叉体321后部上端面设有铰接凸台323，主叉体321与铰接凸台为一体式锻造件。在铰接凸台323的两侧分别相对设置一个固定在主叉体321后部侧面的铰接耳座II322；铰接凸台323、铰接耳座II322上开有与叉体I31下端配合的同轴铰接孔。铰接耳座II322中同轴铰接孔正下方设有一个螺纹孔。

结合图3和图1所示，挡货架2：

挡货架2为焊接件。其中主梁板21两端下弯，整体呈倒“U”型，主梁板21两端折弯边之间之间焊接横板22；横板22上表面与主梁板21下表面之间均匀焊接4个立板II23。主梁板21每端开有4个通孔，主梁板21通过螺栓安装在托架1中侧板11上端。在主梁板21其中一端还开有一个通孔，主梁板21外侧固定有与此通孔相对的翘板开关安装盒26。在主梁板21上端两侧对称开有一个长圆通孔与两个螺纹孔。主梁板21两端还安装有线束护板固定块24、线束固定块25。在横板22上对称开有两组弯板螺纹孔，可折叠式货叉3不折叠时，固定弯板9安装在挡货架2弯板螺纹孔上；横板22两端开有与线束护板24、线束固定块25相对的通孔，在横板22下侧面均布有多个线束护板固定块24、线束固定块25。

如图9所示，线束护板8：

线束护板8固定在线束护板固定块24外侧。线束护板8是折弯件，截面呈“U”型，线束护板8中部开有与线束护板固定块24配合的长圆孔。线束护板8安装在挡货架2上，以保护电器线束不被货物碰撞损坏，同时保护线束免受恶劣天气的影响。

如图10、图1以及图4、图5所示，固定弯板9：

叉体I31外侧螺纹孔上可拆卸连接有固定弯板9；固定弯板9是L型弯板，L型弯板长边端部开有一组与叉体I31外侧螺纹孔配合的长圆孔。可折叠式货叉3不折叠时，固定弯板9安装在挡货架2弯板螺纹孔上；可折叠式货叉3折叠时，叉体II32向上转动与叉体I31并拢，固定弯板9安装在叉体I31外侧螺纹孔上且压在叉体II32上。

如图7、图1所示，油缸护板5：

油缸护板5包括挡板52和焊接在挡板52一端的安装板51。安装板51上开有安装通孔，安装板51通过安装通孔与叉体I31内侧面的螺纹连接孔连接。挡板52两翼向内延伸，护住调距油缸71的活塞杆部位。在叉装货物与调节货叉间距时，油缸护板5可保护调距油缸活塞杆。

如图8、图1所示，油缸缸体护板6：

油缸缸体护板6上边向后部延伸，油缸缸体护板6上边中间开有U形豁口， U形豁口的两侧开有安装通孔。油缸缸体护板6通过安装通孔与油缸安装板13两侧的螺纹孔连接，油缸缸体护板6中间的U形豁口与油缸安装板13中部油缸安装孔相对。在叉装货物与调节货叉间距时，油缸缸体护板6可保护调距油缸缸体不受货物装机产生的破坏。

如图11、图1所示，电液控制系统7：

调距油缸71为双活塞杆液压缸，调距油缸71的缸体上焊接连接凸台，连接凸台铰接在托架1的油缸安装板13上。分流阀72固定在托架1背部，分流阀72与调距油缸71之间通过液压胶管75连接；三位四通电磁换向阀73固定在装载机前车架上，三位四通电磁换向阀73与分流阀72之间通过液压胶管75连接；操纵手柄74固定在装载机驾驶室内，操纵手柄74与三位四通电磁换向阀73之间通过液压胶管75连接。通过控制驾驶室中的操纵手柄74，实现三位四通电磁换向阀73不同的通路，实现调距油缸的伸缩与锁定功能，从而调整货叉间距。

两个示廓灯77分别安装在挡货架2的两端。廓灯77在光线微弱黑暗处，可以显示出可折叠式货叉的整体宽度轮廓，工作人员更易识别，可保护地面工作人员的生命安全。与三位四通电磁换向阀73连接的翘板开关76安装在翘板开关安装盒26中。示廓灯77、翘板开关76通过连接线束78连接装载机的整机控制单元模块。通过翘板开关26同样可以控制三位四通电磁换向阀73，实现调距油缸的伸缩与锁定功能，从而调节叉体距离。

Claims (10)

1.一种可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：包括托架（1），托架（1）上安装有两个相对、同轴布置的货叉托架销（4）；所述货叉托架销（4）上可转动套装有可折叠式货叉（3）；在两个所述可折叠式货叉（3）之间连接有调距油缸（71），调距油缸（71）固定安装在托架（1）上。

2.根据权利要求1所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述调距油缸（71）前侧固定有油缸护板（5）和油缸缸体护板（6）；所述托架（1）上端固定有挡货架（2）；所述挡货架（2）的两端安装有示廓灯（77）。

3.根据权利要求2所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述可折叠式货叉（3）包括叉体I（31）和通过销轴（33）、免润滑轴套（34）铰接在叉体I（31）下端的叉体II（32）；所述叉体I（31）上端可转动套装在所述货叉托架销（4）上；

所述叉体I（31）的左右侧面对称设有耳座I（312），叉体I（31）的内外两侧面对称开有一组螺纹孔，油缸护板（5）安装在叉体I（31）的内侧面一组螺纹孔处；在叉体I（31）的后侧面固定有与调距油缸（71）连接用的铰接耳座I（311）；

所述叉体II（32）包括主叉体（321），主叉体（321）后部上端面设有铰接凸台（323），在铰接凸台（323）的两侧分别相对设置一个固定在主叉体（321）后部侧面的铰接耳座II（322）；所述铰接凸台（323）、铰接耳座II（322）上开有与叉体I（31）下端配合的同轴铰接孔。

4.根据权利要求1所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述托架（1）包括上下排列，平行布置的上梁板（15）、下梁板（16）；所述上梁板（15）、下梁板（16）的两端固定连接有侧板（11），上梁板（15）、下梁板（16）的后侧固定连接有两组铰接板（12）；在所述下梁板（16）上侧面与侧板（11）的内侧面之间固定有筋板（18）；在下梁板（16）上侧面与铰接板（12）前侧面之间固定有燕尾形加强板（17）；所述上梁板（15）、下梁板（16）之间设有一个通过豁口卡和在铰接板（12）前侧面的油缸安装板（13）；在所述油缸安装板（13）两端的上侧面与上梁板（15）下侧面之间固定连接有立板I（14）；

铰接板（12）上下侧分别开有一个用于与装载机工作连杆连接的铰接孔；

所述油缸安装板（13）中部开有油缸安装孔，在油缸安装孔两侧分别对称开有螺纹孔；

所述立板I（14）上开有用于安装货叉托架销（4）的铰接孔，在侧板（11）上也开有用于安装货叉托架销（4）的铰接孔；所述货叉托架销（4）两端安装在相对的立板I（14）、侧板（11）上的铰接孔中；

所述侧板（11）上端开有螺纹孔，两侧板（11）上端通过螺纹孔固定连接有挡货架（2）。

5.根据权利要求1所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述挡货架（2）包括主梁板（21）；所述主梁板（21）两端下弯，整体呈倒“U”型，主梁板（21）两端之间固定连接有横板（22）；所述横板（22）上表面与主梁板（21）下表面之间均匀固有立板II（23）；

所述主梁板（21）两端开有用于与托架（1）连接有的连接孔；在主梁板（21）一端开有一个通孔，主梁板（21）外侧固定有与所述通孔相对的翘板开关安装盒（26）；主梁板（21）两端还安装有线束护板固定块（24）、线束固定块（25）；

在所述横板（22）上对称开有两组弯板螺纹孔；横板（22）两端开有与线束护板（24）、线束固定块（25）相对的通孔，在横板（22）下侧面均布有多个线束护板固定块（24）、线束固定块（25）。

6.根据权利要求5所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述线束护板固定块（24）外侧固定有线束护板（8）；所述线束护板（8）截面呈“U”型，线束护板（8）中部开有与线束护板固定块（24）配合的长圆孔。

7.根据权利要求3所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述叉体I（31）外侧螺纹孔上可拆卸连接有固定弯板（9）；所述固定弯板（9）是L型弯板，L型弯板长边端部开有一组与叉体I（31）外侧螺纹孔配合的长圆孔。

8.根据权利要求3所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述油缸护板（5）包括挡板（52）和固定在挡板（52）一端的安装板（51）；所述安装板（51）上开有与叉体I（31）内侧螺纹孔相配合的安装通孔，挡板（52）两翼向内延伸；

所述油缸缸体护板（6）上边向后部延伸，油缸缸体护板（6）上边中间开有U形豁口， U形豁口的两侧开有安装通孔。

9.根据权利要求1所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：调距油缸（71）为双活塞杆液压缸，调距油缸（71）的缸体上固定有用于与托架（1）连接的连接凸台；

调距油缸（71）连接有电液控制系统（7）；

所述电液控制系统（7）包括固定在托架（1）背部的分流阀（72），分流阀（72）与调距油缸（71）之间通过液压胶管（75）连接；在装载机前车架上固定有三位四通电磁换向阀（73），三位四通电磁换向阀（73）与分流阀（72）之间通过液压胶管（75）连接；在装载机驾驶室内固定有操纵手柄（74），操纵手柄（74）与三位四通电磁换向阀（73）之间通过液压胶管（75）连接。

10.根据权利要求9所述的可折叠式电液控制调距滑叉装置，其特征在于：所述电液控制系统（7）还包括一个与三位四通电磁换向阀（73）连接的翘板开关（76）；翘板开关（76）通过连接线束（78）连接装载机的整机控制单元模块。