EP1016398B1 - Antriebsvorrichtung für einen Massagestuhl - Google Patents

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EP1016398B1
EP1016398B1 EP99125538A EP99125538A EP1016398B1 EP 1016398 B1 EP1016398 B1 EP 1016398B1 EP 99125538 A EP99125538 A EP 99125538A EP 99125538 A EP99125538 A EP 99125538A EP 1016398 B1 EP1016398 B1 EP 1016398B1
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EP
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drive
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electric motors
drive arrangement
shaft
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EP99125538A
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EP1016398A3 (de
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Eugen Maier
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Krautmann Bernhard
Original Assignee
Krautmann Bernhard
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Publication of EP1016398A3 publication Critical patent/EP1016398A3/de
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    • A61H37/00—Accessories for massage

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a Massage chair, whereby massage bodies, for example massage rollers, are movable in different directions, with at least a drive shaft for the massage body by electric motors are driven.
  • Massage chairs are known in the back wall of the chair have a drive device of the type specified above.
  • the massage rollers are usually arranged in pairs and are driven by an eccentric as well Swashers moved in different directions to get on the person sitting in the chair has a massage effect.
  • CH 672 884 A5 is a massage brush for a shower room known, which is driven by a water motor.
  • the Brush is stored in a rack that runs along a guide is adjustable in height.
  • a reduction gear ensures for a correct number of revolutions of the brush.
  • the drive axis of the Brush is connected to the gearbox by means of a plug-in coupling, a compression spring on the opposite of the gear Side of the brush the axis in the receptacle of the plug-in coupling suppressed.
  • the brush is therefore easy to replace. However, if the engine is replaced, a larger one Assembly effort necessary.
  • a massage device is known from WO 98/57611 A, whose massage elements both kneading and tapping movements perform, with two electric motors for each massage element are provided.
  • the massage elements are either driven directly through the electric motors, through drive belts or through reduction gears.
  • the task of this massage device is the speed and intensity of the a massage element independently of the other massage element adjust.
  • the motors for the massage elements are attached to a frame that is adjustable in height.
  • the invention has for its object the known drive device to further develop repairs can be carried out quickly and with little effort can.
  • the invention is based on one Drive device of the type specified at the outset. According to the invention it is proposed that the electric motor be indirect or is placed directly on the end of the drive shaft.
  • the arrangement according to the invention is primarily achieved that when repairing the electric motor disassembly the drive device can be practically omitted.
  • the electric motor placed on the end of the drive shaft after loosening fewer and simpler fasteners and be replaced by another engine.
  • the invention is already with a single drive shaft Advantage applicable. However, there are usually two drive shafts intended. In this case, the invention proposes that the ends of the waves, directly or indirectly, the two Electric motors are attachable. With special designs but more than two drive shafts may be provided, then the arrangement of the electric motors happens in an analogous manner.
  • the invention proposes that the drive frame consist of two plates, which are interconnected by rods are connected and these plates also the storage of the Serve drive shafts.
  • the electric motors each arranged on the outside of the plates.
  • the electric motors can be on one side of the storage rack be provided. However, it is better if two Electric motors one motor on each outside of the storage rack is arranged. The electric motors are this way easily accessible and the entire space requirement remains low.
  • the electric motors are in particular parallel to the plates aligned. In a preferred embodiment of the invention it is intended that the electric motors on the outside the bearing plates essentially parallel to each other, but against each other are directed.
  • the drive shafts for the massage rollers usually have a distance from each other that is used for the arrangement of the electric motors.
  • a plug coupling can be obtained, for example, that the Shaft is formed with a polygonal end, which is then in a corresponding recess in the output shaft of the transmission or the electric motor engages. It is clear that the two Coupling parts can also be arranged in reverse can.
  • a star-like toothing can also be provided. Also the Is using a claw coupling or similar means possible.
  • the attachment of the electric motor to the drive frame can done in different ways. In special cases it is sufficient already a connection between secured by locking elements the two coupling parts, as well as a support device for the electric motor for taking up the reverse torque. In general however, it is recommended to put some screws between the To provide electric motor and the drive frame.
  • the total height of the drive frame is adjustable and the drive for this is placed on a shaft end. It will thus also this electric motor according to the invention by putting it on attached, so that the repair in this context only causes little expenditure of time.
  • the schematically shown massage chair 18 of the illustration 1 has a frame 19 which is essentially the Backrest is assigned.
  • the upholstery is not closer shown.
  • a screw spindle 22 on the lower end of which the drive 16 acts.
  • This drive 16 is mounted on the frame part 23.
  • the drive frame 9 guided by means of the screw 22 is adjustable in height.
  • spindle nuts 24 and 26 are provided, which during the rotary movement of the Screw spindle 22 lift the drive frame 9 or Lower.
  • the drive shaft 6 has on its right End 3 a protruding pin, which with the reduction gear 7 of the electric motor 1 is in drive connection.
  • the further connecting means between the electric motors 1 and 2 or the reduction gears 7 and 8 and the Plates 13 and 14 are not shown in detail.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Massagestuhl, wobei Massagekörper, zum Beispiel Massagerollen, in verschiedenen Richtungen beweglich sind, mit mindestens einer Antriebswelle für die Massagekörper, die von Elektromotoren angetrieben sind.
Es sind Massagestühle bekannt, die in der Rückwand des Stuhles eine Antriebsvorrichtung der oben angegebenen Gattung aufweisen. Dabei sind die Massagerollen in der Regel paarweise angeordnet und werden durch einen Exzenterantrieb sowie durch Taumeleinrichtungen in verschiedenen Richtungen bewegt, um auf die im Stuhl sitzende Person eine Massagewirkung auszuüben.
Da die Massagerollen in der Regel symmetrisch zur Mittelebene des Massagestuhles angeordnet sind, sind Elektromotoren in die Antriebsvorrichtungen so eingebaut, daß die Massagerollen im wesentlichen gleichartig angetrieben sind. Dies beinhaltet jedoch den Nachteil, daß bei einer Auswechslung eines defekten Motors die Antriebsvorrichtung weitgehend zerlegt werden muß.
Aus der CH 672 884 A5 ist eine Massagebürste für einen Duschraum bekannt, die durch einen Wassermotor angetrieben wird. Die Bürste ist in einem Gestell gelagert, das entlang einer Führung in seiner Höhe verstellbar ist. Ein Reduktionsgetriebe sorgt für eine korrekte Tourenzahl der Bürste. Die Antriebsachse der Bürste ist mittels einer Steckkupplung mit dem Getriebe verbunden, wobei eine Druckfeder an der dem Getriebe gegenüberliegenden Seite der Bürste die Achse in die Aufnahme der Steckkupplung drückt. Die Bürste ist somit leicht austauschbar. Sollte jedoch der Motor ausgewechselt werden, ist ein größerer Montageaufwand notwendig.
Aus der WO 98/57611 A ist eine Massagevorrichtung bekannt, deren Massageelemente sowohl Knet- als auch Klopfbewegungen ausführen, wobei für jedes Massageelement zwei Elektromotoren vorgesehen sind. Der Antrieb der Massageelemente erfolgt entweder direkt durch die Elektromotoren, durch Antriebsbänder oder durch Reduktionsgetriebe. Die Aufgabe dieser Massagevorrichtung liegt darin, die Geschwindigkeit und Intensität des einen Massageelementes unabhängig vom jeweils anderen Massageelement einzustellen. Die Motoren für die Massageelemente sind an einem Gestell befestigt, das höhenverstellbar ist.
Für das Auswechseln der einzelnen Motoren ist ein großer Montageaufwand notwendig, da die Antriebsachsen für die Massageelemente einseitig gelagert bzw. verlängerte Wellenstümpfe der Motoren sind und durch Entfernen des Motors womöglich nicht mehr in ihrer Lage fixiert sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Antriebsvorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß Reparaturen schnell und mit einem geringen Aufwand durchgeführt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Antriebsvorrichtung der eingangs angegebenen Gattung. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß der Elektromotor mittelbar oder unmittelbar auf das Ende der Antriebswelle aufgesetzt ist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird in erster Linie erreicht, daß bei einer Reparatur des Elektromotors eine Demontage der Antriebsvorrichtung praktisch unterbleiben kann. Der auf das Ende der Antriebswelle aufgesetzte Elektromotor kann nach Lösung weniger und einfacher Befestigungsmittel abgezogen werden und durch einen anderen Motor ersetzt werden.
Im allgemeinen empfiehlt es sich, die Elektromotoren mit ihren Untersetzungsgetrieben, zum Beispiel Winkelgetrieben, derart auszubilden, daß diese Baueinheiten auf die Enden der Antriebswellen aufsetzbar sind. Es ist aber auch möglich, die Anordnung derart zu treffen, daß nur der Elektromotor austauschbar ist, wobei dann gegebenenfalls das Getriebe Teil der Antriebsvorrichtung ist.
Die Erfindung ist schon bei einer einzigen Antriebswelle mit Vorteil anwendbar. In der Regel sind jedoch zwei Antriebswellen vorgesehen. In diesem Fall schlägt die Erfindung vor, daß auf den Enden der Wellen mittelbar oder unmittelbar die beiden Elektromotoren aufsetzbar sind. Bei Sonderkonstruktionen können aber mehr als zwei Antriebswellen vorgesehen sein, wobei dann die Anordnung der Elektromotoren in sinngemäßer Weise geschieht.
Sind die Antriebselemente für die Massagerollen in einem Antriebsgestell zusammengefaßt, so empfiehlt es sich, daß der oder die Elektromotoren auf der Außenseite oder auf den Außenseiten des Antriebsgestelles aufgesetzt sind.
Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß das Antriebsgestell aus zwei Platten bestehen, die durch Stangen untereinander verbunden sind und wobei diese Platten auch der Lagerung der Antriebswellen dienen. Bei dieser Bauweise werden die Elektromotoren jeweils an der Außenseite der Platten angeordnet.
Dabei können die Elektromotoren auf einer Seite des Lagergestelles vorgesehen sein. Besser ist es jedoch, wenn bei zwei Elektromotoren je ein Motor auf jeder Außenseite des Lagergestelles angeordnet ist. Die Elektromotoren sind auf diese Weise leicht zugänglich und der gesamte Platzbedarf bleibt dennoch gering.
Die Elektromotoren sind insbesondere parallel zu den Platten ausgerichtet. Bei einer bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Elektromotoren auf den Außenseiten der Lagerplatten im wesentlichen parallel zueinander, aber gegeneinander gerichtet sind. Die Antriebswellen für die Massagerollen besitzten in der Regel einen Abstand voneinander, der für die Anordnung der Elektromotoren ausgenützt wird.
Für die Verbindung zwischen den Enden der Antriebswellen und den Elektromotoren beziehungsweise zugehörigen Getrieben sieht die Erfindung insbesondere eine Steckkupplung vor. Eine Steckkupplung kann beispielsweise dadurch erhalten werden, daß die Welle mit einem mehrkantigem Ende ausgebildet wird, das dann in eine entsprechende Ausnehmung der Abtriebswelle des Getriebes oder des Elektromotores eingreift. Es ist klar, daß die beiden Kupplungsteile auch in umgekehrter Weise angeordnet werden können.
Zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Elementen kann auch eine sternartige Verzahnung vorgesehen sein. Auch die Verwendung einer Klauenkupplung oder ähnlicher Mittel ist möglich.
Die Befestigung des Elektromotors an dem Antriebsgestell kann in verschiedener weise erfolgen. In besonderen Fällen genügt bereits eine durch Rastelemente gesicherte Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen, sowie einer Stützeinrichtung für den Elektromotor zur Aufnahme des Rückdrehmomentes. Im allgemeinen empfiehlt es sich jedoch einige Schrauben zwischen dem Elektromotor und dem Antriebsgestell vorzusehen.
Anstelle einer Steckkupplung kann bei der Erfindung auch eine Kupplung anderer Bauweise vorgesehen werden. So können auch Querstifte benützt werden, die gleichzeitig Mitnahmeelemente und Befestigungsmittel sind.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Antriebsgestell insgesamt in der Höhe verstellbar ist und der Antrieb hierfür auf ein Wellenende aufgesetzt ist. Es wird also auch dieser Elektromotor erfindungsgemäß durch Aufsetzen befestigt, so daß auch die Reparatur in diesem Zusammenhang nur wenig Zeitaufwand verursacht.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbespiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Rückansicht des Gestelles eines Massagesessels in Erfindungsgemäßer Ausbildung,
Fig. 2
eine Darstellung der Antriebsvorrichtung in einem anderen Maßstab,
Fig. 3
eine Seitenansicht der Darstellung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles III-III und
Fig. 4
eine Seitenansicht der Darstellung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles IV-IV.
Der schematisch dargestellte Massagesessel 18 der Darstellung der Fig. 1 besitzt einen Rahmen 19, der im wesentlichen der Rückenlehne zugeordnet ist. Die Polsterung ist nicht näher dargestellt.
Zwischen den Querstäben 20 und 21 des Rahmens 19 erstreckt sich eine Schraubspindel 22, auf deren unteres Ende der Antrieb 16 einwirkt. Dieser Antrieb 16 ist am Rahmenteil 23 gelagert. Am Rahmen 19 ist auf nicht näher dargestellten Führungselementen das Antriebsgestell 9 geführt, das mittels der Schraubspindel 22 in der Höhe verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind Spindelmuttern 24 und 26 vorgesehen, die bei der Drehbewegung der Schraubspindel 22 das Antriebsgestell 9 anheben beziehungsweise absenken. Die Einzelheiten des Antriebsgestelles 9 ergeben sich insbesondere aus den Darstellungen der Fig. 2 bis Fig. 4.
Das Antriebsgestell 9 wird im wesentlichen von den Platten 13 und 14 gebildet, welche durch die Stangen 12 und 15 untereinander verbunden sind. In dem so gebildeten Antriebsgestell 9 sind die Antriebswellen 5 und 6 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 5 besitzt dabei an dem in der Zeichnung linken Ende 4 einen überstehenden Zapfen, der nicht näher dargestellt ist und der mit dem Untersetzungsgetriebe 8 des Elektromotors 2 zusammenwirkt.
In ähnlicher Weise besitzt die Antriebswelle 6 an ihrem rechten Ende 3 einen überstehenden Zapfen, der mit dem Untersetzungsgetriebe 7 des Elektromotors 1 in Antriebsverbindung steht. Die weiteren Verbindungsmittel zwischen den Elektromotoren 1 und 2 beziehungsweise den Untersetzungsgetrieben 7 und 8 und den Platten 13 und 14 sind nicht näher dargestellt.
Die Welle 6 trägt zwei Exzenter die die Exzenterlager 25 und 27 antreiben. Diese Exzenterlager sind mit Schubstangen 28 und 29 verbunden und wirken auf nicht näher gezeigte Hebel ein, die an die Taumelscheiben 30 und 31 angesetzt sind. Diese Taumelscheiben werden von der Welle 5 getragen und erzeugen Bewegungen in Achsrichtung der Welle 5. Die erwähnten Hebel, auf die die Schubstangen 28 und 29 einwirken, tragen die nicht gezeigten Massagerollen, die auf den Rücken des Stuhlbenützers einwirken.
Die Darstellungen der Fig. 3 und Fig. 4 lassen erkennen, daß beispielsweise im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 die Steckkupplung 17 als Sechskant ausgebildet ist und mit einer entsprechenden Sechskantausbildung des Endes 4 der Welle 5 zusammenwirkt. Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 ist die entsprechende Steckkupplung 17 als nicht im einzelnen dargestelle sternverzahnung gestaltet.
Es ist klar, daß die je auf der Außenseite 10 und 11 der Platten 14 und 13 angeordneten Elektromotoren 2 und 1 beziehungsweise dazugehörenden Untersetzungsgetrieben 8 und 7 bei einem Defekt einfach auswechselbar sind. Sie müssen nur nach außen abgezogen werden. Eine Demontage der Einzelheiten des Antriebsgestelles 9 ist nicht notwendig.
Die Anordnung des Antriebes 16 und seine Verbindung mit dem unteren Ende der Schraubspindel 22 ist in gleicher Weise gestaltet.

Claims (13)

  1. Antriebsvorrichtung für ein Massagegestell, wobei Massagekörper, zum Beispiel Massagerollen, in verschiedene Richtungen beweglich sind, mit mindestens zwei Antriebswellen (5, 6) für die Massagekörper, die von Elektromotoren angetrieben sind, wobei die Elektromotoren (1, 2) mittelbar oder unmittelbar auf jeweils ein Ende der Antriebswellen (5, 6) aufgesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsgestell (9) vorgesehen ist, welches aus zwei Platten (13, 14) besteht, die durch Stangen (12, 15) verbunden sind und die durchgehenden Antriebswellen (5, 6) drehbar in dem Antriebsgestell (9) gelagert sind.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen (5, 6) in den Platten (13, 14) gelagert sind.
  3. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (5) in der Platte (13) und im Elektromotor (2) beziehungsweise im Untersetzungsgetriebe (8) und die Antriebswelle (6) in der Platte (14) und im Elektromotor (1) beziehungsweise dem Untersetzungsgetriebe (7) drehbar gelagert sind.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen (5, 6) mindestens einseitig links bzw. rechts überstehende Zapfen aufweisen, die mit den Elektromotoren (1, 2) bzw. den Untersetzungsgetrieben (7, 8) zusammenwirken.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) mit ihren Untersetzungsgetrieben, insbesondere Winkelgetrieben (7, 8), auf jeweils ein Ende (3, 4) der Antriebswelle (5, 6) bzw. deren überstehenden Zapfen aufgesetzt sind.
  6. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenseite oder den Außenseiten des Antriebsgestells (9) Elektromotoren (1, 2) angesetzt sind.
  7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) an den Außenseiten (10, 11) der Platten (13, 14) angeordnet sind.
  8. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) parallel zu den Lagerplatten (13, 14) ausgerichtet sind.
  9. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) auf der Außenseite (10, 11) der Lagerplatten (13, 14) im wesentlichen parallel zueinander aber gegeneinander gerichtet sind.
  10. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch je eine Steckkupplung (17) zwischen den Enden (3, 4) der Antriebswellen (5, 6) und den Elektromotoren (1, 2) beziehungsweise deren Getriebe (7, 8).
  11. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestell (9) insgesamt in der Höhe verstellbar ist und der Antrieb (16) hierfür auf ein Wellenende aufgesetzt ist.
  12. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (6) zwei Exzenter aufweist, die Exzenterlager (26, 27) antreiben, welche über Schubstangen (28, 29) auf Hebel einwirken, die an von der Welle (5) getragenen Taumelscheiben (30, 31) angesetzt sind.
  13. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel, auf die die Schubstangen (28,29) einwirken, die Massagerollen tragen.
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