EP1016398A2 - Antriebsvorrichtung für einen Massagestuhl - Google Patents

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EP1016398A2
EP1016398A2 EP99125538A EP99125538A EP1016398A2 EP 1016398 A2 EP1016398 A2 EP 1016398A2 EP 99125538 A EP99125538 A EP 99125538A EP 99125538 A EP99125538 A EP 99125538A EP 1016398 A2 EP1016398 A2 EP 1016398A2
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frame
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Definitions

  • the invention relates to a drive device for a massage chair, where massage body, for example massage rollers in are movable in different directions, with at least one Drive shaft for the massage body used by electric motors are driven.
  • Massage chairs are known in the back wall of the chair have a drive device of the type specified above.
  • the massage rollers are usually arranged in pairs and are driven by an eccentric as well Swashers moved in different directions to get on the person sitting in the chair has a massage effect.
  • the invention has for its object the known drive device to further develop repairs can be carried out quickly and with little effort can.
  • the invention is based on one Drive device of the type specified at the outset. According to the invention it is proposed that the electric motor be indirect or is placed directly on the end of the drive shaft.
  • the arrangement according to the invention is primarily achieves that disassembly when repairing the electric motor the drive device can practically be omitted.
  • the electric motor placed on the end of the drive shaft after loosening fewer and simpler fasteners and be replaced by another engine.
  • the invention is already with a single drive shaft Advantage applicable. However, there are usually two drive shafts intended. In this case, the invention proposes that the ends of the waves directly or indirectly the two Electric motors are attachable. For special designs but more than two drive shafts may be provided, then the arrangement of the electric motors is done in an analogous manner.
  • the invention proposes that the drive frame consist of two plates, which are interconnected by rods are connected and these plates also the storage of the Serve drive shafts.
  • the electric motors each arranged on the outside of the plates.
  • the electric motors can be on one side of the storage rack be provided. However, it is better if two Electric motors one motor on each outside of the storage rack is arranged. The electric motors are this way easily accessible and the entire space requirement remains low.
  • the electric motors are in particular parallel to the plates aligned. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the electric motors on the outside the bearing plates essentially parallel to each other, but against each other are directed.
  • the drive shafts for the massage rollers usually have a distance from each other that is used for the arrangement of the electric motors.
  • a plug coupling can be obtained, for example, that the Shaft is formed with a polygonal end, which is then in a corresponding recess in the output shaft of the transmission or the electric motor engages. It is clear that the two Coupling parts can also be arranged in reverse can.
  • a star-like toothing can also be provided. Also the Is using a claw coupling or similar means possible.
  • the attachment of the electric motor to the drive frame can done in different ways. In special cases it is sufficient already a connection between secured by locking elements the two coupling parts, and a support device for the electric motor to absorb the reverse torque. In general however, it is recommended to put some screws between the To provide electric motor and the drive frame.
  • the total height of the drive frame is adjustable and the drive for this is placed on a shaft end. It will thus also this electric motor according to the invention by putting it on attached, so that the repair in this context only causes little expenditure of time.
  • the schematically shown massage chair 18 of the illustration 1 has a frame 19 which is essentially the Backrest is assigned.
  • the upholstery is not closer shown.
  • the drive frame 9 is essentially from the plates 13 and 14 formed by the rods 12 and 15 with each other are connected. In the drive frame 9 thus formed the drive shafts 5 and 6 are rotatably supported.
  • the drive shaft 5 has at the left in the drawing end 4 protruding pin, which is not shown and the interacts with the reduction gear 8 of the electric motor 2.
  • the drive shaft 6 has on its right End 3 a protruding spigot with the reduction gear 7 of the electric motor 1 is in drive connection.
  • the further connecting means between the electric motors 1 and 2 or the reduction gears 7 and 8 and the Plates 13 and 14 are not shown in detail.
  • the shaft 6 carries two eccentrics which the eccentric bearings 25 and 27 drive. These eccentric bearings are with push rods 28 and 29 connected and act on levers, not shown, which are attached to the swash plates 30 and 31. These swash plates are carried by the shaft 5 and generate movements in the axial direction of the shaft 5.
  • FIGS. 3 and 4 show that for example in the embodiment of FIG. 3, the plug-in coupling 17 is designed as a hexagon and with a corresponding Hexagon formation of the end 4 of the shaft 5 cooperates. 4 is the corresponding one Plug coupling 17 as not shown in detail star toothing designed.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Massagestuhl, wobei Massagekörper, z.B. Massagerollen, in verschiedenen Richtungen beweglich sind, mit mindestens einer Antriebswelle für die Massagekörper, die von Elektromotoren angetrieben sind. Die Elektromotoren sind dabei auf das Ende der Wellen aufgesetzt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Massagestuhl, wobei Massagekörper, zum Beispiel Massagerollen in verschiedenen Richtungen beweglich sind, mit mindestens einer Antriebswelle für die Massagekörper, die von Elektromotoren angetrieben sind.
Es sind Massagestühle bekannt, die in der Rückwand des Stuhles eine Antriebsvorrichtung der oben angegebenen Gattung aufweisen. Dabei sind die Massagerollen in der Regel paarweise angeordnet und werden durch einen Exzenterantrieb sowie durch Taumeleinrichtungen in verschiedenen Richtungen bewegt, um auf die im Stuhl sitzende Person eine Massagewirkung auszuüben.
Da die Massagerollen in der Regel symmetrisch zur Mittelebene des Massagestuhles angeordnet sind, sind Elektromotoren in die Antriebsvorrichtungen so eingebaut, daß die Massagerollen im wesentlichen gleichartig angetrieben sind. Dies beinhaltet jedoch den Nachteil, daß bei einer Auswechslung eines defekten Motors die Antriebsvorrichtung weitgehend zerlegt werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Antriebsvorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß Reparaturen schnell und mit einem geringen Aufwand durchgeführt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Antriebsvorrichtung der eingangs angegebenen Gattung. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß der Elektromotor mittelbar oder unmittelbar auf das Ende der Antriebswelle aufgesetzt ist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird in erster Linie erreicht, daß bei einer Reparatur des Elektromotors eine Demontage der Antriebsvorrichtung praktisch unterbleiben kann. Der auf das Ende der Antriebswelle aufgesetzte Elektromotor kann nach Lösung weniger und einfacher Befestigungsmittel abgezogen werden und durch einen anderen Motor ersetzt werden.
Im allgemeinen empfiehlt es sich, die Elektromotoren mit ihren Untersetzungsgetrieben, zum Beispiel Winkelgetrieben, derart auszubilden, daß diese Baueinheiten auf die Enden der Antriebswellen aufsetzbar sind. Es ist aber auch möglich, die Anordnung derart zu treffen, daß nur der Elektromotor austauschbar ist, wobei dann gegebenenfalls das Getriebe Teil der Antriebsvorrichtung ist.
Die Erfindung ist schon bei einer einzigen Antriebswelle mit Vorteil anwendbar. In der Regel sind jedoch zwei Antriebswellen vorgesehen. In diesem Fall schlägt die Erfindung vor, daß auf den Enden der Wellen mittelbar oder unmittelbar die beiden Elektromotoren aufsetzbar sind. Bei Sonderkonstruktionen können aber mehr als zwei Antriebswellen vorgesehen sein, wobei dann die Anordnung der Elektromotoren in sinngemäßer Weise geschieht.
Sind die Antriebselemente für die Massagerollen in einem Antriebsgestell zusammengefaßt, so empfiehlt es sich, daß der oder die Elektromotoren auf der Außenseite oder auf den Außenseiten des Antriebsgestelles aufgesetzt sind.
Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß das Antriebsgestell aus zwei Platten bestehen, die durch Stangen untereinander verbunden sind und wobei diese Platten auch der Lagerung der Antriebswellen dienen. Bei dieser Bauweise werden die Elektromotoren jeweils an der Außenseite der Platten angeordnet.
Dabei können die Elektromotoren auf einer Seite des Lagergestelles vorgesehen sein. Besser ist es jedoch, wenn bei zwei Elektromotoren je ein Motor auf jeder Außenseite des Lagergestelles angeordnet ist. Die Elektromotoren sind auf diese Weise leicht zugänglich und der gesamte Platzbedarf bleibt dennoch gering.
Die Elektromotoren sind insbesondere parallel zu den Platten ausgerichtet. Bei einer bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Elektromotoren auf den Außenseiten der Lagerplatten im wesentlichen parallel zueinander, aber gegeneinander gerichtet sind. Die Antriebswellen für die Massagerollen besitzten in der Regel einen Abstand voneinander, der für die Anordnung der Elektromotoren ausgenützt wird.
Für die Verbindung zwischen den Enden der Antriebswellen und den Elektromotoren beziehungsweise zugehörigen Getrieben sieht die Erfindung insbesondere eine Steckkupplung vor. Eine Steckkupplung kann beispielsweise dadurch erhalten werden, daß die Welle mit einem mehrkantigem Ende ausgebildet wird, das dann in eine entsprechende Ausnehmung der Abtriebswelle des Getriebes oder des Elektromotores eingreift. Es ist klar, daß die beiden Kupplungsteile auch in umgekehrter Weise angeordnet werden können.
Zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Elementen kann auch eine sternartige Verzahnung vorgesehen sein. Auch die Verwendung einer Klauenkupplung oder ähnlicher Mittel ist möglich.
Die Befestigung des Elektromotors an dem Antriebsgestell kann in verschiedener Weise erfolgen. In besonderen Fällen genügt bereits eine durch Rastelemente gesicherte Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen, sowie einer Stützeinrichtung für den Elektromotor zur Aufnahme des Rückdrehmomentes. Im allgemeinen empfiehlt es sich jedoch einige Schrauben zwischen dem Elektromotor und dem Antriebsgestell vorzusehen.
Anstelle einer Steckkupplung kann bei der Erfindung auch eine Kupplung anderer Bauweise vorgesehen werden. So können auch Querstifte benützt werden, die gleichzeitig Mitnahmeelemente und Befestigungsmittel sind.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Antriebsgestell insgesamt in der Höhe verstellbar ist und der Antrieb hierfür auf ein Wellenende aufgesetzt ist. Es wird also auch dieser Elektromotor erfindungsgemäß durch Aufsetzen befestigt, so daß auch die Reparatur in diesem Zusammenhang nur wenig Zeitaufwand verursacht.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbespiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Rückansicht des Gestelles eines Massagesessels in Erfindungsgemäßer Ausbildung,
Fig. 2
eine Darstellung der Antriebsvorrichtung in einem anderen Maßstab,
Fig. 3
eine Seitenansicht der Darstellung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles III-III und
Fig. 4
eine Seitenansicht der Darstellung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles IV-IV.
Der schematisch dargestellte Massagesessel 18 der Darstellung der Fig. 1 besitzt einen Rahmen 19, der im wesentlichen der Rückenlehne zugeordnet ist. Die Polsterung ist nicht näher dargestellt.
Zwischen den Querstäben 20 und 21 des Rahmens 19 erstreckt sich eine Schraubspindel 22, auf deren unteres Ende der Antrieb 16 einwirkt. Dieser Antrieb 16 ist am Rahmenteil 23 gelagert. Am Rahmen 19 ist auf nicht näher dargestellten Führungselementen das Antriebsgestell 9 geführt, das mittels der Schraubspindel 22 in der Höhe verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind Spindelmuttern 24 und 26 vorgesehen, die bei der Drehbewegung der Schraubspindel 22 das Antriebsgestell 9 anheben beziehungsweise absenken. Die Einzelheiten des Antriebsgestelles 9 ergeben sich insbesondere aus den Darstellungen der Fig. 2 bis Fig. 4.
Das Antriebsgestell 9 wird im wesentlichen von den Platten 13 und 14 gebildet, welche durch die Stangen 12 und 15 untereinander verbunden sind. In dem so gebildeten Antriebsgestell 9 sind die Antriebswellen 5 und 6 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 5 besitzt dabei an dem in der Zeichnung linken Ende 4 einen überstehenden Zapfen, der nicht näher dargestellt ist und der mit dem Untersetzungsgetriebe 8 des Elektromotors 2 zusammenwirkt.
In ähnlicher Weise besitzt die Antriebswelle 6 an ihrem rechten Ende 3 einen überstehenden Zapfen, der mit dem Untersetzungsgetriebe 7 des Elektromotors 1 in Antriebsverbindung steht. Die weiteren Verbindungsmittel zwischen den Elektromotoren 1 und 2 beziehungsweise den Untersetzungsgetrieben 7 und 8 und den Platten 13 und 14 sind nicht näher dargestellt.
Die Welle 6 trägt zwei Exzenter die die Exzenterlager 25 und 27 antreiben. Diese Exzenterlager sind mit Schubstangen 28 und 29 verbunden und wirken auf nicht näher gezeigte Hebel ein, die an die Taumelscheiben 30 und 31 angesetzt sind. Diese Taumelscheiben werden von der Welle 5 getragen und erzeugen Bewegungen in Achsrichtung der Welle 5. Die erwähnten Hebel, auf die die Schubstangen 28 und 29 einwirken, tragen die nicht gezeigten Massagerollen, die auf den Rücken des Stuhlbenützers einwirken.
Die Darstellungen der Fig. 3 und Fig. 4 lassen erkennen, daß beispielsweise im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 die Steckkupplung 17 als Sechskant ausgebildet ist und mit einer entsprechenden Sechskantausbildung des Endes 4 der Welle 5 zusammenwirkt. Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 ist die entsprechende Steckkupplung 17 als nicht im einzelnen dargestelle sternverzahnung gestaltet.
Es ist klar, daß die je auf der Außenseite 10 und 11 der Platten 14 und 13 angeordneten Elektromotoren 2 und 1 beziehungsweise dazugehörenden Untersetzungsgetrieben 8 und 7 bei einem Defekt einfach auswechselbar sind. Sie müssen nur nach außen abgezogen werden. Eine Demontage der Einzelheiten des Antriebsgestelles 9 ist nicht notwendig.
Die Anordnung des Antriebes 16 und seine Verbindung mit dem unteren Ende der Schraubspindel 22 ist in gleicher Weise gestaltet.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.

Claims (9)

  1. Antriebsvorrichtung für ein Massagegestell, wobei Massagekörper, zum Beispiel Massagerollen in verschiedenen Richtungen beweglich sind, mit mindestens einer Antriebswelle für die Massagekörper, die von Elektromotoren angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (1, 2) mittelbar oder unmittelbar auf das Ende (3, 4) der Antriebswelle (5, 6) aufgesetzt ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (1, 2) mit seinem Untersetzungsgetriebe, insbesondere einem Winkelgetriebe (7, 8) auf das Ende (3, 4) der Antriebswelle (5, 6) aufgesetzt ist.
  3. Antriebsvorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antriebswellen (5, 6) mit auf ihre Enden (3, 4) mittelbar oder unmittelbar aufgesetzten Elektromotoren (1, 2) vorgesehen sind.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Antriebsgestell (9) an dessen Außenseite oder Aussenseiten Elektromotoren (1, 2) angesetzt sind.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestell (9) aus zwei Platten (13, 14) besteht, die durch Stangen (12, 15) verbunden sind, die die Antriebswellen (5, 6) lagern und an deren Außenseite (10, 11) die Elektromotoren (1, 2) angeordnet sind.
  6. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) parallel zu den Lagerplatten (13, 14) ausgerichtet sind.
  7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) auf der Außenseite (10, 11) der Lagerplatten (13, 14) im wesentlichen parallel zueinander aber gegeneinander gerichtet sind.
  8. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch je eine Steckkupplung (17) zwischen den Enden (3, 4) der Antriebswellen (5, 6) und den Elektromotoren (1, 2) beziehungsweise deren Getriebe (7, 8).
  9. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestell (9) insgesamt in der Höhe verstellbar ist und der Antrieb (16) hierfür auf ein Wellenende aufgesetzt ist.
EP99125538A 1998-12-28 1999-12-21 Antriebsvorrichtung für einen Massagestuhl Expired - Lifetime EP1016398B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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