EP1007361A1 - Vorrichtung und verfahren zum automatischen beschicken von bearbeitungsstationen mit druckzylindern - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum automatischen beschicken von bearbeitungsstationen mit druckzylindern

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EP1007361A1
EP1007361A1 EP98932078A EP98932078A EP1007361A1 EP 1007361 A1 EP1007361 A1 EP 1007361A1 EP 98932078 A EP98932078 A EP 98932078A EP 98932078 A EP98932078 A EP 98932078A EP 1007361 A1 EP1007361 A1 EP 1007361A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
printing cylinder
printing
transverse offset
holding
Prior art date
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EP98932078A
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English (en)
French (fr)
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EP1007361B1 (de
Inventor
Rüdiger Ettelbrück
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Kaspar Walter GmbH and Co KG
Original Assignee
Kaspar Walter GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Kaspar Walter GmbH and Co KG filed Critical Kaspar Walter GmbH and Co KG
Publication of EP1007361A1 publication Critical patent/EP1007361A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1007361B1 publication Critical patent/EP1007361B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06—Details
    • B41F9/18—Auxiliary devices for exchanging forme cylinders
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    • Y10S414/122—Remote control handlers
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    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/123—Hollow cylinder handlers
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    • Y10S414/124—Roll handlers
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the automated loading of processing stations with printing cylinders.
  • Printing cylinders for rotary printing presses are fed to various processing stations during production, where they are given a chrome or copper coating, for example, or polished.
  • so-called automatic lines are known, in which the production steps are largely automated according to a specific work program.
  • the pressure cylinders are usually inserted into cylinder transport carriages and pushed manually into an input station with a centering device.
  • the centering device centers the printing cylinder on a so-called centerline, which forms the centering line for all processing stations.
  • the operator has the option of entering the necessary manufacturing data, such as cylinder dimensions and the desired work programs.
  • a crane then moves to the input location, centers a suitable holder with the journal of the printing cylinder or the barrel of the printing cylinder, lifts the printing cylinder from the transport carriage and transports it either directly to a first processing station or to a storage location where the printing cylinder is so stored for a long time until the corresponding processing station has become free.
  • the crane transports the printing cylinder from the processing station to a storage location, where the printing cylinder is stored until the operator calls it up.
  • the operator To output a cylinder from the automatic line, the operator must first determine the storage location of the desired cylinder via the control and then give the command to outsource. He then has to wait at a delivery location, which is usually identical to the input location, until the crane has picked up the processed printing cylinder from the storage location and set it down at the output location.
  • the system described thus has the disadvantage that, on the one hand, a waiting time is required from the operator when the printing cylinder is introduced into the automatic line until the crane has picked up the printing cylinder, and, on the other hand, a further waiting time is required until the crane removes the printing cylinder from the System has returned to the trolley. Depending on the operating conditions of the system, these waiting times can be quite considerable.
  • the invention has for its object to improve a device of the type described so that unnecessary waiting times for the operator can be avoided.
  • a device for loading at least one processing station with at least one printing cylinder is characterized by a plurality of charging stations, each as an input location for introducing the printing cylinder into the device, as a storage location for storing the printing cylinder before and after processing and as an output location for outputting the Printing cylinders are formed from the device after processing; and by a conveying device for conveying the printing cylinder between the loading stations and the processing station.
  • the charging stations are each designed to accommodate a transport device, on which a pressure cylinder for transport outside the device is detachably fastened.
  • the transport device can be, for example, a cylinder transport carriage. The operator is thus able to push the printing cylinder to be machined together with the transport device into any input location and to enter the production data required accordingly. The operator can then leave the input station because the conveyor fetches the printing cylinder as soon as the corresponding system capacity is available. After the processing has been completed, the printing cylinder is returned to the same location by the conveyor device and placed in the transport device. The printing cylinder can be stored there until the operator picks it up together with the transport device.
  • the charging stations each have a positioning device for positioning and fixing the transport device. This can ensure that the transport device assumes a defined position in the charging station and is held in this position. This is especially necessary because the finished printing cylinder is automatically output on the transport device and requires an exact position of the transport device.
  • the positioning device has a braking device which is based on a magnetic principle.
  • the transport device for example the cylinder transport carriage, is held in the desired position with the aid of a magnet.
  • the conveying device is preferably a crane device which has a transverse offset or a traverse which is movable in the axial direction of the printing cylinder and on which a holder for holding the printing cylinder is provided at its two ends so as to be movable relative to the transverse displacement in the axial direction of the printing cylinder.
  • the holder has two holding elements that are movable relative to one another and relative to the transverse offset. This makes it possible to first bring one of the holding elements into contact with the side of the printing cylinder to be held by the latter. The transverse offset and the other holding element then move in the direction of the first holding element until the other holding element comes into contact with another side of the printing cylinder.
  • the pressure cylinder to be processed is then held and can be lifted off the transport device.
  • the speeds at which the transverse offset and the other retaining element move are selected such that the other retaining element moves relative to the transverse offset at the same speed as the transverse offset moves relative to the first retaining element. This ensures that the pressure cylinder is symmetrical to the crossbar when it is lifted off the transport device.
  • the two holding elements consequently move towards one another at a certain speed, while the transverse offset moves at the same speed in the direction of the holding element already resting on the pressure cylinder.
  • the result of this is that the holding element which is in contact with the printing cylinder does not lose contact with the printing cylinder, but rather stands still relative to the cylinder.
  • a device for determining at least one dimension of the pressure cylinder is provided on the crane device.
  • a device can be, for example, a device described in DE 42 24 253.
  • the dimensions can also relate to the bale length or the total length of the cylinder.
  • a charging station address, cylinder data and a work program for the printing cylinder to be processed can be entered via a control.
  • a method according to the invention for loading at least one processing station with at least one printing cylinder has the following steps:
  • Provision of several charging stations each serving as an input location, as a storage location and as an output location for the printing cylinder;
  • the method according to the invention enables the method of operation already described above, according to which the printing cylinder can be moved into any charging station and is transported there from the conveyor to the processing station. After completion of the processing and return transport to the loading station, the printing cylinder is placed on the transport device, whereupon it is released and can be moved out of the system.
  • printing cylinders can be processed and treated at the same time in this method, since the operator can insert further printing cylinders into the device on transport devices or remove them from the device independently of the crane performance.
  • the conveying device adjusts itself to the format of the next printing cylinder to be transported after the printing cylinder has been placed on the transport device. This means that the holding device can adjust itself to the next printing cylinder format even before the conveying device has reached the required position.
  • Figure 1 is a plan view of the device according to the invention.
  • FIGS. 2 to 10 side views of the device with different steps to explain the inventive method when loading a processing station with a printing cylinder.
  • FIG. 1 shows a plan view of a device according to the invention in the form of an automatic line with a plurality of processing stations 1 and a plurality of loading stations 2 arranged on a center line 1 a.
  • FIGS. 2 to 10 show side views of the device, seen in the direction of the arrow X in FIG. 1.
  • the processing stations 1 can be conventional galvanizing baths, degreasing stations or polishing machines, etc.
  • a crane 3, recognizable in FIG. 2, can be moved on rails 4 in the direction of arrow 5 over the entire system.
  • the crane 3 carries a transverse offset 7 which can be moved back and forth in the direction of the arrow 6 and to which a clamping system 8 serving as a holding device for the pressure cylinder is fastened by means of a cross member 7a.
  • the charging stations 2 are arranged side by side in the number suitable for the system. They serve at the same time as an input location for introducing the printing cylinders 9 to be processed into the device, as a storage location for storing the printing cylinders 9 before and after processing and as an output location for outputting the printing cylinders 9 from the device. In FIG. 1, some charging stations 2 are free, while in other charging stations 2 pressure cylinders 9 with partially different sizes are already used.
  • the charging stations 2 can also be arranged in an extension of the axis of the processing stations 1 (above the processing stations 1 in FIG. 1).
  • the pressure cylinders 9 can be axle cylinders, as shown in the figures. Alternatively, hollow cylinders can also be used. In this case, the centering devices and the holding device must be modified accordingly.
  • the pressure cylinders 9 are held on transport carriages or cylinder carriages 10, for example, which can be seen in FIG. 3, and can be moved back and forth by the operators in the factory.
  • the transport carriage 10 When introducing the printing cylinder 9 together with its transport carriage 10 into the system, the transport carriage 10 has to be pushed into the charging station 2 until the cylinder axis bears against a stationary stop 11. This applies regardless of the length of the cylinder 9 and its position on the transport carriage 10, so that in any case a defined relative position of the printing cylinder 9 is fixed in the charging station 2.
  • the stop 11 can be formed, for example, by a pressure-sensitive sensor which responds to contact through the cylinder axis.
  • an automatic braking device (not shown in the figure) which holds the carriage 10 in its position until the printing cylinder 9 is placed on the transport carriage 10 again after it has been processed.
  • FIG. 2 shows the starting position. Since the components of the device which are identical to FIG. 1 are identified by the same reference numerals, the elements are not described again.
  • the clamping system 8 has two clamping jaws 8a and 8b, which can be moved back and forth in the direction of the arrow 6 relative to the transverse offset 7.
  • a device 12 for example in FIG. 3, for automatically determining the diameter of a printing cylinder by means of a light barrier movable relative to the printing cylinder 9 is arranged on the clamping system 8.
  • the transverse offset 7 on the crane 3 moves into a position above the pressure cylinder 9.
  • the crossbeam 7a and thus the clamping system 8 are lowered so far that the clamping jaws 8a and 8b lie at the level of the cylinder axis.
  • the clamping jaws 8a, 8b in FIG. 6 are moved together until the left clamping jaw 8a measures electronically, for example by means of a pressure sensor or a light barrier, that it bears against the bale of the pressure cylinder 9.
  • the transverse offset 7 moves in addition to the clamping jaws 8a, 8b at the same speed with which the clamping jaws 8a, 8b each move.
  • the left clamping jaw 8a remains in contact with the bale of the printing cylinder 9, while the right clamping jaw 8b quickly approaches the other side of the bale.
  • the pressure cylinder 9 is firmly clamped between the two jaws 8a, 8b.
  • the bale length and the total length of the printing cylinder 9 can be measured.
  • the crane 3 in FIG. 8 then lifts the pressure cylinder 9 and moves it according to FIG. 9 to the processing station 1, where, according to FIG. 10, it is placed on corresponding holders provided in the processing station 1.
  • the printing cylinder 9 is raised again by the crane 3 and brought to the next processing station.
  • the crane 3 lifts the printing cylinder 9 out of the processing station and leads it back to the transport carriage 10. There the printing cylinder 9 can be stored until the operator finds time to pull the transport carriage 10 together with the printing cylinder 9 out of the loading station 2 and transport it to the next job. After the pressure cylinder 9 has been placed on the transport carriage 10, the carriage brake, not shown in the figures, is released.
  • the crane 3 can also be equipped with a gripper system by means of which the cylinder axes are enclosed and raised. Basically, however, the gripper system works exactly like the clamping system 8.
  • the entire device is coordinated by a controller, not shown, which can be operated via a master console.
  • the operator can use the master console to enter the loading station number into which he has inserted the printing cylinder 9, the cylinder card using a barcode reader or the cylinder data (at least the length, the bale length and the circumference) by hand.
  • the operator specifies the work program, for example using the copper thickness, chrome thickness, the polishing pro- grams, etc. It is also possible to influence the order of processing by specifying a priority.
  • clamping jaws 8a, 8b can already be moved apart or moved together while the crane 3 and the transverse offset 7 are still approaching the next charging station 2.
  • a device 12 for automatically determining the diameter of the printing cylinder 9 to be lifted can be used.
  • the device 12 has at least one light barrier which can be moved with the help of the crane 3 relative to the pressure cylinder 9 to be detected in its radial or axial direction. Since the pressure cylinder 9 can be run over not only in the diameter direction by the light barrier 12, but also in the longitudinal direction, it is possible, in addition to the cylinder diameter, the bale length and - taking into account the distance between the longitudinal center of the cylinder 9 and the stop 11 - the total length of the Print cylinder 9 to measure or calculate.
  • the determined data can be compared with the data already stored in the control, which makes a plausibility check possible.
  • the control can also select and suggest the appropriate work program.
  • the stop 11 cannot be used. In such a case, it is sufficient if the carriage with the hollow cylinder is pushed into the entry space without it having to be positioned exactly. The car only has to stand in a prescribed area.
  • the further process corresponds to that described above: the holding elements 8a, 8b are in an outer basic position, the crane 3 lowers and determines the diameter and the central axis. Then the holding elements or clamping jaws 8a, 8b (so-called Chinese hats) move together until either the right or the left holding element touches the right or left end of the cylinder (light barrier).
  • the transverse offset 7 moves to the left at the same speed when the left holding element touches the cylinder first, or to the right when the right holding element 8b makes first contact, as a result of which the holding element touching first comes to a standstill in relation to the touched bale end. If both holding elements then have contact, the bale length and position of the cylinder are known.

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Description

Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Beschicken von Bearbeitungsstationen mit Druckzylindern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatisierten Beschik- ken von Bearbeitungsstationen mit Druckzylindem.
Druckzylinder für Rotationsdruckmaschinen werden bei der Herstellung verschiedenen Bearbeitungsstationen zugeführt, wo sie zum Beispiel einen Chrom- oder Kupferüberzug erhalten oder poliert werden. Zu diesem Zweck sind sogenannte Automatiklinien bekannt, bei denen die Fertigungsschritte weitgehend automatisiert nach einem bestimmten Arbeitsprogramm ablaufen. Üblicherweise werden dazu die Druckzylinder in Zylindertransportwagen eingesetzt und von Hand in einen Eingabeplatz mit Zentriereinrichtung geschoben. Die Zentriereinrichtung zentriert den Druckzylinder auf einer sogenannten Centerline, die die Zentrierlinie für sämtliche Bearbeitungsstationen bildet. Am Eingabeplatz hat der Bediener die Möglichkeit, die notwendigen Fertigungsdaten, wie zum Beispiel Zylinderabmessungen und gewünschte Arbeitsprogramme einzugeben. Anschließend fährt ein Kran den Eingabeplatz an, zentriert eine geeignete Halterung mit den Lagerzapfen des Druckzylinders oder dem Ballen des Druckzylinders, hebt den Druckzylinder von dem Transportwagen ab und transportiert ihn entweder direkt zu einer ersten Bearbeitungs- Station oder zu einem Lagerplatz, wo der Druckzylinder so lange gelagert wird, bis die entsprechende Bearbeitungsstation frei geworden ist.
Nach Beendigung der Bearbeitung transportiert der Kran den Druckzylinder von der Bearbeitungsstation zu einem Lagerplatz, wo der Druckzylinder so lange gelagert wird, bis der Bediener ihn abruft. Zum Ausgeben eines Zylinders aus der Automatiklinie muß der Bediener zunächst über die Steuerung den Lagerplatz des gewünschten Zylinders ermitteln und dann den Befehl zum Auslagern geben. Anschließend muß er an einem meist mit dem Eingabeplatz identischen Ausgabeplatz so lange warten, bis der Kran den bearbeiteten Druckzylinder vom Lagerplatz abgeholt und am Ausgabeplatz abgesetzt hat.
Die beschriebene Anlage hat somit den Nachteil, daß zum einen eine Wartezeit von dem Bediener beim Einbringen des Druckzylinders in die Automatiklinie verlangt wird, bis der Kran den Druckzylinder abgeholt hat, und zum anderen eine weitere Wartezeit erforderlich ist, bis der Kran den Druckzylinder aus der Anlage wieder zurück auf den Transport- wagen ausgegeben hat. Je nach Betriebsbedingungen der Anlage können diese Wartezeiten ganz erheblich sein. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der beschriebenen Art derart zu verbessern, daß unnötige Wartezeiten für den Bediener vermieden werden können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Pa- tentanspruchs 1 gelöst. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist in Patentanspruch 12 definiert. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Beschicken von wenigstens einer Bearbeitungs- Station mit wenigstens einem Druckzylinder ist gekennzeichnet durch mehrere Ladestationen, die jeweils als Eingabeplatz zum Einbringen des Druckzylinders in die Vorrichtung, als Lagerplatz zum Lagern des Druckzylinders vor und nach dem Bearbeiten und als Ausgabeplatz zum Ausgeben des Druckzylinders aus der Vorrichtung nach dem Bearbeiten ausgebildet sind; und durch eine Fördereinrichtung zum Befördern des Druckzy- linders zwischen den Ladestationen und der Bearbeitungsstation.
Dies bedeutet, daß die bisher bekannten Lagerplätze so gestaltet werden, daß jeder einzelne Lagerplatz zusätzlich auch als Eingabe- und als Ausgabeplatz dienen kann. Dadurch kann die Eingabe wie auch die Ausgabe des Druckzylinders unabhängig von der Kranverfügbarkeit und der Krankapazität zu jeder Zeit schnell durchgeführt werden.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Ladestationen jeweils zum Aufnehmen einer Transporteinrichtung ausgebildet, auf denen ein Druckzylinder zum Transportieren außerhalb der Vorrichtung lösbar befestigt ist. Bei der Trans- porteinrichtung kann es sich zum Beispiel um einen Zylindertransportwagen handeln. Der Bediener ist somit in der Lage, den zu bearbeitenden Druckzylinder zusammen mit der Transport-einrichtung in einen beliebigen Eingabeplatz einzuschieben und die entsprechend erforderlichen Fertigungsdaten einzugeben. Danach kann der Bediener den Eingabeplatz verlassen, da sich die Fördereinrichtung den Druckzylinder holt, sobald ent- sprechende Anlagenkapazität verfügbar ist. Nach Beendigung der Bearbeitung wird der Druckzylinder durch die Fördereinrichtung wieder an die gleiche Stelle zurückgebracht und in der Transporteinrichtung abgesetzt. Dort kann der Druckzylinder so lange gelagert werden, bis ihn der Bediener zusammen mit der Transporteinrichtung abholt.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ladestationen jeweils eine Positioniereinrichtung zum Positionieren und Fixieren der Transporteinrichtung aufweist. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die Transporteinrichtung in der Ladestation eine definierte Stellung einnimmt und in dieser Stellung gehalten wird. Dies ist vor allem deshalb erforderlich, da das Ausgeben des fertig bearbeiteten Druckzylinders auf der Transporteinrichtung automatisch erfolgt und eine genaue Position der Transporteinrichtung erfordert.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Positionierein- richtung eine Bremseinrichtung auf, die auf einem magnetischen Prinzip beruht. Mit Hilfe eines Magneten wird die Transporteinrichtung, zum Beispiel der Zylindertransportwagen, in der gewünschten Stellung gehalten.
Vorzugsweise ist die Fördereinrichtung eine Kraneinrichtung, die einen in Achsrichtung des Druckzylinders beweglichen Querversatz bzw. eine Traverse aufweist, an dem eine Halterung zum Halten des Druckzylinders an dessen beiden Enden relativ zu dem Querversatz in Achsrichtung des Druckzylinders beweglich vorgesehen ist. Die Halterung weist zwei zueinander und relativ zu dem Querversatz bewegliche Halteelemente auf. Dadurch ist es möglich, zunächst eines der Halteelemente in Kontakt mit der von diesem zu hal- tenden Seite des Druckzylinders zu bringen. Anschließend bewegt sich der Querversatz und das andere Halteelement in Richtung des ersten Halteelements, bis das andere Halteelement in Kontakt mit einer anderen Seite des Druckzylinders gelangt. Bei entsprechender Ausbildung der Halteelemente, zum Beispiel durch Klemmbacken oder Greifeinrichtungen, ist der zu bearbeitende Druckzylinder dann festgehalten und kann von der Transporteinrichtung abgehoben werden. Die Geschwindigkeiten, mit denen sich der Querversatz und das andere Halteelement bewegen, sind so gewählt, daß sich das andere Halteelement relativ zu dem Querversatz mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt, wie sich der Querversatz relativ zu dem ersten Halteelement bewegt. Somit ist sichergestellt, daß der Druckzylinder beim Abheben von der Transporteinrichtung symetrisch zur Tra- verse steht.
Die beiden Halteelemente bewegen sich folglich mit einer bestimmten Geschwindigkeit zueinander, während sich der Querversatz mit der gleichen Geschwindigkeit in Richtung des bereits am Druckzylinder anliegenden Halteelements bewegt. Dies führt dazu, daß das am Druckzylinder anliegende Halteelement nicht den Kontakt zum Druckzylinder verliert, sondern relativ zum Zylinder stillsteht.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an der Kraneinrichtung eine Einrichtung zum Bestimmen wenigstens einer Abmessung des Druckzylinders vorgese- hen. Bei einer solchen kann es sich z.B. um eine in der DE 42 24 253 beschriebene Einrichtung handeln. Die Abmessungen können neben dem Zylinderdurchmesser auch die Ballenlänge oder die Gesamtlänge des Zylinders betreffen. Über eine Steuerung können jeweils eine Ladestationsadresse, Zylinderkenndaten und ein Arbeitsprogramm für den zu bearbeitenden Druckzylinder eingegeben werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Beschicken von wenigstens einer Bearbeitungs- Station mit wenigstens einem Druckzylinder weist folgende Schritte auf:
Bereitstellen von mehreren, jeweils als Eingabeplatz, als Lagerplatz und als Ausgabeplatz für den Druckzylinder dienenden Ladestationen;
Bereitstellen einer Fördereinrichtung zum Befördern des Druckzylinders zwischen den Ladestationen und der Bearbeitungsstation; - Positionieren und Fixieren einer den Druckzylinder tragenden Transport-einrich- tung in einer der Ladestationen;
Befördern des Druckzylinders durch die Fördereinrichtung von der Ladestation zu der Bearbeitungsstation;
Bearbeiten des Druckzylinders in der Bearbeitungsstation; - Rückfördern des Druckzylinders von der Bearbeitungsstation zu der Ladestation und Absetzen des Druckzylinders auf der Transporteinrichtung; Freigeben der Transporteinrichtung.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die bereits oben beschriebene Arbeitsweise, nach der der Druckzylinder in eine beliebige Ladestation eingefahren werden kann und dort von der Fördereinrichtung zu der Bearbeitungsstation transportiert wird. Nach Beendigung der Bearbeitung und Rücktransport zu der Ladestation -wird der Druckzylinder auf der Transporteinrichtung abgesetzt, wo-raufhin diese freigegeben wird und aus der Anlage herausgefahren werden kann.
Vorteilhafterweise können bei diesem Verfahren mehrere Druckzylinder bearbeitet und gleichzeitig behandelt werden, da der Bediener unabhängig von der Kranleistung weitere Druckzylinder auf Transporteinrichtungen in die Vorrichtung einbringen oder von dieser entnehmen kann.
Besonders vorteilhaft ist es, daß sich die Fördereinrichtung nach dem Absetzen des Druckzylinders auf der Transporteinrichtung auf das Format des nächsten zu befördernden Druckzylinders einstellt. Dies bedeutet, daß sich die Halteeinrichtung bereits auf das nächste Druckzylinderformat einstellen kann, noch bevor die Fördereinrichtung die dazu nötige Stellung erreicht hat. Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren anhand einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;
Figuren 2 bis 10 Seitenansichten der Vorrichtung mit verschiedenen Arbeitsschritten zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Beschicken einer Bearbeitungsstation mit einem Druckzylinder.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form einer Auto- matiklinie mit mehreren auf einer Centerline la angeordneten Bearbeitungsstationen 1 und mehreren Ladestationen 2. Die Figuren 2 bis 10 zeigen Seitenansichten der Vorrichtung, gesehen in Pfeilrichtung X in Fig. 1.
Bei den Bearbeitungsstationen 1 kann es sich um übliche Galvanisierungsbäder, Entfettungsstationen oder Poliermaschinen usw. handeln.
Über der gesamten Anlage ist ein in der Figur 2 erkennbarer Kran 3 auf Schienen 4 in Richtung des Pfeils 5 verfahrbar. Der Kran 3 trägt einen in Pfeilrichtung 6 hin- und her- bewegbaren Querversatz 7, an dem über eine Traverse 7a ein als Halteeinrichtung für die Druckzylinder dienendes Klemmsystem 8 befestigt ist.
Die Ladestationen 2 sind in der für die Anlage geeigneten Anzahl nebeneinander angeordnet. Sie dienen gleichzeitig als Eingabeplatz zum Einbringen der zu bearbeitenden Druck- zylinder 9 in die Vorrichtung, als Lagerplatz zum Lagern der Druckzylinder 9 vor und nach dem Bearbeiten und als Ausgabeplatz zum Ausgeben der Druckzylinder 9 aus der Vorrichtung. In Figur 1 sind einige Ladestationen 2 frei, während in anderen Ladestationen 2 bereits Druckzylinder 9 mit teilweise unterschiedlichen Größen eingesetzt sind.
Die Ladestationen 2 können auch in Verlängerung der Achse der Bearbeitungsstationen 1 angeordnet sein (in Fig. 1 oberhalb der Bearbeitungsstationen 1).
Bei den Druckzylindern 9 kann es sich um Achszylinder handeln, wie sie in den Figuren dargestellt sind. Alternativ dazu sind aber auch Hohlzylinder einsetzbar. In diesem Fall müssen die Zentriereinrichtungen und die Halteeinrichtung entsprechend umgestaltet sein. Die Druckzylinder 9 sind auf beispielsweise in Figur 3 erkennbaren Transportwagen bzw. Zylinderwagen 10 gehalten und können von den Bedienern im Werk hin und her gefahren werden. Beim Einbringen des Druckzylinders 9 mitsamt seinem Transportwagen 10 in die Anlage muß der Transportwagen 10 so weit in die Ladestation 2 geschoben werden, bis die Zylinderachse an einem ortsfesten Anschlag 11 anliegt. Dies gilt unabhängig von der Länge des Zylinders 9 und seiner Lage auf dem Transportwagen 10, so daß in jedem Fall eine definierte Relativstellung des Druckzylinders 9 in der Ladestation 2 festgelegt ist. Der Anschlag 11 kann zum Beispiel durch einen druckempfindlichen Sensor gebildet werden, der auf Berührung durch die Zylinderachse anspricht.
Berührt die Zylinderachse den Anschlag 11 , wird eine in der Figur nicht dargestellte automatische Bremseinrichtung aktiviert (zum Beispiel ein Magnet), die den Wagen 10 in seiner Position hält, bis der Druckzylinder 9 nach seiner Bearbeitung wieder auf den Transportwagen 10 abgelegt wird.
Nachfolgend wird das Laden eines Druckzylinders 9 in eine Bearbeitungsstation 1 anhand der Figuren 2 bis 10 beschrieben.
Figur 2 zeigt die Ausgangsstellung. Da die mit Figur 1 identischen Bauelemente der Vor- richtung mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind, wird auf eine erneute Beschreibung der Elemente verzichtet.
Das Klemmsystem 8 weist zwei Klemmbacken 8a und 8b auf, die relativ zu dem Querversatz 7 in Pfeilrichtung 6 hin- und herbeweglich sind.
Weiterhin ist an dem Klemmsystem 8 eine zum Beispiel in Figur 3 erkennbare Einrichtung 12 zum automatischen Bestimmen des Durchmessers eines Druckzylinders mittels einer relativ zu dem Druckzylinder 9 beweglichen Lichtschranke angeordnet.
in Figur 3 ist der zu bearbeitende Druckzylinder 9 auf dem Transportwagen 10 in die Ladestation 2 soweit eingeschoben, daß die Zylinderachse den Anschlag 11 berührt.
Gemäß Figur 4 fährt der Querversatz 7 an dem Kran 3 in eine Position über dem Druckzylinder 9. Anschließend senkt sich gemäß Figur 5 die Traverse 7a und somit das Klemmsystem 8 soweit ab, daß die Klemmbacken 8a und 8b auf Höhe der Zylinderachse liegen. Danach werden die Klemmbacken 8a, 8b in Figur 6 soweit zusammenbewegt, bis der linke Klemmbacken 8a elektronisch, zum Beispiel mittels eines Drucksensors oder einer Lichtschranke mißt, daß er am Ballen des Druckzylinders 9 anliegt.
Ab diesem Zeitpunkt bewegt sich gemäß Figur 7 der Querversatz 7 zusätzlich zu den Klemmbacken 8a, 8b mit der gleichen Gschwindigkeit, mit der sich die Klemmbacken 8a, 8b jeweils bewegen. Dadurch bleibt der linke Klemmbacken 8a in Kontakt mit dem Ballen des Druckzylinders 9, während sich der rechte Klemmbacken 8b schnell an die andere Seite des Ballens annähert. Wenn auch der rechte Klemmbacken 8b den Ballen erreicht hat, ist der Druckzylinder 9 zwischen beiden Klemmbacken 8a, 8b fest eingespannt. Je nach Bedarf kann die Ballenlänge und die Gesamtlänge des Druckzylinders 9 gemessen werden.
Anschließend hebt der Kran 3 in Figur 8 den Druckzylinder 9 an und fährt ihn gemäß Fi- gur 9 zu der Bearbeitungsstation 1, wo er gemäß Figur 10 auf entsprechenden, in der Bearbeitungsstation 1 vorgesehenen Halterungen abgesetzt wird.
Zum Wechsel des Druckzylinders 9 zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen 1 wird der Druckzylinder 9 jeweils wieder von dem Kran 3 angehoben und in die nächste Bear- beitungsstation gebracht.
Nach Beendigung der Bearbeitung hebt der Kran 3 den Druckzylinder 9 aus der Bearbeitungsstation und führt ihn zurück zu dem Transportwagen 10. Dort kann der Druckzylinder 9 so lange gelagert werden, bis der Bediener Zeit findet, den Transportwagen 10 samt Druckzylinder 9 aus der Ladestation 2 herauszuziehen und zur nächsten Arbeitsstelle zu transportieren. Nachdem der Druckzylinder 9 auf dem Transportwagen 10 abgesetzt worden ist, wird die in den Figuren nicht dargestellte Wagenbremse gelöst.
Statt des beschriebenen Klemmsystems 8 kann der Kran 3 auch mit einem Greifersystem ausgerüstet sein, durch das die Zylinderachsen umschlossen und angehoben werden. Grundsätzlich arbeitet das Greifersystem aber genau so wie das Klemmsystem 8.
Die gesamte Vorrichtung wird durch eine nicht dargestellte Steuerung koordiniert, die über ein Masterpult bedienbar ist. Über das Masterpult kann der Bediener die Ladestati- onsnummer, in die er den Druckzylinder 9 eingeschoben hat, sowie die Zylinderbegleitkarte mittels Barcodeleser oder die Zylinderdaten (mindestens die Länge, die Ballenlänge und den Umfang) von Hand eingeben. Zusätzlich gibt der Bediener das Arbeitsprogramm an, zum Beispiel mittels der zu erzielenden Kupferdicke, Chromdicke, dem Polierpro- gramm usw. Weiterhin ist es möglich, durch eine Prioritätsangabe die Reihenfolge der Bearbeitung zu beeinflußen.
Um zusätzlich Zeit zu sparen, können die Klemmbacken 8a, 8b bereits auseinander- oder zusammengefahren werden, während sich der Kran 3 und der Querversatz 7 noch der nächsten Ladestation 2 annähern.
Wie bereits beschrieben worden ist, kann eine Einrichtung 12 zum automatischen Bestimmen des Durchmessers des anzuhebenden Druckzylinders 9 verwendet werden. Die Einrichtung 12 weist wenigstens eine Lichtschranke auf, die mit Hilfe des Krans 3 relativ zu dem zu erfassenden Druckzylinder 9 in dessen Radial- oder Axialrichtung bewegbar ist. Da der Druckzylinder 9 nicht nur in Durchmesserrichtung von der Lichtschranke 12 überfahren werden kann, sondern auch in Längsrichtung, ist es möglich, neben dem Zylinderdurchmesser auch die Ballenlänge und - unter Berücksichtigung des Abstands der Längsmitte des Zylinders 9 zu dem Anschlag 11 - die Gesamtlänge des Druckzylinders 9 zu messen bzw. zu berechnen. Die ermittelten Daten können mit der in der Steuerung bereits abgespeicherten Daten verglichen werden, wodurch eine Plausibilitätsprüfung möglich wird. Zusätzlich kann von der Steuerung in Abhängigkeit der ermittelten Druckzylinderabmessungen auch bereits das geeignete Arbeitsprogramm ausgewählt und vorge- schlagen werden.
Wenn anstelle der in den Figuren gezeigten Achszylinder 9 Hohlzylinder (Zylinder ohne Achsen) in die Linie eingebracht werden sollen, kann der Anschlag 11 nicht verwendet werden. In solch einem Fall genügt es, wenn der Wagen mit dem Hohlzylinder in den Ein- gabeplatz geschoben wird, ohne daß er exakt positioniert werden muß. Der Wagen muß nur in einem vorgeschriebenen Bereich stehen. Der weitere Vorgang entspricht dem oben beschriebenen: Die Halteelemente 8a, 8b stehen in einer äußeren Grundposition, der Kran 3 senkt ab und ermittelt den Durchmesser und die Mittenachse. Anschließend fahren die Halteelemente bzw. Klemmbacken 8a, 8b (sog. Chinesenhüte) solange zusammen, bis entweder das rechte oder das linke Halteelement das rechte oder linke Ende des Zylinders berührt (Lichtschranke). Ab diesem Zeitpunkt verfährt der Querversatz 7 mit gleicher Geschwindigkeit nach links, wenn das linke Halteelement den Zylinder zuerst berührt oder nach rechts, wenn das rechte Halteelement 8b zuerst Kontakt hat, wodurch dann das zuerst berührende Halteelement in Relation zum berührten Ballenende still- steht. Haben dann beide Halteelemente Kontakt, ist damit die Ballenlänge und Position des Zylinders bekannt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Beschicken von wenigstens einer Bearbeitungsstation (1) mit we- nigstens einem Druckzylinder (9), gekennzeichnet durch mehrere Ladestationen (2), die jeweils als Eingabeplatz zum Einbringen des Druckzylinders (9) in die Vorrichtung, als Lagerplatz zum Lagern des Druckzylinders vor und nach dem Bearbeiten und als Ausgabeplatz zum Ausgeben des Druckzylinders aus der Vorrichtung nach dem Bearbeiten ausgebildet sind; und durch eine Fördereinrichtung (3) zum Befördern des Druckzylin- ders zwischen den Ladestationen und der Bearbeitungsstation (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladestationen (2) jeweils zum Aufnehmen einer Transporteinrichtung (10) ausgebildet sind, auf der ein Druckzylinder (9) zum Transportieren außerhalb der Vorrichtung lösbar befestigt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladestationen (2) jeweils eine Positioniereinrichtung (11) zum Positionieren und Fixieren der Transporteinrichtung (10) aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Bremseinrichtung aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems-einrich- tung auf einem magnetischen Prinzip beruht.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung eine Kraneinrichtung (3) ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraneinrichtung (3) einen in Achsrichtung des Druckzylinders (9) beweglichen Querversatz (7) aufweist, an dem eine Halterung (8) zum Halten des Druckzylinders an seinen beiden Enden relativ zu dem Querversatz in Achsrichtung des Druckzylinders beweglich vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (8) zwei zueinander und relativ zu dem Querversatz (7) bewegliche Halteelemente (8a, 8b) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte-elemente (8a, 8b) bei über dem Druckzylinder (9) positioniertem Querversatz (7) derart zueinander bewegbar sind, daß, wenn eines der Halteelemente (8a) relativ zu dem Druckzylinder in Haltestellung steht, der Querversatz in Richtung dieses Halteelements mit einer be- stimmten Geschwindigkeit relativ zu dem Druckzylinder bewegbar ist, und gleichzeitig das andere Halteelement (8b) mit der gleichen Geschwindigkeit relativ zu dem Querversatz in Richtung des einen Halteelements (8a) bewegbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kraneinrichtung (3) eine Einrichtung (12) zum Bestimmen von wenigstens einer
Abmessung des Druckzylinders (9) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Steuerung jeweils eine Ladestationsadresse, Zylinderkenndaten oder ein Arbeitsprogramm für den zu bearbeitenden Druckzylinder (9) eingebbar sind.
12. Verfahren zum Beschicken von wenigstens einer Bearbeitungsstation (1) mit wenigstens einem Druckzylinder (9), mit den Schritten: a) Bereitstellen von mehreren, jeweils als Eingabeplatz, als Lagerplatz und als Aus- gabeplatz für den Druckzylinder (9) dienenden Ladestationen (2); b) Bereitstellen einer Fördereinrichtung (3) zum Befördern des Druckzylinders (9) zwischen den Ladestationen (2) und der Bearbeitungsstation (1); c) Positionieren und Fixieren einer den Druckzylinder (9) tragenden Transporteinrichtung (10) in einer der Ladestationen (2); d) Befördern des Druckzylinders (9) von der Ladestation (2) zu der Bearbeitungsstation (1) durch die Fördereinrichtung (3); e) Bearbeiten des Druckzylinders (9) in der Bearbeitungsstation (1); f) Rückfördern des Druckzylinders (9) von der Bearbeitungsstation (1) zu der Ladestation (2) und Absetzen des Druckzylinders (9) auf der Transporteinrichtung (10); g) Freigeben der Transporteinrichtung (10).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bearbeitung von mehreren Druckzylindern (9) die Schritte c) bis g) wiederholt werden, wobei die Schritte c) und g) bei mehreren beteiligten Ladestationen (2) unabhängig von den Schrit- ten d) bis f) durchführbar sind.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Fördereinrichtung (3) nach dem Absetzen eines Druckzylinders (9) auf der Transporteinrichtung (10) auf das Format des nächsten zu befördernden Druckzylinders (9) einstellt.
15. Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die zum Befördern des Druckzylinders dienenden Schritte: - Bereitstellen der Fördereinrichtung (3) mit einem Querversatz (7) und einer zwei
Halteelemente (8a, 8b) aufweisenden Halteeinrichtung (8);
Bewegen des Querversatzes (7) über den von der Transporteinrichtung (10) getragenen Druckzylinder (9);
Bewegen der Halteeinrichtung (8) derart, daß sich die Halteelemente (8a, 8b) auf Höhe des Druckzylinders befinden;
Bewegen der Halteelemente (8a, 8b) in Achsrichtung des Druckzylinders (9) zueinander, bis eines der Halteelemente (8a) eine Seite des Druckzylinders berührt und damit seine Zielstellung erreicht hat;
Bewegen des Querversatzes (7) parallel zu der Zylinderachse in Richtung des fest- stehenden Halteelements (8a) mit einer bestimmten Geschwindigkeit; gleichzeitig mit dem Bewegen des Querversatzes (7) Bewegen des anderen Halteelements (8b) parallel zu der Zylinderachse, in Richtung des feststehenden Halteelements (8a) und mit der gleichen Geschwindigkeit relativ zu dem Querversatz (7);
Abstoppen der Bewegung des Querversatzes (7) und des Halteelements (8b), wenn das Halteement (8b) die andere Seite des Druckzylinders (9) erreicht hat.
16. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schritten c) und d) über eine Einrichtung (12) wenigstens eine Abmessung des Druckzylinders (9) bestimmt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (12) zum Bestimmen der Abmessung durch die Fördereinrichtung (3) entlang dem Druckzylinder bewegt wird.
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