EP1000895A2 - Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen - Google Patents

Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen Download PDF

Info

Publication number
EP1000895A2
EP1000895A2 EP99121040A EP99121040A EP1000895A2 EP 1000895 A2 EP1000895 A2 EP 1000895A2 EP 99121040 A EP99121040 A EP 99121040A EP 99121040 A EP99121040 A EP 99121040A EP 1000895 A2 EP1000895 A2 EP 1000895A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roving
sleeve
sleeves
color
empty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99121040A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1000895A3 (de
EP1000895B1 (de
Inventor
Karl-Heinz Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP1000895A2 publication Critical patent/EP1000895A2/de
Publication of EP1000895A3 publication Critical patent/EP1000895A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1000895B1 publication Critical patent/EP1000895B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B65H63/086—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to completion of unwinding of a package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H73/00—Stripping waste material from cores or formers, e.g. to permit their re-use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for automatic Removing roving residues from roving sleeves using a feeler to feel sleeves not completely free of roving residues and which has an empty tube magazine with roving residue-free Sleeves, a device for not completely replacing roving remnants freed pods against roving-free pods from the Empty sleeve magazine and a control device is assigned and through the at least temporarily sleeves with different, colors assigned to different roving types become.
  • FIG. 1 Facilities in various forms are known, by means of which such roving residues are removed automatically from roving sleeves can.
  • Such devices are in the IPC class B65H 73/00 documented.
  • the device for removing roving residues - hereinafter called cleaning device for short - can be used in any be known form. You can set up for this be sucking off roving residues, unwinding, brushing, stripping or otherwise in a suitable manner without damaging the Remove the sleeve from this.
  • the sensors for detecting roving residues on the discontinued ones Sleeves can also be in any known form be executed. You can optoelectronic, with reflective tape sensors or video surveillance devices interacting on the sleeves his.
  • the scanning range of the sensors is advantageously in the area from which the winding starts, with Velcro-equipped sleeves directly on the Velcro tape.
  • roving residues can occur sometimes not or not completely removed, either For example, that the end of the roving remnant not to be wrung out is detectable, be it, for example, that for the removal of the Not available, necessarily limited cycle time is sufficient.
  • the cleaning device an empty sleeve magazine with roving-free sleeves and a changing device post, by means of whose sleeves, which are not completely by their roving residues can be exempted from roving residues Sleeves can be exchanged.
  • the invention was therefore the object of the process Replace with not completely removed or not Removable roving residue sleeves against roving residue-free To control the sleeves so that the sleeves are correctly colored the transport device is retained. It solves this task by the features specified in the characterizing part of the main claim. This ensures that a sleeve by a roving residue-free sleeve of the same color replaced and so the Equipping a position of the transport device with a Sleeve of a certain color even when replacing this sleeve is maintained against a roving residue-free sleeve.
  • the assembly of the empty tube magazine with tubes in terms of their color in the Control device is stored so that when needed without further a roving residue-free sleeve of corresponding color in the Change position of the empty sleeve magazine can be driven.
  • control device then if they don't have a sleeve of appropriate color in stock can bring the change position of the empty sleeve magazine Error signal sets the operator to intervene prompts.
  • Fig. 1 run through two roving machines 1 and 2, which can fields 3 are assigned, monorails 4. in these monorails can be moved trolley 19, the in 2 and 3 shown the same and by means of which in the roving machines 1, 2 full spools against empty tubes are interchangeable.
  • Design and mode of operation of such Spool changing device can as from DE 42 29 296 A1 be known, to which reference is made.
  • the roving machines 1, 2 delivered roving bobbins by means of converters 5 into one suspension track extending through the area of the ring spinning machines 6 7 suspended and transported to these ring spinning machines.
  • Converter the type used for this are known and therefore not here described in more detail. For example, it can be used in connection with Fig. 3 described converter 37.
  • the scope of its Swivel arm 39 is indicated in FIG. 1 by a circle 9.
  • the monorail 7 for both guiding individual Hanging car trains as well as an endless transport chain set up can be, each have hanging brackets to which Coils and sleeves can be attached.
  • a rail of the monorail 7 is shown at 12, in of which a hanging wagon train 19 can be moved by means of pairs of rollers 20.
  • the method is brought about by pairs of friction wheels 21, which Electric motors 22 can be driven.
  • These sleeves 24 can be in the working position a pair of rollers 27 in which can be driven by an electric motor 26 Rotation.
  • the passing sleeves 24 on the Presence of roving residues 25 scans.
  • the sensor 33 can directed to a Velcro strip 34 on the sleeve and so formed be the difference in color or brightness between one roving residue-free or a Velcro tape covered with roving can recognize.
  • the sensor 33 can also be set to one on the Sleeve arranged reflective film 35 directed and formed be the difference between a roving residue free or can recognize a reflective film covered with roving.
  • the sensor 33 is connected to a control device 36 which the electric motor 22 of the friction wheel pair 21, the electric motor 26 of the Roller pair 27 and the electric motor 30 of the fan 31 controls.
  • Fig. 3 shows a point on the path of movement of the sleeves in the Cleaning device 13 on which a sleeve exchange device 37 is arranged. This point can be compared to the one where the Suction device is arranged to be identical. Is preferred but provided the two processing points along the path of movement to arrange the sleeves offset, especially because because even with several extraction points, usually only one Exchange point is provided.
  • the sleeve exchange device 37 consists of one by means of an electric motor 38 in its Longitudinal center around a vertical axis, swiveling by 180 °, double-armed Schwenkann 39, at the ends of sleeve gripper 40 in shape are arranged by pegs, which from below into the pipe blow dryer Sleeves can enter.
  • the swivel arm 39 is for this purpose a further electric motor 41, which with a pinion 42 in a Rack 43 engages, can be raised and lowered.
  • the Schwenkann 39 is an empty sleeve magazine 44 in the form of a assigned by means of an electric motor 45 rotatable disk 46, on the sleeves 24 which are free of roving by means of hanging holders 23 be held up.
  • the sleeve exchange device 37 is on Roving remnants 25 responding sensors associated with it can be the same sensor 33 used in connection with the cleaning device 13 is described.
  • the feeler is in turn connected to a control device in which it is also around the control device 36 already described can act.
  • the control device 36 is here with the Electric motors 38, 41 and 45 connected.
  • the cleaning device 13 can be measured during a Time on a sleeve that is normally sufficient to remove remaining roving residues.
  • an optoelectronic one Arrange sensors that respond if none Roving is sucked off more and consequently the suction completed. If the sensor 33 after the specified time notices that the sleeve still contains roving residues, he apparently does not replace them automatically or not to be fully cleaned in the scheduled cycle time Sleeve through a roving-free sleeve from the empty tube magazine 44.
  • the control device 36 causes Switching on the electric motor 41 raising and lowering the swivel arm 39 and thus disengaging the roving-bearing sleeve the hanging trolley 19 and a roving-free sleeve from the Empty sleeve magazine 44.
  • the swivel arm 39 rotated by half a turn and thus the exchanged sleeves exchanged.
  • the swivel arm is raised again and lowered and thus the sleeves in the hanging trolley 19 or latched into the empty sleeve magazine 44.
  • the sleeve with roving can be removed from the empty sleeve magazine by hand 44 removed, cleaned and hung again in this become.
  • a color sensor 47 arranged by the the color of a passing sleeve can be detected.
  • This Color sensor 47 can be moved to any position of the empty sleeve magazine 44 may be arranged. It is at an altitude arranged along the passing sleeves 24 in which the Even with a full innermost layer of turns, the sleeves do not is completely covered.
  • a is at the exchange point of the empty sleeve magazine 44 arranged further color sensor 48, through which the color one in this exchange point located sleeve 24 can be detected. Both Color sensors 47 and 48 are connected to the control device 36 connected.
  • controller causes the sensor 47 detects the color of this sleeve and that the sensor 48 the color which is in the exchange point of the empty sleeve magazine 44 located sleeve detected. If the colors of the two sleeves mismatch, controller 36 causes rotation of the empty sleeve magazine 44 until a sleeve of the correct one Color found in the change position. Then the Control device silently and caused by the empty case magazine Driving the converter 37, the exchange of the two sleeves.
  • the control device 36 has a data memory, in which the position and the color of the empty coil magazine 44 set roving-free sleeves is stored. In this Trap the color sensor 48 is unnecessary at the change position Empty sleeve magazine 44. If in this embodiment a roving-free sleeve of certain color provided for changing should be, the control device 36 can drive 45 of the empty sleeve magazine 44 immediately control that a sleeve this color in its changing position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Um das Reinigen abgearbeiteter, zu Vorspinnmaschinen 1, 2 zurückzuführender, aber noch mit Vorgarnresten 25 behafteter Vorgarnhülsen 24 von diesen Vorgarnresten zu beschleunigen, ist es bereits bekannt, nicht oder nicht in einer dafür vorgesehenen Zeitspanne vollständig von ihren Vorgarnresten zu befreiende Hülsen durch vorgarnrestfrei Hülsen zu ersetzen, die in einem Leerhülsenmagazin 44 vorgehalten werden. Um die quantitative Bestückung der die Hülsen bewegenden Transportvorrichtung auch dann beizubehalten, wenn Hülsen unterschiedlicher Farben verwendet werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, sowohl an der Reinigungsvorrichtung 13 als auch am Leerhülsenmagazin 44 je einen Farbsensor 47, 48 anzuordnen, durch die sichergestellt werden kann, daß nur Hülsen jeweils gleicher Farbe ausgewechselt werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen, die einen Fühler zum Fühlen nicht vollständig von Vorgarnresten befreiten Hülsen aufweist und der ein Leerhülsenmagazin mit vorgarnrestfreien Hülsen, eine Vorrichtung zum Austausch nicht vollständig von Vorgarnresten befreiten Hülsen gegen vorgarnrestfreie Hülsen aus dem Leerhülsenmagazin und eine Steuervorrichtung zugeordnet ist und durch die zumindest zeitweise Hülsen mit unterschiedlichen, unterschiedlichen Vorgarnarten zugeordneten Farben behandelt werden.
Da auslaufendes Vorgarn in Ringspinnmaschinen Fadenbrüche verursacht, ist man bestrebt, auslaufende Vorgarnspulen gegen volle Vorgarnspulen auszutauschen, bevor sie völlig leergelaufen sind. Dies führt dazu, daß ausgelaufene, von der Ringspinnmaschine abgenommene Hülsen nicht wirklich leer sind und auch nicht sein sollen, sondern noch mehr oder minder große Reste von Vorgarn enthalten. Diese Reste können aus wenigen Windungen bis zu einigen Schichten von Vorgarn bestehen. Vor Aufstecken der leeren Hülsen auf die Spindeln von Vorspinnmaschinen müssen diese Vorgarnreste entfernt werden.
Es sind Einrichtungen in vielfältiger Form bekannt, mittels derer solche Vorgarnreste von Vorgarnhülsen selbsttätig entfernt werden können. In der IPC-Klasse B65H 73/00 sind derartige Einrichtungen dokumentiert. Die Einrichtung zum Entfernen von Vorgarnresten - im folgenden kurz Reinigungsvorrichtung genannt - kann in beliebiger bekannter Form ausgeführt sein. Sie kann dazu eingerichtet sein, Vorgarnreste abzusaugen, abzuspulen, abzubürsten, abzustreifen oder sonst auf geeignete Weise ohne Beschädigung der Hülse von dieser zu entfernen.
Die Fühler zum Feststellen von Vorgarnresten auf den ausgelaufenen Hülsen können ebenfalls in beliebiger bekannter Form ausgeführt sein. Sie können optoelektronische, mit Reflexfolien auf den Hülsen zusammenwirkende Fühler oder Videoüberwachungsgeräte sein. Der Abtastbereich der Fühler liegt vorteilhaft in dem Bereich, von dem aus die Wicklung ihren Anfang nimmt, bei mit Klettband ausgestatteten Hülsen unmittelbar am Klettband.
Je nach Ausbildung der Reinigungsorgane können Vorgarnreste bisweilen nicht oder nicht vollständig entfernt werden, sei es bspw., daß das Ende des abzuwindenden Vorgarnrestes nicht erfaßbar ist, sei es bspw., daß die für das Entfernen zur Verfügung stehende, notwendigerweise begrenzte Taktzeit nicht ausreicht.
Hierzu ist es aus der DE 195 05 225 A1 und der entsprechenden EP 0 727 380 B1 bekannt, der Reinigungsvorrichtung ein Leerhülsenmagazin mit vorgarnrestfreien Hülsen und eine Wechselvorrichtung nachzuordnen, mittels dessen Hülsen, die nicht vollständig von ihren Vorgarnresten befreit werden können, gegen vorgarnrestfreie Hülsen ausgetauscht werden können.
In Transporteinrichtung zwischen Ringspinnmaschinen und Vorspinnmaschinen, in die eine solche Reinigungseinrichtung in aller Regel eingefügt ist, werden häufig stets und fast immer zumindest zeitweise, wie etwa beim Wechseln der Vorgarnqualität, Spulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten bewegt. Diese unterschiedlichen Spulen werden meist durch unterschiedliche Farbe ihrer Hülsen unterscheidbar gehalten. In diesen Fällen müssen nicht vollständig von Vorgarnresten befreite Hülsen durch vorgarnrestfreie Hülsen jeweils der gleichen Farbe ersetzt werden, um die quantitative und die qualitative Bestückung der Transportvorrichtung mit Spulen der beiden Vorgarnarten beizubehalten.
Der Erfindung war demnach die Aufgabe gestellt, den Vorgang zum Auswechseln noch mit nicht vollständig entfernten oder nicht entfernbaren Vorgarnresten behaftete Hülsen gegen vorgarnrestfreie Hülsen so zu steuern, daß die hülsenfarbgerechte Bestückung der Transportvorrichtung erhalten bleibt. Sie löst diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß eine Hülse durch eine vorgarnrestfreie Hülse gleicher Farbe ersetzt und so die Bestückung einer Position der Transportvorrichtung mit einer Hülse einer bestimmten Farbe auch beim Austausch dieser Hülse gegen eine vorgarnrestfreie Hülse beibehalten wird.
Dabei kann gemäß Anspruch 2 vorgesehen sein, daß die Bestückung des Leerhülsenmagazins mit Hülsen hinsichtlich deren Farbe in der Steuervorrichtung gespeichert ist, so daß bei Bedarf ohne weiteres eine vorgarnrestfreie Hülse entsprechender Farbe in die Wechselposition des Leerhülsenmagazins gefahren werden kann.
Da dies jedoch ein fehlerfreies Bestücken des Leerhülsenmagazins voraussetzt, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 3 vorgesehen, an der Wechselposition des Leerhülsenmagazins ebenfalls einen Farbsensor vorzusehen, der das Bewegen des Leerhülsenmagazins durch die Steuervorrichtung so zu steuern gestattet, daß eine Hülse der richtigen Farbe vorgehalten wird. Dadurch wird eine beliebige Bestückung des Leerhülsenmagazins möglich und fehlerhaftes Austauschen verhindert.
Es kann darüber hinaus vorgesehen sein, daß die Steuervorrichtung dann, wenn sie keine Hülse entsprechender Farbe in Vorhaltung in die Wechselposition des Leerhülsenmagazins bringen kann, ein Fehlersignal setzt, das die Bedienperson zum Eingreifen auffordert.
In den Figuren der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen
Fig. 1
die Draufsicht auf eine Spinnanlage mit Reinigungsvorrichtung;
Fig. 2
eine Seitenansicht der Reinigungsvorrichtung;
Fig. 3
eine Seitenansicht einer Leerhülsenauswechselvorrichtung.
Wie aus Fig. 1 erkennbar, verlaufen durch zwei Vorspinnmaschinen 1 und 2, denen Kannenfelder 3 zugeordnet sind, Hängebahnen 4. in diesen Hängebahnen sind Hängewagenzüge 19 verfahrbar, die den in den Fig. 2 und 3 dargestellten gleichen können und mittels derer in den Vorspinnmachinen 1, 2 volle Spulen gegen leere Hülsen auswechselbar sind. Bauart und Wirkungsweise einer derartigen Spulenwechselvorrichtung können wie aus der DE 42 29 296 A1 bekannt ausgeführt sein, auf die insoweit Bezug genommen wird.
Aus den Hängebahnen 4 werden die von den Vorspinnmaschinen 1, 2 abgelieferten Vorgarnspulen mittels Umsetzern 5 in eine sich durch den Bereich der Ringspinnmaschinen 6 erstreckende Hängebahn 7 umgehängt und zu diesen Ringspinnmaschinen befördert. Umsetzer der hierzu verwendbaren Art sind bekannt und daher hier nicht näher beschrieben. Einsetzbar ist bspw. der in Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebene Umsetzer 37. Der Wirkungsbereich dessen Schwenkarms 39 ist in Fig. 1 durch einen Kreis 9 angedeutet.
Im Bereich der Ringspinnmaschinen 6 können die vollen Spulen von Hand aus der Hängebahn 7 entnommen und in die Gatter der Ringspinnmaschinen eingewechselt werden. Dieses Einwechseln kann auch durch bekannte, hier nicht näher dargestellte und beschriebene, selbsttätige Vorgarnspulenwechsler 10 erfolgen.
Umgekehrt werden in dieser Hängebahn 7 von den Ringspinnmaschinen 6 abgearbeitete, leere, in aller Regel aber noch mit Vorgarnresten belegte Hülsen zu den Vorspinnmaschinen 1, 2 zurückgefördert.
Es versteht sich, daß die Hängebahn 7 sowohl zum Führen einzelner Hängewagenzüge als auch einer endlosen Transportkette eingerichtet sein kann, die jeweils Hängehalter aufweisen, an die Spulen und Hülsen angehängt werden können.
Um diese Hülsen von ihren Vorgarnresten zu befreien, ist am Verlauf dieser Hängebahn 7 eine Einrichtung 13 zum Entfernen der Vorgarnreste angeordnet, und zwar in einem Bereich 11 zwischen den Ringspinnmaschinen 6 und den Vorspinnmaschinen 1, 2.
In Fig. 2 ist bei 12 eine Schiene der Hängebahn 7 dargestellt, in der ein Hängewagenzug 19 mittels Rollenpaaren 20 verfahrbar ist. Das Verfahren wird durch Reibradpaare 21 bewirkt, die durch Elektromotoren 22 antreibbar sind. An dem Hängewagenzug 19 hängen mittels Hängehaltern 23 leere Hülsen 24, die noch Vorgarnreste 25 aufweisen. Diese Hülsen 24 können in der Arbeitsposition mittels eines durch einen Elektromotor 26 antreibbaren Rollenpaares 27 in Drehung versetzt werden.
Am Bewegungsweg der Hülsen 24 ist eine sich über die ganze Bewicklungshöhe der Hülsen erstreckende Saugdüse 28 angeordnet, die über eine rotierende Siebtrommel 29 mit einer Saugzugquelle in Form eines über einen Elektromotor 30 angetriebenen Ventilators 31 verbunden ist. Es kann jedoch auch eine schmale und damit eine höhere Saugwirkung ausübende, der Absaugstelle nachgeführte Saugdüse verwendet werden. Insbesondere ist jedoch vorgesehen, in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Taktzeit mehr als nur ein Absaugaggregat, bspw. deren zwei nebeneinander einzusetzen, so daß jeweils zwei Hülsen gleichzeitig abgesaugt werden können. Der Drehantrieb der Siebtrommel 29 ist hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Unterhalb der Siebtrommel 29 befindet sich ein Auffangbehälter 32 für abgesaugte Vorgarnfäden.
Am Bewegungsweg der Hülsen 24 ist ferner ein optoelektronischer Fühler 33 angebracht, der die vorbeilaufenden Hülsen 24 auf das Vorhandensein von Vorgarnresten 25 abtastet. Der Fühler 33 kann auf ein Klettband 34 auf der Hülse gerichtet und so ausgebildet sein, daß er den Farb- oder Helligkeitsunterschied zwischen einem vorgarnrestfreien bzw. einem mit Vorgarn belegten Klettband erkennen kann. Der Fühler 33 kann jedoch auch auf eine auf der Hülse angeordnete Reflexfolie 35 gerichtet und so ausgebildet sein, daß er den Unterschied zwischen einer vorgarnrestfreien bzw. einer mit Vorgarn belegten Reflexfolie erkennen kann.
Der Fühler 33 ist mit einer Steuervorrichtung 36 verbunden, die den Elektromotor 22 des Reibradpaares 21, den Elektromotor 26 des Rollenpaares 27 und den Elektromotor 30 des Ventilators 31 steuert.
Fig. 3 zeigt eine Stelle am Bewegungsweg der Hülsen in der Reinigungsvorrichtung 13, an der eine Hülsenaustauschvorrichtung 37 angeordnet ist. Diese Stelle kann mit derjenigen, an der die Absaugvorrichtung angeordnet ist, identisch sein. Bevorzugt ist aber vorgesehen, die beiden Bearbeitungsstellen entlang des Bewegungsweges der Hülsen versetzt anzuordnen, insbesondere deshalb, weil auch bei mehreren Absaugstellen in der Regel nur eine Austauschstelle vorgesehen ist. Die Hülsenaustauschvorrichtung 37 besteht aus einem mittels eines Elektromotors 38 in seiner Längsmitte um eine senkrechte Achse um 180° schwenkbaren, doppelarmigen Schwenkann 39, an dessen Enden Hülsengreifer 40 in Form von Zapfen angeordnet sind, die von unten in die rohrfönnigen Hülsen eintreten können. Durch Anheben der Hülsen 24 können sie in bekannter Weise aus der bzw. in die geläufigen Hängehalter aus- bzw. eingehängt werden. Der Schwenkarm 39 ist hierzu mittels eines weiteren Elektromotors 41, der mit einem Ritzel 42 in eine Zahnstange 43 eingreift, heb- und senkbar.
Dem Schwenkann 39 ist ein Leerhülsenmagazin 44 in Form einer mittels eines Elektromotors 45 drehbaren Scheibe 46 zugeordnet, an der mittels Hängehaltern 23 vorgarnrestfreie Hülsen 24 vorgehalten werden. Der Hülsenaustauschvorrichtung 37 ist ein auf Vorgarnreste 25 reagierender Fühler zugeordnet, bei dem es sich um den gleichen Fühler 33 handeln kann, der im Zusammenhang mit der Reinigungsvorrichtung 13 beschrieben ist. Der Fühler ist wiederum mit einer Steuervorrichtung verbunden, bei der es sich ebenfalls um die bereits beschriebene Steuervorrichtung 36 handeln kann. Die Steuervorrichtung 36 ist hier noch mit den Elektromotoren 38, 41 und 45 verbunden.
Beim Vorbeilauf der Hängewagenzüge 19 im Zuge des Auswechselns von Spulen gegen Hülsen durch den Umsetzer 11 am Fühler 33 tastet dieser die Hülsen 24 auf verbliebene Vorgarnreste 25 ab. Wenn er einen Vorgarnrest erkennt, setzt er über die Steuervorrichtung 36 durch Ansteuern des die Reibradpaare 21 antreibenden Elektromotors 22 den Hängewagenzug so still bzw. verhindert er dessen Weiterlauf, daß sich die betreffende Hülse vor der Saugdüse 28 befindet. Gleichzeitig schaltet er den Elektromotor 26 des Rollenpaares 27 und den Elektromotor 30 des Ventilators 31 ein, so daß die verbliebenen Vorgarnreste von der bzw. den in Arbeitsstellung stehenden Hülse/n abgerollt und abgesaugt werden. Die abgesaugten Vorgarnreste fallen von einem gegen den Saugzug abgedeckten Bereich der Siebtrommel 29 in den Auffangbehälter 32 ab. Falls mehrere Absaugstellen vorgesehen sind, erfolgen diese Schritte parallel an allen Absaugstellen.
Die Reinigungsvorrichtung 13 kann während einer abgemessenen Zeitdauer auf eine Hülse einwirken, die normalerweise ausreicht, verbliebene Vorgarnreste zu entfernen. Es ist jedoch auch möglich, in nicht näher dargestellter Weise in der Saugdüse 28 bzw. in einem an sie anschließenden Kanal einen bspw. optoelektronischen Fühler anzuordnen, der anspricht, wenn kein Vorgarn mehr abgesaugt wird und im Gefolge dessen das Absaugen beendet. Wenn der Fühler 33 nach Ablauf der vorgesehenen Zeit feststellt, daß die Hülse doch noch Vorgarnreste enthält, veranlaßt er den Ersatz dieser offenbar nicht selbsttätig oder nicht in der vorgesehenen Taktzeit vollständig zu reinigenden Hülse durch eine vorgarnrestfreie Hülse aus dem Leerhülsenmagazin 44. Zu diesem Zweck veranlaßt die Steuervorrichtung 36 durch Einschalten des Elektromotors 41 Anheben und Senken des Schwenkarmes 39 und damit Ausklinken der vorgarnrestbehafteten Hülse aus dem Hängewagenzug 19 und einer vorgarnrestfreien Hülse aus dem Leerhülsenmagazin 44. Durch Einschalten des Elektromotors 38 wird der Schwenkarm 39 um eine halbe Umdrehung gedreht und damit die erfaßten Hülsen gegeneinander ausgetauscht. Durch erneutes Einschalten des Elektromotors 41 wird der Schwenkarm wieder gehoben und gesenkt und damit die Hülsen in den Hängewagenzug 19 bzw. in das Leerhülsenmagazin 44 eingeklinkt.
Die vorgarnbehaftete Hülse kann von Hand aus dem Leerhülsenmagazin 44 entnommen, gereinigt und wieder in dieses eingehängt werden.
Erfindungsgemäß ist am Laufweg der Hülsen 24 durch die Reinigungsvorrichtung 13 ein Farbsensor 47 angeordnet, durch den die Farbe einer vorbeilaufenden Hülse erfaßbar ist. Dieser Farbsensor 47 kann an beliebiger Stelle bis zur Wechselposition des Leerhülsenmagazins 44 angeordnet sein. Er ist in einer Höhe entlang der vorbeilaufenden Hülsen 24 angeordnet, in der die Hülsen auch durch eine volle innerste Windungsschicht nicht vollständig abgedeckt ist.
Ebenso ist an der Wechselstelle des Leerhülsenmagazins 44 ein weiterer Farbsensor 48 angeordnet, durch den die Farbe einer sich in dieser Wechselstelle befindlichen Hülse 24 erfaßbar ist. Beide Farbsensoren 47 und 48 sind mit der Steuervorrichtung 36 verbunden.
Wenn in der Reinigungseinrichtung 13 eine Hülse 24 nicht vollständig von Vorgarnresten 25 befreit werden kann oder konnte, was durch den Sensor 33 erfaßbar ist und an die Steuervorrichtung 36 gemeldet wird, veranlaßt die Steuervorrichtung, daß der Sensor 47 die Farbe dieser Hülse erfaßt und daß der Sensor 48 die Farbe der sich in der Wechselstelle des Leerhülsenmagazins 44 befindlichen Hülse erfaßt. Wenn die Farben der beiden Hülsen nicht übereinstimmen, veranlaßt die Steuervorrichtung 36 Rotation des Leerhülsenmagazins 44, bis sich eine Hülse der richtigen Farbe in der Wechselposition eingefunden hat. Dann setzt die Steuervorrichtung das Leerhülsenmagazin still und veranlaßt durch Ansteuern des Umsetzers 37 das Auswechseln der beiden Hülsen.
In einer anderen, nicht näher dargestellten Ausführungsform der Erfindung weist die Steuervorrichtung 36 einen Datenspeicher auf, in dem die Position und die Farbe der in das Leerspulenmagazin 44 eingestellten vorgarnrestfreien Hülsen gespeichert ist. In diesem Falle erübrigt sich der Farbsensor 48 an der Wechselstellung des Leerhülsenmagazins 44. Wenn bei dieser Ausführungsform eine vorgarnrestfreie Hülse bestimmter Farbe zum Wechsel bereitgestellt werden soll, kann die Steuervorrichtung 36 den Antrieb 45 des Leerhülsenmagazins 44 sofort so steuern, daß eine Hülse dieser Farbe in dessen Wechselposition geführt wird.
Bezugszahlenliste
1, 2
Vorspinnmaschine
3
Kannenbereich
4
Hängebahn
5
Umsetzer
6
Ringspinnmaschine
7
Hängebahn
9
Kreis (Schwenkarm)
10
Vorgarnspulenwechsler
11
Bereich der Hängebahn 7
13
Reinigungseinrichtung
19
Hängewagenzug
20
Rollenpaar
21
Reibradpaar
22
Elektromotor
23
Hängehalter
24
Leere Hülse
25
Vorgarnrest
26
Elektromotor
27
Rollenpaar
28
Saugdüse
29
Siebtrommel
30
Elektromotor
31
Ventilator
32
Auffangbehälter
33
Fühler
34
Klettband
35
Reflexfolie
36
Steuervorrichtung
37
Hülsenaustauschvorrichtung
38
Elektromotor
39
Schwenkarm
40
Hülsengreifer
41
Elektromotor
42
Ritzel
43
Zahnstange
44
Leerhülsenmagazin
45
Elektromotor
46
Scheibe
47
Farbsensor
48
Farbsensor

Claims (3)

  1. Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen, die einen Fühler zum Fühlen nicht vollständig von Vorgarnresten befreiten Hülsen aufweist und der ein Leerhülsenmagazin mit vorgarnrestfreien Hülsen, eine Vorrichtung zum Austausch nicht vollständig von Vorgarnresten befreiten Hülsen gegen vorgarnrestfreie Hülsen aus dem Leerhülsenmagazin und eine Steuervorrichtung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) zum Entfernen von Vorgarnresten (25) einen mit der Steuervorrichtung verbundenen Farbsensor (47) zum Erfassen der Farbe einer in der Bearbeitungsposition befindlichen Hülse (24) aufweist und der Steuervorrichtung (36) eine Einrichtung zum Erfassen der Farbe einer in der Wechselposition des Leerhülsen magazins (44) befindlichen Hülse (24) zugeordnet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen der Farbe einer in der Wechselposition des Leerhülsenmagazins (44) befindlichen Hülse (24) als ein die Farben und die Positionen der in das Leerhülsenmagazin eingestellten, vorgarnrestfreien Hülsen (24) enthaltender Datenspeicher ausgebildet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen der Farbe einer in der Wechselposition des Leerhülsenmagazins (44) befindlichen Hülse (24) als die Farbe dieser vorgarnrestfreien Hülse erfassender, mit der Steuervorrichtung (36) verbundener Farbsensor (48) ausgebildet ist.
EP99121040A 1998-11-10 1999-10-21 Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen Expired - Lifetime EP1000895B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19851751 1998-11-10
DE19851751A DE19851751C2 (de) 1998-11-10 1998-11-10 Vorrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1000895A2 true EP1000895A2 (de) 2000-05-17
EP1000895A3 EP1000895A3 (de) 2000-11-08
EP1000895B1 EP1000895B1 (de) 2003-10-08

Family

ID=7887274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99121040A Expired - Lifetime EP1000895B1 (de) 1998-11-10 1999-10-21 Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6092268A (de)
EP (1) EP1000895B1 (de)
JP (1) JP2000143097A (de)
DE (2) DE19851751C2 (de)
ES (1) ES2209312T3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105645186A (zh) * 2014-11-28 2016-06-08 村田机械株式会社 残纱除去系统以及残纱除去装置
WO2019215024A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Dahmen Textilmaschinen Gmbh Spulenreinigungseinheit
CN112813546A (zh) * 2021-01-27 2021-05-18 佛山鼎峰纺织有限公司 一种混纺纱线生产工艺

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6195857B1 (en) * 2000-07-27 2001-03-06 Industrial Technology Research Institute Automated device and method for stripping residual yarn from yarn tube
US6830562B2 (en) * 2001-09-27 2004-12-14 Unomedical A/S Injector device for placing a subcutaneous infusion set
DE102004024818A1 (de) * 2004-05-17 2005-12-15 Saurer Gmbh & Co. Kg Entfernen von Vorgarnresten von Klettbändern an Vorgarnspulen
US20070014948A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Sonoco Development, Inc. Laser-cleanable winding cores and cleaning method therefor
EP1843066A1 (de) 2006-03-18 2007-10-10 PFEIFFER CHEMIE-ARMATURENBAU GmbH Einrichtung zum dosierten Abfüllen eines Mediums
DE102011085775A1 (de) 2011-11-04 2013-05-08 Dürkopp Adler AG Verfahren zum automatischen Aufspulen einer Spule und einer Garnrolle sowie Spuleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN108946330A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 宁夏如意科技时尚产业有限公司 一种尾纱清除机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317266A1 (de) * 1992-05-22 1993-11-25 Murata Machinery Ltd Vorrichtung zum Zuführen von Spinnspulen
US5390868A (en) * 1992-05-07 1995-02-21 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Bobbin conveyor system for carrying and discriminating among various kinds of bobbins
EP0727380A1 (de) * 1995-02-16 1996-08-21 Zinser Textilmaschinen GmbH Vorspinnmaschine mit einer maschineninternen Transporteinrichtung zum Fördern voller Spulen und leerer Hülsen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1569191A (en) * 1976-02-04 1980-06-11 Brouwer & Co Machine Apparatus for the removal of yarn residue from a bobbin
US4970764A (en) * 1985-01-22 1990-11-20 Trias Jose R Machine for classifying, cleaning and arranging textile tubes
ES539741A0 (es) * 1985-01-22 1985-11-01 Rovira Trias Jose Maquina perfeccionada para la clasificacion limpieza y orde-nacion de tubos textiles
EP0219129B1 (de) * 1985-10-16 1991-03-06 Kabushiki Kaisha Murao and Company Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnresten an Vorgarnspulen
US5207051A (en) * 1989-11-07 1993-05-04 Palitex Project Company Gmbh Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism
US5220714A (en) * 1991-03-22 1993-06-22 Kabushiki Kaisha Murao And Company Apparatus for removing residual roving from roving bobbin
US5179769A (en) * 1991-09-18 1993-01-19 John H. Ferguson, Sr. Vision system for bobbin stripping

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5390868A (en) * 1992-05-07 1995-02-21 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Bobbin conveyor system for carrying and discriminating among various kinds of bobbins
DE4317266A1 (de) * 1992-05-22 1993-11-25 Murata Machinery Ltd Vorrichtung zum Zuführen von Spinnspulen
EP0727380A1 (de) * 1995-02-16 1996-08-21 Zinser Textilmaschinen GmbH Vorspinnmaschine mit einer maschineninternen Transporteinrichtung zum Fördern voller Spulen und leerer Hülsen

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105645186A (zh) * 2014-11-28 2016-06-08 村田机械株式会社 残纱除去系统以及残纱除去装置
WO2019215024A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Dahmen Textilmaschinen Gmbh Spulenreinigungseinheit
CN112813546A (zh) * 2021-01-27 2021-05-18 佛山鼎峰纺织有限公司 一种混纺纱线生产工艺
CN112813546B (zh) * 2021-01-27 2022-01-14 莆田市华源工贸有限公司 一种混纺纱线生产工艺

Also Published As

Publication number Publication date
US6092268A (en) 2000-07-25
ES2209312T3 (es) 2004-06-16
EP1000895A3 (de) 2000-11-08
DE19851751A1 (de) 2000-05-11
EP1000895B1 (de) 2003-10-08
JP2000143097A (ja) 2000-05-23
DE19851751C2 (de) 2003-07-24
DE59907273D1 (de) 2003-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3312116C2 (de)
CH661915A5 (de) Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel.
EP1000895B1 (de) Einrichtung zum selbsttätigen Entfernen von Vorgarnresten von Vorgarnhülsen
DE102014018628A1 (de) Vielstellentextilmaschine
CH662586A5 (de) Spinnanlage zur herstellung von garn aus vorgarn.
EP0392249B1 (de) Informationssystem innerhalb eines Verbundes zwischen je einer oder mehreren Spinn- und Spulmaschinen
EP0311862A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Vorgarnspulen an einer Textilmaschine
EP2952462A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität
EP0410021B1 (de) Betriebsverfahren und Vorrichtung zum automatisierten Auswechseln von mit leeren Hülsen bestückten Spulenadaptern gegen mit vollen Vorlagespulen bestückte Spulenadapter im Bereich einer Fadenbearbeitungsstelle einer Textilmaschine
DE102020108339A1 (de) Kreuzspulen herstellende Textilmaschine bzw. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
EP0514321B1 (de) Einrichtung zum Transportieren und Handhaben von Schussfaden-Vorratsspulen sowie zum Zuführen derselben an Spulengestelle von Webmaschinen und Verfahren zum Betrieb der Einrichtung
EP0727380B1 (de) Vorspinnmaschine mit einer maschineninternen Transporteinrichtung zum Fördern voller Spulen und leerer Hülsen
EP0381844A1 (de) Verfahren zum Transport eines Spulenpaketes aus mindestens zwei Garnspulen zu einer Zwirnmaschine, sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0905294B1 (de) Bestückungsüberwachung an einer Vorspinnmaschine
DE10009335A1 (de) Vorrichtung zum Wechseln von Spulen in einer Spinnanlage
EP0431268A1 (de) Anlage bzw. Anlagesteuerung zum Fördern von Flyerspulen auf eine Ringspinnmaschine
DE10022734A1 (de) Reinigungseinrichtung am Serviceaggregat einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE4432634A1 (de) Kannenlose Vorgarnhandhabung
DE3734258A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von kannen mit faserband zu einer spinnereimaschine
DE3719507C2 (de)
EP0501913A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer aus einer Kopsvorbereitungsstation, einem Umlaufpuffer und mehreren Spulstellen bestehenden Spulmaschine
DE3330352C2 (de)
DE4421778A1 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Zu- oder Abführen voller Spulen oder leerer Hülsen für eine Textilmaschine
DE4037880A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen des spulenwechselvorganges bei einer spinnereimaschine
DE19532350B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abtransportieren von Kopsen bei einer Ringspinnmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE ES FR IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7B 65H 73/00 A, 7D 01H 9/18 B, 7B 65H 67/06 B, 7D 01H 9/02 B

17P Request for examination filed

Effective date: 20001125

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE ES LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): CH DE ES FR IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020723

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031008

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59907273

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031113

Kind code of ref document: P

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SAURER GMBH & CO. KG

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2209312

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040709

EN Fr: translation not filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20071031

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20071031

Year of fee payment: 9

Ref country code: CH

Payment date: 20071030

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20071212

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081021

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081031

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20081022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081022