EP0984092B1 - Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Wäschegewichtes - Google Patents

Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Wäschegewichtes Download PDF

Info

Publication number
EP0984092B1
EP0984092B1 EP99116478A EP99116478A EP0984092B1 EP 0984092 B1 EP0984092 B1 EP 0984092B1 EP 99116478 A EP99116478 A EP 99116478A EP 99116478 A EP99116478 A EP 99116478A EP 0984092 B1 EP0984092 B1 EP 0984092B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
washing
washing machine
program
evaluation circuit
foam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99116478A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0984092A1 (de
Inventor
Rudolf Herden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP0984092A1 publication Critical patent/EP0984092A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0984092B1 publication Critical patent/EP0984092B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum

Definitions

  • the invention relates to a washing machine with a program control, with a spring swinging suspended or supported tub, in which a drum for recording of laundry rotatably and via a motor in the wash and spin cycle is drivable, and with a device for generating a laundry weight dependent Signal.
  • the invention thus presents the problem in a washing machine of the type mentioned Art to enable precise foam detection with simple means.
  • this problem is solved by a washing machine with in the claim 1 specified features solved.
  • the phenomenon is exploited that the foam in the drum dampens the laundry, caused by the rotation of the drum and is caused by reversing.
  • the laundry case in turn causes Fluctuations in the weight signal.
  • the already can existing weight sensor can also be used for foam detection.
  • the evaluation circuit is used to the time value of a program runtime display device depending on the determined Correct foam formation or its amount. This eliminates the need to slow down or change in the spin speed profiles detected early and when displaying the Program duration considered.
  • the washing machine shown in Figure 1 has a tub in a known manner (1), in which a drum (2) for receiving laundry is rotatably mounted.
  • the The drum is driven by a motor (3).
  • the tub (1) is attached to the spring (4) swingably suspended in the housing (5) and is used to dampen these vibrations in the lower area supported by shock absorbers (6) against the housing base (7).
  • a microprocessor control (8) is used to control the different washing programs. provided that via signal lines (9) with various transducers and the controls (not shown) is connected. It issues time and condition-dependent commands Control lines (10) to various actuators.
  • the motor (3) with different speeds to drive the drum (2) in the wash cycle and in the spin cycle controlled by the motor control (R) integrated in the microprocessor control.
  • a Weight sensor with which the load quantity of the drum can be determined.
  • a position sensor (11) arranged parallel to the shock absorber is used in a known manner, with which the weight-dependent lowering of the tub is recorded.
  • Other Weight sensors such as strain gauges, can also be used.
  • the static part of the position sensor (11) signal is controlled by the microprocessor control (8) evaluated to determine the laundry weight and, for example, in one of the Weight display not shown drawings.
  • the dynamic signal component is in a known manner from an evaluation circuit integrated in the microprocessor control (A) filtered out and used to sense the amount of foam in the tub (1) used.
  • the weight sensor one from DE 195 22 393 A1 known acceleration sensor can be used.
  • Figure 2 shows a path-time diagram of the sensor signal during the wash with foam (Signal I) and without foam (Signal II). This was for a clearer presentation Signal I assigned an offset. The comparison of the signals shows that by the laundry and the reversing of the drum (2) caused signal fluctuations from the foam almost be completely dampened.
  • the evaluation circuit (A) can thus be determined by determining the Standard deviation of the dynamic signal component an increased amount of foam in the Sensing the wash cycle. If this is the case, the speed profile is then determined in the spin cycle during spin-up with regard to height and acceleration to the determined amount of foam customized.
  • the length and length of the washing program Rinse cycles in terms of their duration, number and / or the amount of rinse water used the increased foam volume can be adjusted. In addition, this can cause Runtime extensions are taken into account when displaying the program runtime (not shown) become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einer Programmsteuerung, mit einem an Federn schwingend aufgehängten oder abgestützten Laugenbehälter, in dem eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert und über einen Motor im Wasch- und Schleudergang antreibbar ist, und mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines vom Wäschegewicht abhängigen Signals.
Bei den eingangs genannten Waschmaschinen ist es bekannt, das Gewicht der in die Trommel eingelegten Wäsche durch Auswertung der relativen Höhenänderung zwischen dem Laugenbehälter und dem Gehäuse zu bestimmen. Hierzu wird beispielsweise in der DE 22 04 325 C2 die Verwendung eines induktiven Bewegungsaufnehmers im Bereich eines Stoßdämpfers vorgeschlagen. Daneben ist es bekannt, anstelle der Höhenänderung die Änderung der vom Laugenbehälter auf das Gehäuse übertragenen Gewichtskraft auszuwerten. Hierzu ist beispielsweise aus der DE-OS 20 34 847 die Verwendung von mechanisch-elektrischen Wandlern bekannt.
Bei diesen Waschmaschinen ist es weiterhin bekannt, neben der Gewichtsmessung, die durch eine Auswertung des statischen Signalanteils des Weg- oder Kraftsensors erfolgt, den dynamischen Signalanteil des Sensorsignals im Schleudergang auszuwerten. In der DE 89 05 566 U1 wird dieser Signalanteil zur Erkennung von Unwuchten der drehenden Trommel herangezogen. Unwuchten werden beispielsweise durch ungünstige Wäscheverteilung in der Trommel während des Schleudems hervorgerufen.
Weiterhin ist aus der DE 41 04 151 A1 bekannt, eine durch Überdosierung von Waschmittel hervorgerufene vermehrte Schaumbildung durch eine Leitwertmeßeinrichtung, eine Druckmeßeinrichtung oder eine Lichtschrankenanordnung zu sensieren. Diese Sensoren sind teuer und störungsanfällig (Leitwertmessung, Lichtschranke) oder wegen ihrer Ungenauigkeit unzuverlässig (Druckmessung).
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, bei einer Waschmaschine der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln eine genaue Schaumsensierung zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Waschmaschine mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Waschmaschine wird das Phänomen ausgenutzt, daß der in der Trommel vorhandenen Schaum den Wäschefall dämpft, der durch die Trommeldrehung und durch das Reversieren hervorgerufen wird. Der Wäschefall wiederum verursacht Schwankungen des Gewichtssignals. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise der bereits vorhandene Gewichtssensor auch zur Schaumsensierung genutzt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Auswerteschaltung dazu genutzt, den Zeitwert einer Programmlaufzeit-Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Schaumbildung bzw. deren Menge zu korrigieren. Hierdurch wird die Notwendigkeit zur Verlangsamung oder Änderung der Schleuderdrehzahl-Profile früh erkannt und bei der Anzeige der Programmlaufzeit berücksichtigt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
Figur 1
die Schemaskizze einer erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschine
Figur 2
das Sensorsignal bei Waschgängen mit und ohne Schaum als Weg-Zeit-Diagramm
Die in Figur 1 dargestellte Waschmaschine besitzt in bekannter Weise einen Laugenbehälter (1), in dem eine Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Trommel erfolgt über einen Motor (3). Der Laugenbehälter (1) ist an Fedem (4) schwingbeweglich im Gehäuse (5) aufgehängt und wird zur Dämpfung dieser Schwingungen im unteren Bereich durch Stoßdämpfer (6) gegenüber dem Gehäuseboden (7) abgestützt.
Zur Steuerung der verschiedenen Waschprogramme ist eine Mikroprozessor-Steuerung (8) vorgesehen, die über Signalleitungen (9) mit verschiedenen Meßgebern und den Bedienelementen (nicht dargestellt) verbunden ist. Sie gibt zeit- und zustandsabhängige Befehle über Steuerleitungen (10) an verschiedene Aktoren weiter. Dabei wird insbesondere der Motor (3) mit verschiedenen Drehzahlen zum Antrieb der Trommel (2) im Waschgang und im Schleudergang von der in der Mikroprozessor-Steuerung integrierten Motorregelung (R) angesteuert.
Unter den Meßgebern der erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschine befindet sich ein Gewichtssensor, mit dem die Beladungsmenge der Trommel ermittelt werden kann. Als Sensor wird in bekannter Weise ein parallel zum Stoßdämpfer angeordneter Lagesensor (11) verwendet, mit welchem die gewichtsabhängige Laugenbehälterabsenkung erfaßt wird. Andere Gewichtssensoren, beispielsweise Dehnungsmeßstreifen, können ebenfalls verwendet werden. Der statische Anteil des Lagesensor (11)-Signals wird von der Mikroprozessor-Steuerung (8) zur Bestimmung des Wäschegewichts ausgewertet und beispielsweise in einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Gewichtsanzeige angezeigt. Der dynamische Signalanteil wird in bekannter Weise von einer in der Mikroprozessor-Steuerung integrierten Auswerteschaltung (A) ausgefiltert und zur Sensierung des Schaumaufkommens im Laugenbehälter (1) herangezogen. Anstelle des Gewichtssensors kann auch ein aus der DE 195 22 393 A1 bekannter Beschleunigungssensor verwendet werden.
Figur 2 zeigt als Weg-Zeit-Diagramm das Sensorsignal während des Waschgangs mit Schaum (Signal I) und ohne Schaum (Signal II). Dabei wurde zur übersichtlicheren Darstellung das Signal I mit einem Offset belegt. Der Vergleich der Signale zeigt, daß die durch den Wäschefall und das Reversieren der Trommel (2) bedingten Signalschwankungen vom Schaum nahezu vollständig gedämpft werden. Somit kann die Auswerteschaltung (A) durch Ermittlung der Standardabweichung des dynamischen Signalanteils ein vermehrtes Schaumaufkommen im Waschgang sensieren. Ist dies der Fall, werden anschließend im Schleudergang das Drehzahlprofil im Schleuderhochlauf hinsichtlich Höhe und Beschleunigung an die ermittelte Schaummenge angepaßt. Daneben kann das Waschprogramm hinsichtlich seiner Länge und die Spülgänge hinsichtlich ihrer Dauer, Anzahl und/oder der verwendeten Spülwassermenge an das vermehrte Schaumaufkommen angepaßt werden. Außerdem können hierdurch bedingte Laufzeit-Verlängerungen bei der Anzeige der Programmlaufzeit (nicht dargestellt) berücksichtigt werden.

Claims (5)

  1. Waschmaschine mit einer Programmsteuerung, mit einem an Federn (4) schwingend aufgehängten oder abgestützten Laugenbehälter (1), in dem eine Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert und über einen Motor (3) im Wasch- und Schleudergang antreibbar ist, und mit einer Einrichtung (11) zur Erzeugung eines vom Wäschegewicht oder der Beschleunigung des Laugenbehälters abhängigen Signals,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Programmsteuerung eine Auswerteschaltung (A) integriert ist, welche aufgrund der Größe der von der Einrichtung (11) im Waschgang erzeugten Signalschwankungen eine Schaumbildung im Laugenbehälter (1) bzw. der Trommel (2) erkennt und hiervon abhängig den weiteren Verlauf des Waschprogramms beeinflußt.
  2. Waschmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Dauer des Waschprogramms beeinflußt.
  3. Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Spülgänge hinsichtlich ihrer Dauer, Anzahl und/oder der verwendeten Spülwassermenge beeinflußt.
  4. Waschmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung den Verlauf der Schleuderhochläufe während des Schleudergangs beeinflußt.
  5. Waschmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitwert einer Programmlaufzeit-Anzeigevorrichtung durch die Auswerteschaltung (A) in Abhängigkeit von der ermittelten Schaumbildung bzw. deren Menge korrigierbar ist.
EP99116478A 1998-09-02 1999-08-23 Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Wäschegewichtes Expired - Lifetime EP0984092B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19839896 1998-09-02
DE19839896A DE19839896A1 (de) 1998-09-02 1998-09-02 Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Wäschegewichts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0984092A1 EP0984092A1 (de) 2000-03-08
EP0984092B1 true EP0984092B1 (de) 2003-04-23

Family

ID=7879495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99116478A Expired - Lifetime EP0984092B1 (de) 1998-09-02 1999-08-23 Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Wäschegewichtes

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0984092B1 (de)
AT (1) ATE238444T1 (de)
DE (2) DE19839896A1 (de)
ES (1) ES2195487T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102535085A (zh) * 2010-11-24 2012-07-04 三星电子株式会社 洗衣机及检测洗衣机中泡沫的方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947307C1 (de) * 1999-10-01 2000-11-23 Miele & Cie Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine
TW554115B (en) * 2001-01-12 2003-09-21 Toshiba Corp Cylinder washing machine
ITPN20010021A1 (it) * 2001-03-05 2002-09-05 R & D S Srl Dispositivo di controllo delle oscillazioni del gruppo vasca-cesto dimacchina lavabiancheria
DE10122749B4 (de) * 2001-05-10 2005-01-27 Miele & Cie. Kg Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Bestimmung des Wäschegewichts und Verfahren zur Bestimmung des Wäschegewichts
DE10139388A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchtüberwachung, mit Erkennung des Niveaus oder mit Erkennung der Beladung
DE10202252C1 (de) * 2002-01-21 2003-03-20 Miele & Cie Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine
DE10225335B4 (de) * 2002-06-06 2008-04-24 Miele & Cie. Kg Waschmaschine mit einem System zur Bestimmung des Gewichts der in der Trommel vorhandenen Wäsche
DE10234472A1 (de) * 2002-07-29 2004-02-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum im Laugenbehälter einer Trommelwaschmaschine
DE10235180A1 (de) * 2002-08-01 2004-02-19 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Haushaltsmaschine mit wenigstens einem schwingungserzeugenden Rotor
DE102007033492A1 (de) * 2007-07-18 2009-01-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Steuerung der Schaumerzeugung in einer Waschmaschine sowie hierzu geeignete Waschmaschine
DE102007042968B4 (de) * 2007-09-10 2021-05-12 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur Erkennung von Schaum in einer Trommelwaschmaschine und hierzu geeignete Trommelwaschmaschine
DE102009027933A1 (de) 2009-07-22 2011-01-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Erkennen von Schaum für eine programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine
KR20110100768A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 포량감지장치
CN103614880B (zh) * 2013-10-30 2016-01-13 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
DE102018105667A1 (de) 2018-03-12 2019-09-12 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3638498C2 (de) * 1986-11-11 1994-06-30 Licentia Gmbh Programmgesteuerte Waschmaschine
DE3821574A1 (de) * 1988-06-25 1989-12-28 Licentia Gmbh Von oben beschickbare waschmaschine
DE3840265C2 (de) * 1988-11-30 1996-06-13 Aeg Hausgeraete Gmbh Programmgesteuerte Waschmaschine
EP0396058A1 (de) * 1989-05-03 1990-11-07 BSG-Schalttechnik GmbH & Co. KG Waschmaschine
DE4141213C2 (de) * 1991-12-13 1996-12-12 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Wäsche-Trockenmasse, des Wasserstands und der gebundenen Flotte in einer Trommelwaschmaschine sowie Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE4205816C2 (de) * 1992-02-26 1999-08-19 Aeg Hausgeraete Gmbh Programmgesteuerte Waschmaschine
DE4342274A1 (de) * 1993-12-10 1995-06-14 Bosch Siemens Hausgeraete Automatisch gesteuerte Waschmaschine
IT1282409B1 (it) * 1995-01-25 1998-03-23 Zanussi Elettrodomestici Macchina lava-asciugabiancheria con dispositivo antischiuma

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102535085A (zh) * 2010-11-24 2012-07-04 三星电子株式会社 洗衣机及检测洗衣机中泡沫的方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2195487T3 (es) 2003-12-01
ATE238444T1 (de) 2003-05-15
DE19839896A1 (de) 2000-03-09
DE59905152D1 (de) 2003-05-28
EP0984092A1 (de) 2000-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0984092B1 (de) Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Wäschegewichtes
US20080072383A1 (en) Method for Operating a Washing Machine
DE19946245C2 (de) Verfahren zur Steuerung eines Waschprogramms
EP1419295B1 (de) Waschmaschine mit sensor zur unwuchtüberwachung
EP0396058A1 (de) Waschmaschine
EP2047024B1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Beladungsmenge eines Wäschebehandlungsgeräts und dazu geeignetes Wäschebehandlungsgerät
DE2844755C2 (de)
EP0709512B1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
DE102006032337A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schleuderablaufes einer Waschmaschine und zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine
DE10022609C2 (de) Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19522393C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Unwucht bei einer Trommelwaschmaschine
DE3838998A1 (de) Beladungsmengenanzeige, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen
EP1096050B1 (de) Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern
EP1519178B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von unwuchtabhängigen Bewegungserscheinungen bei einer Wäschetrommel
DE10104682A1 (de) Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Unwucht und Beladung bei Waschmaschinen
CN101813543A (zh) 滚筒洗衣机用位移传感器检测不平衡的方法
DE19947307C1 (de) Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine
EP3191637B1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einem drucksensor sowie hierzu geeignete waschmaschine
DE19616635B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchterfassung einer Waschmaschine
DE10225335A1 (de) Waschmaschine mit einem System zur Bestimmung des Gewichts der in der Trommel vorhandenen Wäsche
EP1329545B1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine
EP0644291A1 (de) Verfahren zur Ermittlung wäschespezifischer Parameter in Haushalt-Waschmaschinen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102009044706B4 (de) Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Erfassungseinrichtung
EP1253233A2 (de) Verfahren zur Steuerung des Waschprogramms einer Waschmaschine mit einem Kunststoff-Laugenbehälter
CN115584610A (zh) 一种洗衣机衣物称重和不平衡检测集成融合方法

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20000810

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020719

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030423

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030423

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PA ALDO ROEMPLER

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59905152

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030528

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: MIELE & CIE. KG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030823

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030831

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030831

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: MIELE & CIE. KG

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 0984092E

Country of ref document: IE

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: *MIELE & CIE. G.M.B.H. & CO.

Effective date: 20030831

26N No opposition filed

Effective date: 20040126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20060821

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20060828

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20060829

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20061019

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080301

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070831

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20080301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070823

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090819

Year of fee payment: 11

Ref country code: ES

Payment date: 20090821

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090821

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090824

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20101019

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100823

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100823

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20111020

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130301

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59905152

Country of ref document: DE

Effective date: 20130301