EP0979335B1 - Antriebsvorrichtung für ein schloss, einen schliesszylinder oder dgl. - Google Patents

Antriebsvorrichtung für ein schloss, einen schliesszylinder oder dgl. Download PDF

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EP0979335B1
EP0979335B1 EP99911677A EP99911677A EP0979335B1 EP 0979335 B1 EP0979335 B1 EP 0979335B1 EP 99911677 A EP99911677 A EP 99911677A EP 99911677 A EP99911677 A EP 99911677A EP 0979335 B1 EP0979335 B1 EP 0979335B1
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EP
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gear
drive apparatus
toothed wheel
motor
driveshaft
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Leonhard Lerchner
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Keso GmbH
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    • Y10T70/7062Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/713Dogging manual operator

Definitions

  • the invention relates to a drive device for motor and manual actuation of a lock, one Lock cylinder or the like. According to the preamble of the claim 1.
  • Such a device is known from DE 196 01 424 A1.
  • the geared motor is non-rotatable with the turning handle connected. Sliding contacts are used to supply power to the motor intended.
  • the gearbox becomes a motor and a Drive shaft coaxially arranged planetary gear.
  • the Geared motor with the fitting label by a electromagnetic device rotatably connected.
  • the known device claims by its large axial Length, the electromagnetic locking device and Like a lot of space. Their reliability also leaves something to be desired left. For example, the sliding contacts easily pollute.
  • CH 669 425 A5 is a motor drive for a cylinder lock known, which is also by hand using a key can be actuated.
  • the motor drive is used in this manual mode coupled via a clutch.
  • DE 33 10 822 C2 is the formation of a gear transmission described as a clutch, the clutch / decoupling with an axially displaceable clutch wheel 21. Further is an electromechanical coupling from DE 297 03 559 U1 between the control knob and the lock.
  • WO 96/07807 A1 is the principle of coupling the twist grip towards the adjustment mechanism via internal payment remove.
  • the object of the invention is such Provide drive device with a small space and simple construction works reliably.
  • the gear motor is non-rotatable with the Fitting label connected. So that to energize the Motors no sliding contacts or the like. Required.
  • the rotary movement of the rotatably mounted on the fitting plate Turning handle is according to the invention on the Drive shaft transmitted through a drive gear.
  • the permanent torque transmission from the turning handle to the Drive gear can e.g. through an internal toothing on the Turning handle that meshes with the drive gear.
  • the drive gear is also the Gear motor connected to the drive shaft to the lock or to actuate the locking cylinder by motor. Is to a clutch is provided which at the geared motor Power supply connects with the drive gear.
  • the gear motor can open the lock an access control system can be started. Also can a switch, e.g. a push button, for Operation of the gear motor can be provided, or the Gear motor can be operated by an external switch become.
  • the drive device according to the invention blocks this Unlocked over the rotary handle and pulls the latch if necessary of the castle.
  • the control of the geared motor takes over one externally arranged on the fitting label Control electronics.
  • Position detection device To recognize the rotational position of the drive shaft, one is with the drive shaft or the drive gear in torque communicating connection Position detection device provided. Through the Position detection device can the rotation (tours) of the castle are monitored. Closing the lock is done automatically by the control electronics, depending on set parameters and the state of the Position detection device. Other sensors can also be used be provided for position detection, for example Sensors that actuate the geared motor to close, as soon as the door has fallen back into the frame.
  • the axis of rotation of the rotary handle is offset from the drive shaft arranged, as well as the motor shaft of the geared motor and at least the output shaft of the transmission.
  • the rotary handle can be of a simple design Motor gearbox of short construction length and therefore a corresponding one short turning handle can be used, the drive unit engine, transmission and clutch.
  • the fitting plate preferably consists of a base plate and a drive holder on which the drive unit, consisting of engine, gearbox and clutch is attached.
  • the Drive holder in a recess in the base plate is arranged, can be in a different rotational position be mounted to the base plate. So it is possible to Turning handle on the door leaf in an optimal position to arrange.
  • the clutch between the gear motor and the Drive gear can be done by an electromagnet or (only) by operating the gear motor.
  • Electromagnet axially displaceable clutch gear provided that in the coupling position with the drive gear and a rotationally fixed gear wheel on the output shaft of the Gear of the gear motor is engaged. in the uncoupled state when the electromagnet is de-energized the clutch gear on the other hand with the drive gear and / or disengaged from the gear wheel. This can the clutch gear in the uncoupled position be spring loaded.
  • the clutch If the clutch is actuated by the gear motor can be actuated, can on the output shaft of the transmission axially displaceable clutch gear provided for rotation therewith be in the coupling position with the drive gear Engagement and disengaged in the disengaged position.
  • the clutch gear is spring-loaded in the uncoupled position.
  • Starting and stop shock absorbers can be provided for example a torsion spring on one of the shafts between motor shaft and drive shaft.
  • the drive device 3 has a base plate 4 which on door 1 using screws 5 in mounting holes 6 is attached.
  • Cylinder 7 of the cylinder lock 2 has the base plate 4 a circular recess in which a plate-shaped Drive receptacle 8 is fixed with a fixation 9.
  • A extends through the drive receptacle 8 Drive shaft 11, which is rotatably connected to the cylinder 7 is.
  • a non-rotatable Drive gear 12 On the drive shaft 11 is a non-rotatable Drive gear 12 arranged.
  • a Coupling piece 13 is provided for the non-rotatable connection of the Drive shaft 11 with the drive gear 12 .
  • the coupling piece 13 serves addition, cylinder 7 of different types and sizes with the To connect drive gear 12.
  • a housing 14 is attached, the one to the drive receptacle 8 has a coaxial opening in which one Rotary handle 15 is rotatably arranged in the form of a knob, e.g. is rotatably mounted on the housing 14 at 16.
  • the rotary handle 14 has an internal toothing 17 which is engaged with the drive gear 12. It is one Rotation axis 41 rotatable, which is parallel to the drive shaft 11 is staggered.
  • the base plate 4 thus also serves as a mounting plate the cylinder 7 or on the fitting or on the door 1.
  • the drive unit is from the Electric motor 18, a reduction gear 19 and a clutch 21 in the order mentioned in the direction of Castle 2 as well the drive gear 12 is arranged.
  • the engine 18, the transmission 19 and the clutch 21 are on a drive bracket 22 attached, the two plate-shaped carriers 23, 24, the webs 25, 26th are connected to the drive receptacle 8.
  • the motor 18 is flanged to the carrier 23.
  • the waves 25, 26 of the gear transmission 19 are on the carriers 23, 24 stored, and the output shaft 26 of the transmission 19 also on the drive holder 8.
  • the motor shaft 20 is for Drive shaft 11 arranged offset in parallel.
  • the clutch gear 27 Coupling 21 On the output shaft 26 of the transmission 19 between the carrier 24 and the drive receptacle 8 is the clutch gear 27 Coupling 21 arranged axially.
  • the Clutch gear 27 is shown in FIG. 1 Position out of engagement with the drive gear 12, i.e., the Coupling 21 is disengaged.
  • a driver pin 31, 32 engages on each side, which are attached to the output shaft 26.
  • the guides 28, 29 and the drivers 31, 32 form one Backdrop guide that is independent of the direction of rotation of the Output shaft 26 when operating the motor 18 to one Axial displacement of the clutch gear 27 from the Motor-side end of the output shaft 26 away to the fitting end and thus to the engagement of the Clutch gear 27 in the drive gear 12, that is Coupling of the geared motor 18, 19 with the drive shaft 11 leads.
  • the clutch gear 27 is by a spring 33 in the uncoupled position loaded so that when the motor is de-energized 18 the clutch 21 is disengaged. With disengaged Geared motor 18, 19 can therefore lock 2 by turning the rotary handle 15 are operated.
  • control electronics boards 35, 36 on the base plate 4 are attached.
  • Position detection device For position detection of the rotary position of the drive shaft 11 and thus the cylinder 7 is one Position detection device provided.
  • This facility can be a pinion 37 meshing with the drive gear 12, that e.g. actuated a rotary resistor.
  • an optical display device 39 e.g. an LED, provided that indicates the closed position of the lock 2.
  • the Base plate 4 attached to door 1. Then the Drive holder 8 with the one already mounted on it Drive unit consisting of motor 18, gear 19 and clutch 21 with the fixation 9 attached to the base plate 4 and that Drive gear 12 with the coupling piece 13 on the Drive shaft 11 inserted. Then the turning handle 15 put on the drive unit 18, 19, 21 and on the Housing 14 attached.
  • the rotary handle 15 on the door 1st compared to cylinder 7, however, to the left or right (or downwards). All you need is the Drive mount 8 around the axis 41 by + 90 ° or -90 ° (or 180 °) and in the rotated position on the Base plate 14 to be attached.
  • the rotary handle 15 can so that they can be placed in the best possible position on door 1.
  • FIG. 6 differs from of those of FIGS. 1 and 2 or FIG. 5 essentially in that the clutch 21 as an electromagnetic clutch is trained.
  • the clutch 21 as an electromagnetic clutch is trained.
  • one with a shaft 43 Electromagnets not shown axially displaceable Clutch gear 44 arranged in the clutch position with the drive gear 12 and a gear gear 46 on the Output shaft of the transmission, not shown in Fig. 6
  • Motor 18 in engagement and in that shown in Fig. 6 decoupled position with the drive gear 12 except Engagement is, with this clutch gear 46 with a decoupling spring 45 in the uncoupled position is spring loaded.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zur motorischen und manuellen Betätigung eines Schlosses, eines Schließzylinders oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 196 01 424 A1 bekannt. Dabei ist der Getriebemotor drehfest mit der Drehhandhabe verbunden. Zur Stromzufuhr zum Motor sind Schleifkontakte vorgesehen. Das Getriebe wird durch ein zum Motor und zur Antriebswelle koaxial angeordnetes Planetengetriebe gebildet. Um die Antriebswelle motorisch drehen zu können, wird der Getriebemotor mit dem Beschlagschild durch eine elektromagnetische Einrichtung drehfest verbunden.
Die bekannte Vorrichtung beansprucht durch ihre große axiale Länge, die elektromagnetische Verriegelungseinrichtung und dgl. viel Platz. Auch läßt ihre Zuverlässigkeit zu wünschen übrig. So können z.B. die Schleifkontakte leicht verschmutzen.
Aus CH 669 425 A5 ist ein Motorantrieb für ein Zylinderschloß bekannt, welches zusätzlich von Hand mittels eines Schlüssels betätigbar ist. Bei diesem Handbetrieb wird der Motorantrieb über eine Kupplung angekuppelt.
In DE 33 10 822 C2 ist die Ausbildung eines Zahnradgetriebes als Kupplung beschrieben, wobei die Kupplung/Entkupplung mit einem axial verschiebbaren Kupplungsrad 21 erfolgt. Ferner ist aus DE 297 03 559 U1 eine elektromechanische Kupplung zwischen dem Betätigungsknauf und dem Schloss beschrieben.
WO 96/07807 A1 ist das Prinzip der Ankopplung vom Drehgriff auf den Verstellmechanismus über eine Innenverzahlung zu entnehmen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die bei kleinem Bauraum und einfachem Aufbau zuverlässig funktioniert.
Dies wird erfindungsgemäß mit der im Anspruch 1 gekennzeichneten Vorrichtung erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
Nach der Erfindung ist der Getriebemotor drehfest mit dem Beschlagschild verbunden. Damit sind zur Bestromung des Motors keine Schleifkontakte oder dgl. erforderlich.
Die Drehbewegung der an dem Beschlagschild drehbar gelagerten Drehhandhabe (z.B. ein Knauf) wird erfindungsgemäß auf die Antriebswelle durch ein Antriebszahnrad übertragen. Die permanente Drehmomentübertragung von der Drehhandhabe auf das Antriebszahnrad kann z.B. durch eine Innenverzahnung an der Drehhandhabe erfolgen, die mit dem Antriebszahnrad kämmt.
Durch das Antriebszahnrad wird erfindungsgemäß zugleich der Getriebemotor mit der Antriebswelle verbunden, um das Schloss bzw. den Schließzylinder motorisch zu betätigen. Dazu ist eine Kupplung vorgesehen, die den Getriebemotor bei Bestromung mit dem Antriebszahnrad verbindet.
Im stromlosen, also ungekuppelten Zustand des Getriebemotors kann die Drehhandhabe mit geringem Kraftaufwand manuell betätigt werden. Da die Drehhandhabe mit dem Antriebszahnrad immer in Drehmoment übertragender Verbindung steht, dreht sich die Drehhandhabe bei motorischer Betätigung des Schlosses bzw. Schließzylinders mit.
Die Öffnung des Schlosses durch den Getriebemotor kann durch eine Zutrittskontrollanlage gestartet werden. Auch kann an dem Beschlagschild ein Schalter, z.B. ein Drucktaster, zur Betätigung des Getriebemotors vorgesehen sein, oder der Getriebemotor kann durch einen externen Schalter betätigt werden. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung sperrt das Schloss über die Drehhandhabe auf und zieht ggf. die Falle des Schlosses. Die Steuerung des Getriebemotors übernimmt eine an dem Beschlagschild extern angeordnete Steuerelektronik.
Um die Drehstellung der Antriebswelle zu erkennen, ist eine mit der Antriebswelle oder dem Antriebszahnrad in Drehmoment übertragender Verbindung stehende Positionserkennungseinrichtung vorgesehen. Durch die Positionserkennungseinrichtung kann die Umdrehung (Touren) des Schlosses überwacht werden. Das Schließen des Schlosses erfolgt durch die Steuerelektronik automatisch, je nach eingestellten Parametern und dem Zustand der Positionserkennungseinrichtung. Auch können weitere Sensoren zur Positionserkennung vorgesehen sein, beispielsweise Sensoren, die den Getriebemotor zum Schließen betätigen, sobald die Tür in die Zarge zurückgefallen ist.
Die Drehachse der Drehhandhabe ist versetzt zur Antriebswelle angeordnet, ebenso die Motorwelle des Getriebemotors und zumindest die Abtriebswelle des Getriebes. Durch diese exzentrische, asymmetrische Anordnung des Getriebemotors und der Drehhandhabe kann erfindungsgemäß ein einfach aufgebautes Motorgetriebe kurzer Baulänge und damit eine entsprechend kurze Drehhandhabe eingesetzt werden, die die Antriebseinheit aus Motor, Getriebe und Kupplung aufnimmt.
Vorzugsweise besteht das Beschlagschild aus einer Grundplatte und einer Antriebsaufnahme, an der die Antriebseinheit, bestehend aus Motor, Getriebe und Kupplung befestigt ist. Die Antriebsaufnahme, die in einer Ausnehmung der Grundplatte angeordnet ist, kann dabei in unterschiedlicher Drehstellung zur Grundplatte montiert werden. Damit ist es möglich, die Drehhandhabe an dem Türblatt in optimaler Position anzuordnen.
Die Kupplung zwischen dem Getriebemotor und dem Antriebszahnrad kann durch einen Elektromagneten erfolgen oder (nur) durch Betätigung des Getriebemotors.
Bei elektromagnetischer Kupplung ist ein durch einen Elektromagneten axial verschiebbares Kupplungszahnrad vorgesehen, das in Kupplungsstellung mit dem Antriebszahnrad und einem drehfesten Getriebezahnrad an der Abtriebswelle des Getriebes des Getriebemotors in Eingriff steht. Im entkuppelten Zustand bei unbestromten Elektromagneten steht das Kupplungszahnrad demgegenüber mit dem Antriebszahnrad und/oder mit dem Getriebezahnrad außer Eingriff. Dazu kann das Kupplungszahnrad in die entkuppelte Stellung federbelastet sein.
Falls die Kupplung durch Betätigung des Getriebemotors betätigbar ist, kann auf der Abtriebswelle des Getriebes ein axial verschiebbares Kupplungszahnrad drehfest vorgesehen sein, das in Kupplungsstellung mit dem Antriebszahnrad in Eingriff und in entkuppelter Stellung außer Eingriff steht.
Auch bei dieser Ausführungsform ist das Kupplungszahnrad in die entkuppelte Stellung federbelastet.
Bei mechanischer Kupplung durch Betätigung des Getriebemotors kann die axiale Verschiebung des Kupplungszahnrades durch einen Mitnehmer an der Getriebeabtriebswelle oder dem Kupplungszahnrad und eine schräge Führung oder Gleitfläche für den Mitnehmer an dem Kupplungszahnrad bzw. der Getriebeabtriebswelle erfolgen. Durch Unterbrechen der Bestromung des Getriebemotors tritt eine automatische, stromlose Entkupplung des Getriebemotors mit dem Antriebszahnrad ein, indem die Entkupplungsfeder das Kupplungszahnrad wieder in ihre Ausgangsstellung schiebt. Falls keine automatische Entkupplung durch die Entkupplungsfeder erfolgt, wird spätestens bei manueller Bewegung der Drehhandhabe entkuppelt.
Um den Getriebemotor beim Fahren gegen einen Anschlag in Links- oder Rechtsbewegung nicht zu beschädigen, kann ein Anfahr- und Anschlags-Stoßdämpfer vorgesehen sein, beispielsweise eine Torsionsfeder, an einer der Wellen zwischen Motorwelle und Antriebswelle.
Nachstehend sind mehrere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1
einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 und 4
eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, jedoch mit links- bzw. rechts neben der Drehachse der Handhabe angeordneter Zylinder-Antriebswelle;
Fig. 5
einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung; und
Fig. 6
einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist an einer Tür 1 mit einem Zylinderschloss 2 eine Antriebsvorrichtung 3 zur manuellen und motorischen Betätigung des Schlosses 2 befestigt.
Die Antriebsvorrichtung 3 weist eine Grundplatte 4 auf, die an der Tür 1 mittels Schrauben 5 in Montagebohrungen 6 befetigt ist. Im Bereich des schematisch dargestellten Zylinders 7 des Zylinderschlosses 2 weist die Grundplatte 4 eine kreisförmige Ausnehmung auf, in der eine plattenförmige Antriebsaufnahme 8 mit einer Fixierung 9 befestigt ist.
Durch die Antriebsaufnahme 8 erstreckt sich eine Antriebswelle 11, die drehfest mit dem Zylinder 7 verbunden ist. Auf der Antriebswelle 11 ist drehfest ein Antriebszahnrad 12 angeordnet. Zur drehfesten Verbindung der Antriebswelle 11 mit dem Antriebszahnrad 12 ist ein Kupplungsstück 13 vorgesehen. Das Kupplungsstück 13 dient dazu, Zylinder 7 unterschiedlicher Bauart und Größe mit dem Antriebszahnrad 12 zu verbinden.
Auf der Grundplatte 4 ist ein Gehäuse 14 befestigt, das eine zur Antriebsaufnahme 8 koaxiale Öffnung aufweist, in der eine Drehhandhabe 15 in Form eines Knaufs drehbar angeordnet ist, der z.B. bei 16 an dem Gehäuse 14 drehbar gelagert ist.
Die Drehhandhabe 14 weist eine Innenverzahnung 17 auf, die mit dem Antriebszahnrad 12 in Eingriff steht. Sie ist um eine Drehachse 41 drehbar, die zur Antriebswelle 11 parallel versetzt angeordnet ist.
Die Grundplatte 4 dient damit zugleich als Montageplatte an dem Zylinder 7 oder am Beschlag bzw. an der Tür 1.
In der Drehhandhabe 15 ist die Antriebseinheit aus dem E-Motor 18, einem Untersetzungsgetriebe 19 und einer Kupplung 21 in der genannten Reihenfolge in Richtung Schloss 2 sowie das Antriebszahnrad 12 angeordnet.
Der Motor 18, das Getriebe 19 und die Kupplung 21 sind an einer Antriebshalterung 22 befestigt, die aus zwei plattenförmigen Trägern 23, 24 besteht, die über Stege 25, 26 mit der Antriebsaufnahme 8 verbunden sind.
An den Träger 23 ist der Motor 18 angeflanscht. Die Wellen 25, 26 des Zahnradgetriebes 19 sind an den Trägern 23, 24 gelagert, und die Abtriebswelle 26 des Getriebes 19 außerdem an der Antriebsaufnahme 8. Die Motorwelle 20 ist zur Antriebswelle 11 parallel versetzt angeordnet.
Auf der Abtriebswelle 26 des Getriebes 19 zwischen dem Träger 24 und der Antriebsaufnahme 8 ist das Kupplungszahnrad 27 der Kupplung 21 axial verschiebbar angeordnet. Das Kupplungszahnrad 27 steht in der in Fig. 1 dargestellten Position außer Eingriff mit dem Antriebszahnrad 12, d.h., die Kupplung 21 ist entkuppelt.
Zur axialen Verschiebung bei drehfester Verbindung mit der Antriebswelle 26 weist das Kupplungszahnrad 27 zwei V bildende schräge Führungen 28, 29 auf, und zwar beispielsweise zwei solcher V-förmiger Führungen 28, 29 auf gegenüberliegenden Seiten. In die V-förmigen Führungen 28, 29 auf jeder Seite greift jeweils ein Mitnehmerstift 31, 32 ein, die auf der Abtriebswelle 26 befestigt sind.
Die Führungen 28, 29 und die Mitnehmer 31, 32 bilden eine Kulissenführung, die unabhängig von der Drehrichtung der Abtriebswelle 26 bei Betätigung des Motors 18 zu einer Axialverschiebung des Kupplungszahnrades 27 von dem motorseitigen Ende der Abtriebswelle 26 weg zu deren beschlagseitigem Ende und damit zum Eingriff des Kupplungszahnrades 27 in das Antriebszahnrad 12, also zur Kupplung des Getriebemotors 18, 19 mit der Antriebswelle 11 führt.
Das Kupplungszahnrad 27 ist durch eine Feder 33 in die entkuppelte Stellung belastet, so dass bei unbestromtem Motor 18 die Kupplung 21 ausgerückt ist. Bei ausgekuppeltem Getriebemotor 18, 19 kann daher das Schloss 2 durch Drehen der Drehhandhabe 15 betätigt werden.
Das heißt, durch Unterbrechen der Bestromung des Motors 18 erfolgt eine automatische stromlose Entkupplung des Kupplungszahnrades 27 von dem Antriebszahnrad 12, indem die Entkupplungsfeder 33 das Kupplungszahnrad 27 wieder in die Ausgangsstellung bringt.
Auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Antriebsaufnahme 8 sind die Steuerelektronikplatinen 35, 36 an der Grundplatte 4 befestigt.
Zur Positionserkennung der Drehstellung der Antriebswelle 11 und damit des Zylinders 7 ist eine Positionserkennungseinrichtung vorgesehen. Diese Einrichtung kann ein mit dem Antriebszahnrad 12 kämmendes Ritzel 37 sein, das z.B. einen Drehwiderstand betätigt.
Weiterhin sind an dem Gehäuse 14 ein Schalter oder Taster 38 zur Betätigung des Getriebemotors 18, 19 zum Öffnen der Tür 1 sowie eine optische Anzeigeeinrichtung 39, z.B. eine LED, vorgesehen, die die Schließstellung des Schlosses 2 anzeigt.
Zur Montage der Antriebsvorrichtung 3 wird zunächst die Grundplatte 4 an der Tür 1 befestigt. Dann wird die Antriebsaufnahme 8 mit der daran bereits montierten Antriebseinheit aus Motor 18, Getriebe 19 und Kupplung 21 mit der Fixierung 9 an der Grundplatte 4 befestigt und das Antriebszahnrad 12 mit dem Kupplungsstück 13 auf die Antriebswelle 11 gesteckt. Alsdann wird die Drehhandhabe 15 auf die Antriebseinheit 18, 19, 21 gestülpt und an dem Gehäuse 14 befestigt.
Nach Fig. 2 sind die Antriebswelle 11, die Drehachse 41 der Drehhandhabe 15 und die Abtriebswelle 11 in einer Senkrechten angeordnet.
Gemäß Fig. 3 und 4 kann die Drehhandhabe 15 an der Tür 1 gegenüber dem Zylinder 7 jedoch nach links oder rechts (oder nach unten) versetzt werden. Dazu braucht lediglich die Antriebsaufnahme 8 um die Achse 41 um +90° bzw. -90° (oder 180°) gedreht und in der so versetzten Drehstellung an der Grundplatte 14 befestigt zu werden. Die Drehhandhabe 15 kann damit in optimaler Position an der Tür 1 angeordnet werden.
Die Ausführungsform nach Fig. 5 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, dass das Kupplungszahnrad 27 in der dargestellten entkuppelten Stellung auf der Abtriebswelle 26 nicht motorseitig sondern beschlagseitig, also an der Antriebsaufnahme 8 angeordnet und die Entkupplungsfeder 33 zwischen dem Träger 24 und dem Kupplungszahnrad 27 angeordnet ist. Dadurch kann das Kupplungsstück 13 länger ausgebildet werden; es ist damit an die verschiedenen Zylinderschlösser 2 entsprechend anpassungsfähiger.
Ferner sind nach Fig. 5 an der Grundplatte 4 Unterlags- der Höhenausgleichteile 42 vorgesehen, um bei überstehendem Schließzylinder 7 den Abstand der Antriebswelle 14 zur Grundplatte 4 anzupassen.
Die Ausführungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 und 2 bzw. Fig. 5 im wesentlichen dadurch, dass die Kupplung 21 als elektromagnetische Kupplung ausgebildet ist. Dazu ist auf einer Welle 43 ein mit einer nicht dargestellten Elektromagneten axial verschiebliches Kupplungszahnrad 44 angeordnet, das in Kupplungsstellung mit dem Antriebszahnrad 12 und einem Getriebezahnrad 46 auf der Abtriebswelle des in Fig. 6 nicht dargestellten Getriebes des Motors 18 in Eingriff und in der in Fig. 6 dargestellten entkuppelten Stellung mit dem Antriebszahnrad 12 außer Eingriff steht, wobei auch dieses Kupplungszahnrad 46 mit einer Entkupplungsfeder 45 in die entkuppelte Stellung federbelastet ist.

Claims (16)

  1. Antriebsvorrichtung für ein Schloss, einen Schließzylinder oder dgl. in Form eines Beschlagschildes, mit einer Antriebswelle zur Übertragung einer Drehbewegung auf das Schloss bzw. den Schließzylinder, einer Drehhandhabe zur manuellen Drehung der Antriebswelle und einem in der Drehhandhabe angeordneten Getriebemotor zur motorischen Drehung der Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Antriebswelle (11) ein Antriebszahnrad (12) drehfest angeordnet ist, das mit der Drehhandhabe (15) in Drehmoment übertragender Verbindung steht, der Getriebemotor (18, 19) drehfest mit dem Beschlagschild verbunden ist und eine Kupplung (21) vorgesehen ist, mit der der Getriebemotor (18, 19) bei Bestromung mit dem Antriebszahnrad (12) kuppelbar ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehhandhabe (15) zur Drehmoment übertragenden Verbindung mit dem Antriebszahnrad (12) eine Innenverzahnung (17) aufweist, die mit dem Antriebszahnrad (12) in Eingriff steht.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (20) des Getriebemotors (18, 19) zur Antriebswelle (11) versetzt angeordnet ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (41) der Drehhandhabe (15) versetzt zur Antriebswelle (11) angeordnet ist.
  5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschlagschild eine Grundplatte (4) und eine in unterschiedlicher Drehstellung zur Grundplatte (4) befestigbare Antriebsaufnahme (8) aufweist, an der der Getriebemotor (18, 19) befestigt ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein axial verschiebbares Kupplungszahnrad (44) vorgesehen ist, das in Kupplungsstellung mit dem Antriebszahnrad (12) und einem Getriebezahnrad (46) auf der Abtriebswelle des Getriebes des Getriebemotors (18) in Eingriff und in entkuppelter Stellung mit dem Antriebszahnrad (12) oder dem Getriebezahnrad (46) außer Eingriff steht.
  7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungszahnrad (44) durch einen Elektromagneten axial verschiebbar ist.
  8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Abtriebswelle (26) des Getriebes (19) des Getriebemotors (18, 19) ein axial verschiebbares Kupplungszahnrad (27) vorgesehen ist, das in Kupplungsstellung mit dem Antriebszahnrad (12) in Eingriff und in entkuppelter Stellung außer Eingriff steht.
  9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungszahnrad (27) durch einen Mitnehmer (31, 32) an der Getriebeabtriebswelle (26) oder dem Kupplungszahnrad (27) und eine schräge Führung (28, 29) für den Mitnehmer (31, 32) an dem Kupplungszahnrad (27) bzw. der Getriebeabtriebswelle (26) axial verschiebbar ist.
  10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungszahnrad (27) zwischen einer beschlagschildseitigen entkuppelten Stellung und einer motorseitigen Kupplungsstellung verschiebbar ist.
  11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungszahnrad (27, 44) durch eine Feder (33, 45) in die entkuppelte Stellung belastet ist.
  12. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehhandhabe (15) in einem Gehäuse (14) drehbar gelagert ist.
  13. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (11) über ein Kupplungsstück (13) mit dem Antriebszahnrad (12) verbunden ist.
  14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (35, 36) auf wenigstens einer Seite der Antriebsaufnahme (8) an der Grundplatte (4) angeordnet ist.
  15. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionserkennung der Drehstellung der Antriebswelle (11) eine mit der Antriebswelle (11) in Drehmoment übertragende Verbindung stehende Einrichtung vorgesehen ist.
  16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse ein Schalter (38) zur Betätigung des Getriebemotors (18, 19) und/oder eine optische Einrichtung (39) zur Anzeige der Schließstellung des Schlosses (2) vorgesehen ist.
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