PL242944B1 - Urządzenie napędowe, zwłaszcza do otwierania i zamykania na przykład zamka - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie napędowe (1), zwłaszcza do otwierania i zamykania wkładki (2) zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, w szczególności dotyczy ono, tak zwanych „inteligentnych zamków”, których otwarcie lub zamknięcie może odbywać się bez bezpośredniego kontaktu z zamkiem osoby upoważnionej. Urządzenie napędowe (1) zwłaszcza do otwierania i zamykania wkładki (2) zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierającego korpus (6) i element sterujący (7), przy czym urządzenie napędowe (1) zawiera zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie (3), zawierający silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym (4) współpracującym z pierścieniem zębatym (5) zamocowanym obrotowo i współosiowo do obudowy (3), przy czym urządzenie napędowe (1) jest przeznaczone do osadzania na obrotowym elemencie sterującym (7) umieszczonym, w mającym w przekroju poprzecznym od strony obudowy (3) kształt nieokrągły względem osi elementu sterującego (7), korpusie (6) wkładki (2) zamka. Urządzenie (1) charakteryzuje się tym, że pierścień zębaty (5) po swojej stronie czołowej, zewnętrznej względem obudowy (3) urządzenia napędowego (1), na której jest ułożyskowany posiada co najmniej dwa występy (51) które po zamocowaniu urządzenia (1) na elemencie sterującym (7) wkładki (2), znajdują się w takim położeniu względem korpusu (6) wkładki (2), że linia łącząca oba występy (51) przechodzi przez pole korpusu (6) wkładki (2) w przekroju poprzecznym.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie napędowe, zwłaszcza do otwierania i zamykania na przykład zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów. W szczególności dotyczy ono, tak zwanych „inteligentnych zamków”, których otwarcie lub zamknięcie może odbywać się bez bezpośredniego kontaktu z zamkiem osoby upoważnionej.

Znane urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów posiada zespół napędowy do napędu zamka, umieszczony w obudowie, mającej postać tulei, zabezpieczonej od zewnątrz z jednej strony pokrywą a z drugiej strony nieruchomą względem zamka podstawą, do której mocowane są lub osadzone są w niej elementy zespołu napędowego. Zespół napędowy zawiera źródło prądu, silnik elektryczny i zespół przekładni.

Źródło prądu stanowią cztery walcowe ogniwa pierwotne (baterie), usytuowane obok silnika równolegle do jego osi, zasilające silnik elektryczny.

Napęd z silnika elektrycznego jest przekazywany, poprzez zespół przekładni złożony z kół zębatych, na element, służący do sterowania zamkiem.

Podstawa posiada otwór, przez który przechodzi element sterujący zamka a drugi koniec tego elementu połączony jest z mechanizmem zamka.

Tuleja, stanowiąca obudowę urządzenia napędowego, posiada od strony wewnętrznej uzębienie współpracujące z jednym z kół zębatych zespołu przekładni zespołu napędowego. Urządzenie napędowe jest wyposażone w elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym. Jest ona usytuowaną między pokrywą a silnikiem. Elektroniczna jednostka sterująca jest zasilana z baterii znajdujących się w obudowie. Elektroniczna jednostka sterująca może być sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego. Urządzenie nie wymaga zewnętrznego zasilania i można nim zarządzać za pomocą aplikacji na smartfonie.

Urządzenie napędowe montuje się od wewnątrz mieszkania, we wszystkich typach drzwi z dostosowaną wkładką profilową (niestandardową). Tak skonstruowane urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka jest dość dużych wymiarów ze względu na wielkość baterii zasilających i wielkość pozostałych elementów mechanizmu napędowego, które muszą zmieścić się w obudowie urządzenia, wymaga też dostosowanej wkładki profilowej umożliwiającej zamocowanie do niej podstawy urządzenia w przewidziany sposób.

Z polskiego zgłoszenia P.336314 znane jest urządzenie napędowe dla zamka. Urządzenie napędowe, zamocowane na drzwiach w postaci tabliczki okucia, służące do silnikowego i ręcznego uruchamiania bębenka zamykającego, ma wałek napędowy do przenoszenia ruchu obrotowego na bębenek zamykający, pokrętło do ręcznego obracania wałka napędowego i umieszczony w pokrętle silnik przekładniowy do silnikowego obracania wałka napędowego. Na wałku napędowym osadzone jest bezobrotowo napędowe koło zębate, pozostające z pokrętłem w połączeniu, przenoszącym moment obrotowy. Silnik przekładniowy jest połączony bezobrotowo z tabliczką okucia i w stanie zasilania prądem jest łączony za pomocą sprzęgła z napędowym kołem zębatym.

Ze zgłoszenia niemieckiego wynalazku DE102014009826A1 znane jest urządzenie do otwierania i zamykania dostępu do chronionych obszarów dostępowych. Urządzenie posiada cylindryczną obudowę. W obudowie znajduje się płyta bazowa, miniaturowy silnik, korzystnie silnik prądu stałego, bateria elektryczna, zespół blokujący i jednostka sterująca. Elementem blokującym zespołu blokującego jest pręt z pierścieniem, poruszany silnikiem elektrycznym za pośrednictwem sprężyny skrętnej, przystosowanej do przekazywania ruchu z silnika do pręta. Bateria elektryczna ma zapewnić zasilanie układu sterowania niezależnie od zasilania urządzenia zewnętrzną linią zasilającą. Jednostka sterująca jest zarządzana za pośrednictwem połączenia bezprzewodowego.

Z polskiego zgłoszenia P.421767 znane jest urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka drzwiowego. Urządzenie napędowe zaopatrzone jest w zespół napędowy, zawierający źródło prądu, silnik elektryczny i zespół przekładni zakończony kołem zębatym, umieszczony w obrotowej obudowie. Zamek posiada korpus, w którym osadzony jest obrotowo element sterujący zamka. Obudowa ułożyskowana jest w korpusie zamka za pomocą elementu sterującego, z którym jest połączona nieruchomo. Urządzenie napędowe wyposażone jest w pierścień z uzębieniem, współpracującym z kołem zębatym, zespołu napędowego, ułożyskowanym obrotowo względem obudowy. Pierścień usytuowany jest współosiowo z obrotową obudową oraz nieruchomo względem korpusu zamka. Uzębienie pierścienia jest uzębieniem wewnętrznym. Od strony zamka pierścień posiada występ wchodzący w otwór specjalnie wykonany w obudowie zamka.

Z polskiego zgłoszenia P.421765 znane jest urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka drzwiowego. Urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów zawiera umieszczone w obudowie: zespół przekładni, co najmniej jedno źródło energii elektrycznej w obudowie ochronnej oraz silnik napędowy, przekazujący napęd na obrotowy element sterujący mechanizmem zamka przy pomocy zespołu przekładni. Zamek posiada korpus, w którym element sterujący jest osadzony obrotowo. Urządzenie napędowe wyposażone jest w podstawę, nieruchomą względem zamka, względem, której osadzone są. nieruchomo: zespół przekładni, co najmniej jedno źródło energii elektrycznej oraz silnik napędowy. Element sterujący mechanizmem zamka osadzony jest na kole zębatym, będącym jednym z kół zespołu przekładni, a obudowa ma postać tulei łożyskowanej w podstawie i posiada od wewnętrznej strony uzębienie, zazębiające się z kołem zębatym zespołu przekładni, na którym osadzony jest element sterujący mechanizmem zamka.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego urządzenia napędowego do otwierania i zamykania zamka o prostej konstrukcji możliwego do zastosowania w już istniejących zamkach drzwiowych szczególnie bez konieczności ingerencji w ich konstrukcję a także dostarczenie nowego typu rozwiązania.

Według wynalazku, urządzenie napędowe przeznaczone jest zwłaszcza do otwierania i zamykania na przykład zamka mającego wkładkę, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów. Urządzenie napędowe zawiera zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie, obejmujący co najmniej silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym współpracującym z pierścieniem zębatym zamocowanym obrotowo i współosiowo do obudowy. Urządzenie napędowe jest przeznaczone do osadzania na obrotowym elemencie sterującym umieszczonym, w mającym w przekroju p oprzecznym od strony obudowy kształt nieokrągły względem osi elementu sterującego, korpusie wkładki. Pierścień zębaty po swojej stronie czołowej, zewnętrznej względem obudowy urządzenia napędowego, na której jest ułożyskowany, posiada co najmniej dwa występy znajdujące się po zamocowaniu urządzenia na elemencie sterującym wkładki, w takim położeniu względem korpusu wkładki, że linia łącząca oba występy przechodzi przez pole korpusu wkładki w przekroju poprzecznym.

Korzystnie jest, kiedy korpus wkładki ma w przekroju poprzecznym od strony obudowy wydłużony kształt krzywokreślny, w którym w górnej części ma kształt koła połączonego z wydłużoną częścią zbliżoną do prostokąta z zaokrąglonym dolnym bokiem, a dwa występy znajdują się w takim położeniu względem wydłużonej części korpusu wkładki, że linia łącząca oba występy przechodzi przez pole wydłużonej części korpusu wkładki w przekroju poprzecznym.

Korzystnie jest też, kiedy pierścień zębaty, po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy urządzenia napędowego, do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie mające w przekroju poprzecznym przynajmniej częściowo kształt zewnętrznego obrysu korpusu wkładki w przekroju poprzecznym.

Korzystnie jest również, kiedy obudowa łożyskowana jest w korpusie wkładki za pomocą elementu sterującego, z którym jest połączona nieruchomo, a urządzenie napędowe wyposażone jest w pierścień z uzębieniem współpracującym z kołem zębatym zespołu napędowego, ułożyskowany obrotowo na obudowie na łożysku kulkowym, przy czym pierścień usytuowany jest współosiowo z obrotową obudową oraz nieobrotowo względem korpusu wkładki.

Korzystnie jest także, kiedy uzębienie pierścienia jest uzębieniem wewnętrznym.

Korzystnie jest przy tym, kiedy urządzenie wyposażone jest w elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym umieszczoną w obudowie.

Jest korzystnie przy tym, kiedy elektroniczna jednostka sterująca jest wyposażona w czujnik, określający położenie kątowe obrotowej obudowy względem wkładki.

Korzystniej czujnik jest akcelerometrem - czujnikiem grawitacyjnym.

Jest korzystnie, kiedy elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo.

Korzystniej, elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego.

Jest korzystnie, kiedy elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pośrednictwem łącza bezprzewodowego połączenia Bluetooth.

Jest też korzystnie, kiedy elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo elektryczne przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych.

Jest również korzystnie, kiedy wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego.

Jest także korzystnie, kiedy urządzenie napędowe umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części zamka.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładach realizacji na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka, w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony wkładki zamka, fig. 2 przedstawia urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka, w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony obudowy a fig. 3 przedstawia urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka, w drugim przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony wkładki zamka.

Jak pokazano na fig. 1, fig. 2 i fig. 3, urządzenie napędowe 1 do otwierania i zamykania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów zawiera zespół napędowy (niepokazany), umieszczony w obrotowej obudowie 3, przy czym wkładka 2 zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów posiada korpus 6, w którym osadzony jest obrotowo element sterujący 7 wkładki 2 zamka. Element sterujący 7 wkładki 2 zamka może się obracać w korpusie 6 wkładki 2 zamka, ale nie może się względem niego przemieszczać wzdłuż osi podłużnej elementu sterującego 7 wkładki 2 zamka.

W pokazanych na fig. 1, fig. 2 i fig. 3 przykładach realizacji wynalazku zamek zawiera typową wkładkę 2 profilową, montowaną powszechnie w skrzydle drzwiowym, przy czym oczywiście wkładka 2 zamka może być elementem dowolnego zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierającego elementy wymienione powyżej.

Jak pokazano na fig. 1, fig. 2 i fig. 3, w przykładach realizacji wynalazku, urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do otwierania i zamykania wkładki 2 zamka, zawiera obudowę 3, w której umieszczony jest zespół napędowy (niepokazany) obejmujący co najmniej silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym 4. Koło zębate 4 będące ostatnim elementem przekładni zębatej zespołu napędowego współpracuje z pierścieniem zębatym 5, posiadającym uzębienie wewnętrzne 9 (co pokazano na fig. 2) w ten sposób, że obracając się w trakcie działania silnika urządzenia napędowego 1 obtacza się po uzębieniu wewnętrznym 9 pierścienia zębatego 5.

Pierścień zębaty 5 zamocowany jest współosiowo i obrotowo do obudowy 3 urządzenia napędowego 1 do otwierania i zamykania zamka. Obudowa 3 urządzenia napędowego 1 zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka jest zamocowana w znany ze stanu techniki sposób do elementu sterującego 7 wkładki 2 zamka, przykładowo za pomocą wkręta umieszczonego w gwintowanym otworze w obudowie 3 urządzenia napędowego 1 prostopadle do jego osi podłużnej po osadzeniu obudowy 3 na części elementu sterującego 7 wystającej z korpusu 6 tak, że wkręt jest dociskany do elementu sterującego po dokręceniu wkręta. W pokazanych na fig. 1, fig. 2 i fig. 3 przykładach realizacji wynalazku opisane zamocowanie stanowi wkręt osadzony w gwintowanym otworze w obudowie 3 (nie pokazano), który po dokręceniu blokuje obudowę 3 na elemencie sterującym 7 wkładki 2 zamka. Oczywiście w innych przykładach realizacji wynalazku może być zastosowany inny znany ze stanu techniki sposób mocowania obudowy 3 urządzenia napędowego 1, zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka, do elementu sterującego 7 wkładki 2 zamka.

Korpus 6 wkładki 2 zamka, w którym osadzony jest element sterujący 7 zapewniający funkcję otwierania i zamykania zamka, ma w przekroju poprzecznym od strony urządzenia napędowego 1 kształt nieokrągły, krzywokreślny, jak to pokazano na fig. 1, fig. 2 i fig. 3. W przykładach realizacji wynalazku pokazanych na fig. 1, fig. 2 i fig. 3 jest to kształt typowej wkładki profilowej dostępnej na rynku, mającej w przekroju poprzecznym w górnej części (w stanie zamontowanym w skrzydle drzwiowym) kształt koła połączonego z kształtem zasadniczo prostokątnym z zaokrąglonym jednym bokiem w dolnej części o szerokości mniejszej niż średnica koła w części górnej. Oczywiście ten przykład realizac ji nie ogranicza możliwości zastosowania urządzenia napędowego 1 zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, do innych typów zamków, o ile w przekroju poprzecznym w od strony urządzenia napędowego 1 mają one nieokrągły kształt krzywokreślny, na przykład owalny, czy chociażby prostokątny lub kwadratowy kształt albo kształt okrągły, ale niewspółosiowy z elementem sterującym 7.

Pierścień zębaty 5 po swojej stronie czołowej, zewnętrznej względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1, do którego jest zamocowany posiada co najmniej dwa występy 51, jak to pokazano, na fig. 3. Po zamontowaniu urządzenia napędowego 1 do elementu sterującego 7 wkładki 2 zamka występy 51 znajdują się w takim położeniu względem wydłużonej części 61 korpusu 6 wkładki 2 zamka, że linia łącząca oba występy 51 przechodzi przez pole wydłużonej części 61 korpusu 6 wkładki 2 zamka w przekroju poprzecznym. Take położenie występów 51, przy zamocowaniu obudowy 3 na elemencie sterującym 7, umieszczonym w korpusie 6 wkładki 2 zamka, powoduje, że pierścień zębaty 5 dociśnięty obudową 3 do korpusu wkładki 2 zamka nie może się obracać, ponieważ obrót blokują występy 51. Pozwala to na przeniesienie momentu obrotowego z urządzenia napędowego 1 na element sterujący 7 wkładki 2 zamka, bez konieczności ingerencji w konstrukcję typowej wkładki 2 profilowej. Oczywiście przy innych kształtach nieokrągłych względem osi elementu sterującego 7 odpowiednio usytuowane występy 51 na pierścieniu zębatym 5 uniemożliwiają obrotowe przemieszczanie się pierścienia zębatego 7 po zamontowaniu na korpusie 6 wkładki 2 zamka.

W innym przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 1, pierścień zębaty 5 po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1, do którego jest zamocowany posiada wgłębienie 8 mające w przekroju poprzecznym przynajmniej częściowo kształt zewnętrznego obrysu korpusu 6 wkładki 2 zamka w przekroju poprzecznym. Jest przy tym oczywiste, że wgłębienie 8 definiuje pojęcie, że pierścień zębaty 5 po swojej stronie czołowej, zewnętrznej względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1, do którego jest zamocowany posiada co najmniej dwa występy 51, ponieważ takie dwa występy znajdują się na pewno w obramowaniu wgłębienia 8, jak to pokazano na fig. 1.

Jak to pokazano na fig. 1 i fig. 3 obudowa 3 ułożyskowana jest w korpusie 6 wkładki 2 zamka za pomocą elementu sterującego 7, z którym jest połączona nieruchomo. Urządzenie napędowe 1 wyposażone jest w pierścień zębaty 5 z uzębieniem 9 współpracującym z kołem zębatym 4 zespołu napędowego. Pierścień zębaty 5 ułożyskowany jest obrotowo na obudowie 3 na łożysku kulkowym 10, przy czym pierścień zębaty 5 usytuowany jest współosiowo z obrotową obudową 3 oraz nieobrotowo względem korpusu 6 wkładki 2 zamka, co zostało szczegółowo wyjaśnione powyżej. Oczywiście, w innych przykładach realizacji wynalazku pierścień zębaty 5 może być ułożyskowany obrotowo na obudowie 3 w dowolny znany ze stanu techniki sposób, na przykład na łożysku ślizgowym, łożysku igiełkowym czy łożysku rolkowym.

We wszystkich pokazanych na fig. 1, fig. 2 i fig. 3 przykładach realizacji wynalazku pierścień zębaty 5 jest zaopatrzony w uzębienie 9, będące uzębieniem wewnętrznym, ale jest oczywiście możliwe zastosowanie w konstrukcji urządzenia napędowego 1 zgodnie z wynalazkiem pierścienia zębatego 5 z zewnętrznym uzębieniem 9.

Urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, wyposażone jest w elektroniczną jednostkę sterującą (niepokazana), umieszczoną w obudowie 3, zarządzającą zespołem napędowym w obudowie 3, która zawiera czujnik (niepokazany) będący akcelerometrem, określający położenie kątowe obrotowej obudowy 3 względem wkładki 2 zamka.

W przedstawionych przykładach realizacji wynalazku urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, jest sterowane przez jednostkę sterującą bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, w szczególności smartfon, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego, takiego jak na przykład Bluetooth.

Elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo elektryczne przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych umieszczone na obrotowej części obudowy 3 (nie pokazano).

Urządzenie napędowe 1 wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego (nie pokazano).

Urządzenie napędowe 1 umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części wkładki 2 zamka.

Claims (14)

1. Urządzenie napędowe 1 zwłaszcza do otwierania i zamykania na przykład zamka mającego wkładkę 2, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierające zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie 3, obejmujący co najmniej silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym 4 współpracującym z pierścieniem zębatym 5 zamocowa nym obrotowo i współosiowo do obudowy 3, przy czym urządzenie napędowe 1 jest przeznaczone do osadzania na obrotowym elemencie sterującym 7 umieszczonym, w mającym w przekroju poprzecznym od strony obudowy 3 kształt nieokrągły względem osi elementu sterującego 7, korpusie 6 wkładki 2 zamka, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) po swojej stronie czołowej, zewnętrznej względem obudowy (3) urządzenia napędowego (1), na której jest ułożyskowany, posiada co najmniej dwa występy (51), które po zamocowaniu urządzenia (1) na elemencie sterującym (7) wkładki (2), znajdują się w takim położeniu względem korpusu (6) wkładki (2), że linia łącząca oba występy (51) przechodzi przez pole korpusu (6) wkładki (2) w przekroju poprzecznym.

2. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że korpus (6) wkładki (2) ma w przekroju poprzecznym od strony obudowy (3) wydłużony kształt krzywokreślny, w którym w górnej części ma kształt koła połączonego z wydłużoną częścią (61) zbliżoną do prostokąta z zaokrąglonym dolnym bokiem, a dwa występy (51) znajdują się w takim położeniu względem wydłużonej części (61) korpusu (6) wkładki (2), że linia łącząca oba występy (51) przechodzi przez pole wydłużonej części (61) korpusu (6) wkładki (2) w przekroju poprzecznym.

3. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5), po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy (3) urządzenia napędowego (1), do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie (8) mające w przekroju poprzecznym kształt zewnętrznego obrysu korpusu (6) wkładki (2) w przekroju poprzecznym.

4. Urządzenie napędowe według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (3) ułożyskowana jest w korpusie (6) wkładki (2) za pomocą elementu sterującego (7), z którym jest połączona nieruchomo, a urządzenie napędowe (1) wyposażone jest w pierścień (5) z uzębieniem (9) współpracującym z kołem zębatym (4) zespołu napędowego, ułożyskowany obrotowo na obudowie (3) na łożysku kulkowym (10), przy czym pierścień (5) usytuowany jest współosiowo z obrotową obudową (3) oraz nieobrotowo względem korpusu (6) wkładki (2).

5. Urządzenie napędowe według zastrz. 1, znamienne tym, że uzębienie (9) pierścienia (5) jest uzębieniem wewnętrznym.

6. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest w elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym umieszczoną w obudowie (3).

7. Urządzenie napędowe, według zastrz. 6, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest wyposażona w czujnik, określający położenie kątowe obrotowej obudowy (3) względem wkładki (2).

8. Urządzenie napędowe, według zastrz. 7, znamienne tym, że czujnik jest akcelerometrem - czujnikiem grawitacyjnym.

9. Urządzenie napędowe, według zastrz. 6, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo.

10. Urządzenie napędowe, według zastrz. 9, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego.

11. Urządzenie napędowe, według zastrz. 10, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pośrednictwem łącza bezprzewodowego połączenia Bluetooth.

12. Urządzenie napędowe, według zastrz. 6, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo elektryczne przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych.

13. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego.

14. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części zamka.