PL242787B1 - Urządzenie napędowe, zwłaszcza do zamykania i otwierania na przykład zamka - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie napędowe (1), zwłaszcza do zamykania i otwierania wkładki (2) zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, w szczególności dotyczy ono, tak zwanych „inteligentnych zamków”, których otwarcie lub zamknięcie może odbywać się bez bezpośredniego kontaktu z zamkiem osoby upoważnionej. Urządzenie napędowe (1) zwłaszcza do zamykania i otwierania wkładki (2) zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierającego korpus (6) i element sterujący (7), przy czym urządzenie napędowe (1) zawiera zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie (3), zawierający silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym (4) współpracującym z pierścieniem zębatym (5) zamocowanym obrotowo i współosiowo do obudowy (3), przy czym urządzenie napędowe (1) jest przeznaczone do osadzania na obrotowym elemencie sterującym (7) umieszczonym, w mającym w przekroju poprzecznym od strony obudowy (3) kształt nieokrągły, korpusie (6) wkładki (2) zamka. Urządzenie (1) charakteryzuje się tym, że po zamocowaniu urządzenia napędowego (1) do wkładki (2) zamka pierścień zębaty (5) od strony przeciwnej do obudowy (3) otacza przynajmniej częściowo korpus (6) wkładki (2) i zawiera środki do mocowania pierścienia zębatego (5) nieruchomo do korpusu (6) wkładki (2), a obudowa (3) ułożyskowana jest obrotowo i osiowo nieprzesuwnie na pierścieniu zębatym (5) i zawiera środki do przeniesienia napędu na element sterujący (7) wkładki (2).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie napędowe, zwłaszcza do zamykania i otwierania na przykład zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów. W szczególności dotyczy ono, tak zwanych „inteligentnych zamków”, których otwarcie lub zamknięcie może odbywać się bez bezpośredniego kontaktu z zamkiem osoby upoważnionej.

Znane urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów posiada zespół napędowy do napędu zamka, umieszczony w obudowie, mającej postać tulei, zabezpieczonej od zewnątrz z jednej strony pokrywą a z drugiej strony nieruchomą względem zamka podstawą, do której mocowane są lub osadzone są w niej elementy zespołu napędowego. Zespół napędowy zawiera źródło prądu, silnik elektryczny i zespół przekładni.

Źródło prądu stanowią cztery walcowe ogniwa pierwotne (baterie), usytuowane obok silnika równolegle do jego osi, zasilające silnik elektryczny.

Napęd z silnika elektrycznego jest przekazywany, poprzez zespół przekładni złożony z kół zębatych, na element, służący do sterowania zamkiem.

Podstawa posiada otwór, przez który przechodzi element sterujący zamka a drugi koniec tego elementu połączony jest z mechanizmem zamka.

Tuleja, stanowiąca obudowę urządzenia napędowego, posiada od strony wewnętrznej uzębienie współpracujące z jednym z kół zębatych zespołu przekładni zespołu napędowego. Urządzenie napędowe jest wyposażone w elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym. Jest ona usytuowana między pokrywą a silnikiem. Elektroniczna jednostka sterująca jest zasilana z baterii znajdujących się w obudowie. Elektroniczna jednostka sterująca może być sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego. Urządzenie nie wymaga zewnętrznego zasilania i można nim zarządzać za pomocą aplikacji na smartfonie.

Urządzenie napędowe montuje się od wewnątrz mieszkania, we wszystkich typach drzwi z dostosowaną wkładką profilową (niestandardową). Tak skonstruowane urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka jest dość dużych wymiarów ze względu na wielkość baterii zasilających i wielkość pozostałych elementów mechanizmu napędowego, które muszą zmieścić się w obudowie urządzenia, wymaga też dostosowanej wkładki profilowej umożliwiającej zamocowanie do niej podstawy urządzenia w przewidziany sposób.

Z polskiego zgłoszenia P.336314 znane jest urządzenie napędowe dla zamka. Urządzenie napędowe, zamocowane na drzwiach w postaci tabliczki okucia, służące do silnikowego i ręcznego uruchamiania bębenka zamykającego, ma wałek napędowy do przenoszenia ruchu obrotowego na bębenek zamykający, pokrętło do ręcznego obracania wałka napędowego i umieszczony w pokrętle silnik przekładniowy do silnikowego obracania wałka napędowego. Na wałku napędowym osadzone jest bezobrotowo napędowe koło zębate, pozostające z pokrętłem w połączeniu, przenoszącym moment obrotowy. Silnik przekładniowy jest połączony bezobrotowo z tabliczką okucia i w stanie zasilania prądem jest łączony za pomocą sprzęgła z napędowym kołem zębatym.

Ze zgłoszenia niemieckiego wynalazku DE102014009826A1 znane jest urządzenie do otwierania i zamykania dostępu do chronionych obszarów dostępowych. Urządzenie posiada cylindryczną obudowę. W obudowie znajduje się płyta bazowa, miniaturowy silnik, korzystnie silnik prądu stałego, bateria elektryczna, zespół blokujący i jednostka sterująca. Elementem blokującym zespołu blokującego jest pręt z pierścieniem, poruszany silnikiem elektrycznym za pośrednictwem sprężyny skrętnej, przystosowanej do przekazywania ruchu z silnika do pręta. Bateria elektryczna ma zapewnić zasilanie układu sterowania niezależnie od zasilania urządzenia zewnętrzną linią zasilającą. Jednostka sterująca jest zarządzana za pośrednictwem połączenia bezprzewodowego.'

Z polskiego zgłoszenia P.421767 znane jest urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka drzwiowego. Urządzenie napędowe zaopatrzone jest w zespół napędowy, zawierający źródło prądu, silnik elektryczny i zespół przekładni zakończony kołem zębatym, umieszczony w obrotowej obudowie. Zamek posiada korpus, w którym osadzony jest obrotowo element sterujący zamka. Obudowa ułożyskowana jest w korpusie zamka za pomocą elementu sterującego, z którym jest połączona nieruchomo. Urządzenie napędowe wyposażone jest w pierścień z uzębieniem, współpracującym z kołem zębatym, zespołu napędowego, ułożyskowanym obrotowo względem obudowy. Pierścień usytuowany jest współosiowo z obrotową, obudową oraz nieruchomo względem korpusu zamka. Uzębienie pierścienia jest uzębieniem wewnętrznym. Od strony zamka pierścień posiada występ wchodzący w otwór specjalnie wykonany w obudowie zamka.

Z polskiego zgłoszenia P.421765 znane jest urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka drzwiowego. Urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów zawiera umieszczone w obudowie: zespół przekładni, co najmniej jedno źródło energii elektrycznej w obudowie ochronnej oraz silnik napędowy, przekazujący napęd na obrotowy element sterujący mechanizmem zamka przy pomocy zespołu przekładni. Zamek posiada korpus, w którym element sterujący jest osadzony obrotowo. Urządzenie napędowe wyposażone jest w podstawę, nieruchomą względem zamka, względem, której osadzone są nieruchomo: zespół przekładni, co najmniej jedno źródło energii elektrycznej oraz silnik napędowy. Element sterujący mechanizmem zamka osadzony jest na kole zębatym, będącym jednym z kół zespołu przekładni, a obudowa ma postać tulei łożyskowanej w podstawie i posiada od wewnętrznej strony uzębienie, zazębiające się z kołem zębatym zespołu przekładni, na którym osadzony jest element sterujący mechanizmem zamka.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego urządzenia napędowego do otwierania i zamykania zamka o prostej konstrukcji możliwego do zastosowania w już istniejących zamkach drzwiowych szczególnie bez konieczności ingerencji w ich konstrukcję a także dostarczenie nowego typu rozwiązania.

Według wynalazku, urządzenie napędowe przeznaczone jest zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka, mającego wkładkę, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów. Urządzenie napędowe zawiera, umieszczony w obrotowej obudowie zespół napędowy, obejmujący silnik napędowy i przekładnię zębatą ze sprzęgłem, z końcowym kołem zębatym, współpracującym z pierścieniem zębatym. Urządzenie napędowe jest przeznaczone do współpracy z obrotowym elementem sterującym umieszczonym w korpusie wkładki zamka. Po zamocowaniu urządzenia napędowego do wkładki zamka pierścień zębaty od strony przeciwnej do obudowy otacza przynajmniej częściowo korpus wkładki i zawiera środki do mocowania pierścienia zębatego nieruchomo do korpusu wkładki, a obudowa ułożyskowana jest obrotowo i osiowo nieprzesuwnie na pierścieniu zębatym i zawiera środki do przeniesienia napędu na element sterujący wkładki.

Korzystnie jest, kiedy pierścień zębaty mocowany jest jedynie do korpusu wkładki.

Korzystnie jest też, kiedy pierścień zębaty ma od strony przeciwnej do obudowy część mocującą zawierającą co najmniej jeden przebiegający promieniowo w części mocującej pierścienia zębatego gwintowany otwór mocujący, w którym umieszczony jest wkręt mocujący, przy czym część mocująca pierścienia zębatego przynajmniej częściowo otacza końcową część korpusu wkładki.

Korzystnie jest również, kiedy pierścień zębaty ma od strony przeciwnej do obudowy część mocującą mającą w przekroju poprzecznym zasadniczo kształt przynajmniej częściowo obejmujący końcową część korpusu wkładki, przy czym część mocująca jest częściowo rozcięta promieniowo i zawiera co najmniej jeden otwór poprzeczny przebiegający prostopadle do płaszczyzny, w której leży oś podłużna pierścienia zębatego, przy czym otwór poprzeczny w rozciętym fragmencie jest przelotowy, a w stałym fragmencie części mocującej pierścienia zębatego jest gwintowany i umieszczony jest w nim wkręt zaciskowy.

Korzystnie jest także, kiedy część pierścienia zębatego z uzębieniem i część mocująca pierścienia są rozłączne.

Korzystniej część pierścienia zębatego z uzębieniem i część mocująca pierścienia są połączone za pomocą co najmniej jednego wkręta łączącego.

Korzystnie jest kiedy odłączana część mocująca pierścienia zębatego ma od strony przeciwnej do obudowy w przekroju poprzecznym zasadniczo kształt przynajmniej częściowo obejmujący końcową część korpusu wkładki, przy czym odłączana część mocująca jest częściowo rozcięta promieniowo i zawiera co najmniej jeden otwór poprzeczny przebiegający prostopadle do płaszczyzny, w której leży oś podłużna pierścienia zębatego przez rozcięte fragmenty odłączanej części mocującej pierścienia zębatego, przy czym otwór poprzeczny w jednym z rozciętych fragmentów jest gwintowany i umieszczony jest w nim wkręt zaciskowy.

Korzystnie jest przy tym, kiedy środki do przeniesienia napędu z urządzenia napędowego na element sterujący wkładki stanowi wykonana w obudowie urządzenia napędowego szczelin a przebiegająca promieniowo oraz element płaski, stanowiący zakończenie elementu sterującego wkładki od strony urządzenia napędowego, wchodzący w szczelinę obrotowej obudowy po zamontowaniu urządzenia napędowego na wkładce.

Korzystniej zabierak stanowiący zakończenie elementu sterującego wkładki od strony urządzenia napędowego, stanowi co najmniej część klucza do wkładki.

Korzystniej także zabierak stanowiący zakończenie elementu sterującego wkładki od strony urządzenia napędowego, ma w przekroju poprzecznym kształt nieokrągły.

Jest korzystnie, kiedy urządzenie przeznaczone jest do wkładki, której korpus ma w przekroju poprzecznym od strony pierścienia zębatego wydłużony kształt krzywokreślny, w którym w górnej części ma kształt koła połączonego z częścią wydłużoną zbliżoną do prostokąta z zaokrąglonym dolnym bokiem.

Jest też korzystnie, kiedy pierścień zębaty po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy urządzenia napędowego, do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie mające w przekroju poprzecznym kształt zewnętrznego obrysu korpusu wkładki.

Jest również korzystnie, kiedy obudowa ułożyskowana jest na pierścieniu zębatym, w łożysku ślizgowym.

Jest także korzystnie, kiedy uzębienie pierścienia jest uzębieniem wewnętrznym.

Jest przy tym korzystnie, kiedy urządzenie wyposażone jest w umieszczoną w obudowie elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym.

Korzystniej elektroniczna jednostka sterująca jest wyposażona w czujnik, określający położenie kątowe obrotowej obudowy względem wkładki.

Jeszcze korzystniej czujnik jest akcelerometrem - czujnikiem grawitacyjnym.

Też jest korzystnie, kiedy elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego.

Korzystniej elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pośrednictwem łącza bezprzewodowego połączenia Bluetooth.

Również jest korzystnie, kiedy elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych.

Także jest korzystnie kiedy urządzenie wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego.

Korzystnym jest, kiedy urządzenie umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części wkładki.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładach realizacji na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie napędowe do zamykania i otwierania zamka, w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony wkładki zamka z wyrwaniem ukazującym element sterujący wkładki, fig. 2 przedstawia urządzenie napędowe do zamykania i otwierania zamka, w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony obudowy z wyrwaniem ukazującym element sterujący wkładki, fig. 3 przedstawia pierścień zębaty w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w widoku perspektywicznym z boku, fig. 3a przedstawia pierścień zębaty w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w przekroju wzdłuż osi podłużnej, fig. 4 przedstawia pierścień zębaty w drugim przykładzie realizacji wynalazku w widoku perspektywicznym z boku, fig. 4a przedstawia pierścień zębaty w drugim przykładzie realizacji wynalazku w przekroju wzdłuż osi podłużnej, fig. 5 przedstawia pierścień zębaty w trzecim przykładzie realizacji wynalazku w widoku perspektywicznym z boku, fig. 5a przedstawia pierścień zębaty w trzecim przykładzie realizacji wynalazku w przekroju łamanym wzdłuż linii A-A z fig. 5, a fig. 6 przedstawia urządzenie napędowe zamontowane na wkładce zamka z uciętym kluczem stanowiącym element sterujący w przekroju wzdłuż osi podłużnej urządzenia napędowego.

W pokazanych na fig. 1, fig. 2 i fig. 6 przykładach realizacji wynalazku zamek zawiera typową wkładkę 2 profilową, montowaną przykładowo w skrzydle drzwiowym, przy czym wkładka zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów posiada korpus 6, w którym osadzony jest obrotowo element sterujący 7 wkładki 2 zamka. Element sterujący 7 wkładki 2 zamka może się obracać w korpusie 6 wkładki 2 zamka, ale nie może się względem niego przemieszczać wzdłuż osi podłużnej korpusu 6 wkładki 2 zamka.

Oczywiście wkładka 2 zamka może być elementem dowolnego zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierającego elementy wymienione powyżej.

Jak pokazano na fig. 1, fig. 2 i fig. 6, w przykładach realizacji wynalazku, urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do zamykania i otwierania wkładki 2 zamka, zawiera obudowę 3, w której umieszczony jest zespół napędowy (niepokazany). Zespół napędowy zawiera w, widocznym na fig. 1 fig. 2 i fig. 6, w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku, co najmniej silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym 4, przy czym koło zębate 4 będące ostatnim elementem przekładni zębatej zespołu napędowego współpracuje z pierścieniem zębatym 5, posiadającym uzębienie wewnętrzne 9 (co pokazano na fig. 2 i fig. 6) w ten sposób, że obracając się w trakcie działania silnika urządzenia napędowego 1 obtacza się po uzębieniu wewnętrznym 9 pierścienia zębatego 5.

Pierścień zębaty 5 zamocowany jest współosiowo i obrotowo względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1 do zamykania i otwierania zamka. Pierścień zębaty 5 po zamontowaniu pierścienia zębatego 5 do wkładki 2 zamka, otacza przynajmniej częściowo korpus 6 wkładki 2 i zawiera środki umożliwiające nieruchome zamocowanie pierścienia zębatego 5 do korpusu 6 wkładki 2 zamka.

Na fig. 3 i fig. 3a pokazano środki do mocowania pierścienia zębatego 5 do korpusu 6 wkładki 2 zamka w pierwszym przykładzie realizacji. W tym celu pierścień zębaty 5 ma od strony przeciwnej do obudowy 3 część mocującą 51 zawierającą trzy przebiegające promieniowo w części mocującej 51 pierścienia zębatego 5 gwintowane otwory mocujące 52. Otwory mocujące 52 są otworami przelotowymi, przy czym w każdym otworze mocującym 52 umieszczony jest wkręt mocujący 53. Część mocująca 51 pierścienia zębatego 5, po zamontowaniu urządzenia napędowego 1 do wkładki 2 zamka, częściowo otacza końcową część korpusu 6 wkładki 2, pozostawiając nieotoczony jedynie dolny fragment korpusu 6 wkładki 2 zamka. W tym celu pierścień zębaty 5 po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1, do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie 10 mające w przekroju poprzecznym kształt zewnętrznego obrysu korpusu 6 wkładki 2, jak to pokazano na fig. 3.

Podczas montażu urządzenia napędowego 1 na wkładce 2 zamka wgłębienie 10 w części mocującej 51 pierścienia zębatego 5 jest nasuwane na końcowy odcinek korpusu 6 wkładki 2. Wówczas wyloty otworów mocujących 52 znajdują się nad korpusem 6 wkładki 2 w kierunku jego osi. Teraz następuje dokręcenie wkrętów mocujących 53 tak, że ich ostro zakończone końce niejako wgryzają się w materiał korpusu 6 wkładki 2, co powoduje skuteczne zamocowanie urządzenia napędowego 1 na korpusie 6 wkładki 2. W pokazanym na fig. 3 i fig. 3a przykładzie realizacji wkręty mocujące 53 są wkrętami bezłbowymi, tak, że po zamocowaniu urządzenia napędowego 1 na korpusie 6 wkładki 2 są niewidoczne.

Na fig. 4 i fig. 4a pokazano środki do mocowania pierścienia zębatego 5 do korpusu 6 wkładki 2 zamka w drugim przykładzie realizacji. W tym celu pierścień zębaty 5 ma od strony przeciwnej do obudowy 3 część mocującą 51, mającą w przekroju poprzecznym zasadniczo kształt przynajmniej częściowo obejmujący końcową część korpusu 6 wkładki 2. Część mocująca 51 jest częściowo rozcięta promieniowo i zawiera co najmniej jeden otwór poprzeczny 54 przebiegający prostopadle do płaszczyzny, w której leży oś podłużna pierścienia zębatego 5, przy czym, otwór poprzeczny 54 w rozciętym fragmencie jest przelotowy a w stałym fragmencie części mocującej 51 pierścienia zębatego 5 jest gwintowany i umieszczony jest w nim wkręt zaciskowy 55.

Pierścień zębaty 5 po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1, do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie 10 mające w przekroju poprzecznym kształt zewnętrznego obrysu korpusu 6 wkładki 2, jak to pokazano na fig. 4.

Podczas montażu urządzenia napędowego 1 na wkładce 2 zamka, wgłębienie 10 w części mocującej 51 pierścienia zębatego 5 jest nasuwane na końcowy odcinek korpusu 6 wkładki 2. Wówczas wkręt zaciskowy 55 jest umieszczany w otworze poprzecznym 54 od strony jego części pozbawionej gwintu i dokręcany. Powoduje to zaciśnięcie rozciętej promieniowo części mocującej 51 pierścienia zębatego 5 co powoduje skuteczne zamocowanie pierścienia zębatego 5 na korpusie 6 wkładki 2.

Na fig. 5 i fig. 5a pokazano środki do mocowania pierścienia zębatego 5 do korpusu 6 wkładki 2 zamka w trzecim przykładzie realizacji. W tym celu pierścień zębaty 5 ma od strony przeciwnej do obudowy 3 część mocującą 51 mającą w przekroju poprzecznym zasadniczo kształt przynajmniej częściowo obejmujący końcową część korpusu 6 wkładki 2. Część mocująca 51 jest rozłączna względem części pierścienia zębatego 5 z uzębieniem 9 i może być też tak skonstruowana jak to opisano w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku i pokazano na fig. 3 i fig. 3a albo jak to opisano w drugim przykładzie realizacji wynalazku i pokazano na fig. 4 i 4a. W tym przykładzie realizacji wynalazku część pierścienia zębatego 5 z uzębieniem 9 i część mocująca 51 pierścienia 5 są połączone za pomocą dwóch wkrętów łączących 56, przy czym odłączana część mocująca 51 jest częściowo rozcięta promieniowo i zawiera co najmniej jeden otwór poprzeczny 54 przebiegający prostopadle do płaszczyzny, w której leży oś podłużna pierścienia zębatego 5 przez rozcięte fragmenty odłączanej części mocującej pierścienia zębatego 5, przy czym otwór poprzeczny 54 w jednym z rozciętych fragmentów jest gwintowany i umieszczony jest w nim wkręt zaciskowy 55.

Korpus 6 wkładki 2 zamka, w którym osadzony jest element sterujący 7 zapewniający funkcję zamykania i otwierania zamka, ma w przekroju poprzecznym od strony urządzenia napędowego 1 kształt nieokrągły, krzywokreślny, jak to pokazano na fig. 1 i fig. 2. W przykładach realizacji wynalazku pokazanych na fig. 1 i fig. 2 jest to kształt typowej wkładki profilowej dostępnej na rynku, mającej w przekroju poprzecznym w górnej części (w stanie zamontowanym w skrzydle drzwiowym) kształt koła połączonego z kształtem zasadniczo prostokątnym z zaokrąglonym jednym bokiem w dolnej części o szerokości mniejszej niż średnica koła w części górnej. Oczywiście ten przykład realizacji nie ogranicza możliwości zastosowania urządzenia napędowego 1 zwłaszcza do zamykania i otwierania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, do innych typów zamków, zawierających wkładki o innym kształcie korpusu.

Jak to pokazano na fig. 6 obudowa 3 ułożyskowana jest na pierścieniu zębatym 5 w łożysku ślizgowym. Oczywiście, w innych przykładach realizacji wynalazku obudowa 3 może być ułożyskowana obrotowo na pierścieniu zębatym 5 w dowolny znany ze stanu techniki sposób, na przykład na łożysku kulkowym, łożysku igiełkowym czy łożysku rolkowym.

We wszystkich pokazanych na fig. 2, fig. 3a, fig. 4a, fig. 5a i fig. 6 przykładach realizacji wynalazku pierścień zębaty 5 jest zaopatrzony w uzębienie 9, będące uzębieniem wewnętrznym, ale jest oczywiście możliwe zastosowanie w konstrukcji urządzenia napędowego 1 zgodnie z wynalazkiem pierścienia zębatego 5 z zewnętrznym uzębieniem 9.

Urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do zamykania i otwierania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, wyposażone jest w elektroniczną jednostkę sterującą (niepokazana), umieszczoną w obudowie 3, zarządzającą zespołem napędowym w obudowie 3, która zawiera czujnik (niepokazany) będący akcelerometrem, określający położenie kątowe obrotowej obudowy 3 względem wkładki 2 zamka.

W przedstawionych przykładach realizacji wynalazku urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do zamykania i otwierania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, jest sterowane przez jednostkę sterującą bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, w szczególności smartfon, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego, takiego jak na przykład Bluetooth.

Elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo elektryczne przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych umieszczone na obrotowej części obudowy 3 (nie pokazano).

Urządzenie napędowe 1 wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego (nie pokazano).

Urządzenie napędowe 1 umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części wkładki 2 zamk a.

Claims (23)

1. Urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do otwierania i zamykania zamka, mającego wkładkę 2, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierające zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie 3, obejmujący silnik napędowy i przekładnię zębatą ze sprzęgłem, z końcowym kołem zębatym 4, współpracującym z pierścieniem zębatym 5, przy czym urządzenie napędowe 1 jest przeznaczone do współpracy z obrotowym elementem sterującym 7 umieszczonym w korpusie 6 wkładki 2 zamka, znamienne tym, że po zamocowaniu urządzenia napędowego (1) do korpusu (6) wkładki (2) pierścień zębaty (5) od strony przeciwnej do obudowy (3) otacza przynajmniej częściowo korpus (6) wkładki (2) i zawiera środki do mocowania pierścienia zębatego (5) nieruchomo do korpusu (6) wkładki (2), a obudowa (3) ułożyskowana jest obrotowo i osiowo nieprzesuwnie na pierścieniu zębatym (5) i zawiera środki do przeniesienia napędu na element sterujący (7) wkładki (2).

2. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) mocowany jest jedynie do korpusu (6) wkładki (2) zamka.

3. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (3) ułożyskowana jest jedynie na pierścieniu zębatym (5).

4. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) ma od strony przeciwnej do obudowy (3) część mocującą (51) zawierającą co najmniej jeden przebiegający promieniowo w części mocującej (51) pierścienia zębatego (5) gwintowany otwór mocujący (52), w którym umieszczony jest wkręt mocujący (53), przy czym część mocująca (51) pierścienia zębatego (5) przynajmniej częściowo otacza końcową część korpusu (6) wkładki (2).

5. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) ma od strony przeciwnej do obudowy (3) część mocującą (51) mającą w przekroju poprzecznym zasadniczo kształt przynajmniej częściowo obejmujący końcową część korpusu (6) wkładki (2), przy czym część mocująca (51) jest częściowo rozcięta promieniowo i zawiera co najmniej jeden otwór poprzeczny (54) przebiegający prostopadle do płaszczyzny, w której leży oś podłużna pierścienia zębatego (5) przy czym otwór poprzeczny (54) w rozciętym fragmencie części mocującej (51) jest przelotowy, a w stałym fragmencie części, mocującej (51) pierścienia zębatego (5) jest gwintowany i umieszczony jest w nim wkręt zaciskowy (55).

6. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że część pierścienia zębatego (5) z uzębieniem (9) i część mocująca (51) pierścienia (5) są rozłączne.

7. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 6, znamienne tym, że część pierścienia zębatego (5) z uzębieniem (9) i część mocująca (51) pierścienia (5) są połączone za pomocą co najmniej jednego wkręta łączącego (56).

8. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 6, znamienne tym, że odłączana część mocująca (51) pierścienia zębatego (5) ma od strony przeciwnej do obudowy (3) w przekroju poprzecznym zasadniczo kształt przynajmniej częściowo obejmujący końcową część korpusu (6) wkładki (2), przy czym odłączana część mocująca (51) jest częściowo rozcięta promieniowo i zawiera co najmniej jeden otwór poprzeczny (54) przebiegający prostopadle do płaszczyzny, w której leży oś podłużna pierścienia zębatego (5) przez rozcięte fragmenty odłączanej części mocującej (51) pierścienia zębatego (5), przy czym otwór poprzeczny (54) w jednym z rozciętych fragmentów jest gwintowany i umieszczony jest w nim wkręt zaciskowy (55).

9. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że środki do przeniesienia napędu z obudowy (3) na element sterujący (7) wkładki (2) stanowi wykonana w obudowie (3) urządzenia napędowego (1) szczelina (81) przebiegająca promieniowo oraz zabierak (71), stanowiący zakończenie elementu sterującego (7) wkładki (2) od strony urządzenia napędowego (1), wchodzący w szczelinę (81) obrotowej obudowy (3) po zamontowaniu urządzenia napędowego (1) na wkładce (2).

10. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 9, znamienne tym, że zabierak (71) stanowiący, zakończenie elementu sterującego (7) wkładki (2) od strony urządzenia napędowego (1), stanowi co najmniej część klucza do wkładki (2).

11. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 9, znamienne tym, że zabierak (71) stanowiący zakończenie elementu sterującego (7) wkładki (2) od strony urządzenia napędowego (1), ma w przekroju poprzecznym kształt nieokrągły.

12. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że przeznaczone jest do wkładki (2), której korpus (6) ma w przekroju poprzecznym od strony pierścienia zębatego (5) wydłużony kształt krzywokreślny, w którym w górnej części ma kształt koła połączonego z częścią wydłużoną (61) zbliżoną do prostokąta z zaokrąglonym dolnym bokiem.

13. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy (3) urządzenia napędowego (1), do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie (10) mające w przekroju poprzecznym przynajmniej częściowo kształt zewnętrznego obrysu korpusu (6) wkładki (2).

14. Urządzenie napędowe według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (3) ułożyskowana jest na pierścieniu zębatym (5), w łożysku ślizgowym.

15. Urządzenie napędowe według zastrz. 1, znamienne tym, że uzębienie (9) pierścienia (5) jest uzębieniem wewnętrznym.

16. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest w umieszczoną w obudowie (3) elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym.

17. Urządzenie napędowe, według zastrz. 16, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest wyposażona w czujnik, określający położenie kątowe obrotowej obudowy (3) względem wkładki (2).

18. Urządzenie napędowe, według zastrz. 17, znamienne tym, że czujnik jest akcelerometrem czujnikiem grawitacyjnym.

19. Urządzenie napędowe, według zastrz. 16, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego.

20. Urządzenie napędowe, według zastrz. 19, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pośrednictwem łącza bezprzewodowego połączenia Bluetooth.

21. Urządzenie napędowe, według zastrz. 16, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych.

22. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego.

23. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części wkładki (2).